JPS59143424A - Proximity switch - Google Patents
Proximity switchInfo
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- JPS59143424A JPS59143424A JP1793183A JP1793183A JPS59143424A JP S59143424 A JPS59143424 A JP S59143424A JP 1793183 A JP1793183 A JP 1793183A JP 1793183 A JP1793183 A JP 1793183A JP S59143424 A JPS59143424 A JP S59143424A
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- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、検出コイルを収納するセンサヘッドと、検出
回路を収納する検出回路ユニットを分離した高周波電磁
誘導型の近接スイッチに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a high frequency electromagnetic induction type proximity switch in which a sensor head housing a detection coil and a detection circuit unit housing a detection circuit are separated.
従来技術とその問題点
高周波電磁誘導型の近接スイッチは、工作機械やロボッ
トなどにおける位置検出用スイッチとして多く使用され
ている。ところで近年工作機械あるいはロボット装置が
小型化され、かつ制御機能が複雑化されてきており、近
接スイッチが多量に用いられるためその小型化が要求さ
れている。そこでこのような要望に対応するため、近接
スイッチをセンサヘッドと検知回路ユニットとに分離し
、センサヘッドには検出コイルを含む限られた部品のみ
を収納し、センサヘッドと他の回路部品を収納する検出
回路ユニットとを同軸ケーブルなどで接続することによ
って、センザヘソｌを極力小さくするようにした分離型
の近接スイッチが用いられるようになっている。Prior art and its problems High frequency electromagnetic induction type proximity switches are often used as position detection switches in machine tools, robots, etc. Incidentally, in recent years, machine tools or robot devices have become smaller and their control functions have become more complex, and a large number of proximity switches are used, so there is a demand for miniaturization. In order to meet these demands, the proximity switch was separated into a sensor head and a detection circuit unit, and the sensor head contained only a limited number of components including the detection coil, while the sensor head and other circuit components were stored in the sensor head. Separate type proximity switches are now being used which minimize the size of the sensor by connecting them to a detection circuit unit using a coaxial cable or the like.
しかるに近接スイッチは無接触スイッチであり、特に分
離型の場合には動作位置がわかりにくいという問題点が
ある。そこでこの近接スイッチを工作機械やロボットの
位置検出用スイッチとして使用する場合、センサヘッド
の取り付けの位置決めを確実にするためにその動作に応
して点滅する動作表示灯をセンサヘッドに付加すること
が望まれる。However, the proximity switch is a non-contact switch, and there is a problem in that it is difficult to determine the operating position, especially in the case of a separate type. Therefore, when using this proximity switch as a position detection switch for machine tools or robots, it is recommended to add an operation indicator light to the sensor head that blinks according to the operation to ensure the correct positioning of the sensor head installation. desired.
第１図は動作表示灯をセンサヘッドに設けた従来の分離
型の近接スイッチの一例を示すブロック−図である。本
図においてセンサヘッド１と検知回路ユニット２とはケ
ーブル３によって接続されている。センサヘッド１は検
出コイル４と発光ダイオード５とを有し、夫々ケーブル
３に組み込まれた同軸ケーブル６とリード線７とを介し
て検知回路ユニット２に接続される。検知回路ユニット
２側の同軸ケーブル６の端部には、検出コイル４と共に
共振回路を構成するコンデンサ８及び発振回路９が設け
られる。発振回路９の出力は信号処理回路１０に与えら
れて発振レヘルの変動がヂエノクされており、所定値以
下に発振レヘルが低下すると出力を電流増幅回路１１と
発光ダイオード駆動回路１２に与える。電流増幅回路１
１は出力トランジスタ１３を駆動するものであり、発光
ダイオード駆動回路１２はリード線７を介して信号を発
光ダイオード５に与えて発光ダイオード５を点灯するも
のである。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional separate type proximity switch in which an operation indicator light is provided on a sensor head. In this figure, a sensor head 1 and a detection circuit unit 2 are connected by a cable 3. The sensor head 1 has a detection coil 4 and a light emitting diode 5, and is connected to the detection circuit unit 2 via a coaxial cable 6 and a lead wire 7, which are respectively incorporated into a cable 3. At the end of the coaxial cable 6 on the detection circuit unit 2 side, a capacitor 8 and an oscillation circuit 9, which together with the detection coil 4 constitute a resonant circuit, are provided. The output of the oscillation circuit 9 is given to a signal processing circuit 10 to compensate for fluctuations in the oscillation level, and when the oscillation level falls below a predetermined value, the output is given to a current amplification circuit 11 and a light emitting diode drive circuit 12. Current amplifier circuit 1
Reference numeral 1 drives an output transistor 13, and a light emitting diode drive circuit 12 applies a signal to the light emitting diode 5 via a lead wire 7 to light the light emitting diode 5.
