JPS59138595A - Winch - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 回転するドラムに巻取るようにしたウインチに関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a winch that winds up on a rotating drum.

船舶の係船の除などに、係船索を巻き上げるウィンチが
使用される。このウィンチは回転するドラムに索を巻き
付けるように構成されている。A winch is used to wind up mooring lines when unmooring a ship. The winch is configured to wrap a line around a rotating drum.

第１図は従来の係船用ウィンチの構成を示す平面図であ
る。この図で符号ｌはドラム，２は船体。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a conventional mooring winch. In this figure, the symbol l is the drum, and 2 is the hull.

３はこの船体の舷側に設けられたフェアリーダ。3 is a fairlead installed on the side of this ship.

４は索である０索４はフェアリーダ３によって決まる所
定の送出点Ａから船体２内に入り、回転するドラム１に
巻付けられてゆく。索４はドラム１に整然と、層を作る
ように巻き付けるのが望ましいが、このように規則正し
く巻き付けるためには、第１図上で索４のドラム１に対
する最大入射角すなわちフリートアングルθを十分に小
さくしなければならない。このアングルθは通常４°以
下にする必要がちシ、このため送出点Ａとドラム１との
距離ｔ１が非常に大きくなる０従って設置空間が制限さ
れている船舶等の内部には設置しにくいという問題があ
った。4 is a rope. The rope 4 enters the hull 2 from a predetermined delivery point A determined by the fairlead 3 and is wound around the rotating drum 1. It is desirable to wind the cable 4 around the drum 1 in an orderly manner in layers, but in order to wind the cable 4 in such a regular manner, the maximum angle of incidence of the cable 4 with respect to the drum 1 in FIG. 1, that is, the fleet angle θ, must be sufficiently small. Must. This angle θ usually needs to be 4 degrees or less, and therefore the distance t1 between the delivery point A and the drum 1 becomes very large. Therefore, it is difficult to install it inside a ship or the like where the installation space is limited. There was a problem.

そこでドラム１の前に索を強制的にフリートアングルが
最少になるように誘導するシフター装置を設けたものが
、従来より考えられている。第２図はそのようなウィン
チの平面図であシ′、との図でシフター装置５は、ドラ
ム１の前にドラムｌと平行に配設されたガイド６と、こ
のガイド６上をドラム１の回転に同期して往復動するシ
フター７とで形成される。索４はドラム１上に一層毎に
順次整然と巻付くようにシフター７に案内される。Therefore, it has been considered in the past to provide a shifter device in front of the drum 1 for forcibly guiding the cable so that the fleet angle is minimized. Figure 2 is a plan view of such a winch. The shifter 7 reciprocates in synchronization with the rotation of the shifter 7. The cable 4 is guided to the shifter 7 so as to be wrapped layer by layer on the drum 1 in an orderly manner.

このようにシフター装置５を設ける乞とによ軌送出点Ａ
とドラム１との距離ｔ２を前記第１図のものに比べ短縮
できる。しかし々からシフター装置５は、ガイド６とド
ラム１との距離ｔ３が非常に小さいために、ドラム１上
での索４の正しい巻き付き位置とガイド６との相対位置
に誤差が生じると、すぐに整然とした層状の巻付きがで
きなく々す、ガイド６の移動ピッチを正しく設定するこ
とは相当に難かしいものであった。まだ索４”の巻上げ
中津の巻付き状態を監視してガイド６の移動ピッチを常
時調整することも考えられるか、省人化という点からは
望ましくない。In this way, the shifter device 5 is provided at the track sending point A.
The distance t2 between the drum 1 and the drum 1 can be shortened compared to that shown in FIG. However, since the distance t3 between the guide 6 and the drum 1 is very small, the shifter device 5 immediately reacts when an error occurs between the correct winding position of the cable 4 on the drum 1 and the relative position with the guide 6. It is quite difficult to correctly set the movement pitch of the guide 6, which prevents winding in an orderly layered manner. It may be possible to constantly adjust the movement pitch of the guide 6 by monitoring the winding condition of the rope 4'', but this is not desirable from the viewpoint of labor saving.

本発明は以上のような事情に鑑みなされたものであシ、
設置空間が小さく、索を自動的に整然と順次層状にドラ
ムへ巻付けることができるウィンチを提供することを目
的とする。The present invention was made in view of the above circumstances.
To provide a winch that requires a small installation space and can automatically wind cables around a drum in an orderly and sequential layer.

