JPS59134202A - Moving apparatus of moving beam for branch in track branch apparatus of magnetic float running railroad - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における分岐
用移動桁の移動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a moving device for a branching movable girder in a track branching device for a magnetically levitated railway.

たとえば、第１図に示すような断面Ｕ字状のガイドウェ
イｌＯの長手方向の内部底面に沿って連続的に２列の走
行路１４．１４をその外側に２列の浮上用地上コイル１
１を、内側両側に沿って推進案内用地上コイル１２を、
上方に案内レール１３を設け、車上に設けられた推進案
内用地上コイル１２に対向する超電導磁石と、車両の走
行に伴ない推進案内用地上コイルに順次供給される電流
とによって車両を推進し、車両下部に設けられたーたと
えば２対のゴムタイヤ等からなる走行路１４．１４に沿
って走行させ浮上用地上コイル１１に対向する車上の超
電導磁石によシ、当該地上コイル１１に誘起される電流
と、当該車上の超電導磁石との間で働く磁気反嫉力によ
シ車両の走行速度が２００ｋｌｌｌ／ｈ　程度以上とな
った時、車両を走行路１４．１４から浮上させて、車両
を浮上推進させる磁気浮上走行鉄道はよく知ら九ている
。しかして、このような磁気浮上走行鉄道の分岐装置と
しては従来の一般鉄道において用いられているごとき分
岐装置をそのま＼用いることができないため、従来から
種々のものが提案されているが、いづハも難点があ多満
足すべきものが実現されていないのが実情である。For example, as shown in FIG. 1, two rows of running paths 14 and 14 are continuously arranged along the inner bottom surface in the longitudinal direction of the guideway lO having a U-shaped cross section.
1, propulsion guide ground coils 12 along both inner sides,
A guide rail 13 is provided above, and the vehicle is propelled by a superconducting magnet facing a propulsion guide ground coil 12 provided on the vehicle and a current sequentially supplied to the propulsion guide ground coil as the vehicle travels. , a superconducting magnet on the vehicle running along a running path 14.14 made of, for example, two pairs of rubber tires provided at the bottom of the vehicle and facing the ground coil 11 for levitation, is induced in the ground coil 11. When the traveling speed of the vehicle reaches approximately 200 klll/h or more due to the magnetic anti-jealous force acting between the electric current acting on the vehicle and the superconducting magnet on the vehicle, the vehicle is lifted off the running path 14.14 and the vehicle is removed. Magnetic levitation trains, which are propelled by levitation, are well known. However, since it is not possible to use the branching device used in conventional general railways as a branching device for such magnetically levitated railways, various devices have been proposed in the past, but none of them have been proposed. The reality is that there are many drawbacks to the project, and nothing satisfactory has been achieved.

本発明者は、この種の分岐装置として、以下第２図（ａ
）〜第５図に示すものがきわめて有効であることを見出
した。The present inventor has developed a branching device of this type as shown in Fig. 2 (a) below.
) to Fig. 5 were found to be extremely effective.

第２図（ａ）〜（ｂ）において１〜７は、そ九ぞれ連結
ピノ８を介して連続的に配置された第１図に示すのと同
一のＵ型断面の軌道で、ｌは固定Ｕ型軌道、６は本線用
固定Ｕ型軌道、７は分岐線用固定Ｕ型軌道、２−５は移
動軌道である。固定軌道１，６．７および移動軌道を構
成する移動桁２−５の両側上面にはそれぞれ案内レール
１３、１３が、対向する内側には推進案内用地上コイル
１２が、又内部底面には２列の走行路１４．１４が、又
当該走行路の外側には、浮上用地上コイル１１．１１が
それぞれ連続的に走行路長手方向に沿りて配置さ九てい
る０移動桁２〜５は台車上に装置され、走行路に対して
左右方向の移動が可能である。In FIGS. 2(a) to 2(b), 1 to 7 are the same U-shaped cross-section tracks as shown in FIG. 6 is a fixed U-shaped track for the main line, 7 is a fixed U-shaped track for branch lines, and 2-5 is a moving track. Guide rails 13, 13 are provided on the upper surfaces of both sides of the fixed track 1, 6.7 and the movable girder 2-5 constituting the movable track, a propulsion guide ground coil 12 is provided on the opposing inner side, and 2 rails are provided on the inner bottom surface. The zero-movement girders 2 to 5 have a running path 14.14 for the column, and levitation ground coils 11.11 are arranged continuously along the longitudinal direction of the running path outside the running path. It is installed on a trolley and can move in the left and right directions with respect to the running path.

第２図（ａ）に示す本線軌道から第２図（ｂ）に示す分
岐軌道に転換しようとする場合には第２図（ａ）におけ
る移動軌道２〜５をレール長手方向に対し右方向へ移動
させ、第２図（ｂ）に示すようにするＯ 第３図には、その詳細な機構が示されている。When attempting to convert from the main track shown in Figure 2 (a) to the branch track shown in Figure 2 (b), move tracks 2 to 5 in Figure 2 (a) to the right with respect to the longitudinal direction of the rail. The detailed mechanism is shown in FIG. 3.

第４図には移動桁５を例として、この方式に用いられる
移動桁の具体的構成が示嘔九ている。FIG. 4 shows a specific configuration of the movable girder used in this system, taking the movable girder 5 as an example.