ところで第１図のような従来の分離型の近接スイッチに
あっては、検出コイル４と発光ダイオード５の接続に夫
々別のラインを用いているためリード線の本数が増え、
配線時に手間がかかり配線を誤る可能性も多くなる。さ
らに、太いケーブルを用いる必要があるのでケーブル設
置のスペースが大きくなり、取り扱いが困難になるとい
う欠点があった。By the way, in the conventional separate type proximity switch as shown in FIG. 1, separate lines are used to connect the detection coil 4 and the light emitting diode 5, so the number of lead wires increases.
Wiring takes more time and there is a greater possibility of wiring errors. Furthermore, since it is necessary to use a thick cable, there is a drawback that the space for installing the cable becomes large and handling becomes difficult.
発明の目的
本発明はこのような従来の分離型の近接スイ・７チの問
題点をｗ？消することを目的とするものであって、検出
コイル接続用のケーブルに動作表示の信号を重畳させ、
動作表示灯に専用のケーブルを用いることなく、センサ
ヘッド側で動作表示を可能にする近接スイッチを提供す
るものである。Purpose of the Invention The present invention solves the problems of the conventional separate type proximity switch/7 switch. The purpose is to erase the signal by superimposing an operation display signal on the cable for connecting the detection coil.
The present invention provides a proximity switch that enables operation display on the sensor head side without using a dedicated cable for an operation indicator light.
発明の構成と効果
この発明は、検出コイルを含むセンサヘッド部と、検知
回路部とを分離して構成される高周波電磁誘導型の近接
スイッチであって、検出コイルに動作表示器を接続し、
ケーブルを介してセンサヘッド部の検出コイルと検知回
路部とを接続し、該近接スイッチの動作時にケーブルに
動作表示信号を重畳することによってセンサヘッドの動
作表示器を点滅させるようにしたことを特徴とするもの
である。Structure and Effects of the Invention The present invention is a high-frequency electromagnetic induction type proximity switch configured by separating a sensor head section including a detection coil and a detection circuit section, and in which an operation indicator is connected to the detection coil.
The detection coil of the sensor head section and the detection circuit section are connected via a cable, and when the proximity switch is operated, an operation display signal is superimposed on the cable, thereby causing the operation indicator of the sensor head to blink. That is.
このような特徴を有する本発明によれば、検出コイル−
に接続されるケーブルだけを用いてセン号へノド部に動
作表示灯を設けることが可能となり、ケーブルのリード
を少なくすることができる。従ってケーブルの接続の手
数が簡単になるだけでなくその配設も容易となり、取り
扱い易い近接スイッチとすることができる。According to the present invention having such characteristics, the detection coil-
It becomes possible to provide an operation indicator light at the throat of the sensor using only the cable connected to the cable, and the number of cable leads can be reduced. Therefore, not only the trouble of connecting the cables is simplified, but also the arrangement thereof becomes easy, and the proximity switch can be made easy to handle.
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例を示す分離型近接スイッチの
ブロック図である。さて本発明ではセンサヘッド２１の
検出コイル２２に直列に発光ダイオード２３を接続し、
この発光ダイオード２３と並列にバイパス用のコンデン
サ２４を接続する。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 2 is a block diagram of a separate proximity switch showing an embodiment of the present invention. Now, in the present invention, a light emitting diode 23 is connected in series to the detection coil 22 of the sensor head 21,
A bypass capacitor 24 is connected in parallel with this light emitting diode 23.
このコンデンサ２４の値は共振回路により定まる発振周
波数に対して、検出コイル２２のインピーダンスに比べ
て充分小さい値となるようにする。。The value of this capacitor 24 is set to be a value sufficiently smaller than the impedance of the detection coil 22 with respect to the oscillation frequency determined by the resonant circuit. .
