JPS59142695A - Controller for vending machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、自動販売機の制御装置に関し、特に、商品の
搬出機構、商品コラム数等の仕様の異なる種々の自動販
売機の制御又は仕様変更に容易に対応できるようにした
自動販売機の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a control device for a vending machine, and in particular, to a control device or a device for controlling a vending machine having different specifications such as a product delivery mechanism and the number of product columns. The present invention relates to a control device for a vending machine that can easily accommodate changes.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

この種の装置としては第１図、第２図に従来の自動販売
機の要部ブロック図として示すものが知られている。As this type of device, the one shown in FIGS. 1 and 2 as block diagrams of main parts of a conventional vending machine is known.

第１図において、１は自動販売機の制御装置、２は投入
された硬貨を選別する硬貨選別装置と収納されている釣
銭を払出す釣銭払出機構等で構成された硬貨取扱装置、
３は商品を搬出する商品搬出機構、４１は、自動販売機
の制御（動作）プログラムを記憶しているマスクＲＯＭ
６．制御データを記憶するＲＡＭ７、制御信号を入出力
するＩｌｏ　ボート５等を内蔵している４ビツト１チツ
プＣＰＵで仕様（たとえば、搬出機構の駆動をモータで
行うかソレノイドで行うかとか、これらの駆動のタイミ
ングをどのようにするか等）によって決められておシ、
これらの仕様の異なる自動販売機に同一（マスクＲＯＭ
６の内容が同一）のＣＰＵ　４’を使用することは不可
能であるので、仕様の異なる自動販売機側々に仕様に合
せてＣＰＵ　４１を開発することが必要となり、開発期
間、開発費用（ＣＰＵのマスク開発のみで期間約２ケ月
、費用５０万〜１００万円）が多くかかるという問題が
あった。また、量産開始後にプログラムミスが発見され
たり仕様変更が要求されたりして変更（修正）する場合
には変更前のＣＰＵ　４１は廃棄処分にする外なかった
。In FIG. 1, 1 is a control device for a vending machine, 2 is a coin handling device comprising a coin sorting device for sorting inserted coins, a change dispensing mechanism for dispensing stored change, etc.;
3 is a product delivery mechanism for transporting products; 41 is a mask ROM that stores a control (operation) program for the vending machine;
6. A 4-bit 1-chip CPU with built-in RAM 7 for storing control data, Ilo board 5 for inputting and outputting control signals, etc. (for example, whether the unloading mechanism is driven by a motor or a solenoid, etc.) The timing is determined by
Same for vending machines with different specifications (Mask ROM
Since it is impossible to use the CPU 4' with the same content in vending machines with different specifications, it is necessary to develop the CPU 41 according to the specifications of the vending machines with different specifications, which reduces the development period and development cost ( The problem was that developing the CPU mask alone took about two months and cost 500,000 to 1,000,000 yen. Furthermore, if a program error is discovered or a specification change is requested after mass production has started, and a change (correction) is to be made, the CPU 41 before the change has no choice but to be discarded.

さらに、ＣＰＵ４’は、ＲＯＭ　６、ＲＡＭ　７の容量
。Furthermore, the CPU 4' has a capacity of 6 ROM and 7 RAM.

Ｉ１０ボートの端子数に限如があるので、販売商品の多
様化、多セレクション（コラム）化、商品の高額化等の
複雑化した仕様の大形自動販売機には使用できないもの
であった。Since the number of terminals on the I10 boat is limited, it cannot be used in large vending machines with complicated specifications such as diversification of vending products, multi-selection (column), and high price of products.

そこで、複雑化した仕様の自動販売機は第２図に示すよ
うに構成している。第２図において、第１図と同一部分
には同一番号を付しである。ここで、４＋１は汎用の８
ピツ）ＣＰＵ、９は紫外線消去電気的書込可能で制御プ
ログラムを記憶しているＥＰ−１’ＬＯＭ　、１０は電
池でバックアップされ制御データを記憶するＣ−ＭＯＳ
−ＲＡＭ、８は制御信号を入出力する汎用のＩｌｏ　　
ボートである。このような構成にした場合には、制御プ
ログラムの全てがＣＰＵ４”の外部のＲＯＭ　９に記憶
され、この全ての制御プログラムについて個々の自動販
売機毎に開発する必要があるので、デパック等に時間が
かかり開発期間の短縮が困難であるという問題があった
。また、仕様変更又はミス修正時も同様に金利した場合
には、ＣＰＵ外部にＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏ　ボートが
必ず必要になるので、部品点数が増加すると共にコスト
高なものになるという問題もあった。Therefore, a vending machine with complicated specifications is constructed as shown in FIG. In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are given the same numbers. Here, 4+1 is the general-purpose 8
CPU) 9 is an EP-1'LOM which is ultraviolet erasable and electrically writable and stores control programs; 10 is a C-MOS which is backed up by a battery and stores control data.
-RAM, 8 is a general-purpose Ilo that inputs and outputs control signals
It's a boat. In such a configuration, all control programs are stored in the ROM 9 external to the CPU 4'', and all control programs must be developed for each individual vending machine, which requires time for Depack etc. There was a problem in that it was difficult to shorten the development period.Also, when changing specifications or correcting mistakes, ROM, RAM, and Ilo board are always required outside the CPU, so it is difficult to shorten the development period. There was also the problem that as the number of points increased, the cost also increased.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の点に鑑み、小形の（仕様の単純な）自
動販売機から大形の（仕様の複雑な）自動販売機までの
種々の自動販売機や仕様変更に容易に（短期間、低コス
トで）対応できる自動販売機の制御装置を提供すること
を目的とする。In view of the above-mentioned points, the present invention is designed to easily (in a short period of time) change the specifications of various vending machines ranging from small vending machines (with simple specifications) to large vending machines (with complex specifications). , at low cost).

