JPS5911982Y2 - door safety device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電動式自動引き戸に設けられる安全装置の改
良に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to an improvement of a safety device provided in an electric automatic sliding door.

エレベータのかごには、周知のように電動式の引き戸が
設けられている。As is well known, an elevator car is provided with an electric sliding door.

これらの戸には戸閉時に人体等が接近又は接触したとき
、これを検出する安全装置が設けられている。These doors are equipped with a safety device that detects when a human body or the like approaches or comes into contact with the door when the door is closed.

その一つに近接人体を無接触で検出するものとして、戸
の前縁にアンテナを設けるものがある。One such method is to install an antenna on the front edge of a door in order to detect a nearby human body without contact.

すなわち、このアンテナに人体が接近したときに生じる
アンテナと大地間の静電容量変化を周波数変化に変換し
、更にこれを出力リレーを駆動するための検出信号に変
換し、この信号によって戸閉動作を停止したり、戸を反
転させたりすることによって、人体が戸にはさまれるの
を防止するものである。In other words, the capacitance change between the antenna and the ground that occurs when a human body approaches the antenna is converted into a frequency change, which is then converted into a detection signal to drive the output relay, and this signal is used to close the door. This prevents people from getting caught in the door by stopping the door or reversing the door.

この装置を両引き戸に適用する場合、戸のそれぞれにア
ンテナと結合した発振器が設けられ、通常の場合、アン
テナと大地間に形威される静電容量を発振回路の一部と
し、物体がアンテナに接近すると、この静電容量が増加
し、発振周波数が変化することを利用している。When this device is applied to double sliding doors, each door is provided with an oscillator coupled to an antenna, and the capacitance normally formed between the antenna and the ground is used as part of the oscillation circuit, and an object is connected to the antenna. This method takes advantage of the fact that when approaching , this capacitance increases and the oscillation frequency changes.

しかし、上記のように発振器が２個あるために、両方の
戸が閉じて互いに接近したとき、相互干渉を起こし、物
体が接近していないのに上記発振周波数が変化し、物体
が接近したのと同様の検知信号を発してしまう不具合が
ある。However, since there are two oscillators as mentioned above, when both doors close and approach each other, mutual interference occurs, and the oscillation frequency changes even though no object is approaching. There is a problem in which the same detection signal is emitted.

これを避けるため、第１図に示すように戸の全閉直前に
検出感度を下げたり、更には全く検知信号を与えないよ
うにしたりしなければならず、検色感度が犠牲となると
ともに、装置が複雑になるうらみがある。In order to avoid this, as shown in Figure 1, it is necessary to lower the detection sensitivity just before the door is fully closed, or even to not give any detection signal at all, which sacrifices the color detection sensitivity and The problem is that the equipment becomes complicated.

この考案は上記不具合を改良するもので、検出感度を下
げることなく、戸の全開位置から全閉位置まで、ほぼ一
様な検出感度を与えることのできる戸の安全装置を提供
することを目的とする。This invention aims to improve the above-mentioned defects, and the purpose is to provide a door safety device that can provide almost uniform detection sensitivity from the fully open position to the fully closed position of the door without reducing the detection sensitivity. do.

以下第２図によりこの考案の一実施例を説明する。An embodiment of this invention will be explained below with reference to FIG.

図中、１ａ，１ｂは両引き戸の対応する前縁に沿って配
置されたアンテナ、２ａ，２ｂはそれぞれアンテナｌａ
，ｌｂをおおい、それらの安定度を増すためのしやへい
板、３ａ，３ｂはそれぞれアンテナｌａ，ｌｂと大地間
に形或される静電容量、４は結合コンデンサ、５ａ，５
ｂはそれぞれ同軸ケーブルで、同軸ケーブル５ａはその
内部導体によってアンテナ１ａとコンデンサ４が接続さ
れ、外部導体によってしやへい板２ａが接地され１てい
る。In the figure, 1a and 1b are antennas placed along the corresponding front edges of both sliding doors, and 2a and 2b are antennas la, respectively.
, lb to increase their stability; 3a and 3b are capacitances formed between the antennas la and lb and the ground, respectively; 4 is a coupling capacitor; 5a and 5 are
Coaxial cables b are each connected to an antenna 1a and a capacitor 4 through an internal conductor of the coaxial cable 5a, and a shield plate 2a is grounded through an external conductor.

また、同軸ケーブル５ｂはその内部導体によってアンテ
ナ１ｂとコンデンサ４が接続され、外部導体によってし
やへい板２ａが接地されている。Further, the coaxial cable 5b has an internal conductor that connects the antenna 1b and the capacitor 4, and an external conductor that connects the shield plate 2a to ground.

６は発振コイル、７は帰還コンテ゛ンサ、８は発振用ト
ランジスタ、９はエミッタコンデンサ、１０は周波数／
電圧変換器、１１は交流増幅器、１２はリレー駆動回路
、１３は出力リレーで゛ある。6 is an oscillation coil, 7 is a feedback capacitor, 8 is an oscillation transistor, 9 is an emitter capacitor, 10 is a frequency/
11 is an AC amplifier, 12 is a relay drive circuit, and 13 is an output relay.

戸閉動作中に、例えばアンテナ１ａに物体が按近すると
、これによって静電容量３ａは変化する。For example, when an object approaches the antenna 1a during the door closing operation, the capacitance 3a changes.

