JPS59138595A - Winch - Google Patents
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- JPS59138595A JPS59138595A JP879183A JP879183A JPS59138595A JP S59138595 A JPS59138595 A JP S59138595A JP 879183 A JP879183 A JP 879183A JP 879183 A JP879183 A JP 879183A JP S59138595 A JPS59138595 A JP S59138595A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- cable
- winch
- swing
- support shaft
- Prior art date
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
回転するドラムに巻取るようにしたウインチに関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a winch that winds up on a rotating drum.
船舶の係船の除などに、係船索を巻き上げるウィンチが
使用される。このウィンチは回転するドラムに索を巻き
付けるように構成されている。A winch is used to wind up mooring lines when unmooring a ship. The winch is configured to wrap a line around a rotating drum.
第1図は従来の係船用ウィンチの構成を示す平面図であ
る。この図で符号lはドラム,2は船体。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a conventional mooring winch. In this figure, the symbol l is the drum, and 2 is the hull.
3はこの船体の舷側に設けられたフェアリーダ。3 is a fairlead installed on the side of this ship.
4は索である0索4はフェアリーダ3によって決まる所
定の送出点Aから船体2内に入り、回転するドラム1に
巻付けられてゆく。索4はドラム1に整然と、層を作る
ように巻き付けるのが望ましいが、このように規則正し
く巻き付けるためには、第1図上で索4のドラム1に対
する最大入射角すなわちフリートアングルθを十分に小
さくしなければならない。このアングルθは通常4°以
下にする必要がちシ、このため送出点Aとドラム1との
距離t1が非常に大きくなる0従って設置空間が制限さ
れている船舶等の内部には設置しにくいという問題があ
った。4 is a rope. The rope 4 enters the hull 2 from a predetermined delivery point A determined by the fairlead 3 and is wound around the rotating drum 1. It is desirable to wind the cable 4 around the drum 1 in an orderly manner in layers, but in order to wind the cable 4 in such a regular manner, the maximum angle of incidence of the cable 4 with respect to the drum 1 in FIG. 1, that is, the fleet angle θ, must be sufficiently small. Must. This angle θ usually needs to be 4 degrees or less, and therefore the distance t1 between the delivery point A and the drum 1 becomes very large. Therefore, it is difficult to install it inside a ship or the like where the installation space is limited. There was a problem.
そこでドラム1の前に索を強制的にフリートアングルが
最少になるように誘導するシフター装置を設けたものが
、従来より考えられている。第2図はそのようなウィン
チの平面図であシ′、との図でシフター装置5は、ドラ
ム1の前にドラムlと平行に配設されたガイド6と、こ
のガイド6上をドラム1の回転に同期して往復動するシ
フター7とで形成される。索4はドラム1上に一層毎に
順次整然と巻付くようにシフター7に案内される。Therefore, it has been considered in the past to provide a shifter device in front of the drum 1 for forcibly guiding the cable so that the fleet angle is minimized. Figure 2 is a plan view of such a winch. The shifter 7 reciprocates in synchronization with the rotation of the shifter 7. The cable 4 is guided to the shifter 7 so as to be wrapped layer by layer on the drum 1 in an orderly manner.
このようにシフター装置5を設ける乞とによ軌送出点A
とドラム1との距離t2を前記第1図のものに比べ短縮
できる。しかし々からシフター装置5は、ガイド6とド
ラム1との距離t3が非常に小さいために、ドラム1上
での索4の正しい巻き付き位置とガイド6との相対位置
に誤差が生じると、すぐに整然とした層状の巻付きがで
きなく々す、ガイド6の移動ピッチを正しく設定するこ
とは相当に難かしいものであった。まだ索4”の巻上げ
中津の巻付き状態を監視してガイド6の移動ピッチを常
時調整することも考えられるか、省人化という点からは
望ましくない。In this way, the shifter device 5 is provided at the track sending point A.
The distance t2 between the drum 1 and the drum 1 can be shortened compared to that shown in FIG. However, since the distance t3 between the guide 6 and the drum 1 is very small, the shifter device 5 immediately reacts when an error occurs between the correct winding position of the cable 4 on the drum 1 and the relative position with the guide 6. It is quite difficult to correctly set the movement pitch of the guide 6, which prevents winding in an orderly layered manner. It may be possible to constantly adjust the movement pitch of the guide 6 by monitoring the winding condition of the rope 4'', but this is not desirable from the viewpoint of labor saving.
本発明は以上のような事情に鑑みなされたものであシ、
設置空間が小さく、索を自動的に整然と順次層状にドラ
ムへ巻付けることができるウィンチを提供することを目
的とする。The present invention was made in view of the above circumstances.
