JPS59115154A - ベルトサンダ−の踏圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、送材装置上に無端サンディングベルトを送材
方向と略直交方向に掛渡してなるバンド式ベルトサング
ーまたは送材方向と同方向に掛渡してなるワイド式ベル
トサングーにおいて不整−な前後端縁を有する被加工材
を前垂れ又は移乗れなく最適に踏圧する踏圧装置に関す
る。

従来のこの種の踏圧装置は、第１図に示すように無端サ
ンディングベル）ａ内面に巾方向に各別にエアーシリン
ダーｂ等によって昇降する多数の踏圧パッドＣを並設し
、巾方向で一致する被加工材の前端が直下に到来すると
所要の踏圧パッドＣを下降して踏圧開始を施すようにし
、前記不整−な端面に対応するようにしていた。このた
め被加工材の側端面に踏圧パッドＣが圧接するとき同図
のようにその端面に前記踏圧パッドＣの下面の一部のみ
が圧接するから、このときエアーシリンダーｂの力がこ
の一部のみに掛って圧力が過剰となり踏圧ムラを生じ、
その側端縁においては、かえって端垂れを生ずることと
なる。また別異の多数の踏圧パッドＣによって押圧する
ものであるため被加工材の全面を踏圧する際に、各パッ
ドｃ、ｃ間に生ずる隙に無圧部分を生じ、このため被加
工材に研磨筋を生じさせる等種々欠点がある。

本発明は前記欠点を除去することを目的とし、ベルトの
内側にエアーシリンダー等の抑圧装置によって送材通路
側に抑圧移動される踏圧パッド枠体を昇降可能に差渡し
、該枠体の下面に前記ベルトに内接する弾性板を支持し
、該枠体に形成した下部開放の装着溝内に空気袋、発条
等の踏圧部材を装着し、その下面に移送方向に複数個の
踏圧ピンを並列状に設けて前記弾性板上面に浮上可能に
圧接してなる踏圧パッドの、その装着溝内に１〜数個の
押上げ片を通人して前記踏圧ピンの幅方向の一部分に下
方から当接し、踏圧ピンを踏圧部材に抗して浮上位置に
係止することにより該幅方向の一部について踏圧部材に
よる弾性板への押圧を無効とし、前記押上げ片による係
止を解除することにより踏圧部材による弾性板への押圧
を有効とし、かかる押上げ片による踏圧ピンの部分係止
及びその解除を不整−な端縁を有する被加工材の当該中
位置の前端部又は後端部通過毎に施して踏圧開始及び解
除を各山部分につき夫々最適タイミングで施すことを可
能にした構成になる踏圧装置であって、一枚の踏圧部材
及び弾性板によって踏圧することにより研磨ムラや研磨
筋を生しないで、不整−な端縁を有する被加工材の踏圧
開始及び解除を最適にしてその開始及解除に伴う端垂れ
をなくすようにしたものである。

本発明の一実施例を第２〜１２図について説明する。

第２．３図において、逆門形の下部フレーム１上に上部
フレーム２を載架することにより中央に装着溝３を形成
した本体フレームを構成し、その装着溝３内に前後方向
に昇降テーブル４を螺子杆５によって支持して設ける。

前記昇降テーブル４は、ハンドル６によって螺子杆５に
沿う昇降を可能としたものであって、その上部に支持し
た駆動ローラ８と従動ローラ９とに無端送材ベルト１０
を掛は渡して送材装置１１を構成する。前記送料装置１
１の前面には案内バー１２を巾方向へ水平に差渡して、
該案内バー１２にクランプハンドル１３によって固定さ
れる前後に長い側面ガイド１４．１４を摺動可能に嵌装
し、前記無端送材ベルト１０の上面の左右に差渡す。

前記送材装置１１上には上部フレーム２の両側に駆動ロ
ーラ１６と従動ローラ１７を支持し該ローラ対１６．１
７に無端サンディングベルト１８を掛渡し、前記無端送
材ベルト１０上面とサンディングベルト１８の下部走行
面間で送材通路を構成する。前記サンディングベル）１
８の前後位置には上部フレーム２に弾性部拐によって下
方付勢される押圧ロール２０．２１を材製する。