本発明はこの目的を達成するため、所定の送出点から送
９出される索を、回転するドラムに整然と層状に巻取る
ウィンチにおいて、前記ドラムを、揺動可能に支持し、
前記送出点とドラムとの間に張られた索がドラム中心線
と略直交するように、前記ドラムの回転に連動してこの
ドラムを揺動させるように構成した。以下図示の実施例
に基づき、本発明の詳細な説明する。In order to achieve this object, the present invention includes a winch that winds cables sent from a predetermined delivery point in an orderly layer on a rotating drum, the drum being swingably supported;
The drum is configured to swing in conjunction with the rotation of the drum so that the cable stretched between the delivery point and the drum is substantially perpendicular to the center line of the drum. The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.

第３図は本発明の一実施例の原理を示す平面図、第４図
はこの原理に基づ〈実施例の正面図、第５Ａ〜５０図は
その動作を順に示す平面図、また第６Ａ〜６０図は同じ
く動作を順に示す第４図におけるＶｌ−Ｖｌ線断面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing the principle of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a front view of the embodiment based on this principle, FIGS. 5A to 50 are plan views showing the operation in order, and FIG. 60 are sectional views taken along the line Vl--Vl in FIG. 4, showing the operations in order.

第４，５Ａ〜５０図において符号１０は基台、１２は揺
動盤であシ、この揺動盤１２の下面には支軸１４が突設
され、この支軸１４は基台１０に軸受１６によって回転
自在に支持されている。１８はドラムでちゃ、その両端
に突出するドラム軸２０ａ　、２０ｂは揺動盤１２に突
設した軸受台２２ａ　、２２ｂに回転自在に支持されて
いる。このドラム１８のフランジ２４ａ、２４ｂ間の中
央は前記支軸１４の上方に位置し、この結果支軸１４の
軸線（揺動軸線）Ｂは、ドラム中心軸線Ｃと直交する（
第４図参照）。２６は電動モータであり、とのモータ２
６の回転はモータ軸に固定された減速小歯車２８と、一
方のドラム軸２０ａに固定された減速大歯車３０とを介
してドラム１８に伝達される。なお、この実施例では電
動モータ２６を動力としているが、油圧モータ、空気モ
ータ、内燃エンジン等、種々の動力も使用可能なことは
勿論である。他方のドラム軸２０ｂには小傘歯車３２が
固定されている。３４はこの小傘歯車３２に噛合する大
傘歯車であり、この歯車３４の支軸３６は揺動盤１２に
突設した軸受筒３８を貫通し揺動盤１２の下面に突出し
ている。In FIGS. 4 and 5A to 50, reference numeral 10 is a base, and 12 is a swinging plate. A support shaft 14 is protruded from the lower surface of the swinging board 12, and this support shaft 14 has a bearing on the base 10. It is rotatably supported by 16. Reference numeral 18 denotes a drum, and drum shafts 20a and 20b protruding from both ends thereof are rotatably supported by bearing stands 22a and 22b protruding from the swing plate 12. The center between the flanges 24a and 24b of this drum 18 is located above the support shaft 14, and as a result, the axis (swing axis) B of the support shaft 14 is orthogonal to the drum center axis C (
(See Figure 4). 26 is an electric motor, and motor 2 with
6 is transmitted to the drum 18 via a small reduction gear 28 fixed to the motor shaft and a large reduction gear 30 fixed to one of the drum shafts 20a. In this embodiment, the electric motor 26 is used as the power, but it goes without saying that various types of power such as a hydraulic motor, an air motor, an internal combustion engine, etc. can also be used. A small bevel gear 32 is fixed to the other drum shaft 20b. 34 is a large bevel gear that meshes with this small bevel gear 32, and a support shaft 36 of this gear 34 passes through a bearing tube 38 protruding from the oscillating disk 12 and projects from the lower surface of the oscillating disk 12.

４０は揺動盤１２を揺動させる揺動手段であり、基台１
０に形成した平面角型の案内溝４２と、この案内溝４２
に摺動可能に嵌合し前記支軸１４方向に摺動する摺動子
４４と、この摺動子４４に設けた平面円形の凹部４６の
内面に回転自在に嵌合する偏心カム４８とを備える。こ
の偏心カム４８には、その中心から偏心した位置に前記
支軸３６の下端が固定されている。40 is a rocking means for rocking the rocking board 12;
A planar square guide groove 42 formed at 0 and this guide groove 42
A slider 44 that is slidably fitted to the support shaft 14 and slides in the direction of the support shaft 14, and an eccentric cam 48 that is rotatably fitted to the inner surface of a circular planar recess 46 provided in the slider 44. Be prepared. The lower end of the support shaft 36 is fixed to the eccentric cam 48 at a position eccentric from the center thereof.