走行路の直角方向に所定間隔をへだて＼配置した主桁１
５と１５の下方の対向面間に端横桁１６を挿入固定して
Ｕ型桁を構成する０主桁１５．１５の上面に断面π型の
鋼材からなる案内レール１３．１３を固定し、又主桁１
５．１５の対向面には推進案内用地上コイル１２を所定
間隔をへたて一走行路方向に連続的に配置する。一方、
同じく端横桁五６の中央部上に２列の走行路１４．１４
を形成するとともに、当該走行路の外側に所定間隔をへ
だて＼浮上用地上コイル１１を走行路に沿って連続的に
配置し、２列の走行路１４．１４に沿う分岐装置の磁気
浮上走行機構とする。この場合、移動桁の長手方向長さ
は地上コイル１１の配置間隔の倍数に設定し、地上コイ
ルの寸法、配置間隔および移動桁における配置位置は公
知の磁気浮上走行鉄道におけると同一とする。− 移動桁５の走行路方向の前後両側は第３図および第４図
に示すように台車１７上に載置されている０この場合、
主桁１５．１５の下面中央部はすベルシュー１８を介し
て台車１７で支持するとともに、台車１７上に設けられ
た連結ビン１９を介して端横桁１６に一走行路に対して
左右方向に移動桁５と台車１７との相対変位が可能なよ
うに設ける。Main girders 1 arranged at predetermined intervals in the direction perpendicular to the running path
A guide rail 13.13 made of a steel material with a π-shaped cross section is fixed to the upper surface of the main girder 15.15, which constitutes a U-shaped girder by inserting and fixing the end cross beam 16 between the lower opposing surfaces of 5 and 15, Also main girder 1
On the opposite surface of 5.15, ground coils 12 for propulsion and guidance are continuously arranged at predetermined intervals in the direction of the traveling route. on the other hand,
Similarly, there are two rows of running tracks 14.14 on the center part of the end crossbeam 56.
At the same time, levitation ground coils 11 are continuously arranged along the travel path at a predetermined interval outside the travel path, and the magnetic levitation travel mechanism of the branching device along the two rows of travel paths 14 and 14 is formed. shall be. In this case, the length in the longitudinal direction of the moving girder is set to be a multiple of the arrangement interval of the ground coils 11, and the dimensions, arrangement intervals, and arrangement positions of the ground coils on the moving girder are the same as in known magnetic levitation railways. - The front and rear sides of the movable girder 5 in the running direction are placed on a truck 17 as shown in FIGS. 3 and 4. In this case,
The center part of the lower surface of the main girder 15.15 is supported by a bogie 17 via a bell shoe 18, and is attached to the end crossbeam 16 via a connecting bin 19 provided on the bogie 17 in the left-right direction with respect to one running path. The movable girder 5 and the truck 17 are provided so as to be movable relative to each other.

それぞ九の台車１７には走行路に対し左右方向に回転す
る車輪２０が設けられているＯ車輪２０は幽該台車上に
設けられた台車駆動用電動機２１の駆動によって回転、
させられる。地上の橋脚２２上には走行路に対し、左右
方向の転換軌跡に沿う所定曲線からなるレール２３が設
けられておシ、各台車１７０車輪２０は該当するレール
２３に沿って移動可能である０２４　　はシリンダで、
移動桁５で本線軌道又は分岐軌道を構成する場合、当該
移動桁が正確な転換位置に移動すると、楡脚２２上に予
め形成されているロック用孔２２１　Ｋシリンダ２４の
ロッド２４１が進入して、その位置をロックする。Each of the No. 9 carts 17 is provided with a wheel 20 that rotates in the left-right direction with respect to the running path.
I am made to do so. A rail 23 consisting of a predetermined curve along a left-right turning trajectory with respect to the running path is provided on the pier 22 on the ground, and each bogie 170 wheel 20 is movable along the corresponding rail 23. is a cylinder,
When the movable girder 5 constitutes a main track or a branch track, when the movable girder moves to the correct switching position, the rod 241 of the K cylinder 24 enters the locking hole 221 previously formed on the elm leg 22. , lock its position.

第３図および第４図における２５は、案内レール１３に
弾性面げを与えるためのジヤツキで、その先端が案内レ
ール１３の外方側面に形成さｔた凹部内に位置するよう
に城付けられ、第３図に示すジヤツキ用油圧装置２６を
駆動してジヤツキ２５を作動することによって、ジヤツ
キ先端２５’で案内レール１３．１３の外側側面から弾
性面けを加え、当該案内レールが正規の芥岐曲線となる
ようにする。Reference numeral 25 in FIGS. 3 and 4 denotes a jack for imparting an elastic surface to the guide rail 13, and the jack is mounted so that its tip is located in a recess formed on the outer side surface of the guide rail 13. By driving the jacking hydraulic device 26 shown in FIG. 3 to operate the jacking 25, an elastic surface is applied from the outer side of the guide rail 13. Make it a curved line.

移動桁５以外の移動桁も移動桁５と同様に構成される。The movable girders other than the movable girder 5 are also configured in the same manner as the movable girder 5.

あ２図における移動桁５０案内レール五３とそれと対向
する固定Ｕ型軌道６又は７の案内レール１３１との間に
は舘５図（ａ）および（ｂ）に示すような伸縮継手を兼
ねた連結部２７が設けら４る。Between the movable girder 50 guide rail 53 in Figure A2 and the guide rail 131 of the fixed U-shaped track 6 or 7 facing it, there is an expansion joint as shown in Figures 5 (a) and (b). A connecting portion 27 is provided.

案内レール１３の連結部２７に対向する端部に案内レー
ル長手方向に平行な複数の切ル欠き＃１１３ａを形成す
る一方、連結部２７０対向端部に上記１４１３ａＫ挿入
可能な突出部２７１を複数形成する。一方、連結部２７
の案内レール１３１０対向端部には凹部２７２を、又案
内レール１３１の連結部２７方向の端部には上記凹部２
７２に挿入可能な、かつロック用ロッド２８の挿入孔２
９をもった凸部１３２を形成する。３０はジヤツキで、
ロッド２８の先端は連結部２７の所定点、に他端は所定
位置に固定されている。第５図（ａ）　（ｂ）の状態で
は連結部２７の凹部２７２に案内レール１３１の凸部１
３２が嵌入しており、ロック用ロッド２８は対向する凸
部ｌど８ ３２に形成されたロック用ロッド＃の挿入口２９内に挿
入さハ、一方、連結部２７の突出部２７１は案内レール
１３の切ル欠き＃１３ａに嵌入し、突出部２７１の先端
面と切シ欠き溝１３ａの対向面は十分な間隔を保持して
いるので案内レール１３１と１３とは温度変化による伸
縮を十分吸収可能な状態で連結部２７を介してロックさ
れる。移動桁５を本線側又は分岐線側に転換しようとす
る場合はジヤツキ３０を駆動して連結部２７を移動桁１
３方向へ移動させ、ロック用ロッド２８をロック用ロッ
ド挿入口２９から離脱させた後１行えばよい。必要によ
シ、固定８字ｆＪ１とそれと隣接する移動桁２のそれぞ
れの対向案内レール間にも上述したＷａの連結部を設け
てもよい０又、隣接する各移動桁の走行路端部間にも上
記したと同様構成の連結部を設ける。この場合は、一方
の移動桁の走行路の下方に位置する桁の端面部分に第５
図（ａ）に１３ｂとして示すような部材を固着し、当該
移動桁に隣接する移動桁の対応する走行路の下方に位置
する桁の対向端面部分に第５図（ａ）に１３１として示
す部材を設け、その間に第５図（ａ）に示す連結部２７
を設けて、車両の走行に支障のないようにする。A plurality of notches #113a parallel to the longitudinal direction of the guide rail are formed at the end of the guide rail 13 facing the connecting portion 27, and a plurality of protrusions 271 into which the above 1413aK can be inserted are formed at the end opposite the connecting portion 270. do. On the other hand, the connecting portion 27
The recess 272 is provided at the opposite end of the guide rail 1310, and the recess 272 is provided at the end of the guide rail 131 facing the connecting portion 27.
72 and the insertion hole 2 of the locking rod 28
A convex portion 132 having 9 is formed. 30 is a joke,
The tip of the rod 28 is fixed at a predetermined point on the connecting portion 27, and the other end is fixed at a predetermined position. In the state shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the convex portion 1 of the guide rail 131 is inserted into the concave portion 272 of the connecting portion 27.
32 is fitted, and the locking rod 28 is inserted into the locking rod # insertion opening 29 formed in the opposing convex portion 832, while the protruding portion 271 of the connecting portion 27 is inserted into the guide rail. The guide rails 131 and 13 fit into the notch #13a of the guide rail 13, and a sufficient distance is maintained between the tip surface of the protrusion 271 and the facing surface of the notch groove 13a, so that the guide rails 131 and 13 sufficiently absorb expansion and contraction due to temperature changes. It is locked via the connection 27 in the possible state. When trying to switch the movable girder 5 to the main line side or branch line side, drive the jack 30 to move the connecting part 27 to the movable girder 1.
It is sufficient to perform one operation after moving the locking rod 28 in three directions and removing it from the locking rod insertion port 29. If necessary, the above-mentioned connection section Wa may also be provided between the opposing guide rails of the fixed 8-character fJ1 and the adjacent movable girder 2.Also, between the running road ends of the adjacent movable girders A connecting portion having the same structure as described above is also provided. In this case, a fifth
A member shown as 13b in FIG. 5(a) is fixed, and a member shown as 131 in FIG. between which a connecting portion 27 shown in FIG. 5(a) is provided.
to ensure that there is no hindrance to the running of the vehicle.