前記サンディングベルト１８の内部においては、左右に
長い支持横杆２２を前記無端送材ベルト１０上面と平行
に上部フレーム２に支持する。該支持横杆２２の両端下
部にはエアーシリンダー室２３．２３が設けられていて
、該エアーシリンダー室２３内にピストン２４を夫々嵌
装し、ピストン２４の下方に突出するロンドによって長
尺状の踏圧パッド枠体２６を支持し、該踏圧パッド枠体
２６を第４．５図のように前記無端送材ベル）１０の下
部走行面と平行に左右方向に差渡す。

前記踏圧パッド枠体２６は第６図等に示すようニ、断面
コ字形をしていてその下部開放の装着溝２７内に略直方
体形状の空気袋２８（踏圧部材）を装着し、そのエアー
給排を踏圧パッド枠体２６の側方から施す。該空気袋２
８の下面にはスポンジゴム２９を配置し、さらにその下
面に移送方向に並列した複数個の踏圧ピン３０を配設し
、スポンジゴム２９と踏圧ピン３０を接着剤で固着し、
整列状態を保持する。前記踏圧ピン３０は踏圧ノクツド
枠体２６の内面両側の下方に形成した左右に長い嵌装溝
８１，８１にその両端を嵌装し、上下方向の微移動を許
容されて係止する。さらに前記踏圧パッド枠体２６には
左右面で耐摩耗性布３４０両端をボルト締めにより固定
しその上向面にスポンジゴム等の弾性板３５を接合し、
さらに該弾性板３５上に薄板ゴム３２を接合し、前記空
気袋２８内の空気圧により前記踏圧ピン３０で弾性板３
５等を圧接するようにする。而て踏圧バンド３６が構成
され、前記エアーシリンダー室２３のエアー切換えによ
って踏圧パッド３６が下降し、その前記耐摩耗性布３４
上面がサンディングベルト１８を送材通路側に押圧する
ことになる。

前記支持横杆２２には、中小の摺動フレーム４０を１−
数個（図中３個）摺動可能に嵌装し、その位置を上方か
ら螺着して支持横杆２２上面に押圧する締付はポル）４
１によって保持する。前記ｄ＠上下部はエアーシリンダ
室４２が 設けられていて、該エアーシリンダ室４２内のピストン
４３から下方へ突出するロンドに、前記踏圧パッド枠体
２６を跨ぐ断面コ字形の押上げ体４４ａ、４４ｂ、４４
ｃを垂設する。前記押上げ体４４ａ、４４ｂ、４４Ｇの
前後下部には内方に二度折曲して第８図に示すように踏
圧パッド枠体２６の装着溝２７開口の両縁部に下方から
突出する押上げ片４５．４５を突成し、その上端を前記
踏圧ピン３０に上下で対応させる。このため、前記ピス
トン４３がエアーシリンダ室４２のエアー切換えによっ
て上昇すると第９図に示すように押上げ片４５が踏圧ピ
ン３０に当接してこれを持上げて浮上し、踏圧ピン３０
と弾性板３５の当接が絶たれる。

前記踏圧パッド枠体２６の左側面には減速ギヤーＩ＝ｔ
パルスモータＭを取付けてその出力軸と連継した螺子柱
４７を前記エアーシリンダ室２３直下の肉厚部から巾方
向に突出し、該螺子柱４７に押上げ体４８を螺着する。

前記押上げ体４８は第６図に示すように、断面コ字形を
していて前後下部に内方に二度折曲して踏圧パッド枠体
２６の装着溝２７開口の両縁部に下方から突出する押上
げ片４９．４９を突成し、その上端を前記踏圧ピン３０
に当接して弾性板３５と離間した浮上状態に保持する。

