JPS59139850A - Semiconductor motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size and cost of a semiconductor motor by arranging electric parts such as a magnetic sensitive element and a drive circuit on the same plane surface as an armature coil. CONSTITUTION:A printed board 19 is provided at the stationary side position opposed to a field magnet 16 alternately having N-poles and S-poles. An armature coil is arranged on the board 19. Position detectors are arranged at the armature coil 21 group side, and electric parts 23, 24, 25 such as drive circuits are arranged on the surface of the board 19 out of the occupying position of the coil 21. Further, a pectinated frequency detecting conductive pattern is provided on the surface of the board 19 opposed to the coil 21.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は出気感知累子や駆動回路用等の電気部品を電機
子コイルと同一平面上に配設して尚且つ小型の半導体モ
ータとし得、半田付は作業にし得、又、当該モータを利
用した半纏体（直流）ファンモータをも安価に量産でき
るようにすると共にコスト高にならないで且つ大きさを
増さないで回転速ｊ屍検出機構盆具備させるために考案
さ扛た半導体モータに関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention allows electrical components such as an exhaust sensor and a drive circuit to be disposed on the same plane as the armature coil, thereby making it possible to create a small semiconductor motor, and soldering is an easy task. In addition, in order to make it possible to mass-produce a semi-integrated (DC) fan motor using the motor at low cost, and to provide a rotating speed j corpse detection mechanism tray without increasing the cost or increasing the size. This article relates to an invented semiconductor motor.

例えば、最近においては、ディスク型腎流子モータが小
壁力士ントテーフ゜レコーダ等に１史用され出し、その
有用価値が見い出されている。しかし、整流子モータに
比較して寿命その他の点で半導体モータの方の性能が良
いことは周知である。ここにおいて、ディスク型の半導
体モータに−（Ｕることは、省工不ルギー政策上多くの
メリノトがあるが、当該モータ全駆動するだめの駆動回
路用等の電気部品をも８坤的に組み込めることが望まし
い。しかし、このように工夫されたものは従来において
もあまｐ出現しておらず、しかも、以下で明らかとなる
本発明の半導体モータのようなものは皆無である。また
、従来のディスク型半導体モータに上記電気部品を組み
込めは、外出マグネノトと電機子コイルとによって形成
されるエアーギヤ７プも増長されてしまい、強いトルク
が得られず、筒効率モータとならないという欠点を有す
る。また、ディスク型半導体モータは小型にし得、安価
に量産できて、高性能のもので、なくてはならない。更
に゛また、小型でめって、ディスク型半得体ファンモー
タの王要構成要素として利用できるようにすることが口
丁ｈ目であることが望ましい。For example, recently, disk-type renal fluid motors have been used in small wall strength recorders and the like, and their useful value has been discovered. However, it is well known that semiconductor motors have better performance than commutator motors in terms of life and other aspects. Here, there are many ways to incorporate the disk-type semiconductor motor into a disk-type semiconductor motor due to labor-saving and energy-saving policies, but it is also possible to incorporate electrical components such as the drive circuit that drives the entire motor. However, there have not been many devices devised in this way in the past, and furthermore, there is no such thing as the semiconductor motor of the present invention, which will be clarified below. Incorporating the above-mentioned electrical components into a disk-type semiconductor motor has the disadvantage that the air gear 7 formed by the external magneto-node and the armature coil is also increased, making it impossible to obtain strong torque and resulting in a cylinder-efficient motor. Disc-type semiconductor motors can be made small, can be mass-produced at low cost, and have high performance, which is indispensable.Furthermore, due to their small size, they are rarely used as the key components of disk-type semiconductor fan motors. It is desirable to be able to do so.

しかるに最今出現したディスク型半導体ファンモータは
、電機子コイルを巻回装備するためのコア（鉄芯）を必
要とするため、極めて軸方向に偏平なディスク型のもの
が得られず、茜１曲となっている。また、かかる構成の
ため、必要な駆動回路用癖の電気回路構成部品を組み込
むのに十分なスペースを具備しないことから、軸方向に
厚みのあるディスク型半導体ファンモータとなっている
。However, the disk-type semiconductor fan motor that has recently appeared requires a core (iron core) for winding the armature coil, so it is impossible to obtain a disk-type motor that is extremely flat in the axial direction. It is a song. Moreover, because of this configuration, there is not enough space to incorporate the necessary electric circuit components for the drive circuit, resulting in a disk-type semiconductor fan motor that is thick in the axial direction.

また、かかる＃−尋鉢体モータ速度全可変させたシして
使用する場合、従来は半導体モータの外部にエンコーダ
やタコジェネレータｆ　取’）　Ｎけて、半導体モータ
の回転速度全検出していた。従って、半纏体モータ装置
は筒抽で、大型のものになるという欠点金持っていた。In addition, when using a fully variable motor speed, conventionally an encoder or tacho generator was installed outside the semiconductor motor to detect the entire rotational speed of the semiconductor motor. . Therefore, the semi-integrated motor device has the disadvantage of being large in size.

尚、上記した欠点は、ディスク型半導体モータに限らず
、円筒型の半纏体モータにおいても同じである。The above-mentioned drawbacks are not limited to disk-type semiconductor motors, but also apply to cylindrical half-body motors.