この結果ドラム１８が回転すると、その回転が傘歯車３
２．３４で減速され、偏心力λ４８が回転する。このた
め摺動子４４が案内溝４２内を移動すると共に、支軸３
６が揺動盤１２の支軸１４を中心にして揺動し、この時
揺動盤１２が支軸３６により強制的に揺動されることに
なる。As a result, when the drum 18 rotates, the rotation is caused by the bevel gear 3
2.34, and the eccentric force λ48 rotates. Therefore, the slider 44 moves within the guide groove 42 and the support shaft 3
6 swings around the support shaft 14 of the swing board 12, and at this time the swing board 12 is forced to swing by the support shaft 36.

第５Ａ〜５Ｃ図において５Ｑａ、５０ｂは一対のシーブ
であり、このウィンチを船舶に搭載する係船ウィンチと
して用いる場合にはこのシーブ５０ａ　、ｓｏｂは舷側
に臨むように取付けられたフェアリーグとなる。５２は
索であってこのシーブ５０　ａ　＋　５０　ｂ間を通っ
て前記ドラム１８の一端に連結されている。シーブ５０
ａ　、５０ｂ間はドラム１８に対する索５２の送出点Ａ
となっている。なおこの送出点Ａと前記ドラム中心軸線
Ｃとを含む平面は、前記揺動盤１２の揺動軸線Ｂと略直
交している。すなわちドラム中心軸線Ｃの揺動面上に送
出点Ａがある。しかしこの送出点Ａはこの軸線Ｃの揺動
面から上下方向にずれた位置にくるようにしてもよい。In Figs. 5A to 5C, 5Qa and 50b are a pair of sheaves, and when this winch is used as a mooring winch mounted on a ship, the sheaves 50a and sob become a fair league attached so as to face the side. A cable 52 is connected to one end of the drum 18 by passing between the sheaves 50a and 50b. sheave 50
Between a and 50b is the sending point A of the cable 52 to the drum 18.
It becomes. Note that a plane including this delivery point A and the drum center axis C is substantially perpendicular to the swing axis B of the swing plate 12. In other words, the delivery point A is on the swing plane of the drum center axis C. However, the delivery point A may be located at a position vertically offset from the swing plane of the axis C.

また前記傘歯車３２・３４の減速比は、索５２がドラム
１８上に一つの層をなすよう整然と巻付けられるのに要
するドラム１８の回転数に対して、大傘歯車３４が１回
転するように決められる。さらに偏心カム４８の中心と
支軸３６との偏心量は、送出点Ａとドラム１８との間に
張られだ索５２が、ドラム１８のフランツ２４ａ、２４
ｂに接する際にドラム中心軸線Ｃと略直交するように決
められている・ 次に本実施例の動作を説明する。索５２の巻付き始めに
おいては、第５Ａ図に示すように索５２は一方のフラン
ジ２４ｂに接し、この時偏心カム４８は第６Ａ図の位置
にある。モータ２６が回転し、ドラム１８が第４，５Ａ
図で右側から見て反時計方向に回転すると、索５２がド
ラム１８に巻付いてゆく。この時素５２はドラム中心軸
線Ｃに略直交するので、索５２は半径方向に積み重なる
ことなく整然とドラム中心軸線Ｃ方向に巻付いてゆく。Further, the reduction ratio of the bevel gears 32 and 34 is such that the large bevel gear 34 rotates once for the number of rotations of the drum 18 required for the cable 52 to be wound on the drum 18 in an orderly manner in one layer. can be decided. Furthermore, the amount of eccentricity between the center of the eccentric cam 48 and the support shaft 36 is such that the cable 52 stretched between the delivery point A and the drum 18 is
b is determined to be substantially orthogonal to the drum center axis C when touching the drum center axis C. Next, the operation of this embodiment will be explained. At the beginning of winding of the cable 52, the cable 52 contacts one flange 24b as shown in FIG. 5A, and at this time the eccentric cam 48 is in the position shown in FIG. 6A. The motor 26 rotates, and the drum 18
When the cable 52 is rotated counterclockwise when viewed from the right side in the figure, the cable 52 wraps around the drum 18. At this time, since the element 52 is substantially orthogonal to the drum center axis C, the cables 52 are wound in an orderly manner in the direction of the drum center axis C without stacking up in the radial direction.

ドラム１８の回転と共に大傘歯車３４．支軸３６も第５
Ａ、６Ａ図に示すように反時計方向に回転するので、摺
動子４４は第６Ａ図で左方向へ移動すると共に、支軸３
６は支軸１４を中心にして時計方向へ移動する。すなわ
ち揺動盤１２．。As the drum 18 rotates, the large bevel gear 34. The support shaft 36 is also the fifth
Since the slider 44 rotates counterclockwise as shown in FIGS. 6A and 6A, the slider 44 moves to the left in FIG.
6 moves clockwise around the support shaft 14. That is, the swing plate 12. .