To provide a winch that requires a small installation space and can automatically wind cables around a drum in an orderly and sequential layer.
本発明はこの目的を達成するため、所定の送出点から送
9出される索を、回転するドラムに整然と層状に巻取る
ウィンチにおいて、前記ドラムを、揺動可能に支持し、
前記送出点とドラムとの間に張られた索がドラム中心線
と略直交するように、前記ドラムの回転に連動してこの
ドラムを揺動させるように構成した。以下図示の実施例
に基づき、本発明の詳細な説明する。In order to achieve this object, the present invention includes a winch that winds cables sent from a predetermined delivery point in an orderly layer on a rotating drum, the drum being swingably supported;
The drum is configured to swing in conjunction with the rotation of the drum so that the cable stretched between the delivery point and the drum is substantially perpendicular to the center line of the drum. The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
第3図は本発明の一実施例の原理を示す平面図、第4図
はこの原理に基づ〈実施例の正面図、第5A〜50図は
その動作を順に示す平面図、また第6A〜60図は同じ
く動作を順に示す第4図におけるVl−Vl線断面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing the principle of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of the embodiment based on this principle, FIGS. 5A to 50 are plan views showing the operation in order, and FIG. 60 are sectional views taken along the line Vl--Vl in FIG. 4, showing the operations in order.
第4,5A〜50図において符号10は基台、12は揺
動盤であシ、この揺動盤12の下面には支軸14が突設
され、この支軸14は基台10に軸受16によって回転
自在に支持されている。18はドラムでちゃ、その両端
に突出するドラム軸20a 、20bは揺動盤12に突
設した軸受台22a 、22bに回転自在に支持されて
いる。このドラム18のフランジ24a、24b間の中
央は前記支軸14の上方に位置し、この結果支軸14の
軸線(揺動軸線)Bは、ドラム中心軸線Cと直交する(
第4図参照)。26は電動モータであり、とのモータ2
6の回転はモータ軸に固定された減速小歯車28と、一
方のドラム軸20aに固定された減速大歯車30とを介
してドラム18に伝達される。なお、この実施例では電
動モータ26を動力としているが、油圧モータ、空気モ
ータ、内燃エンジン等、種々の動力も使用可能なことは
勿論である。他方のドラム軸20bには小傘歯車32が
固定されている。34はこの小傘歯車32に噛合する大
傘歯車であり、この歯車34の支軸36は揺動盤12に
突設した軸受筒38を貫通し揺動盤12の下面に突出し
ている。In FIGS. 4 and 5A to 50, reference numeral 10 is a base, and 12 is a swinging plate. A support shaft 14 is protruded from the lower surface of the swinging board 12, and this support shaft 14 has a bearing on the base 10. It is rotatably supported by 16. Reference numeral 18 denotes a drum, and drum shafts 20a and 20b protruding from both ends thereof are rotatably supported by bearing stands 22a and 22b protruding from the swing plate 12. The center between the flanges 24a and 24b of this drum 18 is located above the support shaft 14, and as a result, the axis (swing axis) B of the support shaft 14 is orthogonal to the drum center axis C (
(See Figure 4). 26 is an electric motor, and motor 2 with
6 is transmitted to the drum 18 via a small reduction gear 28 fixed to the motor shaft and a large reduction gear 30 fixed to one of the drum shafts 20a. In this embodiment, the electric motor 26 is used as the power, but it goes without saying that various types of power such as a hydraulic motor, an air motor, an internal combustion engine, etc. can also be used. A small bevel gear 32 is fixed to the other drum shaft 20b. 34 is a large bevel gear that meshes with this small bevel gear 32, and a support shaft 36 of this gear 34 passes through a bearing tube 38 protruding from the oscillating disk 12 and projects from the lower surface of the oscillating disk 12.
40は揺動盤12を揺動させる揺動手段であり、基台1
0に形成した平面角型の案内溝42と、この案内溝42
に摺動可能に嵌合し前記支軸14方向に摺動する摺動子
44と、この摺動子44に設けた平面円形の凹部46の
内面に回転自在に嵌合する偏心カム48とを備える。こ
の偏心カム48には、その中心から偏心した位置に前記
支軸36の下端が固定されている。40 is a rocking means for rocking the rocking board 12;
A planar square guide groove 42 formed at 0 and this guide groove 42
A slider 44 that is slidably fitted to the support shaft 14 and slides in the direction of the support shaft 14, and an eccentric cam 48 that is rotatably fitted to the inner surface of a circular planar recess 46 provided in the slider 44. Be prepared. The lower end of the support shaft 36 is fixed to the eccentric cam 48 at a position eccentric from the center thereof.