このような構成において、第２図（ａ）に示す状態では
すべての移動桁２〜５の直動ロッド２４１は本線用のロ
ック用挿入口２２１内に挿入されておシ、移動桁′５の
案内レールＸ３．１３は連結部２７を介して固定Ｕ型枠
の案内レール１３１．１３１と日ツクさｉている〇 転換信号が入力することによって、図示しない電磁弁が
開いてシリンダ２４が始動し、それＫよってロッド２４
１が上昇する。ロッド２４１が所定だけ上昇すると、ロ
ッド２４１の所定外周に設けられている突起がリミット
スイッチに当り、を磁弁が閉じてシリンダ２４０躯動が
停止し、すべての移動桁２〜５のロックが解かれる。In such a configuration, in the state shown in FIG. 2(a), the direct-acting rods 241 of all the movable girders 2 to 5 are inserted into the main line lock insertion holes 221, and the movable girder '5' The guide rail X3.13 is connected to the guide rail 131.131 of the fixed U-shaped frame via the connecting part 27. When a conversion signal is input, a solenoid valve (not shown) opens and the cylinder 24 starts. , that K therefore rod 24
1 rises. When the rod 241 rises by a predetermined amount, a protrusion provided on the predetermined outer periphery of the rod 241 hits a limit switch, which closes the magnetic valve, stopping the cylinder 240 from moving, and unlocking all movable girders 2 to 5. It will be destroyed.

次に台車駆動用電動機２１を駆動して移動桁２〜５０車
輪２０を回転させることによってそれぞれの移動桁２〜
５を該当する槁脚上に設けられているレール２３に沿っ
て分岐線方向へ移動させる。移動桁２〜５のそれ上式が
、予め定められた減速点を通過すると、移動桁が当該地
点に設けられているリミットスイッチをヒツトし、それ
によって台車駆動用電動機２１が減速されると同時にジ
ヤツキ用油圧装置２６の電磁弁が開いてジヤツキ２５が
駆動を開始し、−案内レール五３が正規の分岐曲線とな
るように弾性的に曲げられる。Next, by driving the electric motor 21 for driving the cart to rotate the wheels 20 of the movable girders 2 to 50, each of the movable girders 2 to 50 is rotated.
5 is moved in the direction of the branch line along the rail 23 provided on the relevant lever. When the upper equations of the movable girders 2 to 5 pass a predetermined deceleration point, the movable girder hits a limit switch provided at the point, thereby decelerating the bogie drive motor 21 and at the same time The electromagnetic valve of the jack hydraulic device 26 opens, the jack 25 starts driving, and the guide rail 53 is elastically bent to form a normal branching curve.

案内レール五３が正規曲線に曲げられると、当該案内レ
ール１３．１３が所定位置に設けられているリミットス
イッチをヒツトし、それＫよってジヤツキ用油圧ポンプ
の電磁弁が閉じ、ジヤツキ２５の動作が停止して案内レ
ール１３．１３は正規曲線の状態を保持する。一方、減
速走行している車輪２０が停、上点にさじか＼ると、所
定位置に設けら九ているリミットスイッチに当ル、それ
によ〕電動機２１の駆動が停止する。それによってシリ
ンダ２４が駆動し、′ロッド２４１が下降する。When the guide rail 53 is bent into a normal curve, the guide rail 13.13 hits a limit switch provided at a predetermined position, which closes the solenoid valve of the jack hydraulic pump and stops the jack 25 from operating. When stopped, the guide rail 13.13 maintains a normal curve. On the other hand, when the wheel 20, which is running at a deceleration, stops and reaches the upper point, it hits a limit switch provided at a predetermined position, thereby stopping the driving of the electric motor 21. As a result, the cylinder 24 is driven, and the rod 241 is lowered.

ロッド２４１の下降停止位置の修正を行うと同時に、連
結部２７のジヤツキ３０用の電磁弁が開く。At the same time as the lowering stop position of the rod 241 is corrected, the solenoid valve for the jack 30 of the connecting portion 27 opens.

それによって連結部２７は固定Ｕｆｆｌ軌道方向へ移動
し、ロック用ロッド２８が案内レール１３１のロック用
ロッド挿入口２９に挿入される。ロック用ロッド２８が
ロック用ロッド挿入口２９に挿入された後、当該ロック
用ロッド２８に設けられている突起が所定位置に設けら
れているリミットスイッチに当ることによって電磁弁が
閉じてジヤツキ３０の駆動が停止し、移動桁５は連結部
２７を介して案内レール１３１とロックされる０ロツド
２４１に設けた突起が所定位置に設けたリミットスイッ
チに当ることによってシリンダ２４の駆動が停止し、ロ
ックが完了する。それによって転換完了信号を送信して
分岐軌道への走行が可能となる。分岐軌道から本線軌道
に転換したい場合には上記と全く逆の操作をする。As a result, the connecting portion 27 moves in the direction of the fixed Uffl track, and the locking rod 28 is inserted into the locking rod insertion opening 29 of the guide rail 131. After the locking rod 28 is inserted into the locking rod insertion port 29, the protrusion provided on the locking rod 28 hits a limit switch provided at a predetermined position, thereby closing the solenoid valve and opening the jack 30. The drive is stopped and the movable girder 5 is locked with the guide rail 131 via the connecting part 27. When the protrusion provided on the rod 241 hits the limit switch provided at a predetermined position, the drive of the cylinder 24 is stopped and locked. is completed. This makes it possible to send a conversion completion signal and travel to the branch track. If you want to switch from a branch track to a main track, do the exact opposite of the above.