ドラム１８等は第５Ａ、６Ａ図で支軸１４を中心に時計
方向へ揺動する。この結果常に索５２はドラム中心軸線
Ｃに対し略直交するように保たれる。The drum 18 and the like swing clockwise around the support shaft 14 in FIGS. 5A and 6A. As a result, the cable 52 is always kept substantially orthogonal to the drum center axis C.

巻付きの進行と共に第５Ｂ、６Ｂ図の状態を経て、第５
Ｃ，６Ｃ図の状態になる。すなわちドラム１８に第１の
層が整然と巻付いた第５Ｃ図の状態では、揺動盤１２は
時計方向への最大揺動位置にあり、その後さらにドラム
１Ｂが回転すると第２層目の巻付きがフランツ２４ａ側
から始まシ、揺動盤１２は今度は反時計方向へ揺動する
。As the winding progresses, it passes through the states shown in Figures 5B and 6B, and then
It will be in the state shown in Figure C, 6C. In other words, in the state shown in FIG. 5C in which the first layer is neatly wound around the drum 18, the swing plate 12 is at the maximum clockwise swing position, and when the drum 1B rotates further thereafter, the second layer is wound. starts from the Franz 24a side, and the swinging plate 12 now swings counterclockwise.

なお、フェアリーグとしてのシーブ５０ａ。In addition, Sheave 50a is a Fair League.

５０ｂ間には間隙があるので、送出点Ａは索の進入方向
により僅かに変動する（第５Ａ〜５０図で索５２の実線
位置と仮想線位置とを参照）。この変動量は索５２をド
ラム１８に整然と巻取るのに支障の生じない範囲、例え
ば前記第１図で説明したフリートアングルθが４°程度
以下になるように決めておくのが好ましい。Since there is a gap between the cables 50b, the delivery point A varies slightly depending on the direction of entry of the cable (see the solid line position and the phantom line position of the cable 52 in FIGS. 5A-50). It is preferable that the amount of variation is determined within a range that does not cause trouble in winding the cable 52 around the drum 18 in an orderly manner, for example, so that the fleet angle θ explained in FIG. 1 is about 4 degrees or less.

以上の実施例によれば第３゛図に示すように、送出点Ａ
とドラム１８との距離ｔ４を大きくするとと々く、また
ドラム１８の占有面積を大きくすることなく、ウィンチ
を設置できる。According to the above embodiment, as shown in FIG.
By increasing the distance t4 between the winch and the drum 18, the winch can be installed quickly and without increasing the area occupied by the drum 18.

以上の実施例は、ドラム１８をドラム１８の中央を通る
揺動軸線Ｂを沖心に揺動させるよう構成したので、ドラ
ム１８の占有面積を小さくできるという効果があるが、
ドラム１８の揺動中心はこの位置に限定されるものでは
無い。In the above embodiment, the drum 18 is configured so that the swing axis B passing through the center of the drum 18 is swung toward the center of the coast, which has the effect of reducing the area occupied by the drum 18.
The center of swing of the drum 18 is not limited to this position.

第７図と第８図は他の実施例の原理図であシ、第７図は
ドラム１８′の揺動軸線Ｂ′を一方の７ランジ２４ｂ側
に位置させたものである。この第７図のものによればウ
ィンチの設置場所に空間的な制限かあって、フランジ２
４ｂ側の可動範囲を十分に大きく確保できない場合に適
したものとなる。7 and 8 are principle diagrams of other embodiments, and FIG. 7 shows one in which the swing axis B' of the drum 18' is positioned on one of the seven flange 24b sides. According to the one in Fig. 7, there is a space restriction in the installation location of the winch, so the flange 2
This is suitable when a sufficiently large movable range on the 4b side cannot be ensured.

また第８図は揺動軸線Ｂｌｊをドラム１８″と送出点Ａ
との間に設定したものである。このように揺動軸線の位
置は、ウィンチの設置場所との関係を考慮して適宜設定
できる。In addition, Fig. 8 shows the swing axis Blj between the drum 18'' and the delivery point A.
It is set between. In this way, the position of the swing axis can be appropriately set in consideration of the relationship with the installation location of the winch.

