JPS59114463A - 測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置 - Google Patents
測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置Info
- Publication number
- JPS59114463A JPS59114463A JP58231214A JP23121483A JPS59114463A JP S59114463 A JPS59114463 A JP S59114463A JP 58231214 A JP58231214 A JP 58231214A JP 23121483 A JP23121483 A JP 23121483A JP S59114463 A JPS59114463 A JP S59114463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- probe
- spear
- gripping
- holding means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4673—Measuring and sampling devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
- G01N1/125—Dippers; Dredgers adapted for sampling molten metals
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、槍（ｌａｎｃｅ）の下端に設けられた保持手
段に滑り込ませることができる測定や試料採取用プロー
ブの交換装置にして、プローブ（ｐｒｏｂｅ）をつかむ
とともに槍の下方の動作位置から該槍の横近傍位置に移
動できるつかみと、上記槍とつかみとを一直線に並べる
ために上記動作位置にあるつかみの上方に配置される心
出し装置から構成される測定用や試料採取用プローブを
交換するための装置に関する。
段に滑り込ませることができる測定や試料採取用プロー
ブの交換装置にして、プローブ（ｐｒｏｂｅ）をつかむ
とともに槍の下方の動作位置から該槍の横近傍位置に移
動できるつかみと、上記槍とつかみとを一直線に並べる
ために上記動作位置にあるつかみの上方に配置される心
出し装置から構成される測定用や試料採取用プローブを
交換するための装置に関する。
〈従来技術〉
この種の装置（***特許公報ＤＥ−Ｂ２７５３１６１）
においては上記保持手段および該保持手段に滑り込ませ
られるプロ豐ブの両位置座標を決める触覚器が心出し装
置として設けられることか知られており、上記の決定さ
れた位置座標に依存して上記つかみが該位置座標に動か
される。上記周知の装置によって、曲げられた槍または
曲げられた支持装置の鉛直下方につかみやプローブを位
置させることができるとともに金属精錬容器で測定を終
えた後保持手段に滑り込んだプローブをつかむことかで
ざる。しかし該周知の装置は、所望のつかみ位置を決め
るために複雑な装置を必要とする。つかみを載せる上記
装置のアームがそれぞれのつかみ手順のすべてにおいて
槍の位置に従って新しい位置に近づかなければならずこ
のことか付属の制御装置を伴う複雑な駆動を必要とする
。
においては上記保持手段および該保持手段に滑り込ませ
られるプロ豐ブの両位置座標を決める触覚器が心出し装
置として設けられることか知られており、上記の決定さ
れた位置座標に依存して上記つかみが該位置座標に動か
される。上記周知の装置によって、曲げられた槍または
曲げられた支持装置の鉛直下方につかみやプローブを位
置させることができるとともに金属精錬容器で測定を終
えた後保持手段に滑り込んだプローブをつかむことかで
ざる。しかし該周知の装置は、所望のつかみ位置を決め
るために複雑な装置を必要とする。つかみを載せる上記
装置のアームがそれぞれのつかみ手順のすべてにおいて
槍の位置に従って新しい位置に近づかなければならずこ
のことか付属の制御装置を伴う複雑な駆動を必要とする
。
これらのことがさらに欠点と認められる。
〈発明の目的〉
本発明はこれらの欠点と困難を回避することをねらい、
最初に述べた種類の装置を提供することをその目的とす
る。該装置は、構造上可能な限り簡単で、つかみが常に
同じ動作位置に置かれるのでつかみを種々の位置に制御
および駆動する特別な装置が不要である。
最初に述べた種類の装置を提供することをその目的とす
る。該装置は、構造上可能な限り簡単で、つかみが常に
同じ動作位置に置かれるのでつかみを種々の位置に制御
および駆動する特別な装置が不要である。
〈発明の構成〉
上記目的は、本発明に従って、保持手段の横の休止位置
から動作位置にあるつかみの上方に一直線に保持手段を
固定するつかみ位置に移動できる２つのつかみアームを
備える心出し装置において達成される。本発明によれば
、槍や槍のプローブ保持手段につかみが整列するのでは
なく、それと反対で、つかみの常に同一の動作位置に槍
が整列させられるのである。
から動作位置にあるつかみの上方に一直線に保持手段を
固定するつかみ位置に移動できる２つのつかみアームを
備える心出し装置において達成される。本発明によれば
、槍や槍のプローブ保持手段につかみが整列するのでは
なく、それと反対で、つかみの常に同一の動作位置に槍
が整列させられるのである。
より好ましい実施例に従えば、つかみアームは重なり合