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明は、１チツプＣＰＵの内部のマスクＲＯＭにはサ
ブルーチンプログラムを記憶させ、外部ＲＯＭにはメイ
ンルーチンプログラムを記憶させ、メインルーチンプロ
グラムでサブルーチンプログラムを呼び出して使用する
ことによ２て、メインプログラムを仕様に合わせて開発
（変更）するだけで、種々の仕様の自動販売機や仕様変
更に容易に対応できるようにしようとするものである。The present invention stores a subroutine program in the internal mask ROM of a one-chip CPU, stores a main routine program in an external ROM, and calls and uses the subroutine program with the main routine program. The aim is to make it possible to easily accommodate vending machines with various specifications and specification changes simply by developing (changing) the vending machine according to the specifications.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第３図は本発明による実施例の要部ブロック図であり、
第１図、第２図と同一部分には同一番号を付しである。FIG. 3 is a block diagram of main parts of an embodiment according to the present invention,
The same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same numbers.

第３図において、４は４にバイトのＲＯＭ６，１２８バ
イトのＲＡＭ　７．８ビツトのボートを３ボート有する
Ｉｌｏ　ボート５を内蔵した８ビツトの１チツプＣＰＵ
で外部にＲＯＭ　、　ＲＡＭ　、　Ｉ１０ボートを拡張
可能なように１６ビツトのアドレスバス、８ビツトのデ
ータバス及ヒコントロール用の信号（リード、ライト等
）が出力されている。In Figure 3, 4 is an 8-bit 1-chip CPU with a built-in Ilo port 5, which has 6 bytes of ROM, 128 bytes of RAM, and 3 7.8-bit ports.
A 16-bit address bus, an 8-bit data bus, and control signals (read, write, etc.) are output so that ROM, RAM, and I10 ports can be expanded externally.

１１は価格設定等をするときに押圧する０〜９の数字キ
ーとファンクションキーで構成されたキー　５− ボード、１２は価格設定をする場合等に数字キーで入力
されたデータ等を表示するＡセグメントＬＥＤ　６桁の
表示器、１３は自動販売機の外部から見える位置に取付
けられる投入金額表示器、１４は１，０００円紙幣等を
識別して複数枚の真紙幣を一時保留し返却時又は釣銭払
出時には一時保留している枚数のうちから必要な枚数だ
け返却することができる紙幣識別機、１５は商品コラム
別の選択押釦、１６は商品コラム別の販売可能表示ラン
プ、１７は商品コラム別の売切スイッチである。岡、価
格設定時にキーボード１１内のキーの抑圧により設定さ
れる販売価格はＣ−ＭＯＳ−ＲＡＭ１０に記憶される。11 is a keyboard consisting of numeric keys from 0 to 9 and function keys that are pressed when setting prices, etc. 5- board; 12 is A that displays data entered with the numeric keys when setting prices, etc. Segment LED 6-digit display, 13 is an input amount display that is installed in a visible position from the outside of the vending machine, 14 is a 1,000 yen banknote, etc., and can be used to temporarily hold multiple genuine banknotes when returning or A banknote validator that can return only the required number of coins from among those temporarily held when paying out change; 15 is a selection button for each product column; 16 is a sellable display lamp for each product column; 17 is for each product column It is a sell-out switch. The selling price set by pressing the keys on the keyboard 11 when setting the price is stored in the C-MOS-RAM 10.

第４図は第３図に示した装置の動作プログラムの概略フ
ローチャートであり、第５図は第３図のＲＡＭ　７の主
要な内容を示すＲＡＭマツプである。第４図において、
端子６００で電源が投入されるとステップ６０１で初期
設定を行いステップ６０２に進む。ステップ６０２では
ＲＡＭ７内の所定部分（第５図に示す部分を含む）をク
リアしてステップ６０３６− では、硬貨取扱装置２及び紙幣識別機１４に貨幣の受入
れを許可する信号を送出してステップ４０４に進む。ス
テップ４０４では硬貨取扱装置２又は紙幣識別機１４か
ら出力される正貨信号が入力した時点を検出してステッ
プ６０５に進み、それ以外はステップ６０７に進む。ス
テップ６０５ではステップ４０４で検出した正貨信号に
応じて投入金額及び金種別投入枚数を演算してＲＡＭ　
７内（第３図）の投入金額メモリ１０１及び１０円、５
０円、１００円。FIG. 4 is a schematic flowchart of the operating program of the apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a RAM map showing the main contents of the RAM 7 shown in FIG. In Figure 4,
When the power is turned on at the terminal 600, initial settings are performed in step 601, and the process proceeds to step 602. In step 602, a predetermined portion in the RAM 7 (including the portion shown in FIG. 5) is cleared, and in step 6036, a signal is sent to the coin handling device 2 and bill validator 14 to permit acceptance of coins, and in step 404. Proceed to. In step 404, the time point when a genuine coin signal output from the coin handling device 2 or bill validator 14 is input is detected and the process proceeds to step 605, otherwise the process proceeds to step 607. In step 605, the inserted amount and the number of inserted coins for each denomination are calculated according to the specie signal detected in step 404, and the results are stored in the RAM.
Input amount memory 101 and 10 yen in 7 (Figure 3), 5
0 yen, 100 yen.