本発明は上記欠点全解消するためになされたもので、以
下図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明していくこ
ととする。The present invention has been made to eliminate all of the above-mentioned drawbacks, and one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図を参照して、本発明の一実施例］としてのディス
ク型半導体モータＭの構成を説明する。本発明モータＭ
によれば、符号１で示すように、大きな空間部が得られ
る。このことは、空間部１の軸方向の厚みを薄くすれは
、極めて軸方向に偏平なディスク型の半導体モータＭ％
あるいはディスク型の半導体ファンモータが得られるこ
とを意味する。本発明では、この空間部１を利用して、
駆動一制御回路等の電気部品′ｔ−組み込めるようにし
、星座工程を簡単にし、安価で性能の良いディスク型半
導体モータＭやディスク型半導体ファンモータ會得るこ
とができるようにしている。軸方向に偏平な、例えばプ
ラスチックで形成されたカップ体２は中心透孔部３を有
し、該透孔部３の内周部は上方向へ伸びた突出体２ａ金
有する。該透孔部３の内周部Ｓには、軸受５を有する円
筒体６が固定されている。該軸受５によって、ディスク
型半得坏モータＭ本体の略々中心部に回転軸１が回動目
在に軸支されている１　力ンブ体２の矢出体２ａの頂部
には、円環状の磁性体ヨーク１０がサラタッピング１１
によって固設されている。この両性体ヨーク１０は鉄粉
及びプラスチック紛を主属側ＶＣ形成したものを用いる
と、本発明を更に量産化のために好部会となる。上記磁
性体ヨーク１０は第２図に示すように切欠部９（尚、凹
部としても艮い）をその周囲の一部に形成している。符
号ＩＱａはヨーク１０の中心部に形成された透孔、’Ｖ
よりラタ・ノピングピス仲人孔である。回転軸７の上端
部＆′：１ボス１４に圧入又は接層等の手段で同者さ１
１゜ている。ボス１４は、界磁マグネット１６のｂＭを
閉じるためのフラットな円環状ヨーク１５の中心部に設
けられた透孔に、プレスによるカシメで固涜されている
。Referring to FIG. 1, the configuration of a disk-type semiconductor motor M as an embodiment of the present invention will be described. Invention motor M
According to the method, a large space can be obtained as shown by reference numeral 1. This means that if the axial thickness of the space 1 is made thinner, the disk type semiconductor motor M% that is extremely flat in the axial direction
Alternatively, it means that a disk-type semiconductor fan motor can be obtained. In the present invention, using this space 1,
It is possible to incorporate electric parts such as a drive control circuit, simplify the constellation process, and obtain a low-cost, high-performance disk-type semiconductor motor M and disk-type semiconductor fan motor. An axially flat cup body 2 made of plastic, for example, has a central through hole 3, and the inner peripheral portion of the through hole 3 has a protrusion 2a extending upward. A cylindrical body 6 having a bearing 5 is fixed to the inner peripheral part S of the through-hole part 3. A rotary shaft 1 is rotatably supported approximately at the center of the main body of the disk-type semicircular motor M by the bearing 5. The magnetic material yoke 10 of the Sara tapping 11
It is fixed by. If this amphoteric yoke 10 is made of iron powder and plastic powder forming a VC on the main side, the present invention will be suitable for further mass production. As shown in FIG. 2, the magnetic yoke 10 has a notch 9 (also referred to as a recess) formed in a part of its periphery. The symbol IQa is a through hole formed in the center of the yoke 10, 'V
It is more like Lata Nopingpis Matchmaker Hole. The upper end of the rotating shaft 7 &': 1 is attached to the boss 14 by means of press-fitting, contacting, etc.
It's 1°. The boss 14 is fixed in a through hole provided in the center of a flat annular yoke 15 for closing bM of the field magnet 16 by caulking with a press.

上記ヨーク１５の上＋ｎｊには、上記墾同部１と対問す
る凹部１７をゼする軸方向に偏平なプラスチックで形ｂ
ｙ、されたカップ体１８が固設されで、ヨーク１５と一
体さ扛でいる。ヨーク１５の中心透孔部近傍には、小孔
が靭数設けられており、カップ体１８の内面に形成され
た突部１８ａｔｌ−上記小孔に押入突出させて、この突
出部をかしめることで、ヨーク１５とカップ体１８とを
一体化させている。またカップ体１８の内向には、ヨー
ク１５の外周と嵌合する円筒状の突出部１８ｂが設けら
れておシ、この突出部１８ｂによって、ヨーク１５のズ
レ等を防ぐための位置規ｍｌしている。The upper part of the yoke 15 is made of plastic shaped like b and is flat in the axial direction and has a concave part 17 that faces the concave part 1.
A shaped cup body 18 is fixedly installed and is integrally formed with the yoke 15. A small hole is provided in the vicinity of the central through-hole of the yoke 15, and a protrusion 18atl formed on the inner surface of the cup body 18 is inserted into the small hole and protruded, and this protrusion is caulked. Thus, the yoke 15 and the cup body 18 are integrated. Further, a cylindrical protrusion 18b that fits into the outer periphery of the yoke 15 is provided on the inward side of the cup body 18, and this protrusion 18b serves as a position guide to prevent the yoke 15 from shifting. There is.

のフラットな円環状の界磁マグネット１６が固設されて
、固定側に設けられた円板状の中心遣孔部（Ｉｌ−有す
るプリン）４板１９に１ｍ対向している。界磁マグネ７
ト１６としては、例えは、第３図に示すように６極のも
のを用いることとする。符号ｌｅａは界―マグネットの
王６ｆｌｋ示す。界磁マグネット１６の外周部には回転
速度検出のための周波数検出用圃極１６ｂを形成してい
る。いま周波数検出用ｉａ＄１６ｂは、Ｎ極においては
、強く看出されたＮ極と、弱くＮ饋されたＮ′檜とが細
かいピンチで交互に形成され、またＳ極においては、強
くＮ磁されたＳ極と、弱く履罎されたＳ′極とが細かい
ピッチで交互に形成されてなる。A flat annular field magnet 16 is fixedly installed, and is opposed by 1 m to a disk-shaped center perforated portion (Il) 4 plate 19 provided on the fixed side. Field magnet 7
As the contact 16, for example, a six-pole type as shown in FIG. 3 is used. The code lea indicates Kai - King of Magnet 6flk. A frequency detection field pole 16b for detecting rotational speed is formed on the outer periphery of the field magnet 16. Now, in the frequency detection ia$16b, a strongly detected N pole and a weakly N-magnetized N′ are alternately formed with a fine pinch at the N pole, and a strongly N-magnetized N′-pole is formed alternately at the S pole. The S-poles are formed alternately at fine pitches, and the S'-poles are weakly interpolated.

葺゛つて、界磁マグネＩト１６の王磁祢１６ａ及び周波
数検出用罎鞄１６ｂが形成する磁束密度波形は第４図の
ようになる。As a result, the magnetic flux density waveform formed by the magnetic shield 16a of the field magnet 16 and the frequency detection bag 16b is as shown in FIG.