しかし、この方式にも次のような問題点がある。However, this method also has the following problems.

上記方式においては台車１７に塔載された電動機２１を
駆動して車輪２０を回転させることによって移動桁２〜
５をレール２３に沿って移動させるようにしているが、
移動桁の両側に設けられる案内側壁を構造上、かなシの
長さにすることが必要とされることがあることも考えら
ハ、そのような場合には移動桁そのもの＼重量が非常に
大となシ、上記のような方式では時として移動桁の移動
が円滑かつ正確に行えなくなる場合が生ずるという点で
ある。In the above system, by driving the electric motor 21 mounted on the trolley 17 to rotate the wheels 20,
5 is moved along the rail 23,
Considering that the guide side walls provided on both sides of the movable girder may be required to have a long length due to structural reasons, in such a case, the movable girder itself may be extremely heavy. However, in the above-mentioned method, there are cases in which the movable girder cannot be moved smoothly and accurately.

本発明は前述した分岐装置に存する上述のような問題点
を解決−するためになされたものであるＯ 本発明を第６図および第７図に示した実施例に従って説
明する。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems existing in the above-mentioned branching device.The present invention will be explained according to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7.

第６図および第７図において第１図〜！５図（ｂ）に示
すのと同一記号のものは同一構成要素を示す。In Figures 6 and 7, Figure 1~! The same symbols as shown in FIG. 5(b) indicate the same components.

第６図において４および５は第６図における移動桁４．
５で隣接する移動桁４．５の両側端部は平行配置された
１対の台車１７．１７１上に塔載されている。台車１７
．１７１の車輪２０は前述したごとく、図示しない転換
軌跡に沿う５ように配置されたレール２３に沿って移動
可能である〇隣接する移動桁４と５とは第２図（ａ）　
（ｂ）に示すと１司−の連絡ビン８で結合され、１対の
台車１７と１７１との対向内側はチェーン又はリンク３
１（以下「チェーン」という）を介して結合されている
。１方の台車１７の上記チェーン３１に対応スる外側に
はチェーン３２の１端がビン結合されている。上記チェ
ーン３２は、移動桁移動方向に延ばされた後、当該台ｉ
１７の近接した外側に設けられた、同定チェーンスプロ
ケット３４の左方周に沿うごとく配置された後、移動チ
ェーンスプロケット３５０周の一部に沿わせ、他端は止
め金具３７に固定されている０３８はシリンダ、３９は
シリンダ３８のロッドで、シリンダロッド３９の先端は
移動チェーンスプロケット３５の中心軸３５１　Ｋ当該
移動チェーンスプロケット３５が回転可能なように固定
されている０台車１７１のチェーン３１に対応する、外
側にもチェーン３３の１端がビン結合され、当該チェー
ン３３は固定チェーンスプロケット４５の、第６図にお
ける下方周に沿わせた後、上昇させ移動チェーンスプロ
ケット４４の、第６図における上方周に沿わせ、下降さ
せて他端を止め金具４６で固定している０４０はシリン
ダ、４１はシリンダ４０のロッドで、ロッド４１の先端
は移動チェーンスゲロケット４４の中心軸に当該移ＴＩ
ＪＪ’ｆエーンスプロケット４４が回転可能なように取
付けられている。4 and 5 in FIG. 6 are moving columns 4 and 5 in FIG.
Both ends of the movable beams 4.5 adjacent to each other at 5 are mounted on a pair of parallel carriages 17,171. Trolley 17
．． As mentioned above, the wheels 20 of 171 are movable along the rails 23 arranged in 5 directions along a not-shown conversion locus. Adjacent movable girders 4 and 5 are shown in Fig. 2(a).
As shown in (b), the pair of carriages 17 and 171 are connected by a connecting bin 8, and a chain or link 3
1 (hereinafter referred to as "chain"). One end of a chain 32 is connected to the outer side of one of the carts 17 corresponding to the chain 31 through a pin. After the chain 32 is extended in the moving direction of the moving girder, the chain 32 is
After being arranged along the left circumference of the identification chain sprocket 34 provided on the outside adjacent to the chain sprocket 17, the chain sprocket 038 is placed along a part of the circumference of the movable chain sprocket 350, and the other end is fixed to the stopper 37. is a cylinder, 39 is a rod of the cylinder 38, and the tip of the cylinder rod 39 corresponds to the central axis 351 of the movable chain sprocket 35. , one end of a chain 33 is coupled to the outside with a pin, and the chain 33 is raised along the lower circumference of the fixed chain sprocket 45 in FIG. 040 is a cylinder, and 41 is a rod of the cylinder 40, and the tip of the rod 41 is attached to the central axis of the movable chain Sugerocket 44.
A JJ'f ane sprocket 44 is rotatably mounted.

