JPS59114463A - 測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置 - Google Patents
測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置Info
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- JPS59114463A JPS59114463A JP58231214A JP23121483A JPS59114463A JP S59114463 A JPS59114463 A JP S59114463A JP 58231214 A JP58231214 A JP 58231214A JP 23121483 A JP23121483 A JP 23121483A JP S59114463 A JPS59114463 A JP S59114463A
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- probe
- spear
- gripping
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
- G01N1/12—Dippers; Dredgers
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4673—Measuring and sampling devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
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- G01N1/12—Dippers; Dredgers
- G01N1/125—Dippers; Dredgers adapted for sampling molten metals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、槍(lance)の下端に設けられた保持手
段に滑り込ませることができる測定や試料採取用プロー
ブの交換装置にして、プローブ(probe)をつかむ
とともに槍の下方の動作位置から該槍の横近傍位置に移
動できるつかみと、上記槍とつかみとを一直線に並べる
ために上記動作位置にあるつかみの上方に配置される心
出し装置から構成される測定用や試料採取用プローブを
交換するための装置に関する。
段に滑り込ませることができる測定や試料採取用プロー
ブの交換装置にして、プローブ(probe)をつかむ
とともに槍の下方の動作位置から該槍の横近傍位置に移
動できるつかみと、上記槍とつかみとを一直線に並べる
ために上記動作位置にあるつかみの上方に配置される心
出し装置から構成される測定用や試料採取用プローブを
交換するための装置に関する。
〈従来技術〉
この種の装置(***特許公報DE−B2753161)
においては上記保持手段および該保持手段に滑り込ませ
られるプロ豐ブの両位置座標を決める触覚器が心出し装
置として設けられることか知られており、上記の決定さ
れた位置座標に依存して上記つかみが該位置座標に動か
される。上記周知の装置によって、曲げられた槍または
曲げられた支持装置の鉛直下方につかみやプローブを位
置させることができるとともに金属精錬容器で測定を終
えた後保持手段に滑り込んだプローブをつかむことかで
ざる。しかし該周知の装置は、所望のつかみ位置を決め
るために複雑な装置を必要とする。つかみを載せる上記
装置のアームがそれぞれのつかみ手順のすべてにおいて
槍の位置に従って新しい位置に近づかなければならずこ
のことか付属の制御装置を伴う複雑な駆動を必要とする
。
においては上記保持手段および該保持手段に滑り込ませ
られるプロ豐ブの両位置座標を決める触覚器が心出し装
置として設けられることか知られており、上記の決定さ
れた位置座標に依存して上記つかみが該位置座標に動か
される。上記周知の装置によって、曲げられた槍または
曲げられた支持装置の鉛直下方につかみやプローブを位
置させることができるとともに金属精錬容器で測定を終
えた後保持手段に滑り込んだプローブをつかむことかで
ざる。しかし該周知の装置は、所望のつかみ位置を決め
るために複雑な装置を必要とする。つかみを載せる上記
装置のアームがそれぞれのつかみ手順のすべてにおいて
槍の位置に従って新しい位置に近づかなければならずこ
のことか付属の制御装置を伴う複雑な駆動を必要とする
。
これらのことがさらに欠点と認められる。
〈発明の目的〉
本発明はこれらの欠点と困難を回避することをねらい、
最初に述べた種類の装置を提供することをその目的とす
る。該装置は、構造上可能な限り簡単で、つかみが常に
同じ動作位置に置かれるのでつかみを種々の位置に制御
および駆動する特別な装置が不要である。
最初に述べた種類の装置を提供することをその目的とす
る。該装置は、構造上可能な限り簡単で、つかみが常に
同じ動作位置に置かれるのでつかみを種々の位置に制御
および駆動する特別な装置が不要である。
〈発明の構成〉