この第４図に示すように、王画祢１６ａによって形成さ
れた６ｆｉ宋密蔵波形に、周波数構出用磁極１６ｂによ
って形成された磁束密度波形が重質されるので、王磁４
Ｑ１６ａによって形成された磁束密層波形の山又は谷に
細かな凹凸の波形が形成される。プリント基板１９の下
面には、シート状接着剤を弁して、例えば、第５図に示
すように、発生トルクに寄与する半径方向の導体部２１
ａの開角が界磁マグネット１６の低神の（２ｎ−１）（
ｎは１以上の正の整数９倍に巻回形成された電機子コイ
ル２１を３個互いに重畳しないように平面慴接して隣接
配置している。尚、第５図に示す電機子コイル２１はｎ
−１、即ち、界−マグネット１６の磁極と略等しい開角
で巻回形成したものを用いている。このようにすること
で、回転位倉検知累子として用いたホール素子やホール
ＩＣ等の一気感知累子２２や駆動回路用の電気部品２３
（トランジスタ）％２’（抵抗）、２５（コンデンサ）
をプリント基板１９［１に合理的に配役できるようにし
ている。尚、上記電機子コイル２１の周方向の導体部２
１ｂは発生トルクに寄与しないため、この導体部２１ｂ
の幅の分だけ半径方向に小さな界磁マグネ７）１６’ｉ
ｉ用いｎは良いことになる。尚、界磁マグネット１６は
６極のものを用いたので、電機子コイル２１は発生トル
クに寄与する導体部２１ａの開角全６０度のものに形成
している。また電機子コイル２１は３個用いたか２以上
あれは目的は達成でき、その個数は、目的によって異な
るが、プリント基板１Ｂ而に電機子コイル２１が互いに
重畳しないように配役でさ且つ上記１［−Ａ部品２３，
２４．２５又は更に磁気感知素子２２會も配役できる数
であれは艮い。尚、半径２〜３センチメートルのティス
フ型牛専体モータＭの場合には、電機子コイル２１の個
数は亦−マグネット１６の磁極の２分の１あるいは３分
の１個とすると有用的なものとなる。磁気感知素子２２
は駆動回路の構成によっては１個以上とすることができ
るが、いま電機子コイル２１−１゜２１−２．２１−３
と同数の３個用いている。磁気感知素子２２−１．２２
−２．２２−３は発生トルクに寄与する導体部２１ａ上
に配設するのか望ましいか、このようにすると素子２２
−１．・・・。As shown in FIG. 4, the magnetic flux density waveform formed by the frequency structuring magnetic pole 16b is superimposed on the 6fi Song Mizo waveform formed by the Wang Ga-Ni 16a.
A finely uneven waveform is formed at the peaks or valleys of the magnetic flux dense layer waveform formed by Q16a. On the lower surface of the printed circuit board 19, a sheet-like adhesive is applied to form a radial conductor portion 21 that contributes to the generated torque, as shown in FIG.
The opening angle of a is (2n-1) (
Three armature coils 21 each having nine windings, n being a positive integer greater than or equal to 1, are arranged adjacent to each other in plane contact so as not to overlap each other. Incidentally, the armature coil 21 shown in FIG.
-1, that is, one wound with an opening angle approximately equal to the magnetic pole of the field magnet 16 is used. By doing so, the detection element 22 such as a Hall element or Hall IC used as a rotational position detection element and the electric component 23 for the drive circuit can be
(Transistor) %2' (Resistance), 25 (Capacitor)
can be rationally placed on the printed circuit board 19[1. Incidentally, the circumferential conductor portion 2 of the armature coil 21
1b does not contribute to the generated torque, this conductor portion 21b
A small field magnet in the radial direction by the width of 7) 16'i
Using i is a good thing. Since the field magnet 16 has six poles, the armature coil 21 is formed so that the opening angle of the conductor portion 21a, which contributes to the generated torque, is 60 degrees. The purpose can be achieved by using three armature coils 21 or two or more armature coils 21.The number varies depending on the purpose, but the armature coils 21 should be arranged so that they do not overlap each other on the printed circuit board 1B, and the above-mentioned [1] -A part 23,
24, 25, or even 22 magnetic sensing elements, as long as the number can be used. In the case of a Tisuf-type motor exclusively for cattle with a radius of 2 to 3 cm, it is useful to set the number of armature coils 21 to 1/2 or 1/3 of the magnetic poles of the magnet 16. Become something. Magnetic sensing element 22
can be one or more depending on the configuration of the drive circuit, but now the armature coil 21-1゜21-2.21-3
The same number of 3 pieces are used. Magnetic sensing element 22-1.22
-2.Is it desirable to arrange 22-3 on the conductor portion 21a that contributes to the generated torque?
-1. ....

２２−３の分だけ厚みが増力口するので、界磁マグネッ
ト１６と電機子コイル２１との間のエアーギャンブが増
焚し、強いトルり金得られないし、自己股上非常にやっ
かいで量産に適さないものとなる。Since the thickness is increased by 22-3, the air gap between the field magnet 16 and the armature coil 21 is increased, making it impossible to obtain a strong torque, and self-rise is very troublesome, making it unsuitable for mass production. It becomes something that does not exist.

従って、本発明では素子２２−１　、・・・、２２−３
は導体部２１ａと均等位置に必る当該等体部２１ａ外位
置のプリント、＆板１９囲に配設している。Therefore, in the present invention, the elements 22-1, . . . , 22-3
is printed at a position outside the corresponding body part 21a, which is required to be at the same position as the conductor part 21a, and is arranged around the board 19.

このこと全第６図を用いて説明する。躬１図は電機子コ
イル２１−１．・・・、２１−３と界磁マクネ’７　ト
１６との展開図？示すもので、電機子コイル２１−１．
・・・、２１−３の−の端子はそれぞれ半導体整流装置
２７に接続され、他の端子は共通接続されている。半導
体整流装置２１からは、それぞれプラス電源端子２Ｂ−
１，マイナス音源端子２６−２が引き出されて腟る。素
子２２−１．・・・。This will be explained using FIG. 6. Figure 1 shows armature coil 21-1. ..., a development diagram of 21-3 and Field Makune '7 To16? The armature coil 21-1.
..., 21-3 are respectively connected to the semiconductor rectifier 27, and the other terminals are commonly connected. From the semiconductor rectifier 21, each positive power supply terminal 2B-
1. The negative sound source terminal 26-2 is pulled out and inserted into the vagina. Element 22-1. ....