前記押上げ体４８はパルスモータＭの駆動により螺子柱
４７が回転するとその螺進作用により巾方向に移動する
。このためその移動に伴って押上げ片４９．４９が踏圧
ビン３０下面を摺動し、その接触解除と共に踏圧ピン３
０が弾性板３５に圧接して空気袋２８の空気圧がサンデ
ィングベルト１８に作用し、該サンディングベルト１８
を送材通路側に踏圧することとなる。

さらに前記踏圧パッド枠体２６の右端部のエアーシリン
ダ室２３の近傍には、第７図の様にコ字形断面の押上げ
保持体５０を外嵌し、その前後下部に内方に二度折曲し
て踏圧パッド枠体２６の装着溝２７開口の両縁部に下方
から突出する押上げ片５１．５１を突成し、その上端を
前記踏圧ピン３０に当接して弾性板３５と離間した浮上
状態に保持する。該保持体５０は側面ガイド１４．１４
間の送材通路の直ぐ側方に位置させ、その上部から螺着
して踏圧パッド枠体２６上面に当接する締付は螺子５２
により当該位置を保持する。

第１１．１２図に示す不整−な前端縁を有する被加工材
Ｗを研削研磨する場合の本実施例の作動制御を第１０図
について説明する。

まず被加工材Ｗの最前端部（イ）区域に巾方向で一致す
る位置を踏圧ピン３０の係止を解除して踏圧状態におき
、該区域の側部の（ロ）、（ハ）区域に一致する位置に
は、支持横杆２２に沿って摺動フレーム４０を摺動して
夫々押上げ体４４ａ１押上げ体４４ｂをその直上に配置
し、その各押上げ片４５によって踏圧ピン３０を係止し
浮上状態に置いて踏圧パッド枠体２６による踏圧を阻止
するようにする。また後方の（ニ）区域に一致する位置
にも押上げ体４４ｅを直上に置いてその踏圧を同じく阻
止する。さらにまた（ホ）区域に一致する位置には、螺
子杆４７の回転により押上げ体４８を移動してその直上
に配置し、押上げ片４９によって、該区域に対応する部
分の踏圧ピン８０を押上げ片４９によって浮上状態に係
止する。

かかる状態にあらかじめセットしておき、かつ昇降テー
ブル４とサンディングベルト１８との間隙を被加工材Ｗ
の達成厚に調整し、さらに側面ガイド１４．１４の間隔
を被加工材Ｗの巾にほぼ精密に一致させておいてから、
被加工材Ｗを送材通路に供給する。

被加工材Ｗは送料装置１１によって送られてその（イ）
区域の前端で押圧ロール２０を浮上する。

ところで該押圧ロール２０にはその浮上と共に切換わる
リミットスイッチＬＳが設けられていて、この検知によ
り被加工材Ｗ通過が指令部６０に伝わると、駆動ローラ
８と直結回転してその所定角度回転とともにパルスを発
生するエンコーダー６１の、そのパルスをトランジスタ
一部６２を通して前端制御用プリセットカウンタ一部６
３ａでカウントを開始する。前記（イ）区域が第１０図
のように研削位置に到達すると、前記カウントが満了し
、その終了信号がマイコン部６４へ送られる。

前記マイコン部６４は、被加工材Ｗの端縁形状をあらか
じめ記憶させてあって、前記終了信号によ　　”って電
磁弁ｖ１を切換える第１指令をだし、このため前記エア
ーシリンダ室２３のエアー供給方向が切換わって踏圧パ
ッド枠体２６が下降する。このとき前記したように前記
（イ）区域に対応する部分のみ踏圧ピン３０の係止が解
除されているから、前記（イ）区域のみに踏圧パッド３
６による踏圧力が作用し被加工材Ｗの当該中位置の研削
が開始される。