５００円硬貨、１０００円紙幣の投入枚数メモリにそれ
ぞれ記憶してステップ６０６に進む。ステップ６０６で
は投入金額メモＩＪＩＯＩに記憶されている内容を投入
金額表示器１３（第３図）に表示してステップ６０７に
進む。ステップ６０７では、投入金額メモリ１０１に記
憶されている内容とＲＡＭｌ０（第３図）に記憶（設定
）されている商品コラム別の販売価格との差額（釣銭額
）を算出すると共に大小を比較して、投入金額メモリ１
旧の内容が販売価格以上でその差額が釣銭として払出し
可能であり、そのコラムが零円設定でも売切れでもない
ときに販売可能と判定して販売可能メモＩＪ　１０７　
（第５図）内の対応するコラムのビットをセットしてス
テップ６０８に進む。ステップ６０８では販売可能メモ
リ１０７内のセットされているビットに対応するコラム
の販売可能表示ランプ１６（第３図）を点灯させてステ
ップ６０９に進む。ステップ６０９では客が投入した貨
幣の返却を要求したときに硬貨取扱装置２から入力され
る返金信号が入力されたかどうかを判定し、入力されれ
ばステップ６２０に進み、入力されなければステップ６
１０に進む。ステップ６１０では販売可能メモリ１０７
に記憶（セット）されている販売可能なコラムの選択押
釦１５（第３図）が押圧されたかどうかを判定し、押圧
されれば押圧されたコラムを選択記憶メモリ１０８に記
憶して（押圧されたコラムに対応するビットをセットし
て）ステップ６１１に進み、販売可能なコラムが押圧さ
れなければステップ４０４に戻る。The number of inserted 500 yen coins and 1000 yen banknotes are respectively stored in the memory and the process proceeds to step 606. In step 606, the contents stored in the input amount memo IJIOI are displayed on the input amount display 13 (FIG. 3), and the process proceeds to step 607. In step 607, the difference (change amount) between the content stored in the input amount memory 101 and the sales price for each product column stored (set) in RAM 10 (FIG. 3) is calculated, and the size is compared. input amount memory 1
If the old content is more than the selling price and the difference can be paid out as change, and the column is not set at zero yen or sold out, it is determined that it is possible to sell and it is possible to sell.Memo IJ 107
The bit in the corresponding column in (FIG. 5) is set and the process proceeds to step 608. In step 608, the sellable display lamp 16 (FIG. 3) in the column corresponding to the set bit in the sellable memory 107 is turned on, and the process proceeds to step 609. In step 609, it is determined whether or not a refund signal inputted from the coin handling device 2 when the customer requests the return of coins inserted is input. If input, the process proceeds to step 620; if not, step 6
Proceed to step 10. In step 610, the salable memory 107
It is determined whether or not the selection button 15 (FIG. 3) of the sellable columns stored (set) in If the sellable column is not pressed, the process returns to step 404.

ステップ６１１では硬貨取扱装置２及び紙幣識別機１４
に貨幣の受入れを禁止する信号を送出してステップ６１
２に進む。ステップ６１２では販売可能表示ランプ１６
を消灯してステップ６１３に進む。同、ここで選択され
たコラムの販売可能表示ランプのみ点灯するようにして
もよい。ステップ６１３では選択記憶メモリ１０８に記
憶されている選択されたコラムの商品を搬出してステッ
プ６１４に進む。ステップ６１４では販売個数メモリ１
０９を＋１してステップ６１５に進む。ステップ６１５
では投入金額メモリ１０１に記憶されている内容から選
択されたものの販売価格を減算して残額を投入金額メモ
リ１０１に記憶してステップ６１６に進む。即ち投入金
額メモリ１０１は投入金額又は残額を記憶するメモリで
ある。ステップ６１６ではステップ６０６と同様に投入
金額メモリ１０１の内容を投入金額表示器１３に表示し
てステップ６１７に進む。ステップ６１７ではステップ
６０７と同様にして販売可の判定を行い販売可能なコラ
ムを販売可能メモリ１０７に記憶してステップ６１８に
進む。ステップ６１８では販売可能メモリ１０７の内容
で販売可能なコラムがあるかどうかを判定し、販売可能
彦コラムが１つもなければステップ６２０に進み、販売
可能なコラムが１９　一 つでもあればステップ６１９に進む。ステップ６１９で
は、連続販売個数（販売個数メモリ１０９の内容）が商
品取出口の容量等により決定される連続販売の制限個数
に達したかどうかを判定し、達すればステップ６２０に
進み、達しなければステップ６０３に戻る。ステップ６
２０では投入金額メモリ１０１に記憶している金額を高
額貨幣を優先して紙幣識別機１４及び硬貨取扱装置２か
ら払出してステップ６０２に戻る。In step 611, the coin handling device 2 and the bill validator 14
Step 61
Proceed to step 2. In step 612, the sales availability display lamp 16
is turned off and the process proceeds to step 613. Similarly, only the sellable display lamp of the column selected here may be lit. In step 613, the product of the selected column stored in the selection storage memory 108 is taken out, and the process proceeds to step 614. In step 614, sales quantity memory 1
09 is incremented by 1 and the process proceeds to step 615. Step 615
Then, the selling price of the selected item is subtracted from the contents stored in the input amount memory 101, the remaining amount is stored in the input amount memory 101, and the process proceeds to step 616. That is, the input amount memory 101 is a memory that stores the input amount or the remaining amount. In step 616, the contents of the input amount memory 101 are displayed on the input amount display 13, as in step 606, and the process proceeds to step 617. In step 617, it is determined whether the product is sellable in the same way as step 607, and the sellable column is stored in the sellable memory 107, and the process proceeds to step 618. In step 618, it is determined whether there is a sellable column based on the contents of the sellable memory 107. If there is no sellable column, the process proceeds to step 620; if there is at least one sellable column, the process proceeds to step 619. move on. In step 619, it is determined whether the number of consecutive sales (contents of the number of sold items memory 109) has reached the limit number of consecutive sales determined by the capacity of the product outlet, etc. If it has reached the limit, the process advances to step 620; Return to step 603. Step 6
At step 20, the amount stored in the input amount memory 101 is paid out from the bill validator 14 and the coin handling device 2, giving priority to high-value coins, and the process returns to step 602.

このような第４図のフローチャートにおいて。In such a flowchart of FIG.

ステップ６０６とステップ６１６のプログラム、ステッ
プ６０７とステップ６１７のプログラムは同一であるの
でサブルーチンとしての使用が可能である。Since the programs of steps 606 and 616 and the programs of steps 607 and 617 are the same, they can be used as subroutines.

尚、第４図ではキーボード１１（第３図）を用いて価格
設定等を行うプログラムは省略しである。Note that in FIG. 4, a program for setting prices and the like using the keyboard 11 (FIG. 3) is omitted.