２２−３の出力端子は半導体整流装置２７に接続されて
いる。素子２２−１は電機子コイル２１−１の−の導体
部２１ａ上に、素子２２−２は電機子コイル２１−２の
−の又は導体部２１ａ上に、素子２２−３は電機子コイ
ル２１−３の−の導体部２１ａ上に、即ち、点線囲い部
２）１．２９又は２９’、３０に配置するのが一般的な
わけだが、このようにすると上記した欠点が生ずる。そ
こで点線囲い部２８，２９．３０と均等関係にある点線
囲い部２８’、　２９’、　３０’に対応するプリント
基板１９の下面にそれぞれ素子２２−１．・・・、２２
−３を配置するようにしている（第６図）。素子２２−
１．・・・、２２−３を囲い部２Ｂ、２９゜３０と均等
位置にある電機子コイル２１−１．・・・。The output terminal of 22-3 is connected to the semiconductor rectifier 27. Element 22-1 is placed on the negative conductor portion 21a of armature coil 21-1, element 22-2 is placed on negative conductor portion 21a of armature coil 21-2, and element 22-3 is placed on negative conductor portion 21a of armature coil 21-2. Although it is common to arrange it on the conductor section 21a of -3, that is, on the dotted line surrounding section 2) 1.29 or 29', 30, this arrangement causes the above-mentioned drawbacks. Therefore, the elements 22-1. ..., 22
-3 is arranged (Figure 6). Element 22-
1. . . , 22-3 and the armature coil 21-1 . ....

２１−３の粋内窒胴部に配置させても良いか、このよう
にすると素子２２−１．・・・、２２−３の端子の配役
処理においてやっかいになるので、囲い部２８’、　２
９’、　３０’に素子２２−１．・・・、２２−３を配
置するのが望ましい。害様子コイル２１−１゜・・・、
２１−３、素子２２−１．・・・、２２−３を配設した
残シのプリント基板１９の下面で且つ電機子コイル２１
−１．・・・、２１−３の占領位置外に上記電気部品２
３，２４．２５群ケ配設してやる。Is it possible to arrange the element 22-1. . . , 22-3, the surrounding parts 28', 2 are difficult to deal with when placing the terminals.
Elements 22-1.9' and 30'. ..., 22-3 is desirable. Damaged coil 21-1°...
21-3, element 22-1. ..., on the lower surface of the remaining printed circuit board 19 on which 22-3 is arranged and on the armature coil 21
-1. ..., the electrical component 2 is located outside the occupied position of 21-3.
I'll set up 3, 24, and 25 groups.

このようにすると、素子２２〜１．・・・、２２−３、
電気部品２３−１．・・・、２３−３、電気部品２４−
１．・・・、２４−３のそれぞれのプリント基板１９へ
の接続端子３１は上記界磁マグネット１６の中心遣孔部
又は及び外周部対応位置に容易に臨ませることができる
。従って、端子３１會当該位首に臨ませた位置のプリン
ト基板１９の上面に突出させ、この位置のプリント基板
１９の上面部で半田付けして素子２２−１．・・・、２
２−３、電気部品２３〜２５全プリント基板１９の下面
に配役装備させる（第１図参照）。このようにすること
で、第１図から明らかなように端子３１の半田付は部（
点線囲い部）３２は売出マグネ′ノド１６と接触対向し
ない部分に位置するので、上記したエアーギャンプ全増
長させることがなく、また素子２２−１．・・・、２２
−３．電気部品２３〜２５を容易に箪産的にプリント基
板１９面に配役できる。In this way, the elements 22-1. ..., 22-3,
Electrical parts 23-1. ..., 23-3, electrical parts 24-
1. . . , 24-3 to the printed circuit board 19 can be easily placed at a position corresponding to the center perforation or the outer periphery of the field magnet 16. Therefore, the terminals 31 are made to protrude from the upper surface of the printed circuit board 19 at a position facing the neck, and are soldered to the upper surface of the printed circuit board 19 at this position, so that the elements 22-1. ..., 2
2-3. All the electrical components 23 to 25 are mounted on the lower surface of the printed circuit board 19 (see FIG. 1). By doing this, as is clear from FIG.
Since the dotted line surrounding portion) 32 is located in a portion that does not come into contact with and face the sales magnet's throat 16, the above-mentioned air gap is not fully increased, and the element 22-1. ..., 22
-3. The electrical components 23 to 25 can be easily and conveniently arranged on the printed circuit board 19.

尚、上記場合において、電気部品２３〜２５のうち両側
に端子のある抵抗のような電気部品２４におってはプリ
ント基板１９上に寝かせるように固設しても良いが、一
方にのみ端子かめるようなトランジスタやコンデンサの
ような電気部品２３゜２５のようなものにあっては、該
電気部品２３゜２５のプリント基板１９上に寝かせて配
設しなければならない。そこで、第１図及び第５図で示
すように、電気部品２３．２５は立てた状態でプリント
基板１９上に配設するのが好ましい。このようにした場
合、ヨーク１０に切欠部９全設けているので、電気部品
２３．２５を切欠部９に臨ませてやれは、障害物がない
ため、及び空間部１があるため、当該電気部品２３．２
５を反界磁マグネット１６方向に突出させても、当該モ
ータＭの厚み金増すことなく、また効率や品質全劣化さ
せないですむ。符号３３は、プラスチックで形成した＊
機子コイル２１の巻枠でめる。プリント基板１９に上記
のように電機子コイル２１−１．２１−２．２１−３、
電気部品２３〜２５全装備した（第５図参照）ものを、
第１図のようにＭ１磯子コイル２１−１．・・・、２１
−３而を下面にして、ヨーク１０上に絶縁シートに介し
て電５陵子コイル固定用螺子３４によって固設する。こ
のようにすると、界磁マグネット１６とｉ［接対向する
のはプリント基板１９であるため、界磁マグネット１６
が回転することによる振動１［接受けるのは基板１９と
なるため、及び基板１９によって電機子コイル２１−１
．・・・、２１−３の形状破損を防止できるので、当該
ティスフ型半導体モータＭ’に実用製品化のための品質
向上全期待できるものとなる。In the above case, among the electrical components 23 to 25, the electrical component 24, such as a resistor, which has terminals on both sides may be fixed so as to lie on the printed circuit board 19, but the terminal may be hooked only on one side. Electrical components 23.degree. 25 such as transistors and capacitors must be placed lying on the printed circuit board 19 of the electrical components 23.degree. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 5, it is preferable to arrange the electrical components 23, 25 on the printed circuit board 19 in an upright state. In this case, since all the notches 9 are provided in the yoke 10, the electric components 23 and 25 cannot be placed facing the notches 9 because there are no obstacles and because there is a space 1. Part 23.2
Even if the motor M is made to protrude in the direction of the anti-field magnet 16, the thickness of the motor M does not increase, and the efficiency and quality of the motor M do not deteriorate completely. Code 33 is made of plastic*
Attach it with the winding frame of the machine coil 21. Armature coils 21-1.21-2.21-3,
The one fully equipped with electrical parts 23 to 25 (see Figure 5),
As shown in FIG. 1, M1 Isogo coil 21-1. ..., 21
-3 is facing downward, and is fixed on the yoke 10 with an insulating sheet interposed therebetween using screws 34 for fixing the electric coil. In this way, since the printed circuit board 19 is directly opposed to the field magnet 16, the field magnet 16
Vibration 1 due to the rotation of the armature coil 21
．． . . , 21-3 can be prevented from being damaged in shape, it is possible to fully expect the quality of the TiSF-type semiconductor motor M' to be improved for commercialization as a practical product.