そしてセンサヘッド２１と検知回路ユニット２５とはリ
ード線を用いることなく同軸ゲーブル２６だけで接続し
ておく。一方検知回路ユニット２５側では同軸ケーブル
２６の両端部間にコンデンサ２７を接続し、検出コイル
２２と共に共振回路を構成する。そしてコンデンサ２７
にこの共振周波数で発振する発振回路２８を接続する。The sensor head 21 and the detection circuit unit 25 are connected only by a coaxial cable 26 without using a lead wire. On the other hand, on the detection circuit unit 25 side, a capacitor 27 is connected between both ends of the coaxial cable 26, and forms a resonant circuit together with the detection coil 22. and capacitor 27
An oscillation circuit 28 that oscillates at this resonant frequency is connected to.
発振回路２８の出力は増幅器２９に与えられ、その出方
は整流回路３０によって直流に変換される。そしてその
直流出力がレベル弁別回路３１に与えられる。The output of the oscillation circuit 28 is given to an amplifier 29, and its output is converted into direct current by a rectifier circuit 30. The DC output is then given to the level discrimination circuit 31.
レベル弁別回路３１は発振回路２８の発振レベルの低下
を検知する回路であって、その出方を電流増幅回路３２
とトランジスタ３３のベースに与える。電流増幅回路３
２は出方端に接続されている出力トランジスタ３４を駆
動するものである。さて本発明において用いられている
トランジスタ３３はそのエミ７夕が定電圧回路３５の電
源出力端子に接続され、コレクタが定電流回路３６に接
続されている。定電流回路３６の一端は同軸ケーブル２
６の端部のホットエンド側に接続され、トランジスタ３
３のスイッチング動作に応じて同軸ケーブル２６に一定
の電流を供給するものである。The level discrimination circuit 31 is a circuit that detects a decrease in the oscillation level of the oscillation circuit 28, and the current amplification circuit 32
is applied to the base of transistor 33. Current amplification circuit 3
2 drives the output transistor 34 connected to the output end. Now, the transistor 33 used in the present invention has its emitter connected to the power output terminal of the constant voltage circuit 35 and its collector connected to the constant current circuit 36. One end of the constant current circuit 36 is connected to the coaxial cable 2
connected to the hot end side of the end of transistor 3
A constant current is supplied to the coaxial cable 26 according to the switching operation of No. 3.
次に本実施例の動作について説明する。まず電源を投入
すると定電圧回路３５より各部に電源が供給されて発振
回路２８は発振を開始する。このとき高周波電流はコン
デンサ２４と同軸ケーブル２６を流れ、発光ダイオード
２３にはほとんど流れないので発光ダイオード２３は点
灯しない。そしてセンサヘッド２１に設けられている検
出コイル２２の近傍に物体が存在しない場合には、発振
回路２８は所定のレベルで発振を続け、その出力が増幅
器２９で増幅され、整流回路３ｏで直流に変換される。Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when the power is turned on, power is supplied to each part from the constant voltage circuit 35, and the oscillation circuit 28 starts oscillating. At this time, the high frequency current flows through the capacitor 24 and the coaxial cable 26, but almost no current flows through the light emitting diode 23, so the light emitting diode 23 does not light up. When there is no object near the detection coil 22 provided in the sensor head 21, the oscillation circuit 28 continues to oscillate at a predetermined level, the output is amplified by the amplifier 29, and converted to DC by the rectifier circuit 3o. converted.
この直流レベルは所定のスレンシュホールドレベル以上
であるのでレベル弁別回路３１は出力を出さず、出力ト
ランジスタ３４及びトランジスタ３３はオフ状態になっ
ている。さて検出コイル２２に金属製の物体３７が近接
すると発振回路２８の発振レベルが低下し、レベル弁別
回路３１は出力を出して電流増幅回路３２を介してトラ
ンジスタ３４をオンにする。そして同時にトランジスタ
３３もオンとなり、電源によって定電流回路３６が駆動
される。従って定電流回路３６より同軸ケーブル２６を
介して直流電流が流れ、それによって発光ダイオード２
３が点灯する。しかし交流的には検出コイル２２と共振
用のコンデン＋２７との間で高周波電流がそのまま流れ
続けており、それに直流電流成分が重畳されることとな
る。このように発光ダイオードに専用のり一ト線を用い
ることなくセンサヘッド側で動作表示を行わセることが
できる。Since this DC level is higher than the predetermined threshold level, the level discrimination circuit 31 does not output an output, and the output transistor 34 and the transistor 33 are in an off state. Now, when a metal object 37 comes close to the detection coil 22, the oscillation level of the oscillation circuit 28 decreases, and the level discrimination circuit 31 outputs an output to turn on the transistor 34 via the current amplification circuit 32. At the same time, the transistor 33 is also turned on, and the constant current circuit 36 is driven by the power source. Therefore, a direct current flows from the constant current circuit 36 through the coaxial cable 26, thereby causing the light emitting diode 2
3 lights up. However, in terms of alternating current, the high frequency current continues to flow between the detection coil 22 and the resonance capacitor 27, and a direct current component is superimposed on it. In this way, the operation can be displayed on the sensor head side without using a dedicated line for the light emitting diode.