次に、仕様の異なる自動販売機にどのように対第３図と
同一部分には同一番号を付しである。第６図において、
商品搬出機構３の駆動はソレノイ１０− ドＳ１〜Ｓ４で行っており、Ｉｌｏ　ポート５内の８ピ
ツトのポートＡのピットＡ。−Ａ、よりの信号でそれぞ
れ動作する。Next, we will explain how to compare vending machines with different specifications, and the same parts as in Fig. 3 are given the same numbers. In Figure 6,
The product delivery mechanism 3 is driven by solenoids S1 to S4. -A, each operates with a signal from .

第７図は５コラムの自動販売機の要部説明図で、第３図
と同一部分には同一番号を付しである。第７図において
、商品搬出機構３の駆動はＮα１〜Ｎ［Ｌ３コラムにつ
いてはソレノイドＳｌ〜Ｓ、、Ｎ［Ｌ４゜Ｎα５コラム
についてはモータＭ、、Ｍ、で行っており、Ｉｌｏ　　
ポート５内の８ビツトのポートＡの信号でそれぞれ動作
する。また、モータＭ、、Ｍ２にはモータが回転すると
ＯＮし商品を１個搬出終了するとＯＦＦするキャリアス
イッチ（図示せず）が設けてあり、キャアスイッチから
の信号はＣＰＵ４に入力される。FIG. 7 is an explanatory diagram of the main parts of a five-column vending machine, and the same parts as in FIG. 3 are given the same numbers. In FIG. 7, the product delivery mechanism 3 is driven by Nα1 to N[L3 column is driven by solenoids Sl to S, , N[L4°Nα5 column is driven by motors M, , M, and Ilo
Each operates on the 8-bit port A signal in port 5. Furthermore, the motors M, M2 are provided with a carrier switch (not shown) that is turned on when the motor rotates and turned off when one product has been carried out, and a signal from the carrier switch is input to the CPU 4.

第８図は、第６図に示した４コラムの自動販売機の場合
の第４図のステップ６１３（商品搬出）の詳細プログラ
ムのフローチャートである。第８図は端子７００で始ま
り端子７１０で終る構成で、ステップ７０１〜７０３　
、７０４〜７０７では選択記憶メモリ１０８（第５図）
の内容でどのコラムが選択されたかを判定し、対応する
コラムが動作するようにポートＡに出力するデータをア
キュムレータＡｃｅ（図示せず）にセットしてステップ
７０８に進む。FIG. 8 is a flowchart of a detailed program of step 613 (merchandise delivery) in FIG. 4 in the case of the four-column vending machine shown in FIG. FIG. 8 shows a configuration starting at terminal 700 and ending at terminal 710, with steps 701 to 703.
, 704 to 707 select memory 108 (FIG. 5).
It is determined which column has been selected based on the contents of , data to be output to port A is set in an accumulator Ace (not shown) so that the corresponding column is operated, and the process proceeds to step 708.

即ち、選択されたコラムのビットのみ「１」であるデー
タをアキュムレータＡｃ　ｃにセットする。ステップ７
０８では商品搬出ソレノイドＳＩ〜Ｓ４の励磁時間をＲ
ＡＭ　７内の所定のアドレスにセットしてステップ７０
９に進む。ここで、ステップ７０８の動作を行うときに
はステップ７０４〜７０７でセットしたアキュムレータ
ｉｃｅの内容は一時退避しておき動作後アキュムレータ
ｉｃｅに復帰させる。ステップ７０９では第１０図に示
したサブルーチンの動作を行って端子７１０で終る。That is, data in which only the bit of the selected column is "1" is set in the accumulator Acc. Step 7
In 08, the excitation time of product unloading solenoids SI to S4 is R.
AM 7 to a predetermined address in step 70.
Proceed to step 9. Here, when performing the operation of step 708, the contents of the accumulator ice set in steps 704 to 707 are temporarily saved and restored to the accumulator ice after the operation. At step 709, the subroutine shown in FIG. 10 is performed and ends at terminal 710.

第９図は、第７図に示した５コラムの自動販売機の場合
の第４図のステップ６１３（商品搬出）の詳細プログラ
ムのフローチャートである。第９図は端子７２０で始ま
り端子７３３で終る構成で、ステップ７２１〜７２４　
、７２５〜７２９では選択記憶メモリ１０８（第５図）
の内容でどのコラムが選択されたかを判定し、対応する
コラムが動作するようにポー）Ａに出力するデータをア
キュムレータＡｃｃにセットしてＮα１〜Ｎａ　３コラ
ムが選択された場合にはステップ７３０に進み、Ｎ［Ｌ
４．ｍ５コラムが選択された場合にはステップ７３２に
進む。ステップ７３０では商品搬出ソレノイドＳ、−Ｓ
、の励磁時間をＲＡＭ　７内の第８図の場合と同じ所定
のアドレスにセットしてステップ７３１に進む。ここで
、アキュムレータＡｃｃの内容を退避するのは第８図の
場合と同様である。ステップ７３１では第１０図に示し
たサブルーチンの動作を行って端子７３３で終る。FIG. 9 is a flowchart of the detailed program of step 613 (merchandise delivery) in FIG. 4 for the five-column vending machine shown in FIG. FIG. 9 shows a configuration starting at terminal 720 and ending at terminal 733, with steps 721 to 724.
, 725-729 select memory 108 (FIG. 5).
It is determined which column has been selected based on the contents of the column, and the data to be output to port A is set in the accumulator Acc so that the corresponding column is operated. Go forward, N[L
4. If the m5 column is selected, the process advances to step 732. In step 730, the product unloading solenoids S, -S
, is set to the same predetermined address in the RAM 7 as in the case of FIG. 8, and the process proceeds to step 731. Here, the contents of the accumulator Acc are saved in the same way as in the case of FIG. At step 731, the subroutine shown in FIG. 10 is performed and ends at terminal 733.

また、ステップ７３２では第１３図に示したサブルーチ
ンの動作を行って端子７３３で終る。Further, in step 732, the subroutine shown in FIG. 13 is operated and ends at terminal 733.