尚、素子２２−１．・・・、２２−３は界磁マグネット
１６のＳ極、Ｎ極を検出すると、その出力端子から駆動
出力電圧が発生して牛導体整流装置２１の構成要素全駆
動して、フレミングの左手の法則に従って、界磁マグネ
ット１６を含む回転子を所定の方向に回転させるに適し
た励磁電流全軍様子コイル’１１−１．−、２１−３に
ｍｎすので、当該回転子はスムーズに回転することにな
る。第５図に示すように、プリント基板１９の一方の面
には、電機子コイル２１、素子２２及び電気部品２３〜
２５が配設装備されている。符号２０はプリント基板１
９の略々中心部に設けられた中心透孔部である。第５図
を参照して、プリント基板１９の外周部には、軍機子コ
イル２１の巻き終り端子３５を通すための切欠部３６を
３箇所設けている。該切欠部３６は電機子コイル２１の
外周部に対応するプリント基板１Ｂに設けても良いか、
このようにするとプリント基板ＩＢとしては、半径の大
きなもの全相いなければならず、結果として半径の大き
なモータＭとなって不都合である。従って、第５図に示
すように電気部品２３〜２５の位置するプリント基板１
９の外周部に当該切欠部３Ｂを設けるのが望ましい。尚
、切欠部３６は必ず設けなけれはならないというもので
はなく、巻きＰ、シ端子３５をプリント基板１９の外周
全弁して該基板１９の上面に引き出しても良いが、この
ようにすると、プリント基板１９の外周を回っているロ
ータ（例：カップ体１８）によって、枠キ終り端子３５
を構成する導線がロータの回転振動による接触で断線す
る危険性があり、このようなことは晶潰劣下全招き好１
しくない。従って、このようなロータの回転振動による
も、当該ロータと巷き終シ端子３５を構成する２＃腺と
が接触することによる断勝が生じないようにするために
も、上記切欠部３６を設けることが望ましい。また該切
欠部３６を設けることで半径の小さいモータＭが形成さ
れて部会良い。上記プリント基板１９の他方の（上）而
には、′４７図及び第８図に示すように電気部品２３〜
２５群と対向するプリント配漉専体部３７が形成されて
おシ、該導体部３７の適宜箇所には、素子２２、電気部
品２３〜２５の端子３１をプリント基板１９の上面に挿
通突出させるための図示しない挿入孔が形成されている
。尚、プリント基板１９の表面（第１図に示す例にろっ
ては、界磁マグネット１６に対向する而）には、プリン
ト配線導体部３１がエツチング等の手段により導箔によ
って形成されている。このプリント配線導体部３１を表
面に有し、裏（下）面に１ａ機子コイル２１を具備する
。プリント基板１９の表向部に形成されたプリント配＋
Ｎ１１ｉｌ！導体部３７のうち導体部３７−１は、磁気
感知素子２２−１．〜。Note that element 22-1. ..., when 22-3 detects the S and N poles of the field magnet 16, a drive output voltage is generated from its output terminal and drives all the components of the cow conductor rectifier 21. According to the law, the excitation current full force coil '11-1. is suitable for rotating the rotor including the field magnet 16 in a predetermined direction. -, 21-3, the rotor will rotate smoothly. As shown in FIG.
25 are installed and equipped. Reference numeral 20 is printed circuit board 1
9 is a central through hole provided approximately at the center of the hole. Referring to FIG. 5, three cutouts 36 are provided on the outer periphery of the printed circuit board 19 for passing the winding end terminals 35 of the military armature coil 21. Can the notch 36 be provided on the printed circuit board 1B corresponding to the outer circumference of the armature coil 21?
In this case, the printed circuit board IB must have a large radius for all phases, resulting in a motor M having a large radius, which is inconvenient. Therefore, as shown in FIG.
It is desirable to provide the cutout 3B on the outer periphery of the groove 9. Note that the notch 36 does not necessarily have to be provided, and the winding P and the terminal 35 may be extended around the entire outer periphery of the printed circuit board 19 and pulled out to the top surface of the printed circuit board 19. The frame end terminal 35 is connected by a rotor (e.g. cup body 18) rotating around the outer periphery of the board 19.
There is a risk that the conductor wires that make up the rotor will break due to contact due to the rotational vibration of the rotor, and this can lead to crystal collapse and deterioration.
It's not right. Therefore, in order to prevent breakage due to contact between the rotor and the 2# gland constituting the end terminal 35 due to such rotational vibration of the rotor, the cutout portion 36 is It is desirable to provide one. Further, by providing the cutout portion 36, a motor M having a small radius can be formed, which is advantageous. The other (upper) part of the printed circuit board 19 includes electrical parts 23 to 23 as shown in FIG.
A printed wiring dedicated section 37 facing the group 25 is formed, and terminals 31 of the elements 22 and electrical components 23 to 25 are inserted through and protrude from the upper surface of the printed circuit board 19 at appropriate locations on the conductor section 37. An insertion hole (not shown) is formed for this purpose. Incidentally, on the surface of the printed circuit board 19 (according to the example shown in FIG. 1, the surface facing the field magnet 16), a printed wiring conductor portion 31 is formed with a conductive foil by means such as etching. . This printed wiring conductor portion 31 is provided on the front surface, and the 1a armature coil 21 is provided on the back (lower) surface. Print wiring formed on the front side of the printed circuit board 19
N11il! Among the conductor parts 37, the conductor part 37-1 is connected to the magnetic sensing element 22-1. ~.