これにより、コンデンサ４、発振コイル６、帰還コンデ
ンサ７、発振用トランジスタ８、エミッタコンデンサ９
からなる発振回路の出力の持つ発振周波数は変化する。As a result, capacitor 4, oscillation coil 6, feedback capacitor 7, oscillation transistor 8, emitter capacitor 9
The oscillation frequency of the output of the oscillation circuit consisting of changes.

この発振周波数の変化分は、周波数／電圧変換器１０に
よって電圧に変換され、交流増幅器１１によって増幅さ
れる。This change in oscillation frequency is converted into a voltage by a frequency/voltage converter 10 and amplified by an AC amplifier 11.

更にこれはリレー駆動回路１２によって駆動信号となり
、出力リレー１３が動作する。Furthermore, this becomes a drive signal by the relay drive circuit 12, and the output relay 13 is operated.

出力リレー１３の動作により、戸閉動作を停止したり、
戸を反転させたりする。The operation of the output relay 13 can stop the door closing operation,
Turn the door around.

次に、戸閉動作が進行して、戸が互いに接近しても、ア
ンテナｌａ，ｌｂは互いに同電位に接続され、上記発振
回路は一つになっているため、相互干渉による不具合は
発生しない。Next, even when the door closing operation progresses and the doors approach each other, the antennas la and lb are connected to the same potential, and the oscillation circuits are integrated, so problems due to mutual interference will not occur. .

したがって、第１図のように戸の全閉直前で検出感度を
下げるものとは異なり、全開位置がら全閉位置まで感度
を一様に与えること力呵能である。Therefore, unlike the case where the detection sensitivity is lowered just before the door is fully closed as shown in FIG. 1, it is possible to uniformly provide the sensitivity from the fully open position to the fully closed position.

また、従来上記発振回路、変換器１０及び交流増幅器１
１をアンテナｌａ，ｌｂごとに設ける必要があったが、
上記実施例ではそれらが共通になり、安価に構戒できる
。Further, the conventional oscillation circuit, converter 10 and AC amplifier 1
1 for each antenna la and lb,
In the above embodiment, these components are common and can be constructed at low cost.

なお、上記実施例では、両引き戸について説明したが、
これに限られるものではなく、片引き戸にも十分適用で
きる。In addition, in the above embodiment, a double sliding door was explained, but
The invention is not limited to this, and can also be applied to single sliding doors.

この場合、アンテナ１ａ，しやへい板２ａ等を戸の前縁
に設けたとすれば、アンテナ１ｂ，シやへい板２ｂ等は
出入口に設ければよい。In this case, if the antenna 1a, the shield plate 2a, etc. are provided at the front edge of the door, the antenna 1b, the shield plate 2b, etc. may be provided at the entrance.

以上説明したとおりこの考案は、両引き戸のそれぞれの
前縁、又は片引き戸の前縁と出入口部にそれぞれ設置さ
れた第１及び第２のアンテナを同電位に接続し、これら
のアンテナによって戸に接近する物体を検知するように
したので、検出感度を下げることなく、戸の全開位置か
ら全閉位置まで、ほぼ一様な検出感度を与えることがで
き、かつ安価に構或することができる。As explained above, this invention connects the first and second antennas installed at the front edge of a double sliding door, or the front edge of a single sliding door and the entrance, respectively, to the same potential, and connects the first and second antennas to the same potential. Since approaching objects are detected, almost uniform detection sensitivity can be provided from the fully open position to the fully closed position of the door without lowering the detection sensitivity, and it can be constructed at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の戸の安全装置を用いた戸の位置による感
度調整図、第２図はこの考案による戸の安全装置の一実
施例を示す回路証である。 ｌａ，ｌｂ・・・アンテナ、２ａ，２ｂ・・・しやへい
板、３ａ，３ｂ・・・アンテナと大地間の静電容量、４
・・・結合コンデンサ、５ａ，５ｂ・・・同軸ケーブル
、６・・・発振コイル、７・・・帰還コンデンサ、８・
・・発振用トランジスタ、９・・・エミツタコンテ゛ン
サ、１０・・・周波数／電圧変換器、１１・・・交流増
幅器、１２・・・リレー駆動回路、１３・・・出力リレ
ーFIG. 1 is a diagram of sensitivity adjustment according to the position of the door using a conventional door safety device, and FIG. 2 is a circuit proof showing an embodiment of the door safety device according to this invention. la, lb...antenna, 2a, 2b...shiyahei plate, 3a, 3b...capacitance between antenna and ground, 4
...Coupling capacitor, 5a, 5b... Coaxial cable, 6... Oscillation coil, 7... Feedback capacitor, 8...
...Oscillation transistor, 9...Emitter capacitor, 10...Frequency/voltage converter, 11...AC amplifier, 12...Relay drive circuit, 13...Output relay

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 両引き戸のそれぞれの前縁又は片引き戸の前縁と出入口
部の一方に第１のアンテナを他方に第２のアンテナを設
置し、これらアンテナの大地静電容量がこれらアンテナ
に接近する物体によって変化することを利用して上記物
体を検知して上記戸の運動を制御するものにおいて、上
記第１および第２のアンテナを同電位に接続したことを
特徴とする戸の安全装置。A first antenna is installed on each front edge of a double sliding door or a front edge of a single sliding door and a second antenna is installed on the other side of the doorway, and the ground capacitance of these antennas changes depending on objects approaching these antennas. 1. A door safety device that detects the object and controls the movement of the door by utilizing the fact that the door detects the object, wherein the first and second antennas are connected to the same potential.