うがま形アームから形成されかつ開いた休止位置が呟上
記つかみアームで囲まれる空間の断面を保持手段の断面
に減することによって該保持手段を抱きしめるつかみ位
置に旋回できる。
うがま形アームから形成されかつ開いた休止位置が呟上
記つかみアームで囲まれる空間の断面を保持手段の断面
に減することによって該保持手段を抱きしめるつかみ位
置に旋回できる。
上記心出し装置は、好都合にも」二記っがみを動かせる
アームに塔載されている。
アームに塔載されている。
〈実施例〉
本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
プローブマニプレーク−１は、プローブ４をマガジン（
倉庫）５からつかみ取り槍６へ運んだり槍６から該プロ
ーブを取り去ったりするための、アーム２に連結された
つかみ３がら成る。上記マニプレータ−は駆動装置８に
よって鉛直軸７のまわりを２重矢印９の方向に回転でき
る柱１０がら成り、上記柱に鉛直方向に移動でトるよう
に車両１１が載せられている。該車両１１は、プローブ
４をはさむつかみ３がその自由端１２に載っている水平
方向に移動できるアーム２を収容するのに役立つ。図１
から明らかなように、プローブ４は倉庫５からつかみ３
によって取り出され、軸７のまわりを回転して槍６の下
に該槍と一線になる位置に置かれうる。槍６を下げるこ
とにより、上記プローブは、上記槍に載せられかつ保持
棒１３を形成する保持手段に滑り込む。プローブ４を槍
６がら離すには、測定または試料採取を終えた後プロー
ブ４をつかみ３でつかんで槍６を上方へ引上げる。
倉庫）５からつかみ取り槍６へ運んだり槍６から該プロ
ーブを取り去ったりするための、アーム２に連結された
つかみ３がら成る。上記マニプレータ−は駆動装置８に
よって鉛直軸７のまわりを２重矢印９の方向に回転でき
る柱１０がら成り、上記柱に鉛直方向に移動でトるよう
に車両１１が載せられている。該車両１１は、プローブ
４をはさむつかみ３がその自由端１２に載っている水平
方向に移動できるアーム２を収容するのに役立つ。図１
から明らかなように、プローブ４は倉庫５からつかみ３
によって取り出され、軸７のまわりを回転して槍６の下
に該槍と一線になる位置に置かれうる。槍６を下げるこ
とにより、上記プローブは、上記槍に載せられかつ保持
棒１３を形成する保持手段に滑り込む。プローブ４を槍
６がら離すには、測定または試料採取を終えた後プロー
ブ４をつかみ３でつかんで槍６を上方へ引上げる。
こうしてプローブ４から保持棒１３が抜き取られ、プロ
ーブ４はっかみ３によって引渡し場所に運ばれる。金属
精錬容器内において槍６に不均衡な温度供給がなされる
と、槍６のねじれが生じ、該ねじれは一定の稼動期間の
後、槍６に設けられたプローブ保持棒１３が動作位置Ａ
に旋回したつがみ３によって滑り込み位置に保持された
プローブ４の上方に該プローブともはや正確に一線にな
らない原因となる。さらに、測定手順または試料採取の
実行中にプローブ４がまだ溶融していない原料に突込む
ように駆動されうろこともあり、保持棒１３が曲がリウ
る。上記保持棒の曲がりは、溶融原料の上に浮いたスラ
グにプローブ４が接触することによっても引ぎ起こされ
うる。
ーブ４はっかみ３によって引渡し場所に運ばれる。金属
精錬容器内において槍６に不均衡な温度供給がなされる
と、槍６のねじれが生じ、該ねじれは一定の稼動期間の
後、槍６に設けられたプローブ保持棒１３が動作位置Ａ
に旋回したつがみ３によって滑り込み位置に保持された
プローブ４の上方に該プローブともはや正確に一線にな
らない原因となる。さらに、測定手順または試料採取の
実行中にプローブ４がまだ溶融していない原料に突込む
ように駆動されうろこともあり、保持棒１３が曲がリウ
る。上記保持棒の曲がりは、溶融原料の上に浮いたスラ
グにプローブ４が接触することによっても引ぎ起こされ
うる。
プローブ４の上記保持棒への滑り込みをそれにもかかわ
らず確実なものにできるように、っがみ３に心出し装置
１４を該っがみ上方に適切に設ける。図３から明らかな
ように、上記心出し装置は中心軸１５に対称に配置され
た２つの鎌形のっがみアーム１６から成り、上記アーム
は図３の実線で示した休止位置Ｂがら図３の破線で示し
たつかみ位置Ｃに中心軸１５上にある回転軸１７のまわ
りを回転できる。
らず確実なものにできるように、っがみ３に心出し装置
１４を該っがみ上方に適切に設ける。図３から明らかな
ように、上記心出し装置は中心軸１５に対称に配置され
た２つの鎌形のっがみアーム１６から成り、上記アーム
は図３の実線で示した休止位置Ｂがら図３の破線で示し
たつかみ位置Ｃに中心軸１５上にある回転軸１７のまわ
りを回転できる。
２つの重なり合うつかみアーム１６に共通の回転軸１′
７はガイドブロック２２に設けられ、上記ガイドブロッ
クは槍の軸１９に垂直にそり２１に固定された案内柱２
０に沿って水平方向１８に移動でき、上記そりも槍６の
軸１９に垂直に水平方向に移動できる。ガイド２４は、
フレーム２３に設けられ、かつ案内柱２０に平行に伸び
てそす２１を水平方向に案内するのに役立つ。
７はガイドブロック２２に設けられ、上記ガイドブロッ
クは槍の軸１９に垂直にそり２１に固定された案内柱２
０に沿って水平方向１８に移動でき、上記そりも槍６の
軸１９に垂直に水平方向に移動できる。ガイド２４は、
フレーム２３に設けられ、かつ案内柱２０に平行に伸び
てそす２１を水平方向に案内するのに役立つ。
圧力媒体シリンダー２５で形成される直線方向駆動装置
は、一方でフレーム２３にヒンジ支承され、池方でピス