２２−３の配役位置決めのパターンである。この導体部
３１−１の導線分離部３９について説明すると、分離部
３Ｂが形成されていないで接続されていると、１つの閉
回路全形成し、界磁マグネット１６の回転運動によ如、
うす電流損金生じてしまうことを防ぐために上記分離部
３９を設けている。さて、プリント基板１９としては、
表面に形成したプリント配勝専体部３７の裏面から透か
して見ることのできる材質、例えはガラスエポキシの様
な牛透明材質のものを用いるとよい。このようにするこ
とで、プリント配＃４体部３７ｔ％電気の遡υ道以外に
、ｉ！ｍ子コイル２１．素子２２−１．〜，２２−３、
トランジスタ２３、抵抗２４、コンデンサ２５の配設位
置決め用として活用できるようにしている。４杯部３７
−２は、磁気感知素子２２の端子の接続導体部として機
能している。導体部３７−３は、電機子コイル２１の位
置決めパターンとして機能している。４体部３７−４は
、ｔＭ機子コイル２１の獅き始め端子４０の接続碑体部
として機能するほか、獅き始め端子挿通用透孔４１（第
８図参照）の穿孔指示部として機能する。This is a pattern for positioning the cast of 22-3. Explaining the conductor separation part 39 of the conductor part 31-1, if the separation part 3B is not formed and the wire is connected, one complete closed circuit will be formed, and the rotational movement of the field magnet 16 will cause
The separation section 39 is provided to prevent thin current loss from occurring. Now, as the printed circuit board 19,
It is preferable to use a material that can be seen through the back side of the printed award exclusive portion 37 formed on the front surface, for example, a transparent material such as glass epoxy. By doing this, in addition to the 37t% electrical trace of printed distribution #4 body, i! m child coil 21. Element 22-1. ~,22-3,
It can be used for positioning the transistor 23, resistor 24, and capacitor 25. 4 cups part 37
-2 functions as a connecting conductor portion of the terminal of the magnetic sensing element 22. The conductor portion 37-3 functions as a positioning pattern for the armature coil 21. The 4-body part 37-4 functions as a connecting monument part for the shi-start terminal 40 of the tM machine coil 21, and also functions as a drilling instruction part for the shi-start terminal insertion through hole 41 (see Fig. 8). do.

上記プリント基板１９のプリント配勝専体部３１を除く
位置に、第７図に示すように回転速度検出のためのくし
歯状の周波数検出用磁極パターン８が形成されている。As shown in FIG. 7, a comb-like frequency detection magnetic pole pattern 8 for detecting rotational speed is formed on the printed circuit board 19 at a position other than the print distribution exclusive section 31. As shown in FIG.

符号１２−１．１２−２は４市パターン８の端子である
。周波数検出用専雷パターン８は、周波数検出用磁極１
６ｂと対向するプリント基板１９面に上記プリンｌ緋導
体部３７と共に、エツチング等の手段で一体して形成し
ている。この導電パターン８のピ゛ノチハ、周波数検出
用低榛１６ｂのピッチと同じである。導電パターン８の
放射方向の一本おきの曜分群が、例えは、周波数検出用
磁極１６ｂのＮ＃Ｉ又はＳ祢と対向しているとき、これ
らの間の線分群はＮ′極又はＳ’Ｍと対向する。このこ
とにより各線分に周波数検出用６１［１６ｂの回転方向
に応じた同方向の起電力が発生し、４市パターン８の出
力端子１２−１．１２−２からロータの回転速度に応じ
た周波数の検出出力が得られる。Reference numerals 12-1 and 12-2 are terminals of the 4-city pattern 8. The lightning pattern 8 exclusively for frequency detection is the magnetic pole 1 for frequency detection.
It is formed integrally with the printed circuit board 19 on the surface of the printed circuit board 19 opposite to the printed circuit board 6b by means of etching or the like. The pitch of this conductive pattern 8 is the same as the pitch of the frequency detection low bar 16b. For example, when every other weekday group in the radial direction of the conductive pattern 8 faces N#I or S' of the frequency detection magnetic pole 16b, the line segment group between them is the N' pole or S' Facing M. As a result, an electromotive force in the same direction according to the rotation direction of the frequency detection 61 [16b is generated in each line segment, and a frequency corresponding to the rotation speed of the rotor is generated from the output terminals 12-1, 12-2 of the 4-city pattern 8. The detection output is obtained.

尚、周波数検出用磁極１６ｂによるパルス状磁束は間欠
的に現われるが、全体的には検出出力は連続波で得られ
る。また周波数検出用ｌ１１１極１６ｂにピッチむらが
あっても、４電パターン８によってピッチむらは平均化
され、ロータの回転数が一定のとき一定の周波数の検出
出力が倚られる。ロータ回転数の変動分は検出出力の周
波数変調成分として取シ出される。尚、雛な回転速度検
出機構で良いとする場合は、周波数検出用＠極１６ｂ’
ｉ設けなくても良く、まｆＣ導電パターン８のピッチも
大きくしてもよい。Although the pulsed magnetic flux generated by the frequency detection magnetic pole 16b appears intermittently, the detection output is obtained as a continuous wave as a whole. Furthermore, even if there is pitch unevenness in the frequency detection l111 pole 16b, the pitch unevenness is averaged out by the four-electrode pattern 8, and when the rotational speed of the rotor is constant, a detection output of a constant frequency is suppressed. The variation in the rotor rotational speed is extracted as a frequency modulation component of the detection output. In addition, if a simple rotation speed detection mechanism is sufficient, use the frequency detection @pole 16b'
i may not be provided, and the pitch of the fC conductive patterns 8 may also be increased.

次に、上記構成からなるディスク貼牛尋体モータＭｌｒ
用いた、ディスク型半寺体ファンモータ全形成する場合
の一例を示す。Next, the disk pasted cow body motor Mlr having the above configuration is
An example of a case where a disc-type half-temperature fan motor is completely formed is shown below.

上記カップ体１８の側面に、＠接ファン４２を形成する
か、または、カップ体１８の上聞に、第９図で示すよう
な、周囲にファン４２を有する軸方向に偏平なディスク
梨のファン付方ンプ体４３を固設するなどしてやる。こ
のようにカップ体４３を有するディスク型半導体（ファ
ン）モータを、更に実用化に適するようにするためには
、例えは、第１０図に示すように下部に透孔４４を有す
る角型のプラスチックで成形されたディスク型ファンモ
ータ本体４５の凹部４６に内蔵させる。A contact fan 42 is formed on the side surface of the cup body 18, or an axially flat disk fan 42 having a fan 42 around the circumference is formed on the upper surface of the cup body 18, as shown in FIG. The attached pump body 43 is fixedly installed. In order to make the disk type semiconductor (fan) motor having the cup body 43 more suitable for practical use, for example, a rectangular plastic motor having a through hole 44 at the bottom as shown in FIG. It is housed in a recess 46 of a disc-shaped fan motor main body 45 formed by molding.