このような構成において移動桁４．５は分岐軌道側にあ
〕、それを本線軌道側に転換させる場合について述べる
。前述したごとく、すべての移動桁、この場合について
云えば移動桁４゜５のロックが解かハたら、シリンダ４
０を駆動して、ロッド４１を後退させる。それによルテ
エー７３３によって台車１７．１７１なぁ６図における
右方向へ移動させる力が働き、それに伴ってチェー７３
２も右方向へ引張られ、移動チェーンスプロケツ）　３
５１を回転させながら、第６図における下方へ押圧する
力が働き、シリンダロッド３９を後退させる。シリンダ
ロッド４１および３９の前進後退距離を所定のごとく設
定しておけば、移動チェーンスプロケット４４が点線３
６′で示す位置に米てシリンダロッド４１がシリンダ４
ｏ内に十分引き込まれた時、移動チェーンスプロケット
３５乙 が点線で示す３♀の位置に来て、ロッド３９がシリンダ
３８内に十分引き込まれ、それによって台車１７、１７
１の車輪２０は、ロッド４１のストロークの２倍の速さ
で図示しないレール２３ＩＣ沿って移動し、移動桁４．
５が第６図において点線で４２゜４３として示す本線軌
道側位置で停止するように設定することは容易である。In such a configuration, the movable girder 4.5 is on the branch track side], and a case will be described in which it is converted to the main track side. As mentioned above, once all moving girders, in this case moving girder 4°5, are unlocked, cylinder 4
0 to move the rod 41 backward. As a result, a force is exerted by the LuteA 733 to move the cart 17.171 to the right in Fig. 6, and along with this, the chain 73
2 is also pulled to the right, moving the chain sprocket) 3
While rotating the cylinder rod 51, a downward pressing force as shown in FIG. 6 acts, causing the cylinder rod 39 to retreat. If the forward and backward distances of the cylinder rods 41 and 39 are set as specified, the movable chain sprocket 44 will move along the dotted line 3.
The cylinder rod 41 is located at the position indicated by 6'.
When the movable chain sprocket 35 O comes to the position 3♀ shown by the dotted line, the rod 39 is fully retracted into the cylinder 38, thereby moving the bogies 17, 17
The wheel 20 of the moving girder 4.1 moves along the rail 23IC (not shown) at twice the speed of the stroke of the rod 41.
5 can be easily set to stop at the main track side position indicated by the dotted line at 42° 43 in FIG.

分岐点においては分岐軌道より本線軌道を長時間保持す
るのが通−常であるので一上記のような構成としておけ
ば本線軌道を構成する長時間の間ロッド３９．４１はシ
リンダ３８．４０内に引込ま九ている状態を維持し、ロ
ッドのさび防止上好ましい０しかし、本発明は第６図に
示す構成に限定されるものではない。すなわち、８６図
におけるごとく、１対のシリンダ４０，３８のロッド４
１，３９が互に逆方向に前進する構成の他、同一方向に
前進する構成としても同様に本発明の目的を達すること
ができる。点線で４２．４３として示す本線軌道側にあ
る移動桁４．５を分岐線側へ移動させるにはシリンダ３
８を駆動してロッド３９を前進させるととＫよって台車
１７．１７１を第６図における左側へ移動させる力を働
かせ、それに伴ないチェーン３３によってシリンダロッ
ド４１を前進させ、シリンダロッド３９．４１が所定だ
け前進して第６図において実線で示す位置に至った時、
台車１７，１７１は分岐線軌道位置に停止し、移動桁４
．５が分岐線軌道位置に至る。この場合、シリンダ３８
゜４０のピストン側へ給油される作動油として高圧作動
油を用い、その流量および圧力を油圧制御弁を用いて制
御することによって比較的小型の装置で高出力をもって
移動桁を正確に停止させるブレーキ作用が確保できるよ
う、又風圧による移動桁の暴走を防止するように制御す
ることができる。At a branch point, it is normal to hold the main track for a longer time than the branch track, so if the above configuration is used, the rods 39 and 41 will be held in the cylinders 38 and 40 for a long time when forming the main track. However, the present invention is not limited to the configuration shown in FIG. 6, which is preferable in terms of preventing the rod from rusting. That is, as shown in FIG.
In addition to the configuration in which the parts 1 and 39 advance in opposite directions, the object of the present invention can be similarly achieved with a configuration in which they advance in the same direction. To move the movable girder 4.5 on the main track side shown as 42.43 by the dotted line to the branch line side, use cylinder 3.
8 to move the rod 39 forward, K exerts a force to move the truck 17.171 to the left in FIG. When it moves forward a predetermined amount and reaches the position shown by the solid line in Figure 6,
The bogies 17 and 171 stop at the branch line track position, and the movable girder 4
．． 5 reaches the branch line trajectory position. In this case, cylinder 38
A brake that uses high-pressure hydraulic oil as the hydraulic oil supplied to the piston side of ゜40, and controls the flow rate and pressure using a hydraulic control valve to accurately stop the moving girder with high output using a relatively small device. It can be controlled to ensure the proper operation and to prevent the moving girder from running out of control due to wind pressure.

第７図は本発明の第２の実施例を示すもので、第１の実
施例が転換軌道を構成する移動桁のうち、移動量が比較
的大きい、たとえば移動桁４５間におかれる台車の移動
装置として用いるのが好ましいのに対し、第２の実施例
は転換軌道を構成する移動桁のうち移動量が比較的小さ
いたとえば移動桁２．３間におかれる台車の移動装置と
して用いるのが好ましい。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, in which the first embodiment is applicable to a bogie placed between movable girders 45 that has a relatively large amount of movement among the movable girders constituting the conversion track. While it is preferable to use it as a moving device, the second embodiment is preferably used as a moving device for a bogie placed between movable girders 2 and 3 whose amount of movement is relatively small among the movable girders constituting the conversion track. preferable.

第７図において２．３．８，１７．１７１および３１は
第１図〜第６図に示す同一記号のものと同一構成要素を
示す。台車１７の、チェーン３１に対応する外側にリン
ク４８の一端を固定し、他端にシリンダ４９のロッド５
１の先端をビン結合し、・１方、台車１７１のチェーン
３１に対応する外側にシリンダ５２のロッド５３の先端
をビン結合する＠第７図において実線で示す位置を分岐
軌道とし、移動桁、この例では移動桁２．３を本線軌道
側に転換する場合にはシリンダ５２を駆動してシリンダ
ロッド５３を後退させる。それＫよシ台車１７゜１７１
を第７図における右側に移動させる力が働き、それによ
ってシリンダ４９のロッド５１を後退させ、シリンダロ
ッド５３の先端およびシリンダロッド５０の先端が点線
の位置にまで来てシリンダ５２および４９内に十分引き
入ｉられた時、移動桁２，３は本線軌道位＃に至って停
止する０本線軌道側にある移動桁２．３を分岐線軌道側
に転換スるにはシリンダロッド５０を所定だけ前進させ
るととくよって、台車１７．１７１を第７図における左
方向へ移動させ、それに伴ってシリンダロッド５３を前
進させ、シリンダロッド５３および５１が所定だけ前進
した時、移動桁２．３は第７図において実線で示す分岐
線軌道位置に停止する。第２の実施例においても、第１
の実施例におけると同様、長時間維持される本線軌道を
構成した時、シリンダロッド５１がシリンダ４９内にシ
リンダロッド５３がシリンダ５２内に同時に引込まれる
ように設定するととによって、シリンダロッド５１．５
３のさび止めを計ることができるし、シリンダ４９．５
２のピストン側への作動油として高圧作動油を用い、そ
の流量および圧力を油圧制御弁で制御文ることによって
比較的小盤の装置で高出力をもって移動桁を正確に停止
させるブレーキ作用の確保ができるよう、又風圧による
移動桁の暴走を防止するように制御することができる。In FIG. 7, 2.3.8, 17.171 and 31 indicate the same components as those with the same symbols shown in FIGS. 1 to 6. One end of the link 48 is fixed to the outer side of the truck 17 corresponding to the chain 31, and the rod 5 of the cylinder 49 is fixed to the other end.
On the other hand, the tip of the rod 53 of the cylinder 52 is coupled to the outer side corresponding to the chain 31 of the truck 171 via a bottle.@The position shown by the solid line in FIG. 7 is the branch track, and the movable girder, In this example, when moving the movable girder 2.3 to the main track side, the cylinder 52 is driven to move the cylinder rod 53 backward. That's K, trolley 17°171
A force acts to move the cylinder to the right in FIG. When pulled in, the movable girders 2 and 3 reach the main track position # and stop.0 To convert the movable girder 2.3 on the main line track side to the branch track side, move the cylinder rod 50 forward by a predetermined amount. When the cylinder rods 53 and 51 move forward by a predetermined amount, the moving girder 2.3 moves to the left in FIG. The train stops at the branch track position shown by the solid line in the figure. Also in the second embodiment, the first
As in the embodiment, the cylinder rod 51 is set to be retracted into the cylinder 49 and the cylinder rod 53 is simultaneously retracted into the cylinder 52 when the main line trajectory is maintained for a long time. 5
It can measure the rust prevention of 3, and the cylinder 49.5
By using high-pressure hydraulic oil as the hydraulic oil to the piston side of No. 2, and controlling its flow rate and pressure with a hydraulic control valve, a braking action that accurately stops the moving girder with high output is ensured using a relatively small device. It can also be controlled to prevent the moving girder from running out of control due to wind pressure.