第１０図〜第１３図はサブルーチンの動作プログラムの
フローチャートである。10 to 13 are flowcharts of subroutine operation programs.

第１０図は、ソレノイドで商品を搬出するサブルーチン
で、ステップ７４０で始まりステップ７４４で終る構成
である。ステップ７４１ではアキュムレータｉｃｅの内
容をポートＡに出力してステップ７４２に進む。即ち、
第８図の場合にはステップ７０４〜７０７、第９図の場
合にはステップ７２５〜１３− ７２７でアキュームレータＡＣＣにセットされたデータ
をポートＡに出力して選択されたコラムの商品搬出ソレ
ノイドを励磁する。ステップ７４２では第１１図のサブ
ルーチンを実行してステップ７４３に進ミ、ステップ７
４３では第１２図のサブルーチンを実行して端子７４４
で終る。即ち、選択されたコラムの商品搬出ソレノイド
を所定時間励磁して商品を搬出する。FIG. 10 shows a subroutine for transporting products using a solenoid, which starts at step 740 and ends at step 744. In step 741, the contents of the accumulator ice are output to port A, and the process proceeds to step 742. That is,
The data set in the accumulator ACC in steps 704 to 707 in the case of Fig. 8 and steps 725 to 13-727 in the case of Fig. 9 is output to port A to excite the product delivery solenoid of the selected column. do. At step 742, the subroutine shown in FIG. 11 is executed and the process proceeds to step 743.
43 executes the subroutine shown in FIG. 12 and connects the terminal 744.
It ends with That is, the product carrying-out solenoid of the selected column is energized for a predetermined period of time to carry out the product.

第１１図は、前述のタイマでの所定時間の計時を判定す
る（即ち所定時間の経過を判定する）サブルーチンで、
ステップ７５０で始まりステップ７５４で終る構成であ
る。ステップ７５１では図示しないタイマの計時をスタ
ートさせてステップ７５２に進む。ステップ７５２では
第８図のステップ７０８又は第９図のステップ７３０で
ＲＡＭ７内の所定のアドレスにセットされているソレノ
イドの励磁時間と図示しないタイマの計時内容とを比較
して所定時間が経過したかどうかを判定して、経過した
と判定したときにステップ７５３に進む。ステップ７５
３では前述のタイマの計時を停止すると共に計１４− 時内容をクリアして端子７５４で終る。この第１１図の
サブルーチンは、第８図、第９図のソレノイドの励磁時
間を決定する場合のみでなく、所定時間の経過を判定す
るのに汎用される。FIG. 11 shows a subroutine for determining whether a predetermined time has been counted by the above-mentioned timer (that is, determining whether the predetermined time has elapsed).
The configuration starts at step 750 and ends at step 754. In step 751, a timer (not shown) starts counting, and the process proceeds to step 752. In step 752, the excitation time of the solenoid set at a predetermined address in the RAM 7 in step 708 in FIG. 8 or step 730 in FIG. If it is determined that the time has elapsed, the process advances to step 753. Step 75
At step 3, the above-mentioned timer stops counting, the total 14-time contents are cleared, and the process ends at terminal 754. The subroutine shown in FIG. 11 is used not only for determining the excitation time of the solenoid shown in FIGS. 8 and 9, but also for determining the elapse of a predetermined time.

第１２図は、ボー）Ａ（第６図、第７図）の出力を全て
ｒＯＪ　（ＯＦＦ）にするサブルーチンで、端子７７０
で始まり端子７７３で終る構成である。ステップ７７１
ではアキュムレータｉｃｅに零を記憶させてステップ７
７２に進む。ステップ７２２ではアキュムレータＡｃｅ
の内容をボー）Ａ（第６図、第７図）に出力して端子７
２２で終る。FIG. 12 is a subroutine that turns all the outputs of baud) A (FIGS. 6 and 7) to rOJ (OFF).
The configuration starts with and ends with terminal 773. Step 771
Now, store zero in the accumulator ice and proceed to step 7.
Proceed to step 72. In step 722, the accumulator Ace
Outputs the contents of baud) to A (Fig. 6, Fig. 7) and connects it to terminal 7.
Ends at 22.

第１３図は、モータで商品を搬出するサブルーチンで、
端子７６０で始まシ端子７６５で終る構成である。ステ
ップ７６１ではアキュムレータｉｃｅの内容をポートＡ
に出力してステップ７６２に進む。即ち、第９図の場合
にはステップ７２８　、７２９でアキュムレータＡｃｅ
にセットされたデータをポートＡに出力して選択された
コラムの商品搬出モータを起動する。ステップ７６２で
は前述のキャリアスイッチが商品搬出モータの回転によ
りＯＮしたかどうかを判定し、ＯＮしたときにステップ
７６３に進む。ステップ７６３ではキャリアスイッチが
ＯＦＦシたかどうかを判定し、ＯＦＦ　したときにステ
ップ７６４に進む。ステップ７６４では第１２図のサブ
ルーチンを実行して端子７６５で終る。即ち、商品搬出
モータ起動後、キャリアスイッチがＯＮしてＯＦＦ　し
たかを確認してモータを停止することによって選択され
た商品を搬出している。Figure 13 shows a subroutine for transporting products using a motor.
The configuration starts with terminal 760 and ends with terminal 765. In step 761, the contents of the accumulator ice are transferred to port A.
The process then proceeds to step 762. That is, in the case of FIG. 9, the accumulator Ace is
The data set in is output to port A to start the product carry-out motor of the selected column. In step 762, it is determined whether the carrier switch mentioned above has been turned on by the rotation of the product delivery motor, and when it has been turned on, the process proceeds to step 763. In step 763, it is determined whether the carrier switch has been turned off, and when it has been turned off, the process advances to step 764. At step 764, the subroutine shown in FIG. 12 is executed and ends at terminal 765. That is, after the product delivery motor is started, the selected product is delivered by checking whether the carrier switch is turned on and off, and then stopping the motor.