このようにすることで、軸方向に極めて偏平で、畠効率
のディスク型半導体７アンモータが得られる。By doing so, it is possible to obtain a disk-type semiconductor 7 motor that is extremely flat in the axial direction and has high efficiency.

上記場合は、電機子コイル２１の数を界磁マグネット１
６のｔＩＩｉ極数の２分の１個とした場合であるが、３
分の１個としてもよい。In the above case, the number of armature coils 21 is
This is the case where the number of tIIi poles is one half of 6, but 3
It is also possible to use one piece.

本発明のディスク型半導体モータは上記構成、効果から
明らかなように、（４）ｔＢ磁気感知素子電気部品全電
機子コイル而に配設して、即ちモータに組み込んでも尚
かつ小姑で軸方向に偏平なディスク型の半導体モータが
得られ、Ｃ−）＠気感知素子や電気部品ｔ−’！！機子
コイルと同一面に配設しても、界磁マグネットと電機子
コイル間のエアーギャップが増長しないので、強いトル
クが得られ高効率のディスク型半導体モータが得られ、
（／９界磁マグネットと面対向する面にプリント基板を
配設し、その下面に電機子コイル、磁気感知素子及び電
気部品全配設してやれば、これら全プリント基板で保換
することになるので界しマグネットの回転による振動や
外部振動によって、′電機子コイルの形状破損やｉ機子
コイル、磁気感知素子及び電気部品の千日はずれが少な
くなシ、当該モータの耐久寿命全増長させることができ
、（→また半田付けを売出マグネットと面対向するプリ
ント基板の面で行なうようにしてやると、半田付けが正
確に行なわれているかどうかを容易に４４認でき、量産
に適する、（ホ）また（→のような半田付は全行なうに
当って、電気部品をプリント基板に寝かせるようなこと
をしなけれは当該電気部凸金プリント基板に容易に配役
でき、従って量産の曲において単時間に組み立てること
ができ、（ハ）また電機子コイル、位置検知素子及び電
気部品を配設するためのプリント基板に周波数検出用導
電パターン全会埋的に形成しているので、特にスペース
全増力口することなく、当該ディスク型半尋体モータの
速度検出機構を内蔵させることができ、（ト）またプリ
ント配線導体部と同時に周波数検出用導筒パターン全形
成できるので、量産に適し、安価で小型の速度検出機構
全内蔵するディスク型中４体モータやディスク型子導体
ファンモータを世に提供できる効果かめる。As is clear from the above configuration and effects, the disk-type semiconductor motor of the present invention has the following advantages: (4) Even when the tB magnetic sensing element is disposed in all of the electric parts and armature coils, that is, even when it is incorporated into the motor, A flat disk-shaped semiconductor motor is obtained, and C-) @ air sensing element and electrical parts t-'! ! Even when placed on the same plane as the armature coil, the air gap between the field magnet and the armature coil does not increase, so a strong torque and high efficiency disk type semiconductor motor can be obtained.
(/9 If a printed circuit board is placed on the surface facing the field magnet, and the armature coil, magnetic sensing element, and all electrical components are placed on the bottom surface, all these printed circuit boards will be used for maintenance. Vibrations caused by the rotation of the field magnets and external vibrations will minimize damage to the shape of the armature coil and misalignment of the armature coil, magnetic sensing element, and electrical components, thereby extending the entire durable life of the motor. (→Also, if the soldering is done on the side of the printed circuit board that faces the sales magnet, it will be easy to check whether the soldering is done correctly, making it suitable for mass production. (→ When performing all the soldering, if you do not lay the electrical parts on the printed circuit board, the electrical parts can be easily placed on the printed circuit board with a raised metal part, and therefore it can be assembled in a single time in mass-produced songs. (c) In addition, since the conductive pattern for frequency detection is completely buried on the printed circuit board for arranging the armature coil, position detection element, and electrical components, there is no need to occupy the entire space. , the speed detection mechanism of the disc-type semicircular motor can be built-in, and (g) the entire frequency detection conductor pattern can be formed at the same time as the printed wiring conductor, making it suitable for mass production and inexpensive and compact speed detection. We can see the effect of being able to provide the world with a disk-type medium 4-body motor and a disk-type small conductor fan motor with a fully built-in mechanism.

尚、上記実施例においてはディスク梨牛導体モータ全例
にして説明したが、円筒型千尋体モータにも適用できる
ものであることは言う壕でもない。Incidentally, in the above-mentioned embodiments, the explanation has been given for all disc-pearl conductor motors, but it is needless to say that the present invention can also be applied to cylindrical-type cylindrical-type motors.