この結果ドラム18が回転すると、その回転が傘歯車3
2.34で減速され、偏心力λ48が回転する。このた
め摺動子44が案内溝42内を移動すると共に、支軸3
6が揺動盤12の支軸14を中心にして揺動し、この時
揺動盤12が支軸36により強制的に揺動されることに
なる。As a result, when the drum 18 rotates, the rotation is caused by the bevel gear 3
2.34, and the eccentric force λ48 rotates. Therefore, the slider 44 moves within the guide groove 42 and the support shaft 3
6 swings around the support shaft 14 of the swing board 12, and at this time the swing board 12 is forced to swing by the support shaft 36.
第5A〜5C図において5Qa、50bは一対のシーブ
であり、このウィンチを船舶に搭載する係船ウィンチと
して用いる場合にはこのシーブ50a 、sobは舷側
に臨むように取付けられたフェアリーグとなる。52は
索であってこのシーブ50 a + 50 b間を通っ
て前記ドラム18の一端に連結されている。シーブ50
a 、50b間はドラム18に対する索52の送出点A
となっている。なおこの送出点Aと前記ドラム中心軸線
Cとを含む平面は、前記揺動盤12の揺動軸線Bと略直
交している。すなわちドラム中心軸線Cの揺動面上に送
出点Aがある。しかしこの送出点Aはこの軸線Cの揺動
面から上下方向にずれた位置にくるようにしてもよい。In Figs. 5A to 5C, 5Qa and 50b are a pair of sheaves, and when this winch is used as a mooring winch mounted on a ship, the sheaves 50a and sob become a fair league attached so as to face the side. A cable 52 is connected to one end of the drum 18 by passing between the sheaves 50a and 50b. sheave 50
Between a and 50b is the sending point A of the cable 52 to the drum 18.
It becomes. Note that a plane including this delivery point A and the drum center axis C is substantially perpendicular to the swing axis B of the swing plate 12. In other words, the delivery point A is on the swing plane of the drum center axis C. However, the delivery point A may be located at a position vertically offset from the swing plane of the axis C.
また前記傘歯車32・34の減速比は、索52がドラム
18上に一つの層をなすよう整然と巻付けられるのに要
するドラム18の回転数に対して、大傘歯車34が1回
転するように決められる。さらに偏心カム48の中心と
支軸36との偏心量は、送出点Aとドラム18との間に
張られだ索52が、ドラム18のフランツ24a、24
bに接する際にドラム中心軸線Cと略直交するように決
められている・
次に本実施例の動作を説明する。索52の巻付き始めに
おいては、第5A図に示すように索52は一方のフラン
ジ24bに接し、この時偏心カム48は第6A図の位置
にある。モータ26が回転し、ドラム18が第4,5A
図で右側から見て反時計方向に回転すると、索52がド
ラム18に巻付いてゆく。この時素52はドラム中心軸
線Cに略直交するので、索52は半径方向に積み重なる
ことなく整然とドラム中心軸線C方向に巻付いてゆく。Further, the reduction ratio of the bevel gears 32 and 34 is such that the large bevel gear 34 rotates once for the number of rotations of the drum 18 required for the cable 52 to be wound on the drum 18 in an orderly manner in one layer. can be decided. Furthermore, the amount of eccentricity between the center of the eccentric cam 48 and the support shaft 36 is such that the cable 52 stretched between the delivery point A and the drum 18 is
b is determined to be substantially orthogonal to the drum center axis C when touching the drum center axis C. Next, the operation of this embodiment will be explained. At the beginning of winding of the cable 52, the cable 52 contacts one flange 24b as shown in FIG. 5A, and at this time the eccentric cam 48 is in the position shown in FIG. 6A. The motor 26 rotates, and the drum 18
When the cable 52 is rotated counterclockwise when viewed from the right side in the figure, the cable 52 wraps around the drum 18. At this time, since the element 52 is substantially orthogonal to the drum center axis C, the cables 52 are wound in an orderly manner in the direction of the drum center axis C without stacking up in the radial direction.
ドラム18の回転と共に大傘歯車34.支軸36も第5
A、6A図に示すように反時計方向に回転するので、摺
動子44は第6A図で左方向へ移動すると共に、支軸3
6は支軸14を中心にして時計方向へ移動する。すなわ
ち揺動盤12.。As the drum 18 rotates, the large bevel gear 34. The support shaft 36 is also the fifth
Since the slider 44 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 6A and 6A, the slider 44 moves to the left in FIG.