本発明忙よれば分岐用移動桁の移動装置の駆この種分岐
装置に要求される切換速度調整、高ブレーキカおよび作
動の安定性が確保できる点において−この種装置の駆動
源として好適である〇又、移動桁の移動手段として、１
対のシリンダロッドのうちの１方のシリンダロッドの前
進又は後退によって伸縮するチェーンを用いるので比較
的小空間で移動速度および移動距離の増加を計ることが
できるとともに正確な移動を確保でき、それぞれの移動
桁に設定された移動量に応じた移動を容易に得ることが
でき、又、本線軌道を構成した時、シリンダロッドがシ
リンダ内に引込まれた状態となるように設定されている
ので、シリンダロッドのさび防止ができる等その技術効
果は顕著である０According to the present invention, it is suitable as a drive source for a branching moving girder moving device because it can ensure switching speed adjustment, high braking force, and operational stability required for this type of branching device. In addition, as a means of moving the moving girder, 1
By using a chain that expands and contracts when one of the paired cylinder rods advances or retreats, it is possible to increase the movement speed and distance in a relatively small space, and ensure accurate movement. It is possible to easily obtain movement according to the amount of movement set on the movement girder, and since the cylinder rod is set to be retracted into the cylinder when the main track is configured, the cylinder Its technical effects are remarkable, such as preventing rust on the rod.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は磁気浮上走行鉄道の一例を説明するための断面
図、第２図（ａ）は磁気浮上走行鉄道の好ましい分岐装
置における本線軌道構成時の状態を示す平面図、第２図
（ｂ）は分岐線軌道構成時の状態を示す平面図、第３図
は第２図Ｃｂ）に示す磁気浮上走行鉄道の詳細を示す平
面図、第４図は第３図における分岐用移動桁と台車との
機構的関係を示す側面図、第５図（ａ）および（ｂ）は
第３図における固定Ｕ型軌道の案内レールとそれと接続
される移動桁の案内レールとの連結部の詳細を示す、そ
れぞれや側面図および正面図、第６図は本発明の実施例
を示す平面図、第７図は本発明の第２の実施例を示す平
面図である。 ｌＯ・・・断面Ｕ字形の桁、１１・・・浮上用地上コイ
ル、１２・・・推進案内用地上コイル、１３・・・案内
レール、１４・・・走行路、１７．１７１・・昏台車、
２０・・・台車１７の車輪、２２・・・基盤−２２１・
・・ロック用長孔、２３・・・転換軌跡に沿うように設
けられたレール、２４１・・・ロック用ロッド、２５．
２５．２６・・・レールの弾性曲は装置、３１・・・１
対の台車の対向内側を連絡するチェーン又はリンク、３
２・・・１方の台昆の外側に１端を固定されたチェーン
、３３・・・他の台車の外側に１端が固定式れた他のチ
ェーン、３４中・・固定チェーンスプロケット、３５・
・・移動チェーンスプロケット、３７・・・チェーン３
２の他端固定点、３８・・・シリンダ、３９・・・シリ
ンダ３８のロッド、　４０・・・シリンダ、４１・・・
７リンダのロッド、４４・・・移動チェーンスプロケッ
ト、４５・・・他の固定チェーンスプロケット、４６・
・・他のチェーン３３の他端固定点、４８・・・１対の
台車のうちの１方の台車の外側に１端が固定されたリン
ク、４９・・・シリンダ、５１・・・移動桁の移動方向
へ前進、後退するシリンダ４９のロッド、５２・・・シ
リンダ、５３・・・１対の台車のうちの他方の台車の外
側に先端が固定されるシリンダ５２のロンドFIG. 1 is a cross-sectional view for explaining an example of a magnetically levitated railway, FIG. ) is a plan view showing the branch line track configuration state, Figure 3 is a plan view showing details of the magnetically levitated railway shown in Figure 2 (Cb), and Figure 4 is the branch movable girder and bogie shown in Figure 3. 5(a) and (b) show details of the connection between the guide rail of the fixed U-shaped track in FIG. 3 and the guide rail of the movable girder connected thereto. , respectively, a side view and a front view, FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of the invention, and FIG. 7 is a plan view showing a second embodiment of the invention. lO... Girder with U-shaped cross section, 11... Ground coil for levitation, 12... Ground coil for propulsion guide, 13... Guide rail, 14... Traveling path, 17.171... Car bogie ,
20... Wheels of the trolley 17, 22... Base-221.
. . . Long hole for locking, 23 . . . Rail provided along the conversion locus, 241 . . . Rod for locking, 25.
25.26...The elastic bending of the rail is a device, 31...1
A chain or link connecting the opposing inner sides of a pair of trolleys, 3
2... Chain with one end fixed on the outside of one platform, 33... Another chain with one end fixed on the outside of the other platform, 34 Middle... Fixed chain sprocket, 35・
...Moving chain sprocket, 37...Chain 3
2 other end fixing point, 38... cylinder, 39... rod of cylinder 38, 40... cylinder, 41...
7 cylinder rod, 44... moving chain sprocket, 45... other fixed chain sprocket, 46...
. . . A fixed point at the other end of the other chain 33, 48 . . . A link whose one end is fixed to the outside of one of the pair of carts, 49 . The rod of the cylinder 49 advances and retreats in the direction of movement, 52... cylinder, 53... the rod of the cylinder 52 whose tip is fixed to the outside of the other of the pair of carts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ）　断面Ｕ字形の桁の両側上面に案内レールを設け、
対向する内側面に推進案内用地上コイルを、又内側底面
ＶＣ２列の走行路および２列の浮上用地上コイルを走行
路方向に亘って所定間隔をへたて＼配置したものを台車
上に載置したことからなる移動桁を所定間隔をへたて＼
連続重圧配置して転換軌道を構成し、上記台車は当該移
動桁の転換軌跡に沿うように設けられたレール上を移動
する車輪を具えておシ、又移動桁にはそｉに設けられて
いる案内レールが正規の分岐曲線を保持できるように、
当該案内レールの側面から弾性曲げを与える弾性曲げ装
置と移動桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構成した時
、基盤の所定位置に設けらハたロック用長孔に嵌入可能
なロック用ロッドな設けたものにおいて、隣接する移動
桁の両側端部を１対の台車上に塔載し一上記１対の台車
の対向内側をチェーン又はリンクで連結し、上方の台車
の上記チェーン又はリンクに対応する外側にチェーンの
１端を固定し、当該チェーンを移動桁移動方向に伸ばし
た後、固定チェーンスプロケットを介して中心軸がシリ
ンダのロッド先端に回動自在に堰付けられた移動チェー
ンスプロケットの周の１部に沿わせた後、延長させ、他
端を所定点で固定し、１方、他の台車の上記チェーン又
はリンクに対応する外側にも他のチェーンの１端を固定
し、移動桁移動方向に延した後−固定チェーンスプロケ
ットを介して、その中心軸がシリンダのロッドの先端に
回動自在に取付けられた移動チェーンスプロケットの周
の一部に沿わせた後、延長して他端を固定し、上記１対
のシリンダのロッドのうちのいづれかのロッドの前進、
後退によって移動桁を本線軌道位置又は分岐線軌道位置
に移動させるようにした磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装
置における分岐用移動桁の移動装置。 ２）本線軌道を構成した時、１対のシリンダのロッドが
ともにシリンダ内に引込まれるように設定した特許請求
の範囲第１′項記載の磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置