このように本発明の半導体モータは、世に出現して十分
に社会に寄与できる有効な効果全有するものとなる。As described above, the semiconductor motor of the present invention has all the effective effects that can fully contribute to society when it appears in the world.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一例としてのディスク壓半導体モータ
の縦断面図、第２図は′電機子コイルの下面部に配設す
る磁性体ヨークの一例金示す平面図、第３図は一例とし
ての周波数検出用１分極を有する６極の界磁マグネット
の平面図、第４図は第３図第６図は界ｈｉｉマグネット
と電機子コイルとの展開図はディスク型ファンモータ本
体の斜視図を示す。 Ｍ・・・ディスク梨半導体モータ、　　１・・・空間部
、２・・・力７プ体、　　２ａ・・・突出体、　　３・
・・中心透孔部、　　４・・・サラタッピングビス挿入
孔、　　５・・・軸受、　　７・・・回転軸、　　８・
・・周波数検出用４電パターン、　　９・・・切欠部、
　１０・・・磁性体ヨーク、１１・・・サラタフピング
ビス、　　１２−１．１２−２・・・端子、　　１４・
・・ボス、　　１５・・・円環状ヨーク、１６・・・界
磁マグネ−ｉト、　　１６ａ・・・王＠極、１６ｂ・・
・周波数検出用磁極、　　１７・・・凹部、１８・・・
カップ体、　　］８ａ・・突部、　　１９・・・プリン
ト基板、　　２０・・・中心透孔部、　　２１・・・電
機子コイル、　　２２・・・崗気感却素子、　　２３・
・・トランジスタ、　　２４・・・抵抗、　　２５・・
・コンデンサ、２６−１・・・プラス電源端子、　　２
６−２・・・マイナス電源端子、　　２７・・・半導体
整流装置、　　２８゜２９．３０・・・点線囲い部、　
　３１・・・接続端子、３２・・・点線囲い部、　　３
３・・・巷枠、　　３４・・・電機子コイル固定用螺子
、　　３５・・・をき終り端子、３６・・・切欠部、　
　３７・・・プリント配＃ｊ！導体部、３Ｂ・・・導線
分離部、　　４１・・・巻き始め端子挿通用ａＬ　　　
４２・・・ファン、　　　ａａ、７フアン打力ｌプ体、
　　４４・・・凹部。 特許出願人FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a disk semiconductor motor as an example of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a magnetic yoke disposed on the lower surface of the armature coil, and FIG. 3 is an example of the present invention. Figure 4 is a plan view of a six-pole field magnet with one polarization for frequency detection; Figure 6 is a developed view of the field magnet and armature coil; show. M... Disk pear semiconductor motor, 1... Space, 2... Force 7 body, 2a... Projection body, 3.
...Center hole, 4.Sara tapping screw insertion hole, 5.Bearing, 7.Rotating shaft, 8.
...4-electrode pattern for frequency detection, 9...notch,
10...Magnetic material yoke, 11...Saratu pin screw, 12-1.12-2...Terminal, 14.
... Boss, 15 ... Annular yoke, 16 ... Field magnet, 16a ... King @ pole, 16b ...
・Magnetic pole for frequency detection, 17... recess, 18...
Cup body, ]8a... Protrusion, 19... Printed circuit board, 20... Center through hole, 21... Armature coil, 22... Air sensing element, 23...
...Transistor, 24...Resistor, 25...
・Capacitor, 26-1...Positive power supply terminal, 2
6-2... Negative power supply terminal, 27... Semiconductor rectifier, 28°29.30... Dotted line enclosure,
31... Connection terminal, 32... Dotted line enclosure, 3
3...Street frame, 34...Armature coil fixing screw, 35...Cut end terminal, 36...Notch part,
37...Print distribution #j! Conductor part, 3B... Conductor separation part, 41... Winding start terminal insertion aL
42...fan, aa, 7 fan batting power l type,
44... recess. patent applicant

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、　７’Ｊ極、Ｓ極の５Ｂ極金又互に有する２ｐ（ｐ
は２以上の正の整数）極の界磁マグネットを回転子とし
、該界磁マグネットと対向する固定側位置にプリント基
板を設け、該プリント基板に発生トルクに寄与する導体
部の開角が界磁マグネットの磁極幅の（２ｎ−１）（ｎ
は１以上の正のｌｉ数）倍に巻回形成した電機子コイル
を２以上配設し、１以上の位置検知素子を上記電機子コ
イル群側に配設し、駆動回路等の電気部品全上記電機子
コイルの占憤位置外のプリント基板面に配設し、前記電
機子コイルと対向するプリント基板面部にくし歯状の周
波数検出用４電パターンを設けたことを特徴とする半導
体モーター。 ２、上記位置検知素子は電機子コイルの発生トルクに寄
与する導体部と均等関係にある当該導体部外位置のプリ
ント基板面に配設しであることを特徴とする時計請求の
範囲第１項記載の半導体モータ。 ３、　上記電機子コイル群は界磁マグネ・ントと対向す
るプリント基板の背面に配設しであることを特徴とする
請求 記載の半纏体モータ。 ４、上記電機子コイルは互いに重畳しないようにプリン
ト基板向に配設してなることを％似とする時計請求の範
囲第１項乃至ｇ３項記載の半導体モータ。 ５、上記電機子コイルはプリント基板向に互いに重畳し
ないように配役でき且つ上記電気部品を、又は更に一気
感知素子をも配設できるような数としたことｆｔ特徴と
する時計請求の範囲第１項乃至第４ＪＪいずれかに記載
の半纏体モータ。 ６、上記電機子コイルの数は界磁マグネットの一惚数の
ｒｒｌ（ｍは２又は３の正の整数）分の１個であること
を特徴とする時計請求の範囲第ｌ項乃至第５項いずれか
に記載の半導体モータ。 ７．　上記位置検知素子及び上記電気部品は電機子コイ
ルの厚みと略等しいかそれ以下の篩さに収まるようにプ
リント基板面に配設されたものであることを特徴とする
特ｆｆ請求のボ１囲第　項乃至第６項いずれかに記載の
半導体モータ。 ８　上記界磁マグネットは細かいピッチで形成された周
阪数検出用低極を有することを特徴とする請求 記載の半導体モータ。[Claims] 1, 7'J pole, S pole 5B pole gold and 2p (p
is a positive integer of 2 or more) as a rotor, a printed circuit board is provided on the fixed side facing the field magnet, and the open angle of the conductor that contributes to the generated torque is set on the printed circuit board. (2n-1)(n) of the magnetic pole width of the magnetic magnet
is a positive li number of 1 or more), two or more armature coils are arranged, one or more position detection elements are arranged on the side of the armature coil group, and all electrical components such as the drive circuit are A semiconductor motor, characterized in that a comb-like four-electrode pattern for frequency detection is provided on a printed circuit board surface outside the armature coil position, and on the printed circuit board surface facing the armature coil. 2. A watch characterized in that the position detecting element is disposed on the printed circuit board surface at a position outside the conductor part that is in an equal relationship with the conductor part that contributes to the torque generated by the armature coil. The semiconductor motor described. 3. The semi-integrated motor according to claim 1, wherein the armature coil group is arranged on the back side of the printed circuit board facing the field magnet. 4. The semiconductor motor according to claims 1 to g3, wherein the armature coils are arranged in the direction of a printed circuit board so as not to overlap each other. 5. The number of the armature coils can be arranged so as not to overlap each other in the direction of the printed circuit board, and the number of the armature coils can be such that the electric components or even the sensing elements can be arranged at once. Claim 1 The semi-enveloped motor according to any one of Items to No. 4JJ. 6. A watch characterized in that the number of armature coils is one rrl (m is a positive integer of 2 or 3) of the number of magnetic field magnets.Claims 1 to 5 The semiconductor motor according to any one of paragraphs. 7. The position detection element and the electric component are arranged on the printed circuit board surface so as to fit into a sieve whose thickness is approximately equal to or less than the thickness of the armature coil. The semiconductor motor according to any one of items 1 to 6. 8. The semiconductor motor according to claim 1, wherein the field magnet has a low pole for detecting a circumferential frequency formed at a fine pitch.