6 moves clockwise around the support shaft 14. That is, the swing plate 12. .
ドラム18等は第5A、6A図で支軸14を中心に時計
方向へ揺動する。この結果常に索52はドラム中心軸線
Cに対し略直交するように保たれる。The drum 18 and the like swing clockwise around the support shaft 14 in FIGS. 5A and 6A. As a result, the cable 52 is always kept substantially orthogonal to the drum center axis C.
巻付きの進行と共に第5B、6B図の状態を経て、第5
C,6C図の状態になる。すなわちドラム18に第1の
層が整然と巻付いた第5C図の状態では、揺動盤12は
時計方向への最大揺動位置にあり、その後さらにドラム
1Bが回転すると第2層目の巻付きがフランツ24a側
から始まシ、揺動盤12は今度は反時計方向へ揺動する
。As the winding progresses, it passes through the states shown in Figures 5B and 6B, and then
It will be in the state shown in Figure C, 6C. In other words, in the state shown in FIG. 5C in which the first layer is neatly wound around the drum 18, the swing plate 12 is at the maximum clockwise swing position, and when the drum 1B rotates further thereafter, the second layer is wound. starts from the Franz 24a side, and the swinging plate 12 now swings counterclockwise.
なお、フェアリーグとしてのシーブ50a。In addition, Sheave 50a is a Fair League.
50b間には間隙があるので、送出点Aは索の進入方向
により僅かに変動する(第5A〜50図で索52の実線
位置と仮想線位置とを参照)。この変動量は索52をド
ラム18に整然と巻取るのに支障の生じない範囲、例え
ば前記第1図で説明したフリートアングルθが4°程度
以下になるように決めておくのが好ましい。Since there is a gap between the cables 50b, the delivery point A varies slightly depending on the direction of entry of the cable (see the solid line position and the phantom line position of the cable 52 in FIGS. 5A-50). It is preferable that the amount of variation is determined within a range that does not cause trouble in winding the cable 52 around the drum 18 in an orderly manner, for example, so that the fleet angle θ explained in FIG. 1 is about 4 degrees or less.
以上の実施例によれば第3゛図に示すように、送出点A
とドラム18との距離t4を大きくするとと々く、また
ドラム18の占有面積を大きくすることなく、ウィンチ
を設置できる。According to the above embodiment, as shown in FIG.
By increasing the distance t4 between the winch and the drum 18, the winch can be installed quickly and without increasing the area occupied by the drum 18.
以上の実施例は、ドラム18をドラム18の中央を通る
揺動軸線Bを沖心に揺動させるよう構成したので、ドラ
ム18の占有面積を小さくできるという効果があるが、
ドラム18の揺動中心はこの位置に限定されるものでは
無い。In the above embodiment, the drum 18 is configured so that the swing axis B passing through the center of the drum 18 is swung toward the center of the coast, which has the effect of reducing the area occupied by the drum 18.
The center of swing of the drum 18 is not limited to this position.
第7図と第8図は他の実施例の原理図であシ、第7図は
ドラム18′の揺動軸線B′を一方の7ランジ24b側
に位置させたものである。この第7図のものによればウ
ィンチの設置場所に空間的な制限かあって、フランジ2
4b側の可動範囲を十分に大きく確保できない場合に適
したものとなる。7 and 8 are principle diagrams of other embodiments, and FIG. 7 shows one in which the swing axis B' of the drum 18' is positioned on one of the seven flange 24b sides. According to the one in Fig. 7, there is a space restriction in the installation location of the winch, so the flange 2
This is suitable when a sufficiently large movable range on the 4b side cannot be ensured.
また第8図は揺動軸線Bljをドラム18″と送出点A
との間に設定したものである。このように揺動軸線の位
置は、ウィンチの設置場所との関係を考慮して適宜設定
できる。In addition, Fig. 8 shows the swing axis Blj between the drum 18'' and the delivery point A.
It is set between. In this way, the position of the swing axis can be appropriately set in consideration of the relationship with the installation location of the winch.
第4〜6C図に示した実施例では、偏心カム48を用い
た揺動手段40を示したが、この揺動手段としてはカム
等による機械式のものだけでなく、油圧シリンダ、サー
ボモータ、空気シリンダ等を用いた油圧式、電気式、空
気圧式等種々のものが使用できることは勿論である。ま
た本発明によるウィンチは、係船用ウィンチだけでなく
、他の一般機械用のウィンチなどにも適用でき、本発明
はこれらも包含するものであることも勿論である。In the embodiment shown in FIGS. 4 to 6C, the swinging means 40 using an eccentric cam 48 is shown, but this swinging means is not limited to a mechanical one using a cam or the like, but also a hydraulic cylinder, a servo motor, Of course, various types such as a hydraulic type, an electric type, and a pneumatic type using an air cylinder or the like can be used. Further, the winch according to the present invention can be applied not only to a mooring winch but also to a winch for other general machinery, and the present invention naturally includes these winches.
