JPS59132983A - Narrow belt classifier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 との発明はコンベヤ仕分装置、特に幅の狭い所謂ナロー
ベルトを平行に間隔を置いて設けたナローベルトコンベ
ヤの所要個所にて物品を仕分ける仕分装置を設けて成る
ナローベルトソータすなわちナローベルト仕分装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] The invention relates to a conveyor sorting device, particularly a narrow belt comprising a sorting device for sorting articles at required locations on a narrow belt conveyor in which so-called narrow belts of narrow width are provided parallel to each other at intervals. The present invention relates to a sorter or narrow belt sorting device.

従来、ダンボール箱の様な物品を内容物や行先別等の旧
約に応じて仕分ける仕分コンベヤにおいては、主コンベ
ヤ上を移送されてくる物品を分岐点にて仕分シュータや
仕分コンベヤに対して仕分けるための仕分装置が種々提
案されている。これら仕分装置の１つとして、仕分場所
にて横方向から物品を押して仕分けるようにした仕分装
置や、仕分場所の主ベルトを下方に屈曲して凹み部分を
設けてとの凹み部分にて、主コンベヤ移送方向に対して
角度をもって横方向に間隔を置いて複数個の仕分ホイー
ルを設けて、仕分時にこれら仕分ホイールを上方に突出
させて物品を仕分けるようにした装置等が知られている
。Conventionally, in sorting conveyors that sort items such as cardboard boxes according to old conventions such as content and destination, the items transferred on the main conveyor are sorted to the sorting chute or sorting conveyor at a branch point. Various sorting devices have been proposed. One of these sorting devices is a sorting device that pushes items from the side at the sorting location to sort them, and a sorting device in which the main belt at the sorting location is bent downward to create a recessed part. 2. Description of the Related Art Devices are known in which a plurality of sorting wheels are provided at intervals laterally at an angle with respect to the conveyor transport direction, and these sorting wheels project upward during sorting to sort articles.

しかし、この様な仕分装置は構造が複雑で故障し、易く
、分岐ピッチが長く、従って分岐数も少なく、騒音や振
動が大きくて作業環境が厳しく規制される状況下では問
題が多く、高速運転にも不向きで、且つ製造費も高い等
の多くの欠点がみられる。However, such sorting equipment has a complex structure, is prone to failure, has a long branching pitch, therefore has a small number of branches, produces large noise and vibrations, and has many problems in a strictly regulated work environment, and is difficult to operate at high speeds. It has many drawbacks, such as being unsuitable for the industry and being expensive to manufacture.

従って、この発明の目的はこの様な従来での欠点を除去
するために、簡単且つ安価に構成でき、故障なく確実に
仕分作動でき、分岐ピッチを短かく且つ分岐数を多くと
るようでき、騒音振動が小さい良好な作業環境を達成で
きるナローベルト仕分装置を提供することにある。Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate such drawbacks of the conventional art by making it simple and inexpensive, ensuring reliable sorting operation without failure, shortening the branching pitch and increasing the number of branches, and reducing noise. An object of the present invention is to provide a narrow belt sorting device that can achieve a good working environment with little vibration.

この発明に従って構成されたナローベルト仕分装置は、
複数個のナローベルトを平行に間隔を置いて設けて成る
ナローベルトコンベヤにおいて、仕分時に搬送面よシ上
方に突出、でき且つ垂直中心面かり送方向に対して角度
をもって支持台上に支持されたスキュードホイルと、支
持台を上下動する原動機とから成る仕分機構を備えてい
る。A narrow belt sorting device constructed according to the present invention includes:
In a narrow belt conveyor consisting of a plurality of narrow belts arranged parallel to each other at intervals, the belt protrudes above the conveying surface during sorting, and is supported on a support stand at an angle to the feeding direction from the vertical center plane. It is equipped with a sorting mechanism consisting of a skewed wheel and a motor that moves the support platform up and down.

この発明の他の目的と特徴および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description below taken in conjunction with the accompanying drawings.