トン棒２６の位置て・そり２１にヒンジ支承される。つ
かみアーム１６は、回転軸１７から距離を隔てて該アー
ムにヒンノ付けされた帯金２７によって、そり２１に連
結されている。
は、一方でフレーム２３にヒンジ支承され、池方でピス
トン棒２６の位置て・そり２１にヒンジ支承される。つ
かみアーム１６は、回転軸１７から距離を隔てて該アー
ムにヒンノ付けされた帯金２７によって、そり２１に連
結されている。
そり２１とガイドブロック２２の間につる巻きバネ２８
力弓１張られており、バネ２４と案内柱２０とに平行に
伸びるピン２９は上記バネの位置を保持するのに役立つ
。
力弓１張られており、バネ２４と案内柱２０とに平行に
伸びるピン２９は上記バネの位置を保持するのに役立つ
。
上記心出し装置は以下のように動く。もし、直線方向駆
動装置２５が動がされれば、休止位置にあるそり２１は
〃イド２４に沿って槍６の方向に移動し、つる巻きバネ
２８によってそり２１がら離れて支持されたがイドブロ
ック２２は上記そっとともに同時に移動する。それによ
って、開いた状態のつかみアーム１６は、っかみ３の上
の位置にはいる。
動装置２５が動がされれば、休止位置にあるそり２１は
〃イド２４に沿って槍６の方向に移動し、つる巻きバネ
２８によってそり２１がら離れて支持されたがイドブロ
ック２２は上記そっとともに同時に移動する。それによ
って、開いた状態のつかみアーム１６は、っかみ３の上
の位置にはいる。
ガイドブロック２２の移動は、該ブロックがフレーム２
３の前方端に達するやいなやストップ（図示せず）によ
って止められる。しかしそり２１は、直線方向駆動装置
２５の動きのもとで、そり２１とガイドブロック２２の
間でつる巻きバネを圧縮しつつ両者の間隔を縮めるよう
に動き続ける。そり２１とガイドブロック２２の間で生
じる相対運動の結果、つかみアーム１６は帯金２７によ
ってつかみ位置Ｃに移動させられる。
３の前方端に達するやいなやストップ（図示せず）によ
って止められる。しかしそり２１は、直線方向駆動装置
２５の動きのもとで、そり２１とガイドブロック２２の
間でつる巻きバネを圧縮しつつ両者の間隔を縮めるよう
に動き続ける。そり２１とガイドブロック２２の間で生
じる相対運動の結果、つかみアーム１６は帯金２７によ
ってつかみ位置Ｃに移動させられる。
図３かられかるように、っがみアーム１６の形状は、つ
かみ位置Ｃにおいて重なり合う該アーム１６がつかまれ
るべき部分の断面に適合させられる自由空間３０を取り
囲むような形状をしている。
かみ位置Ｃにおいて重なり合う該アーム１６がつかまれ
るべき部分の断面に適合させられる自由空間３０を取り
囲むような形状をしている。
図示の実施例によれば、上記自由空間は略円形で、該円
の直径に関してはプａ−１４のために槍６に設けられた
保持棒１３の直径に相応している。
の直径に関してはプａ−１４のために槍６に設けられた
保持棒１３の直径に相応している。
プローブ４を保持棒１３に滑り込ませる間に、上記滑り
込み運動が一定の高さになった時点からつかみアーム１
６の引込み運動を開始させるために直線方向駆動装置２
５が動かされる。その時、始めはそり２１だけが槍６の
軸１９から遠ざかるよう力イＩ′２４に沿って動き、一
方〃イドブａツク２２はバネ２８の張力により始めはフ
レームの先端位置にとどまっている。そり２１のこの後
退運動の間につかみアーム１６は開かれる。そり２１に
よって上記バネの変動範囲限度が達せれれば、そり２１
とガイドブロック２２は直線方向駆動装置２５の行程端
に至るまで同時に後退し、それによってつかみアーム１
６は位ｉＢに引込められ、該アームはもはやっかみ３の
上の空間にその位置を限定しない。
込み運動が一定の高さになった時点からつかみアーム１
６の引込み運動を開始させるために直線方向駆動装置２
５が動かされる。その時、始めはそり２１だけが槍６の
軸１９から遠ざかるよう力イＩ′２４に沿って動き、一
方〃イドブａツク２２はバネ２８の張力により始めはフ
レームの先端位置にとどまっている。そり２１のこの後
退運動の間につかみアーム１６は開かれる。そり２１に
よって上記バネの変動範囲限度が達せれれば、そり２１
とガイドブロック２２は直線方向駆動装置２５の行程端
に至るまで同時に後退し、それによってつかみアーム１
６は位ｉＢに引込められ、該アームはもはやっかみ３の
上の空間にその位置を限定しない。
図１は製鉄工場に設置された測定用や試料採取用プロー
ブの交換装置の平面図、図２は図１の矢印ＩＩの方向か
らの矢視図、図３は心出し装置の等角投影図である。 ２・・・アーム、３・・・つかみ、４・・・プローブ、
６・・・槍、１３・・・保持棒、１４・・・心出し装置
、１６・・・つかみアーム、３０・・・保持棒断面、Ａ
・・・つかみ動作位置、Ｂ・・・っがみアーム休止位置
、Ｃ・・・つかみアームつかみ位置。 特許出願人 ホエストーアルピン・ アクチェンゲゼルシャフト
ブの交換装置の平面図、図２は図１の矢印ＩＩの方向か
らの矢視図、図３は心出し装置の等角投影図である。 ２・・・アーム、３・・・つかみ、４・・・プローブ、
６・・・槍、１３・・・保持棒、１４・・・心出し装置
、１６・・・つかみアーム、３０・・・保持棒断面、Ａ
・・・つかみ動作位置、Ｂ・・・っがみアーム休止位置
、Ｃ・・・つかみアームつかみ位置。 特許出願人 ホエストーアルピン・ アクチェンゲゼルシャフト
Claims (3)
- （１）槍（６）の下端に備えられた保持手段（１３）に
滑り込ませることができる測定用や試料採取用プローブ
（４）の交換装置１＾して、プローブ（４）をつかむと