さらに以上の実施例ではドラム中心軸線Cが水平に配置
されているが、本発明ではドラムを縦に配置し水平な揺
動軸線を中心に揺動させるようにしてもよい。Further, in the above embodiments, the drum center axis C is arranged horizontally, but in the present invention, the drum may be arranged vertically and oscillated about a horizontal swing axis.
本発明は以上のようにドラムを揺動可能とし、常に索が
ドラム中心軸線に対して略直交するように、ドラムの揺
動量を制御するように構成した。As described above, the present invention enables the drum to swing, and is configured to control the amount of swing of the drum so that the cable is always substantially perpendicular to the center axis of the drum.
従って索の送出点とドラムとの距離を小さくしても、索
をドラムに整然と層状に巻取ることが可能であシ、ウィ
ンチの占有面積を小さくすることができる。また送出点
とドラムとの距離により、フリートアングルに多少の変
動が生じてもその影響を受けることなく整然と索を巻取
ることができるので、シフター装置を設ける場合のよう
にシフター移動量の微調整を行なう必要が無く、無人運
転も可能で省人化に適するものともなる。Therefore, even if the distance between the cable delivery point and the drum is reduced, the cable can be wound around the drum in an orderly layered manner, and the area occupied by the winch can be reduced. In addition, depending on the distance between the sending point and the drum, even if there are slight fluctuations in the fleet angle, the rope can be wound up in an orderly manner without being affected by it. There is no need to carry out such operations, and unmanned operation is also possible, making it suitable for labor saving.
第1,2図は従来装置の原理図、第3図は本発明の一実
施例の原理図、第4図はその一実施例の正面図、第5A
〜50図は同じくその動作を順に示す平面図、第6A〜
60図は同しく動作を順に示す第4図におけるVl −
Vl線断面図、寸だ第7゜8図は他の実施例の原理図で
ある。
18・・・ドラム、40・・揺動手段、52 ・索、A
・・送出点、B・・・揺動軸線、C・ドラム中心軸線。
特許出願人 株式会社 福島製作所
代理人弁理士 山 1) 文 雄板 島
澄 雄
涼 1 図
第2図
′l!4 図
第5A図
2R
第5T3図
第5C図
第6A 図
第6B閃Figures 1 and 2 are principle diagrams of the conventional device, Figure 3 is a principle diagram of an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the embodiment, and Figure 5A.
50 is a plan view showing the operation in order, and 6A-
Figure 60 shows Vl − in Figure 4, which also shows the operations in order.
The cross-sectional view taken along the line Vl and the dimensions shown in FIG. 7-8 show the principle of another embodiment. 18... Drum, 40... Swinging means, 52 - Cable, A
... Sending point, B... Swing axis, C. Drum center axis. Patent applicant: Fukushima Manufacturing Co., Ltd. Patent attorney Yama 1) Text: Yuita Shima
Yuryo Sumi 1 Figure 2 'l! 4 Figure 5A Figure 2R Figure 5T3 Figure 5C Figure 6A Figure 6B Flash
Claims (1)
整然と層状に巻取るウィンチにおいて、前記ドラムを揺
動可能に支持し、前記送出点とドラムとの間に張られた
索がドラム中心軸線と略直交するように、前記ドラムの
回転に連動してこのドラムを揺動させることを特徴とす
るウィンチ。A winch that winds the cable sent out from a predetermined sending point in an orderly layer on a rotating drum, supports the drum so that it can swing, and the cable stretched between the sending point and the drum is wound around the center of the drum. A winch characterized in that the drum is oscillated in conjunction with the rotation of the drum so as to be substantially orthogonal to an axis.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP879183A JPS59138595A (en) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | Winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP879183A JPS59138595A (en) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | Winch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59138595A true JPS59138595A (en) | 1984-08-09 |
Family
ID=11702683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP879183A Pending JPS59138595A (en) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | Winch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59138595A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0458914U (en) * | 1990-09-25 | 1992-05-20 | ||
JPH04176555A (en) * | 1990-11-07 | 1992-06-24 | Toshiba Corp | Work device for pipe inside |
FR3048239A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-09-01 | Huchez Treuils | EASILY WINDING WINCH |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP879183A patent/JPS59138595A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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