次に、以上説明した動作プログラムをＣＰＵ４のどのア
ドレスにどのように割当てるかを説明する。Next, how to allocate the operating program described above to which address of the CPU 4 will be explained.

第１４図は、第３図に示したＣＰＵ４のアドレスマツプ
である。ＣＰＵ４が直接アドレス可能な領域は１６進で
ｌ’−ｏ　０００Ｊ　番地から「ＦＦＦＦＪ　番地まで
で「００００Ｊ　番地から［ＯＦＦ’ＦＪ番地までの４
にバイトは内部マスクＲＯＭ６に、「Ｆ　Ｆ　８０Ｊ番
地から「Ｆ　Ｆ　Ｆ　Ｆｊ番地までの１２８バイトは内
部ＲＡＭに割当てられておシ、外部のＲ，０Ｍ９　、　
ＲＡＭ１０、Ｉ１０ボート８は外部拡張領域の「１００
０」番地から「Ｆ　Ｆ　７　Ｆｊ番地の間に必要量割当
てる。FIG. 14 is an address map of the CPU 4 shown in FIG. The areas that can be directly addressed by the CPU 4 are in hexadecimal numbers: l'-o 000J to FFFFJ, 0000J to [OFF'FJ, 4
The next byte is stored in the internal mask ROM6, and the 128 bytes from address FF80J to address FFFJ are allocated to the internal RAM, and the external R,0M9,
RAM 10, I10 boat 8 is “100” in the external expansion area.
Allocate the required amount between address 0 and address FF7Fj.

また、電源が投入されたとき即ちＣＰＵ４にリセットが
入力されたときにはｒｏ　ｏ　ＯＯＪ番地から命令（プ
ログラム）を実行するようになっており、外部割込が発
生したときにはｒｏ　００４Ｊ番地から、タイマ割込が
発生したときにはｒｏ　ｏ　０８Ｊ番地から命令（プロ
グラム）を実行するようになっている。ここで、外部Ｒ
ＯＭ９として容量４にバイトのものを使用して、これに
外部拡張領域のたとえばｒｌ　０００Ｊ番地から「ｌＦ
’ＦＦＪ番地を割付け、第４図に示したメインのプログ
ラムはｒｌ　Ｏ００Ｊ番地から始まる領域に割付ける。Furthermore, when the power is turned on, that is, when a reset is input to the CPU 4, instructions (programs) are executed from address ro OOJ, and when an external interrupt occurs, a timer interrupt is executed from address ro 004J. When this occurs, the instruction (program) is executed from address ro 08J. Here, external R
Use an OM9 with a capacity of 4 bytes, and use the external expansion area, for example, from address rl 000J to "lF
'FFJ address is allocated, and the main program shown in FIG. 4 is allocated to an area starting from address rlO00J.

そしてｒｏ　０００Ｊ番地から始まるプログラムには「
１０００」番地にジャンプ（、Ｔ　ＵＭＰ　）する命令
（プログラム）を記憶させておく。また、内部ＲＯＭの
領域で前述の外部割込、タイマ割込等で指定された領域
以外の領域であるｒｏ　０８０Ｊ番地から「０ＦＦＦＪ
番地までには第１０図に示した汎用性のあるサブルーチ
ンを記憶させておく。このようにしておけば、自動販売
機に第６図の機種と第７図の機種があった場合に、メイ
ンルーチンをそれぞれ第８図、第９図のようにして、メ
イン１７− ルーチンではステップ７０９　、７３１　、７３２にお
いてサブルーチンコール（ＣＡＬＬ）命令を実行してサ
ブルーチンを呼び出すようにすればサブルーチンを記憶
しているＣＰＵ４は第６図と第７図の機種に共通に使用
できる。And the program starting from address ro 000J has "
An instruction (program) to jump (, TUMP) to address 1000 is stored. Also, from address ro 080J, which is an area of the internal ROM other than the area specified by the external interrupt, timer interrupt, etc.,
A versatile subroutine shown in FIG. 10 is stored up to the address. By doing this, if there are vending machines of the type shown in Figure 6 and the type shown in Figure 7, the main routines can be made as shown in Figures 8 and 9, respectively, and the main routine 17-routine is set to Step 1. By executing subroutine call (CALL) instructions at 709, 731, and 732 to call the subroutine, the CPU 4 storing the subroutine can be used in common with the models shown in FIGS. 6 and 7.

同、前述の外部割込、タイマ割込については特に説明し
なかったが、これらの機能を使用する場合も同様に外部
ＲＯＭ９にジャンプして処理ルーチンの実行を行い、こ
の処理ルーチンの中で内部ＲＯＭ６内のサブルーチンを
呼び出して使用するようにする。In the same way, we did not specifically explain the external interrupts and timer interrupts mentioned above, but when using these functions, similarly jump to the external ROM 9 and execute the processing routine, and in this processing routine, the internal The subroutine in ROM6 is called and used.

以上の説明においては第４図のステップ６１３について
のみ説明したが、他のステップにおいても種々のサブル
ーチンが使用される。たとえば、′ステップ６０５にお
いては投入金額を演算する場合の加算プログラムである
とか、ステップ６０７　、６１６゜６１５における投入
金額から販売価格を減算するプログラムであるとか、ス
テップ６２０で投入金額メモＩＪ　１０１　（第５図）
の内容が零になるまで高額を優先して払出すようにする
ためには比較プロゲラ１８− ムとか減算プログラムが必要となり、これらのプログラ
ムはサブルーチンとして内部ＲＯＭ６に記憶させる。In the above description, only step 613 in FIG. 4 has been described, but various subroutines are used in other steps as well. For example, step 605 is an addition program for calculating the input amount, step 607, 616, 615 is a program for subtracting the selling price from input amount, step 620 is input amount memo IJ 101 (No. Figure 5)
In order to give priority to paying out large amounts until the content of the payout becomes zero, a comparison program 18- and a subtraction program are required, and these programs are stored in the internal ROM 6 as subroutines.