尚ここで用いた定電流回路３６の代わりに高抵抗を用い
ることもできる。しかし定電流回路は等制約には検出コ
イル２２と共振用コンデンサ２７に並列に接続されるこ
ととなるので、物体検知の性能が落ちないように共振回
路には発振周波数におけるインピーダンスの高いものを
接続する必要がある。そして固定抵抗よりも定電流回路
の方がインピーダンスを高くすることができるので、定
電流回路を接続することが好ましい。Note that a high resistance can also be used instead of the constant current circuit 36 used here. However, the constant current circuit must be connected in parallel to the detection coil 22 and the resonant capacitor 27 under equal constraints, so in order to prevent the object detection performance from deteriorating, the resonant circuit should be connected to a circuit with high impedance at the oscillation frequency. There is a need to. Since a constant current circuit can increase impedance higher than a fixed resistor, it is preferable to connect a constant current circuit.
次に本発明の他の実施例について第３図に基づいて説明
する。本実施例においては、センサヘッド２１Ａの検出
コイル２２に並列に共振用のコンデンサ２７を接続する
。そしてこの共振回路の一端に直列に発光ダイオード２
３を接続して同軸ケーブル２６に連結する。尚共振周波
数における発光ダイオード２３のインピーダンスを共振
回路のインピーダンスに比べて充分高（しておけば、発
光ダイオード２３のインピーダンスは無視することがで
きるので物体検出の性能は低下しない。しかし発光ダイ
オード２３ののインピーダンスが無視できない場合には
、発光ダイオード２３に並列にバイパス用のコンデンサ
４０を挿入する。そうすれば発振時に高周波電流はこの
コンデンサ４０を通じて流れるため、発光ダイオード２
３の残留電圧の影響を受けることはない。さて本実施例
の検知回路ユニノｌ−２５Ａは同軸ケーブル２６の端部
に共振用のコンデンサが接続されていない点を除いて前
述した実施例の検知回路ユニット２５と同一であり、発
振回路２８．増幅器２９．整流回路３０．及びレベル弁
別器路３１が接続され、更にその出力端に電流増幅回路
３２を介して出力トランジスタ３４が接続されている。Next, another embodiment of the present invention will be described based on FIG. In this embodiment, a resonance capacitor 27 is connected in parallel to the detection coil 22 of the sensor head 21A. A light emitting diode 2 is connected in series to one end of this resonant circuit.
3 and connect it to the coaxial cable 26. Note that if the impedance of the light emitting diode 23 at the resonant frequency is set to be sufficiently high (compared to the impedance of the resonant circuit), the impedance of the light emitting diode 23 can be ignored and the object detection performance will not deteriorate. If the impedance of the light emitting diode 23 cannot be ignored, a bypass capacitor 40 is inserted in parallel with the light emitting diode 23. By doing so, the high frequency current flows through this capacitor 40 during oscillation, so that the light emitting diode 2
It is not affected by the residual voltage of 3. Now, the detection circuit unit 25A of this embodiment is the same as the detection circuit unit 25 of the above-described embodiment except that a resonance capacitor is not connected to the end of the coaxial cable 26, and the oscillation circuit 28. Amplifier 29. Rectifier circuit 30. and a level discriminator path 31 are connected thereto, and an output transistor 34 is further connected to its output terminal via a current amplification circuit 32.
そして本実施例においてもレベル弁別器３１の出力に応
してトランジスタ３３が動作し、定電流回路３６が駆動
されて同軸ケーブル２６に定電流を供給する。それ故こ
の近接スイッチの動作に応じてセンサヘッド２１’Ａ側
で動作表示灯である発光ダイオード２３を点灯させるこ
とができる。Also in this embodiment, the transistor 33 operates according to the output of the level discriminator 31, and the constant current circuit 36 is driven to supply a constant current to the coaxial cable 26. Therefore, in response to the operation of this proximity switch, the light emitting diode 23, which is an operation indicator light, can be lit on the sensor head 21'A side.