ともに槍（６）の下の動作位置（Ａ）から上記槍の横近
傍位置に移動できるつかみ（３）と、上記槍（６）とつ
かみ（３）とを−直線に並べるために上記動作位置（Ａ
）にあるつかみ（３）の上方に設けられる心出し装置（
１４）を備える装置において、上記心出し装置（１４）
は保持手段（１３）の横の休止位置（Ｂ）から、動作位
置（Ａ）にあるつかみ（３）の上方に該つかみと一線を
なして保持手段（１３）を固定するつかみ位置（Ｃ）に
移動できる２つのつかみアーム（１６）を備えることを
特徴とする装置。 - （２）上記つかみアーム（１６）は、重なり合うがま形
アームように形成され、かつ開いた休止位置（Ｂ）から
保持手段（１３）を抱きしめる。すなわち上記つかみア
ームで囲まれる空間の断面を保持手段（１３）の断面（
３０）にまで減することによって抱きしめるつかみ位置
（Ｃ）に旋回できるようになっていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の装置。 - （３）上記心出し装置（１４）はつかみ（３）を動かす
アーム（２）に塔載されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0447582A AT375467B (de) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | Vorrichtung zum wechseln von mess- und/oder probenahmesonden |
| AT4475-82 | 1982-12-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114463A true JPS59114463A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0469342B2 JPH0469342B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=3564524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231214A Granted JPS59114463A (ja) | 1982-12-09 | 1983-12-06 | 測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543838A (ja) |
| EP (1) | EP0115757B2 (ja) |
| JP (1) | JPS59114463A (ja) |
| KR (1) | KR870002193B1 (ja) |
| AT (1) | AT375467B (ja) |
| CA (1) | CA1203092A (ja) |
| CS (1) | CS244434B2 (ja) |
| DD (1) | DD216526A5 (ja) |
| DE (1) | DE3371225D1 (ja) |
| ES (1) | ES8501121A1 (ja) |
| MX (1) | MX7505E (ja) |
| PL (1) | PL137267B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4816730A (en) * | 1986-12-22 | 1989-03-28 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Autosampler |
| JPH0295858U (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | ||
| DE102004016670B4 (de) * | 2004-04-05 | 2006-10-26 | Gerstel Systemtechnik Gmbh & Co.Kg | Verfahren zur Probenaufgabe für ein Probenanalysegerät und Linerhandhabungssystem |
| CN101603113B (zh) * | 2008-06-12 | 2011-03-30 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种探头输出装置 |
| CN115727976A (zh) * | 2021-08-30 | 2023-03-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种冶金测温取样探头的替换***及替换方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477182A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-20 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Method and device for measuring molten steel and*or replacing specimen pickkup sonde |
| JPS5528977U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-25 | ||
| JPS566878U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-21 | ||