上記目的は、本発明に従って、保持手段の横の休止位置
から動作位置にあるつかみの上方に一直線に保持手段を
固定するつかみ位置に移動できる2つのつかみアームを
備える心出し装置において達成される。本発明によれば
、槍や槍のプローブ保持手段につかみが整列するのでは
なく、それと反対で、つかみの常に同一の動作位置に槍
が整列させられるのである。
から動作位置にあるつかみの上方に一直線に保持手段を
固定するつかみ位置に移動できる2つのつかみアームを
備える心出し装置において達成される。本発明によれば
、槍や槍のプローブ保持手段につかみが整列するのでは
なく、それと反対で、つかみの常に同一の動作位置に槍
が整列させられるのである。
より好ましい実施例に従えば、つかみアームは重なり合
うがま形アームから形成されかつ開いた休止位置が呟上
記つかみアームで囲まれる空間の断面を保持手段の断面
に減することによって該保持手段を抱きしめるつかみ位
置に旋回できる。
うがま形アームから形成されかつ開いた休止位置が呟上
記つかみアームで囲まれる空間の断面を保持手段の断面
に減することによって該保持手段を抱きしめるつかみ位
置に旋回できる。
上記心出し装置は、好都合にも」二記っがみを動かせる
アームに塔載されている。
アームに塔載されている。
〈実施例〉
本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
プローブマニプレーク−1は、プローブ4をマガジン(
倉庫)5からつかみ取り槍6へ運んだり槍6から該プロ
ーブを取り去ったりするための、アーム2に連結された
つかみ3がら成る。上記マニプレータ−は駆動装置8に
よって鉛直軸7のまわりを2重矢印9の方向に回転でき
る柱10がら成り、上記柱に鉛直方向に移動でトるよう
に車両11が載せられている。該車両11は、プローブ
4をはさむつかみ3がその自由端12に載っている水平
方向に移動できるアーム2を収容するのに役立つ。図1
から明らかなように、プローブ4は倉庫5からつかみ3
によって取り出され、軸7のまわりを回転して槍6の下
に該槍と一線になる位置に置かれうる。槍6を下げるこ
とにより、上記プローブは、上記槍に載せられかつ保持
棒13を形成する保持手段に滑り込む。プローブ4を槍
6がら離すには、測定または試料採取を終えた後プロー
ブ4をつかみ3でつかんで槍6を上方へ引上げる。
倉庫)5からつかみ取り槍6へ運んだり槍6から該プロ
ーブを取り去ったりするための、アーム2に連結された
つかみ3がら成る。上記マニプレータ−は駆動装置8に
よって鉛直軸7のまわりを2重矢印9の方向に回転でき
る柱10がら成り、上記柱に鉛直方向に移動でトるよう
に車両11が載せられている。該車両11は、プローブ
4をはさむつかみ3がその自由端12に載っている水平
方向に移動できるアーム2を収容するのに役立つ。図1
から明らかなように、プローブ4は倉庫5からつかみ3
によって取り出され、軸7のまわりを回転して槍6の下
に該槍と一線になる位置に置かれうる。槍6を下げるこ
とにより、上記プローブは、上記槍に載せられかつ保持
棒13を形成する保持手段に滑り込む。プローブ4を槍
6がら離すには、測定または試料採取を終えた後プロー
ブ4をつかみ3でつかんで槍6を上方へ引上げる。
こうしてプローブ4から保持棒13が抜き取られ、プロ
ーブ4はっかみ3によって引渡し場所に運ばれる。金属
精錬容器内において槍6に不均衡な温度供給がなされる
と、槍6のねじれが生じ、該ねじれは一定の稼動期間の
後、槍6に設けられたプローブ保持棒13が動作位置A
に旋回したつがみ3によって滑り込み位置に保持された
プローブ4の上方に該プローブともはや正確に一線にな
らない原因となる。さらに、測定手順または試料採取の
実行中にプローブ4がまだ溶融していない原料に突込む
ように駆動されうろこともあり、保持棒13が曲がリウ
る。上記保持棒の曲がりは、溶融原料の上に浮いたスラ
グにプローブ4が接触することによっても引ぎ起こされ
うる。
ーブ4はっかみ3によって引渡し場所に運ばれる。金属
精錬容器内において槍6に不均衡な温度供給がなされる
と、槍6のねじれが生じ、該ねじれは一定の稼動期間の
後、槍6に設けられたプローブ保持棒13が動作位置A
に旋回したつがみ3によって滑り込み位置に保持された
プローブ4の上方に該プローブともはや正確に一線にな
らない原因となる。さらに、測定手順または試料採取の
実行中にプローブ4がまだ溶融していない原料に突込む
ように駆動されうろこともあり、保持棒13が曲がリウ
る。上記保持棒の曲がりは、溶融原料の上に浮いたスラ
グにプローブ4が接触することによっても引ぎ起こされ
うる。
プローブ4の上記保持棒への滑り込みをそれにもかかわ
らず確実なものにできるように、っがみ3に心出し装置
14を該っがみ上方に適切に設ける。図3から明らかな
ように、上記心出し装置は中心軸15に対称に配置され
た2つの鎌形のっがみアーム16から成り、上記アーム
は図3の実線で示した休止位置Bがら図3の破線で示し
たつかみ位置Cに中心軸15上にある回転軸17のまわ
りを回転できる。
らず確実なものにできるように、っがみ3に心出し装置
14を該っがみ上方に適切に設ける。図3から明らかな
ように、上記心出し装置は中心軸15に対称に配置され