における分岐用移動桁の移動装置。 ３）　断面Ｕ！ｆ−型の桁の両側上面に案内レールを設
け、対向する内側面に推進案内用地上コイルを、又内側
底面に２列の走行路および２列の浮上用地上コイルを、
走行路方向に亘って所定間隔をへだて＼配置したものを
台車上に載置したことからなる移動桁を、所定間隔をへ
たて＼連続的に配置して転換軌道を構成し上記台車は当
該移動桁の転換軌跡に沿うように設けられたレール上を
移動する車輪を具えておシ、又移動桁には、それに設け
られている案内レールが正規の分岐曲線を保持できるよ
うに、当該案内レールの側面から弾性曲げを与える弾性
曲げ装置と、移動桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構
成した時、基盤の所定位置に設けられたロック用長孔に
嵌入可能なロック用ロッドを設けたものにおいて、隣接
する移動桁の両側端部な１対の台車上に塔載し、上記１
対の台車の対向内側をチェーン又はリンクで連結し、１
方の台車の上記チェーン又はリンクに対応する外側にリ
ンクのｌ端を固定し、移動桁の移動方向へ前進、後退す
るシリンダのロッドの先端を上記リンクの他端に同定し
、１方、他の台車の上記チェーン又はリンクに対応する
外側には移動桁移動方向に前進、後退可能なシリンダの
ロッドの先端を固定し、上記ｌ対のシリンダのロッドの
うちのいづれかのロッドの前進、後退によって移動桁を
本線軌道位置又は分岐線軌道位置に移動させるようにし
た磁気浮上走行鉄道の軌道分岐装置における分岐用移動
桁の移動装置゛。 ４）　断面Ｕ字形の桁の両側上面に案内レールを設け、
対向する内側面に推進案内用地上コイルを、又内側底面
に２列の走行路および２列の浮上用地上コイルを走行路
方向に亘って所定間隔をへたて＼配置したものを台車上
に載置したことからなる移動桁を、所定間隔をへだて＼
連続的に配置して転換軌道を構成し、上記台車は当該移
動桁の転換軌跡に沿うように設けられたレール上を移動
する車輪を具えておシ、又移動桁にはそれに設けられて
いる案内レールが正規の分岐曲線を保持できるように、
当該案内レールの側面から弾性曲げを与える弾性曲げ装
置と、移動桁が正規の本線軌道又は分岐軌道を構成した
時、基盤の所定位置に設けられたロック用長孔に嵌入可
能なｏツク用ロッドを設けたものにおいて、２種類の移
動桁移動装置を具え、第１の移動桁移動装置は隣接する
移動桁の両側端部を１対の台車上に塔載し、上記１対の
台車の対向内側をチェーン又はリンクで連結し、１方の
台車の、上記チェーン又はリンクに対応する外側にチェ
ーンの１端を固定し、当該チェーンを移動桁移動方向に
伸ばした後、固定チェーンスプロケットを介して、中心
軸がシリンダのロッドの先端に回動自在忙取付耽られた
移動チェーンスプロケットの周の１部に沿わせた後、延
長させ他端を所定点で固定し、１方、他の台車の上記チ
ェーン又はリンクに対応する外側にも他のチェーンの１
端を固定し、移動桁移動方向に延した後、固定チェーン
スプロケットを介して、その中心軸がシリンダのロッド
の先端に回転自在に取付けられた移動チェーンスプ虞ケ
ットの周の一部に沿わせた後、延長して他端を固定し、
上記１対のシリンダのロッドのうちの、いづれかのロッ
ドの前進、後退によって移動桁を本線軌道位置又は分岐
線軌道位置に移動させるように構成さハ、帛２の移動桁
移動装置は隣接する移動桁の両側端部な１対の台車上に
塔載し、上記１対の台車の対向内側をチェーン又はリン
クで連結し、１方の台車の上記チェーン又はリンクに対
応する外側にリンクの１端を固定し、移動桁の移動方向
へ前進、後退するシリンダのロッドの先端を上記リンク
の他端に固定し、１方、他の台車の上記チェーン又はリ
ンクに対応する外側には移動桁移動方向に前進、後退可
能なシリンダのロッドの先端を固定し、上記１対のシリ
ンダのロッドのうちのいづれかのロッド前進、後退によ
って移動桁を本線軌道位置又は分岐線軌道位置に移動さ
せるように構成され、第１の移動桁移動装置を転換軌道
を構成する移動桁のうち、移動量の大きい移動桁の移動
装置として、第２の移動桁移動装置を移動量の小さい移
動桁の移動装置として用いるようにした磁気浮上走行鉄
道の軌道分岐装置における分岐用移動桁の移動装置Ｃ[Claims] l) Guide rails are provided on both upper surfaces of the girder having a U-shaped cross section,
The ground coils for propulsion and guidance are placed on the opposing inner surfaces, and two rows of running paths and two rows of ground coils for levitation are placed on the inner bottom surface at a predetermined interval in the direction of the running path. The movable girder made of
Continuous heavy pressure is arranged to form a conversion track, and the bogie is equipped with wheels that move on rails installed along the conversion locus of the moving girder, and the moving girder is equipped with wheels installed on the side of the moving girder. so that the guide rails in the
When the elastic bending device that applies elastic bending from the side surface of the guide rail and the movable girder constitute a regular main track or branch track, a locking rod or the like that can be fitted into a long hole for a lock provided at a predetermined position on the base is installed. In such a case, both ends of adjacent movable girders are mounted on a pair of carts, and the opposite inner sides of the pair of carts are connected with a chain or link, which corresponds to the chain or link of the upper cart. One end of the chain is fixed to the outside of the chain, and after stretching the chain in the direction of movement of the moving girder, the central axis is connected via the fixed chain sprocket to the circumference of the moving chain sprocket, which is rotatably dammed to the end of the rod of the cylinder. The moving girder After extending in the direction of movement - through the fixed chain sprocket, its center axis runs along part of the circumference of the movable chain sprocket rotatably attached to the end of the rod of the cylinder, and then extends to the other end. is fixed, and the advancement of one of the rods of the pair of cylinders,
A moving device for a branching movable girder in a track branching device for a maglev traveling railway, which moves the movable girder to a main line track position or a branch line track position by retreating. 2) A moving girder for branching in a track branching device for a magnetically levitated railway according to claim 1', which is set so that the rods of a pair of cylinders are both drawn into the cylinders when a main line track is constructed. mobile device. 3) Cross section U! Guide rails are provided on the upper surfaces of both sides of the f-shaped girder, ground coils for propulsion and guidance are provided on the opposing inner surfaces, and two rows of running paths and two rows of ground coils for levitation are provided on the inner bottom surface.