マタ、どの程度の範囲を１つのサブルーチンとするかが
問題となるが、これは製造する自動販売機の機種、１ケ
の（ＲＯＭ６の内容が同一の）　ＣＰＵ４でカバーする
範囲及び仕様変更の可能性等を考慮して決定すればよい
。The problem is how much range should be included in one subroutine, but this depends on the type of vending machine being manufactured, the range covered by one CPU4 (with the same ROM6 content), and the possibility of changing specifications. It may be determined by considering gender, etc.

同、ＣＰＵ４内部のＩｌｏ　ボートには投入金額表示器
１３、商品搬出出力、各種人力読込のストローブ信号等
の基本機能に関係する部分を割付けるようにすれば、制
御装置１全体としても汎用性が向上し、これらの入出カ
プログラムを汎用性高いサブルーチンとすることが容易
になる。Similarly, if parts related to basic functions such as the input amount display 13, product delivery output, and strobe signals for various manual readings are assigned to the Ilo boat inside the CPU 4, the control device 1 as a whole can be made more versatile. This makes it easy to convert these input/output programs into highly versatile subroutines.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のような本発明によれば、１チツプＣＰＵの内部の
マスクＲＯＭにはサブルーチンプログラムを記憶させ、
外部ＲＯＭ　Ｋはメインルーチンプログラムを記憶させ
、メインルーチンプログラムでサブルーチンプログラム
を呼び出して使用するようにしたので、仕様の異なる自
動販売機であっても、外部ＲＯＭに記憶させるメインル
ーチンプログラムを個々に開発するだけで、１チツプＣ
ＰＵは共通に使用でき、従来のように個々に全プログラ
ムについて開発していた場合と比較して開発期間、開発
費用を低減することができる。壕だ、１チツプＣＰＵの
量産開始後に１チツプＣＰＵ内のサブルーチンにプログ
ラムミスがあることが発見された場合テモ、外部ＲＯＭ
内のメインルーチンプログラムを変更することにより、
プログラムミスのあるサブルーチンのみを使用しないよ
うにし、修正したサブルーチンを外部ＦＬＯＭに記憶さ
せてこれを使用するようにすれば、量産している１チツ
プＣＰＵはそのまま使用可能となるので、プログラムミ
スがあった場合には１チツプＣＰＵを廃棄処分にすると
いう従来のよう損失がなくなる。According to the present invention as described above, a subroutine program is stored in the mask ROM inside the one-chip CPU,
The external ROM K stores the main routine program, and the main routine program calls and uses the subroutine program, so even if vending machines have different specifications, it is possible to individually develop the main routine program to be stored in the external ROM. 1 chip C just by doing
The PU can be used in common, and the development period and cost can be reduced compared to the conventional case where all programs are developed individually. If it is discovered that there is a programming error in a subroutine within the 1-chip CPU after mass production of the 1-chip CPU has begun, then the external ROM will be removed.
By changing the main routine program in
If only the subroutine with the programming error is not used, and the corrected subroutine is stored in an external FLOM and used, mass-produced 1-chip CPUs can be used as is, so there is no problem with the programming error. In this case, there is no loss as in the conventional case where one chip CPU is discarded.