図面の第１図に示される様に、この発明は所謂ナローベ
ルトコンベヤに適用されるもので、この様なナローベル
トコンベヤ／は一対の間隔を置いた平行な側フレーム２
間に間隔を置いて平行に張設された複数個の幅の狭い帯
状のナローベルト３を適宜な駆動装置（図示しない）に
よって駆動されるもので、所要の仕分場所に仕分機構／
θと仕分用シュートｌ／″！！たは仕分コンベヤが設け
られている。図示実施例では主コンベヤであるすｐ−ベ
ルトコンベヤ／に対して所要個所に仕分用シュート／／
と仕分機構ｌθが所定のピッチをもって必要な数設けら
れていて、これら所要位置にて仕分ができるようになっ
ている。勿論、仕分用シュートの代シに仕分コンベヤを
用いた９、主ベルトの一方の側だけでなく両側にも適宜
設けることができるものである。As shown in FIG. 1 of the drawings, the present invention is applied to a so-called narrow belt conveyor, which consists of a pair of spaced apart parallel side frames 2.
A plurality of narrow band-shaped narrow belts 3 stretched parallel to each other at intervals are driven by an appropriate drive device (not shown), and the sorting mechanism/
θ and a sorting chute l/''!! or a sorting conveyor are provided. In the illustrated embodiment, sorting chutes are provided at required locations with respect to the main conveyor, which is the p-belt conveyor/.
A necessary number of sorting mechanisms lθ are provided at a predetermined pitch, and sorting can be performed at these required positions. Of course, a sorting conveyor 9 may be used in place of the sorting chute and may be provided not only on one side of the main belt but also on both sides as appropriate.

第２乃至５図に詳しく示される様に、仕分１ｔｘｔ構Ｉ
Ｏは主コンベヤであるナローベルドコンベヤ／の搬送方
向に対して角度をもってナローベルト３間に設けられた
複数個のスキュードホイル／、２と、これらスキュード
ホイル１２を回転可能に支持する支持台／グと、支持台
／＋を上下動するよう空圧または油圧シリンダピストン
の様な原動機／Ａとから主に構成されている。As shown in detail in Figures 2 to 5, sorting 1txt structure I
O denotes a plurality of skewed wheels 2 provided between the narrow belts 3 at an angle to the conveying direction of the narrow belt conveyor 12, which is the main conveyor, and a support base that rotatably supports these skewed wheels 12. It mainly consists of a motor /A such as a pneumatic or hydraulic cylinder piston to move the support stand /+ up and down.

支持台／ｌＩは、側フレーム２間に固着された固定の横
間隔部材グ上に固着されたブラケットＳの一端に軸コ３
により枢支された一対の支持音μ材：ｌ／、Ω／とこれ
ら支持部材２　／　、　、２−／間を固着連結する横支
持部材ＵＵとから一体に渭４成されている。横間隔部材
ダの上には空圧または油圧−／ｌＪンダピストンの様な
落子形の原ｗＪ”１６が設けられていて、支持台ｌダの
横支持＠μ材、２：Ｌ部分を押上げることができるよう
になっている。また、支持台７ケの支持部材：ｔ／、ｌ
／の他端にはナローベルト３の搬送方向に対して角度を
もった方向に直立するブラケット板ユＳが溶接のような
手段によって固着されておシ、これらブラケット板コＳ
の端には横方向に延びるピボットピン２Ａが設けられて
いて、各ピボットピン２乙の端にプーリー２ｇと一体に
なったスキュードホイル！２が回転可能に設けられてい
る。これらスキュードホイル／、２を回転１駆動するた
めに、側フレームコの下端面に設けられた軸受３１によ
シ回転可能に支持された中間軸３．２にプーリー３１Ｉ
が設けられていて、スキュードホイル／コのプーリー２
ｇとの間に弾性のベルト３５が掛けちれている。更に、
中間軸３２には適宜なベルト車３６が設けられていて、
このベルト車３Ａがリターン側のナローベルトに接触係
合されて駆動されるようにしたシ、或は別個の駆動ベル
トを介して駆動することができる。また、ナローベルト
３に対するスキュードホイル／２の傾き角度や数は搬送
すべき物品の重量や搬送速度に応じて適宜法められるも
のであり、図示実施例に限定されることなく適宜な配置
構成につくることができるし、また材料も金属、軽金属
、或はプラスチック材料とすることができる。The support stand/lI has a shaft 3 attached to one end of a bracket S fixed on a fixed transverse spacing member fixed between the side frames 2.
It is integrally formed of a pair of supporting sound μ members: l/, Ω/, which are pivotally supported by a horizontal support member UU that firmly connects these support members 2/, 2-/. On top of the horizontal spacing member DA, a droplet-shaped original wJ"16 like a pneumatic or hydraulic piston is provided, which pushes up the lateral support @μ material, 2:L portion of the support base LDA. In addition, support members for 7 support stands: t/, l
A bracket plate S standing upright at an angle to the conveyance direction of the narrow belt 3 is fixed to the other end of / by means such as welding, and these bracket plates S
A pivot pin 2A extending laterally is provided at the end of the pivot pin 2A, and a skewed foil integrated with a pulley 2g is provided at the end of each pivot pin 2B! 2 is rotatably provided. In order to drive these skewed wheels/2 by one rotation, a pulley 31I is mounted on an intermediate shaft 3.2 rotatably supported by a bearing 31 provided on the lower end surface of the side frame.
is provided, and the skewed foil/co pulley 2
An elastic belt 35 is hung between the g and g. Furthermore,
A suitable belt pulley 36 is provided on the intermediate shaft 32,
The belt pulley 3A can be driven by being brought into contact with the narrow belt on the return side, or can be driven via a separate drive belt. Further, the inclination angle and number of the skewed foils/2 with respect to the narrow belt 3 are determined as appropriate depending on the weight of the article to be conveyed and the conveyance speed, and are not limited to the illustrated embodiment, but may be arranged in an appropriate manner. It can be made of metal, light metal, or plastic material.