| US4538794A (en) * | 1982-04-22 | 1985-09-03 | Mannesmann Ag | Sampling molten metal |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2448141C2 (de) * | 1974-10-09 | 1986-11-13 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Handhabungseinrichtung |
| US3948093A (en) * | 1975-06-30 | 1976-04-06 | International Business Machines Corporation | Six degree of freedom force transducer for a manipulator system |
| US4058017A (en) * | 1975-07-11 | 1977-11-15 | Sumitomo Metal Industries Ltd. | Automatic probe feeding, setting and withdrawing apparatus |
| DE2552270C3 (de) * | 1975-11-21 | 1982-04-29 | Künzer GmbH Meß-, Prüf- und Regeltechnik, 6450 Hanau | Vorrichtung zum selbsttätigen Messen und/oder Probenehmen in einer Metallschmelze |
| JPS53131672A (en) * | 1977-04-20 | 1978-11-16 | Takigawa Kogyo Kk | Method of piling long magnetic bars hexagonally by electro magnet |
| DE2753077C3 (de) * | 1977-11-29 | 1981-12-03 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Vorrichtung zum Wechseln von Meß- und/oder Probennahmesonden |
| DE2839255B1 (de) * | 1978-09-09 | 1980-03-06 | Demag Ag Mannesmann | Transporteinrichtung fuer Sondenrohre zur Befestigung an Temperaturmess- bzw. Probenlanzen an metallurgischen OEfen,insbesondere Stahlwerkskonvertern |
-
1982
- 1982-12-09 AT AT0447582A patent/AT375467B/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-11-21 CS CS838644A patent/CS244434B2/cs unknown
- 1983-11-29 CA CA000442130A patent/CA1203092A/en not_active Expired
- 1983-12-01 US US06/557,355 patent/US4543838A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-06 JP JP58231214A patent/JPS59114463A/ja active Granted
- 1983-12-07 DE DE8383890222T patent/DE3371225D1/de not_active Expired
- 1983-12-07 DD DD83257614A patent/DD216526A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-12-07 EP EP83890222A patent/EP0115757B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-07 ES ES527882A patent/ES8501121A1/es not_active Expired
- 1983-12-08 MX MX8310921U patent/MX7505E/es unknown
- 1983-12-09 KR KR1019830005827A patent/KR870002193B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-12-09 PL PL1983245008A patent/PL137267B1/pl unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477182A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-20 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Method and device for measuring molten steel and*or replacing specimen pickkup sonde |