尚ここで説明した各実施例では検出コイルに直列に動作
表示器を用いたが、並列接続するととも可能であり、そ
の場合も同様の動作をさせることができる。In each of the embodiments described here, an operation indicator is used in series with the detection coil, but it is also possible to connect it in parallel, and the same operation can be achieved in that case as well.
第１図は従来の分離型の近接スイッチの一例を示す回路
図、第２図及び第３図は本発明の異なる実施例を示す回
路図である。
１ 、 ２１ 、 ２１ Ａ−−−−−センサヘッド
２．’２５゜２５Ａ−−−−−−−検知回路ユニット
４ 、 ２２−−一検出コイル ５ 、 ２３−
−−−−一発光ダイオード ６゜２６−−−−−同軸
ケーブル ８，２４．２’７．４０−−−−−−コン
デンサ ９ 、 ’２ ａ−−−一発振回路３３ 、
３４−−−−トランジスタ ３６・−一一一−一定
電流回路
特許出願人 立石電機株式会社
代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名）FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional separate type proximity switch, and FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing different embodiments of the present invention. 1, 21, 21 A------sensor head
2. '25゜25A----Detection circuit unit 4, 22--Detection coil 5, 23-
----One light emitting diode 6゜26------Coaxial cable 8, 24.2'7.40---Capacitor 9, '2 a---One oscillation circuit 33,
34----Transistor 36・-111-Constant current circuit Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. agent Patent attorney Yoshiki Okamoto (1 other person)
Claims (6)
とを分離して構成される高周波電磁誘導型の近接スイッ
チにおいて、 前記検出コイルに動作表示器を接続し、ケーブルを介し
て前記センサヘッド部の検出コイルと前記検知回路部と
を接続し、該近接ズイソチの動作時に前記ケーブルに動
作表示信号を重畳することによって前記センサヘッドの
動作表示器を点滅させるよう構成したごとを特徴とする
近接スイッチ。(1) In a high-frequency electromagnetic induction type proximity switch configured by separating a sensor head section including a detection coil and a detection circuit section, an operation indicator is connected to the detection coil, and the sensor head section is connected to the sensor head section via a cable. A detection coil of the sensor head is connected to the detection circuit section, and an operation indicator of the sensor head is made to blink by superimposing an operation display signal on the cable when the sensor head is operated. switch.
徴とする特許請求の範囲第１項記載の近接スイッチ・(2) The proximity switch according to claim 1, wherein the operation indicator is a light emitting diode.
ルに並列となるように共振用のコンデンサを接続したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
近接スイッチ。(3) The proximity switch according to claim 1 or 2, wherein a resonance capacitor is connected to the end of the cable in the detection circuit section so as to be parallel to the detection coil.
共振用のコンデンサを接続したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の近接スイッチ。(4) The proximity switch according to claim 1 or 2, characterized in that a resonance capacitor is connected in parallel to the detection coil within the sensor head.
をバイパスするコンデンサを接続したことを特徴とする
特許請求の範囲第３項又は第４項記載の近接スイッチ。(5) The proximity switch according to claim 3 or 4, characterized in that a capacitor for bypassing a high frequency voltage of an oscillation frequency is connected in parallel to the operation indicator.
て駆動される定電流回路を前記ケーブルに接続し、該近
接スイッチの動作時に一定電流を前記ケーブルに重畳せ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第１〜５項のい
ずれか１項に記載の近接スイッチ。(6) A constant current circuit driven by the operation of the proximity switch is connected to the cable in the detection circuit section, and a constant current is superimposed on the cable when the proximity switch is operated. Proximity switch according to any one of items 1 to 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017931A JPH0642626B2 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Proximity switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017931A JPH0642626B2 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Proximity switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143424A true JPS59143424A (en) | 1984-08-17 |
| JPH0642626B2 JPH0642626B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=11957511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017931A Expired - Lifetime JPH0642626B2 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Proximity switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642626B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008134203A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Kobe Steel Ltd | Strain gauge with function of identifying sticking position and strain measurement device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485271U (en) * | 1971-06-04 | 1973-01-22 | ||
| JPS5145475U (en) * | 1974-09-28 | 1976-04-03 |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP58017931A patent/JPH0642626B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485271U (en) * | 1971-06-04 | 1973-01-22 | ||
| JPS5145475U (en) * | 1974-09-28 | 1976-04-03 |
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| JP2008134203A (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Kobe Steel Ltd | Strain gauge with function of identifying sticking position and strain measurement device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0642626B2 (en) | 1994-06-01 |
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