この様に構成されたこの発明のナローベルト仕分装置に
おいてｌｄ、仕分機構１０のスキュードホイル／、２が
常時は第３図に実線で示される様にナローベルト３の搬
送面よシ下の位置にあり、従ってナローベルト３によシ
搬送されてくる物品は仕分機構／θをそのま＼通過して
搬送されるようになっている。In the narrow belt sorting device of the present invention constructed in this way, the skewed wheels ld and sorting mechanism 10 are normally positioned below the conveying surface of the narrow belt 3, as shown by solid lines in FIG. Therefore, the articles conveyed by the narrow belt 3 are conveyed directly through the sorting mechanism /θ.

こうして、い１主コンベヤであるナローベルトコンベヤ
／上を搬送されてくる物品が適宜な行き光読取装置（図
示しない）により行き先が読取られて仕分位置の指令が
出されると、物品が該当する仕分位置の仕分機構１０に
逃したときに、仕分機構／θの原動機である流体シリン
ダピストン装置／ｌに圧力流体が供給されて流体シリン
ダピストン装置／／、が作動され、支持台／ｌｌが持上
げられるので、支持台／４’は軸２３まわシに枢動され
て、支持台／グの支持部材コ／の端部近くに設けられた
スキュードホイル１．２が持上げられてナローベルトコ
ンベヤ／の搬送面よシ上方に第３図に鎖線で示す様に突
出される。この様にナローベルトコンベヤｌの搬送面よ
り上方に突出したスキ−トホイル７．２は弾性のベルト
３５により中間軸３コのブーＪ−３１Ｉを介して回転駆
動されているので、物品はこのスキュードホイル／、２
の上で旋回されて仕分用シュータ／ｌ或は仕分コンベヤ
の方に押しやられ、所定の仕分が行われる。仕分作動が
砂子したときに、適宜な解除指令によ多流体シリンダピ
ストン装置／Ａが作動されてスキュー：パホイル／２が
正常位置に降下される。In this way, when an article is conveyed on the main conveyor (narrow belt conveyor), its destination is read by an optical reader (not shown) and a sorting position command is issued, and then the article is sorted into the corresponding sorting position. When the position is missed by the sorting mechanism 10, pressure fluid is supplied to the fluid cylinder piston device/l, which is the prime mover of the sorting mechanism/θ, to operate the fluid cylinder piston device//, and the support stand/ll is lifted. Therefore, the support platform /4' is pivoted around the shaft 23, and the skewed foil 1.2 provided near the end of the support member of the support platform /4' is lifted and the narrow belt conveyor /4' is pivoted around the shaft 23. It protrudes above the conveyance surface as shown by the chain line in FIG. In this way, the skeet foil 7.2 protruding upward from the conveying surface of the narrow belt conveyor 1 is rotationally driven by the elastic belt 35 via the boos J-31I of the 3 intermediate shafts, so that the articles are not skewed. Dohoyl/, 2
The paper is rotated on the top and pushed toward the sorting chute/l or the sorting conveyor, and predetermined sorting is performed. When the sorting operation is interrupted, the multi-fluid cylinder piston device/A is activated by an appropriate release command, and the skew: par foil/2 is lowered to the normal position.

この様に、この発明のナローベルト仕分装置に依れば、
搬送されてくる物品の行先に応じて仕分指令によシ所定
の仕分位置の仕分機構の流体シリンダピストン装置を作
動することによって物品を好適に自動的に仕分けること
ができる。In this way, according to the narrow belt sorting device of this invention,
The articles can be suitably and automatically sorted by operating the fluid cylinder piston device of the sorting mechanism at a predetermined sorting position in response to a sorting command depending on the destination of the articles being transported.