なお、外部ＲＯＭを書換え可能なＦ　ＲＯＭにしておケ
バ、メインルーチンにプログラムミスがあった場合にそ
の修正が短時間でかつ安価に行なえるようにな如、便利
である。Furthermore, it is convenient to use a rewritable FROM as the external ROM so that if there is a programming error in the main routine, it can be corrected in a short time and at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図は従来の自動販売機の要部ブロック図、
第３図は本発明による実施例の要部ブロック図、第４図
は第３図に示した装置の動作プログラムの概略フローチ
ャート、第５図はｌＲＡＭマツプ、第６図は４コラムの
自動販売機の要部説明図、第７図は５コラムの自動販売
機の要部説明図、第８図は第６図の場合の第４図のステ
ップ６１３の詳細フローチャート、第９図は第７図の場
合の第４図のステップ６１３の詳細フローチャート、第
１０図〜第１３図はサブルーチンの動作プログラムのフ
ローチャート、第１４図はアドレスマツプである。 １・・・自動販売機の制御装置、２・・・硬貨取扱装置
、３・・・商品搬出機構　４　、４１　、４１１　　・
・・ＣＰＵ、５・・・内部Ｉ１０　ボート、６・・・内
部ＲＯＭ、７・・・内部ＲＡＭ、８・・・外部Ｉ１０　
ボート、９・・・外部ＲＯＭ、　　１０・・・外部ＲＡ
Ｍ、　１１・・・キーボード、１２・・・表示器、１３
・・・投入金額表示器、１４・・・紙幣識別機、１５・
・・選択押釦、１６・・・販売可能表示ランプ、＝２１
− １７・・・売切スイッチ。 ２２− 才１４に） 手続補正書（自発） １、事件の表示　　　特願昭くδ−／３−７乙／４、代
　理　人 住　　所　　川崎市川崎区田辺新田１番１号補　　正　
　の　　内　　容 １、＊＊ｘ４＊明細書の発明の名称を「量産機器の制御
装置」と訂正する。 ２、明細書の特許請求の範囲を次の通り訂正する０［１
）内部にプログラムを記憶したマスクＲＯＭを有しアド
レスバス及びデータバスを介して外部にプログラムを記
憶するＲＯＭを拡張可能な１チツプＣＰＵと、該ＣＰＵ
Ｋ前記アドレスバス及びデータバスを介して接続されて
いる外部ＲＯＭとを備え、前記ＣＰＵの内部のマスクＲ
ＯＭにはサブルーチンプログラムを記憶させ、前記外部
ＲＯＭにはメインルーチンプログラムを記憶させ、該メ
インルーチンプログラムで前記サブルーチンプログラム
を呼び出して使用するようにしたことを特徴とする量産
機器の制御装置。」 ３、明細書第１頁第１７行〜第２頁第１行にｒ本発明は
、・・・・・・・・・に関する。」とあるを次の通り訂
正する。 ［本発明は、量産機器の制御装置に関し、特に、基本機
能が同一で仕様の異なる多機種の機器を量産する場合や
量産している機器の仕様を変更する（１） 場合に容易に対応できるようにした量産機器の制御装置
に関する。」 ４、明細書第２頁第３行〜第５行に「この種の・・・・
・・・・・知られている。」とあるを次の通り訂正する
。 「この種の量産機器の一例として自動販売機の場合につ
いて示すと、第１図、第２図の要部ブロック図で示すも
のが知られている。」 ５、明細書第４頁第１４行〜第１８行に「本発明は、・
・・・・・・・・目的とする。」とあるを次の通り訂正
する。 「本発明は、上述の点に鑑み、基本機能が同一で仕様の
異なる多機種の機器を量産する場合や量産している機器
の仕様を変更する場合に容易に（短期間、低コストで）
対応できるようにした量産機器の制御装置を提供するこ
とを目的とする０」６、明細書第５頁第６行〜第７行に
［種々の仕様の・・・・・・するものである。」とある
を［仕様が異なる多機種の機器を量産する場合や量産し
ている機器の仕様を変更する場合に容易に対応できるよ
うｋしようとするものである。」と訂正する。 ７、明細書第５頁第９行に「・・・・・・・・・説明す
る。」とある（２） 後に「ここで、本発明の実施例においては、量産機器の
一例として自動販売機の場合を示しである。」を挿入す
る。 ８、明細書第２０頁第１行に「自動販売機」とあるを「
多機種の機器を量産する場合や量産している機器の仕様
を変更する場合」と訂正する０（３） ５６８−Figures 1 and 2 are block diagrams of the main parts of a conventional vending machine.
FIG. 3 is a block diagram of the main parts of an embodiment according to the present invention, FIG. 4 is a schematic flowchart of the operating program of the device shown in FIG. 3, FIG. 5 is an lRAM map, and FIG. 6 is a 4-column vending machine. FIG. 7 is an explanatory diagram of the main parts of a 5-column vending machine, FIG. 8 is a detailed flowchart of step 613 in FIG. 4 in the case of FIG. 6, and FIG. 4, FIGS. 10 to 13 are flow charts of the subroutine operation program, and FIG. 14 is an address map. 1... Vending machine control device, 2... Coin handling device, 3... Product delivery mechanism 4, 41, 411 ・
...CPU, 5...Internal I10 Boat, 6...Internal ROM, 7...Internal RAM, 8...External I10
Boat, 9...External ROM, 10...External RA
M, 11... Keyboard, 12... Display, 13
...Input amount display, 14...Banknote validator, 15.
...Selection push button, 16...Sellable display lamp, =21
- 17...Sold out switch. 22-14 years of age) Procedural amendment (voluntary) 1. Indication of case Patent application Shoku δ-/3-7 Otsu/4, Agent Address: 1-1 Tanabeshinden, Kawasaki-ku, Kawasaki City Amendment
Content 1, **x4* The name of the invention in the specification is corrected to "control device for mass-produced equipment." 2. Amend the scope of claims in the specification as follows: 0[1
) A one-chip CPU that has a mask ROM that stores programs internally and is expandable with a ROM that stores programs externally via an address bus and a data bus;
K, an external ROM connected via the address bus and the data bus, and a mask R inside the CPU;
A control device for mass-produced equipment, characterized in that an OM stores a subroutine program, the external ROM stores a main routine program, and the main routine program calls and uses the subroutine program. 3. From page 1, line 17 to page 2, line 1 of the specification.The present invention relates to... ” is corrected as follows. [The present invention relates to a control device for mass-produced equipment, and is particularly applicable to cases in which many types of equipment with the same basic functions but different specifications are mass-produced, or in cases where the specifications of mass-produced equipment are changed (1). The present invention relates to a control device for mass-produced equipment. ” 4. On page 2 of the specification, lines 3 to 5, “This kind of...
·····Are known. ” is corrected as follows. "As an example of this type of mass-produced equipment, a vending machine is known as shown in the main block diagrams of FIGS. 1 and 2." 5. Specification, page 4, line 14. ~Line 18: “The present invention...
・・・・・・・・・Purpose. ” is corrected as follows. "In view of the above-mentioned points, the present invention facilitates mass production of multiple types of equipment with the same basic functions but different specifications, or when changing the specifications of mass-produced equipment (in a short period of time and at low cost).
The purpose is to provide a control device for mass-produced equipment that can handle various specifications. . This is an attempt to make it easier to deal with the mass production of multiple types of equipment with different specifications, or changes to the specifications of mass-produced equipment. ” he corrected. 7. In the 9th line of page 5 of the specification, it says ``Explain...'' (2) Later, ``In the embodiment of the present invention, as an example of mass-produced equipment, automatic vending Insert "This is the case of the machine." 8. In the first line of page 20 of the specification, replace "vending machine" with "
0(3) 568-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）内部にプログラムを記憶したマスクＲＯＭを有しア
ドレスバス及びデータバスを介して外部にプログラムを
記憶するＲＯＭを拡張可能な１チツプＣＰＵと、該ＣＰ
Ｕに前記アドレスバス及びデータバスを介して接続され
ている外部ＲＯＭとを備え、前記ＣＰＵの内部のマスク
ＲＯＭにはサブルーチンプログラムを記憶させ、前記外
部ＲＯＭにはメインルーチンプログラムを記憶させ、該
メインルーチンプログラムで前記サブルーチンプログラ
ムを呼び出して使用するように１〜たことを特徴とする
自動販売機の制御装置。1) A one-chip CPU that has a mask ROM that stores programs internally and is expandable with a ROM that stores programs externally via an address bus and a data bus;
The CPU includes an external ROM connected to the CPU via the address bus and the data bus, a subroutine program is stored in the internal mask ROM of the CPU, a main routine program is stored in the external ROM, and the main routine program is stored in the external ROM. 1. A control device for a vending machine, characterized in that the subroutine program is called and used by a routine program.