第４〜６Ｃ図に示した実施例では、偏心カム４８を用い
た揺動手段４０を示したが、この揺動手段としてはカム
等による機械式のものだけでなく、油圧シリンダ、サー
ボモータ、空気シリンダ等を用いた油圧式、電気式、空
気圧式等種々のものが使用できることは勿論である。ま
た本発明によるウィンチは、係船用ウィンチだけでなく
、他の一般機械用のウィンチなどにも適用でき、本発明
はこれらも包含するものであることも勿論である。In the embodiment shown in FIGS. 4 to 6C, the swinging means 40 using an eccentric cam 48 is shown, but this swinging means is not limited to a mechanical one using a cam or the like, but also a hydraulic cylinder, a servo motor, Of course, various types such as a hydraulic type, an electric type, and a pneumatic type using an air cylinder or the like can be used. Further, the winch according to the present invention can be applied not only to a mooring winch but also to a winch for other general machinery, and the present invention naturally includes these winches.

さらに以上の実施例ではドラム中心軸線Ｃが水平に配置
されているが、本発明ではドラムを縦に配置し水平な揺
動軸線を中心に揺動させるようにしてもよい。Further, in the above embodiments, the drum center axis C is arranged horizontally, but in the present invention, the drum may be arranged vertically and oscillated about a horizontal swing axis.

本発明は以上のようにドラムを揺動可能とし、常に索が
ドラム中心軸線に対して略直交するように、ドラムの揺
動量を制御するように構成した。As described above, the present invention enables the drum to swing, and is configured to control the amount of swing of the drum so that the cable is always substantially perpendicular to the center axis of the drum.

従って索の送出点とドラムとの距離を小さくしても、索
をドラムに整然と層状に巻取ることが可能であシ、ウィ
ンチの占有面積を小さくすることができる。また送出点
とドラムとの距離により、フリートアングルに多少の変
動が生じてもその影響を受けることなく整然と索を巻取
ることができるので、シフター装置を設ける場合のよう
にシフター移動量の微調整を行なう必要が無く、無人運
転も可能で省人化に適するものともなる。Therefore, even if the distance between the cable delivery point and the drum is reduced, the cable can be wound around the drum in an orderly layered manner, and the area occupied by the winch can be reduced. In addition, depending on the distance between the sending point and the drum, even if there are slight fluctuations in the fleet angle, the rope can be wound up in an orderly manner without being affected by it. There is no need to carry out such operations, and unmanned operation is also possible, making it suitable for labor saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１，２図は従来装置の原理図、第３図は本発明の一実
施例の原理図、第４図はその一実施例の正面図、第５Ａ
〜５０図は同じくその動作を順に示す平面図、第６Ａ〜
６０図は同しく動作を順に示す第４図におけるＶｌ　−
Ｖｌ線断面図、寸だ第７゜８図は他の実施例の原理図で
ある。 １８・・・ドラム、４０・・揺動手段、５２　・索、Ａ
・・送出点、Ｂ・・・揺動軸線、Ｃ・ドラム中心軸線。 特許出願人　株式会社　福島製作所 代理人弁理士　山　　１）　　文　　　雄板　　島　　
　澄　　　雄 涼　１　図 第２図 ′ｌ！４　図 第５Ａ図 ２Ｒ 第５Ｔ３図 第５Ｃ図 第６Ａ　図 第６Ｂ閃Figures 1 and 2 are principle diagrams of the conventional device, Figure 3 is a principle diagram of an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the embodiment, and Figure 5A.
50 is a plan view showing the operation in order, and 6A-
Figure 60 shows Vl − in Figure 4, which also shows the operations in order.
The cross-sectional view taken along the line Vl and the dimensions shown in FIG. 7-8 show the principle of another embodiment. 18... Drum, 40... Swinging means, 52 - Cable, A
... Sending point, B... Swing axis, C. Drum center axis. Patent applicant: Fukushima Manufacturing Co., Ltd. Patent attorney Yama 1) Text: Yuita Shima
Yuryo Sumi 1 Figure 2 'l! 4 Figure 5A Figure 2R Figure 5T3 Figure 5C Figure 6A Figure 6B Flash

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定の送出点から送シ出される索を、回転するドラムに
整然と層状に巻取るウィンチにおいて、前記ドラムを揺
動可能に支持し、前記送出点とドラムとの間に張られた
索がドラム中心軸線と略直交するように、前記ドラムの
回転に連動してこのドラムを揺動させることを特徴とす
るウィンチ。A winch that winds the cable sent out from a predetermined sending point in an orderly layer on a rotating drum, supports the drum so that it can swing, and the cable stretched between the sending point and the drum is wound around the center of the drum. A winch characterized in that the drum is oscillated in conjunction with the rotation of the drum so as to be substantially orthogonal to an axis.