特に、仕分機構の複数個のスキュードホイルによって物
品が仕分移送されるので、確実に仕分作動でき、荷ずれ
が少なくなシ、描造も簡単で且つ安価に製造でき、故障
もなく、高速運転にも適しておシ、設置場所も短かくて
済むので仕分位置である分岐点の配置間隔す左わちピッ
チも短かくでき、分岐点の数を従って増大することがで
き、仕分機構の移動や数の増減が可能な好適なナローベ
ルト仕分装置が得られる利点があると共に、特に分岐数
が多くてラインが長くなる程非常に有利で、且つ通常よ
シも容量の小さい電動機を使用でき、騒音値も小さくで
きる等の利点が得られる。また、仕分ｇｔ　＋１’のス
キートホイルの傾き角度や数や配置ｒｙｊを適宜選択す
ることによって搬送すべき物品に応じて好適な高速運転
が可能になる。In particular, since the articles are sorted and transferred by the multiple skewed wheels of the sorting mechanism, the sorting operation can be performed reliably, there is little misalignment of the articles, the markings are simple, they can be manufactured at low cost, there are no breakdowns, and high-speed operation is possible. Since the installation space is short, it is possible to shorten the spacing between the branch points, which are the sorting positions, and the pitch between the branch points, which is the sorting position. This method has the advantage of providing a suitable narrow belt sorting device that can increase or decrease the number of belts, and is especially advantageous as the number of branches increases and the line becomes longer. Advantages such as lower noise values can be obtained. Furthermore, by appropriately selecting the inclination angle, number, and arrangement ryj of the skeet wheels for sorting gt +1', suitable high-speed operation can be achieved depending on the articles to be transported.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に従って構成され７にナローベルト仕
分装置の平面概要図、第２図は仕分機構部分の平面部分
図で、第３図はその側面部分図で、第１Ｉ図は端面部分
図、第Ｓ図は仕分機構部分の要部斜視図である。図中、
ｌ：ナローベルトコンベヤ、ｘ　：　側フレーム、３：
ナローベルト、／θ：仕分機構、ｌｌ：仕分用シュート
、／、２：スキュードホイル、／ｌｌ：支持台、ＩＡ：
原動機１．２／：支持部材１．２コニ横支持部材、２ｇ
＝プーリー、３−２：中間軸、Ｊｌｌ：プーリー、３ｇ
：ベルト。 特許出願人　　　１・−ヨーカネツ株式会社第３図 第４図 第５図Fig. 1 is a schematic plan view of a narrow belt sorting device 7 constructed according to the present invention, Fig. 2 is a partial plan view of the sorting mechanism, Fig. 3 is a partial side view thereof, and Fig. 1I is a partial end view. , FIG. S is a perspective view of the main parts of the sorting mechanism. In the figure,
l: narrow belt conveyor, x: side frame, 3:
Narrow belt, /θ: Sorting mechanism, ll: Sorting chute, /, 2: Skewed foil, /ll: Support stand, IA:
Prime mover 1.2/: Support member 1.2 Lateral support member, 2g
=Pulley, 3-2: Intermediate shaft, Jll: Pulley, 3g
:belt. Patent Applicant 1.-Yokanetsu Co., Ltd. Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ　複数個のナローベルトを平行に間隔を置いて設けて
成るナローベルトコンベヤにおいて、仕分時に搬送面よ
シ上方に突出でき且つ垂直中心面が搬送方向に対して角
度をもって支持台上に支持された複数個のスキュードホ
イルと、該支持台を上下動する原動機とから成る仕分機
構を備えたことを特徴とするナローベルト仕分装置。 之　ナローベルトコンベヤに沿った所要の仕分位置に仕
分機構が設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のナローベルト仕分装置。 ３　原動機が流体シリンダピストン些装置であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナローベルト仕
分装置。[Scope of Claims] l A narrow belt conveyor comprising a plurality of narrow belts arranged in parallel at intervals, which can protrude above the conveying surface during sorting, and whose vertical center plane is supported at an angle to the conveying direction. A narrow belt sorting device comprising a sorting mechanism comprising a plurality of skewed wheels supported on a table and a prime mover that moves the support table up and down. The narrow belt sorting device according to claim 1, characterized in that a sorting mechanism is provided at a required sorting position along the narrow belt conveyor. 3. The narrow belt sorting device according to claim 1, wherein the prime mover is a fluid cylinder piston device.