| JPS5528977U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-25 | ||
| JPS566878U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-21 | ||
| US4538794A (en) * | 1982-04-22 | 1985-09-03 | Mannesmann Ag | Sampling molten metal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3371225D1 (en) | 1987-06-04 |
| MX7505E (es) | 1989-05-11 |
| EP0115757B1 (de) | 1987-04-29 |
| JPH0469342B2 (ja) | 1992-11-05 |
| ES527882A0 (es) | 1984-11-01 |
| ES8501121A1 (es) | 1984-11-01 |
| KR840007030A (ko) | 1984-12-04 |
| PL137267B1 (en) | 1986-05-31 |
| US4543838A (en) | 1985-10-01 |
| ATA447582A (de) | 1983-12-15 |
| KR870002193B1 (ko) | 1987-12-28 |
| DD216526A5 (de) | 1984-12-12 |
| CS244434B2 (en) | 1986-07-17 |
| AT375467B (de) | 1984-08-10 |
| EP0115757A1 (de) | 1984-08-15 |
| EP0115757B2 (de) | 1991-01-30 |
| CA1203092A (en) | 1986-04-15 |
| PL245008A1 (en) | 1984-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4945747A (en) | Apparatus for bending elongated materials in any direction | |
| JPS59114463A (ja) | 測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置 | |
| CA1203093A (en) | Arrangement for exchanging measuring and/or sampling probes | |
| EP0612993A3 (de) | Vorrichtung zum Wechseln von Mess- und/oder Probensonden. | |
| US4258571A (en) | Magazine with centering and coupling elements for measuring and sampling devices | |
| JP3073882B2 (ja) | 溶融金属測温試料採取装置 | |
| JPS6134609B2 (ja) | ||
| JP2995038B2 (ja) | プローブ装着装置 | |
| CA1204608A (en) | Method and apparatus for handling measuring and sampling probe-tubes in the production of metal, more particularly steel | |
| JPS625851B2 (ja) | ||
| JPH1135392A (ja) | 紡錘形をしたシリコン製品の反転昇降装置 | |
| US3525383A (en) | Apparatus for transferring a casting from vertical to horizontal position | |
| US4742715A (en) | Apparatus for the manipulation of probes | |
| CN109368108A (zh) | 一种用于炼钢精炼区域测温取样自动料库的装置 | |
| CN111446603A (zh) | 一种接触件局部退软装置 | |
| JPH0723889B2 (ja) | 冶金炉に挿入可能なランスの先端を清掃するための装置 | |
| SU1042831A1 (ru) | Устройство дл передачи,подъема и кантовки рулонов | |
| JP3621492B2 (ja) | プローブの自動装着装置 | |
| JPH07126731A (ja) | サブランスの曲がりを矯正する装置 | |
| JP2962170B2 (ja) | 鋳造管の引抜き状況検知装置 | |
| JPS6242964B2 (ja) | ||
| JPS59193717A (ja) | 圧延金属箔分割巻取後のコイルのシヤフト抜出しおよび軟化棒***の自動化装置 | |
| JP2640750B2 (ja) | 縦型熱処理装置用移送装置 | |
| SU1585045A1 (ru) | Кантователь крупногабаритных листовых изделий | |
| SU757485A1 (en) | Device for cracking glass tubes |