A conversion track is constructed by continuously arranging movable girders arranged at predetermined intervals in the direction of the traveling route and placed on a bogie at predetermined intervals, and the above-mentioned bogie is placed on a bogie. The movable girder is equipped with wheels that move on rails provided to follow the switching locus of the movable girder, and the movable girder is equipped with wheels that move on rails provided on the movable girder so that the guide rail provided thereon maintains a regular branching curve. Equipped with an elastic bending device that applies elastic bending from the side of the rail, and a locking rod that can be inserted into a long locking hole provided at a predetermined position on the base when the movable girder forms a regular main track or branch track. In this case, the tower is mounted on a pair of carts at both ends of adjacent movable girders, and the above-mentioned 1.
Connect the opposing inner sides of the pair of carts with a chain or link, and
The L end of the link is fixed to the outside corresponding to the chain or link of one truck, and the tip of the rod of the cylinder that moves forward and backward in the moving direction of the moving girder is identified to the other end of the link. The tip of the rod of a cylinder that can move forward and backward in the direction of movement of the moving girder is fixed on the outside corresponding to the chain or link of the truck, and the rod of one of the above l pairs of cylinders moves forward or backward. A moving device for a branching movable girder in a track branching device for a maglev traveling railway, which moves the movable girder to a main line track position or a branch line track position. 4) Guide rails are provided on both sides of the girder with a U-shaped cross section.
On the bogie, ground coils for propulsion and guidance are arranged on the opposing inner surfaces, and two rows of running paths and two rows of ground coils for levitation are arranged on the inner bottom surface at predetermined intervals in the direction of the running path. The movable girder that has been placed is separated by a predetermined interval\
They are arranged continuously to form a conversion track, and the bogie is equipped with wheels that move on a rail provided along the conversion trajectory of the moving girder, and the moving girder is provided with wheels that move on a rail. So that the guide rail can maintain the normal branching curve,
An elastic bending device that applies elastic bending from the side surface of the guide rail, and an o-lock rod that can be fitted into a long locking hole provided at a predetermined position on the base when the movable girder forms a regular main track or branch track. The first movable girder moving device is equipped with two types of movable girder moving devices, and the first movable girder moving device mounts both ends of adjacent movable girders on a pair of carts, and The insides are connected by a chain or link, one end of the chain is fixed to the outside of one of the carts corresponding to the chain or link, and after stretching the chain in the direction of movement of the moving girder, the chain is connected via a fixed chain sprocket. After aligning one part of the circumference of the movable chain sprocket whose center shaft is rotatably attached to the end of the rod of the cylinder, it is extended and the other end is fixed at a predetermined point. 1 of the other chain on the outside corresponding to the above chain or link.
After fixing the end and extending it in the moving direction of the moving girder, the center axis of the fixed chain sprocket is aligned along part of the circumference of the moving chain sprocket rotatably attached to the end of the rod of the cylinder. After that, extend it and fix the other end,
The movable girder moving device of Folder 2 is configured to move the movable girder to the main line track position or the branch line track position by advancing or retracting one of the rods of the pair of cylinders. The tower is mounted on a pair of bogies at both ends of the girder, and the opposing inner sides of the pair of bogies are connected by a chain or link, and one end of the link is attached to the outside of one of the bogies corresponding to the chain or link. The tip of the rod of the cylinder that advances and retreats in the direction of movement of the moving girder is fixed to the other end of the link, while the outside corresponding to the chain or link of the other truck is connected in the direction of movement of the moving girder. The tip of the rod of a cylinder that can be advanced and retracted is fixed, and the movable girder is moved to a main line orbit position or a branch line orbit position by advancing or retracting one of the rods of the pair of cylinders. Among the movable girders constituting the conversion trajectory, the first movable girder moving device is used as a movable device for movable girders that have a large amount of movement, and the second movable girder moving device is used as a moving device for movable girders that have a small amount of movement. Moving device C for branching movable girder in track branching device of maglev traveling railway