次に（ロ）区域が研削位置に到達すると前記マイコン部
６４から電磁弁ｖ２を切換える第２指令が出てエアーシ
リンダ室４２Ｂのエアー供給方向が切換わって押上げ体
４４ａが下降し押上げ片４５による当該位置の踏圧ピン
３０の係止が解除され（ロ）区域に踏圧パッド８６によ
る踏圧力が作用する。おなじく電磁弁ｖ３を切換える第
３指令により押上げ体４４ｂが下降し、（ハ）区域に踏
圧パッド３６の踏圧力が作用する。

さらに（ホ）区域の最前端が研削位置に到達すると、マ
イコン部６４からの第４指令がパルスモータ制御用マイ
コン部６５に送られ、ここで記憶された（ホ）区域の曲
線に対応するパルス信夛がパルスモータＭに送信される
。このためそのパルスに対応して螺子杆４７が回転し、
押上げ体４８が除々に側方へ移動し、送材通路の直ぐ側
方で停止し、踏圧ピン３０を該側部で支持する。このた
め押上げ片４９による踏圧ピン３０の係合が送材ととも
に曲線に対応して除々に解除され、踏圧パッド３６によ
る踏圧力が（ホ）区域において側方へ向かって順次作用
していく。

（ニ）区域が研削位置に到達すると、マイコン部６４か
ら電磁弁ｖ４を切換える第５指令が出て押上げ体４４Ｃ
が下降し、（ニ）区域に踏圧パッド３６の踏圧力が作用
する。

以上のように五箇所に順次踏圧パッド３６の踏圧力を作
用させて被加工材Ｗ上面をサンディングベル）１８によ
り研削研磨を施してのちその後端（へ）が押圧ロール２
０を通過するとリミットスイッチＬＳが切換わり、後端
制御用プリセットカウンタ一部６８ｂが作動し、後端（
へ）が−研削位置に到達すると、カウント満了によりマ
イコン部６４から電磁弁ｖ１を切換える上昇指令が出て
エアーシリンダ室２３のエアー供給方向が切換わり踏圧
パッド枠体２６の上昇を生じる。

被加工材Ｗの後端形状は図示の場合は直線状であるが、
後端が複雑な場合には前記マイコン部６４．６５からの
指令によりエアーシリンダ室４２ａ〜エアーシリンダ室
４２ｅ及び押上げ体４８を別異に作動させる。また押上
げ体４４．４８を任意数増加して使用することにより前
後端ともさらに複雑な形状に対応できる。

前記実施例は、本発明の特有の効果のほか、ａ）巾方向
移動して順次踏圧ピン３０の係止を解除する押上げ体４
８の機構により、曲縁に対応した踏圧開始を施すことが
できて前後端の端垂れを防止できる。

ｂ）最初に踏圧する区域（前記（イ）区域）には押上げ
体４４ａ、４４ｂ、４４ｃを設ける必要がないから押上
げ体４４ａ、４４ｂ、４４Ｇの支持横杆２２に沿った移
動を許容されて、被加工材Ｗの１ゴに対してその側部で
はみだすことなく精密に巾位置を合致して踏圧できる。

Ｃ）保持体５０及び巾方向移動後の押上げ体４８を被加
工材Ｗの巾と一致させた送材通路の直ぐ側方に位置させ
て踏圧ピン３０を係止するようにしたから被加工材Ｗの
両側縁がサンディングベルト１８に削り取られて端垂れ
を生ずるのを防止できる等の利点がある。

本発明は前記に説明したようにサンディングベルト１８
の内側に押圧装置（エアーシリンダー室２３）によって
送材通路側に移動する踏圧パッド３６を設け、その踏圧
部材（空気袋２８）下面の踏圧ピン３０を押上げ片４５
．４９によって係止して該踏圧パッド３６の踏圧力を部
分的に無効とし、その他の解除部分をサンディングベル
ト１８に圧接して踏圧を有効として被加工材Ｗへの研削
を可能としたから、押上げ体４４ａ、４４ｂ、４４Ｑ、
４Ｂを被加工材Ｗの端部形状に合わせて区割すして１〜
数個設け、その押上げ片４５．４９により踏圧ピン３０
の係止と、その解除を研削位置の到達又は通過とともに
各区域毎別異に施すことより、複雑な端縁形状を有する
被加工材Ｗにおいてもその端縁がサンディングベルト１
８に削り取られて前後端の端垂れを生ずるのを防止でき
、また被加工材Ｗ全面を踏ルする際には一個の踏圧パッ
ド３６によって施すものであるがら常に均一に踏圧でき
てムラのない研削研磨が可能となる等の優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す概要正面図、第２〜１２図は本
発明の一実施例を示し、第２図はベルトサングーの正面
図、第３図は第２図Ａ−Ａ線断面図、第４．５図は要部
の縦断正面図、第６図は第４図無端サンディングベルト
−無端サンディングベルト線断面図、第７図は第４図一
部切欠ｃ−ｃ線断面図、第８図は第５図Ｄ−Ｄ線断面図
、第９図は第５図Ｅ−Ｅ線断面図、第１０図は制御回路
図、第１１図は踏圧区域を示す被加工材Ｗの平面図、第
１２図は押上げ体の配置を示す同図である。 ｚ：送材装置　１８：サンディングベルト２２：支持横
杆　２３：エアーシリンダー室２６：踏圧パッド枠体　
２８：空気袋　８ｏ：踏圧ピン　３１：嵌装溝　８５：
弾性板　３６：踏圧ハツト　４０：摺動フレーム　４２
：エアーシリンダ室　４４Ｂ、４４ｂ、４４ｃ　：押上
げ体　４５：押上げ片　４７：螺子杆　４８：押上げ体
　４９：押上げ片　Ｗ：被加工材出願人　　　　　竹　
川　敏　夫 代理人　弁理士　野　口　　　宏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　送材装置上に無端サンディングベルトを掛渡してな
   るベルトサングーにおいて、 前記ベルトの内側にエアーシリンダー等の押圧装置によ
   って送材通路側に押圧移動される踏圧パッド枠体を昇降
   可能に差渡し、該枠体の下面に前記ベルトに内接する弾
   性板を支持し、該枠体に形成した下部開放の装着溝内に
   空気袋、発条等の踏圧部材を装着し、その下面に移送方
   向に複数個の踏圧ピンを並列状に設けて前記弾性板上面
   に浮上可能に圧接してなる踏圧パッドと、 装着溝内に通人して前記踏圧ピンの幅方向の一部分に下
   方から当接して踏圧ピンを前記押圧部材に抗して浮上位
   置に係止することにより該幅方向の一部について前記踏
   圧部材による前記弾性板への押圧を無効とし、前記係止
   の解除により前記一部につき前記踏圧部材による弾性板
   への押圧を有効とする１〜数個の短巾の押上げ片と、 被加工材の前記一部と一致する重位置の前端部の通過と
   共に前記押上げ片を解除位置に移動し又は後端部の通過
   と共に前記押上げ片を係止位置に移動する作動装置とを 設けてなるベルトサングーの踏圧装置　　　　　□２　
   前記踏圧パッド枠体上に支持横杆を平行に配設し、前記
   横杆に昇降シリンダーを下部に設けた小中の摺動フレー
   ムを１〜数個嵌装し、該シリンダー内の昇降ピストンに
   、前記装着溝内へ下方から通人する押上げ片を下端部に
   形成してなる押上げ体を吊設し、前記ピストンの上昇と
   共に前記押上げ片で踏圧ピンを係止し、その下降と共に
   前記係止を解除するようにして前記作動装置を構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のベルトサ
   ングーの踏圧装置３　踏圧パッド枠体上に該枠体と平行
   に螺子杆等の移動駆動体を配設し、該駆動体に、装着溝
   内へ下方から通人して踏圧ピンを係止する押上げ片を下
   端部に形成してなる押上げ体を結合し、前記駆動体の回
   転と共に押上げ片を巾方向に移動し、その移動によって
   前記係止を解除するようにして前記作動装置を構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のベルトサ
   ングーの踏圧装置