た2つの鎌形のっがみアーム16から成り、上記アーム
は図3の実線で示した休止位置Bがら図3の破線で示し
たつかみ位置Cに中心軸15上にある回転軸17のまわ
りを回転できる。
2つの重なり合うつかみアーム16に共通の回転軸1′
7はガイドブロック22に設けられ、上記ガイドブロッ
クは槍の軸19に垂直にそり21に固定された案内柱2
0に沿って水平方向18に移動でき、上記そりも槍6の
軸19に垂直に水平方向に移動できる。ガイド24は、
フレーム23に設けられ、かつ案内柱20に平行に伸び
てそす21を水平方向に案内するのに役立つ。
7はガイドブロック22に設けられ、上記ガイドブロッ
クは槍の軸19に垂直にそり21に固定された案内柱2
0に沿って水平方向18に移動でき、上記そりも槍6の
軸19に垂直に水平方向に移動できる。ガイド24は、
フレーム23に設けられ、かつ案内柱20に平行に伸び
てそす21を水平方向に案内するのに役立つ。
圧力媒体シリンダー25で形成される直線方向駆動装置
は、一方でフレーム23にヒンジ支承され、池方でピス
トン棒26の位置て・そり21にヒンジ支承される。つ
かみアーム16は、回転軸17から距離を隔てて該アー
ムにヒンノ付けされた帯金27によって、そり21に連
結されている。
は、一方でフレーム23にヒンジ支承され、池方でピス
トン棒26の位置て・そり21にヒンジ支承される。つ
かみアーム16は、回転軸17から距離を隔てて該アー
ムにヒンノ付けされた帯金27によって、そり21に連
結されている。
そり21とガイドブロック22の間につる巻きバネ28
力弓1張られており、バネ24と案内柱20とに平行に
伸びるピン29は上記バネの位置を保持するのに役立つ
。
力弓1張られており、バネ24と案内柱20とに平行に
伸びるピン29は上記バネの位置を保持するのに役立つ
。
上記心出し装置は以下のように動く。もし、直線方向駆
動装置25が動がされれば、休止位置にあるそり21は
〃イド24に沿って槍6の方向に移動し、つる巻きバネ
28によってそり21がら離れて支持されたがイドブロ
ック22は上記そっとともに同時に移動する。それによ
って、開いた状態のつかみアーム16は、っかみ3の上
の位置にはいる。
動装置25が動がされれば、休止位置にあるそり21は
〃イド24に沿って槍6の方向に移動し、つる巻きバネ
28によってそり21がら離れて支持されたがイドブロ
ック22は上記そっとともに同時に移動する。それによ
って、開いた状態のつかみアーム16は、っかみ3の上
の位置にはいる。
ガイドブロック22の移動は、該ブロックがフレーム2
3の前方端に達するやいなやストップ(図示せず)によ
って止められる。しかしそり21は、直線方向駆動装置
25の動きのもとで、そり21とガイドブロック22の
間でつる巻きバネを圧縮しつつ両者の間隔を縮めるよう
に動き続ける。そり21とガイドブロック22の間で生
じる相対運動の結果、つかみアーム16は帯金27によ
ってつかみ位置Cに移動させられる。
3の前方端に達するやいなやストップ(図示せず)によ
って止められる。しかしそり21は、直線方向駆動装置
25の動きのもとで、そり21とガイドブロック22の
間でつる巻きバネを圧縮しつつ両者の間隔を縮めるよう
に動き続ける。そり21とガイドブロック22の間で生
じる相対運動の結果、つかみアーム16は帯金27によ
ってつかみ位置Cに移動させられる。
図3かられかるように、っがみアーム16の形状は、つ
かみ位置Cにおいて重なり合う該アーム16がつかまれ
るべき部分の断面に適合させられる自由空間30を取り
囲むような形状をしている。
かみ位置Cにおいて重なり合う該アーム16がつかまれ
るべき部分の断面に適合させられる自由空間30を取り
囲むような形状をしている。
図示の実施例によれば、上記自由空間は略円形で、該円
の直径に関してはプa−14のために槍6に設けられた
保持棒13の直径に相応している。
の直径に関してはプa−14のために槍6に設けられた
保持棒13の直径に相応している。
プローブ4を保持棒13に滑り込ませる間に、上記滑り
込み運動が一定の高さになった時点からつかみアーム1
6の引込み運動を開始させるために直線方向駆動装置2
5が動かされる。その時、始めはそり21だけが槍6の
軸19から遠ざかるよう力イI′24に沿って動き、一
方〃イドブaツク22はバネ28の張力により始めはフ
レームの先端位置にとどまっている。そり21のこの後
退運動の間につかみアーム16は開かれる。そり21に
よって上記バネの変動範囲限度が達せれれば、そり21
とガイドブロック22は直線方向駆動装置25の行程端
に至るまで同時に後退し、それによってつかみアーム1
6は位iBに引込められ、該アームはもはやっかみ3の
上の空間にその位置を限定しない。
込み運動が一定の高さになった時点からつかみアーム1
6の引込み運動を開始させるために直線方向駆動装置2
5が動かされる。その時、始めはそり21だけが槍6の
軸19から遠ざかるよう力イI′24に沿って動き、一
方〃イドブaツク22はバネ28の張力により始めはフ
レームの先端位置にとどまっている。そり21のこの後
退運動の間につかみアーム16は開かれる。そり21に
よって上記バネの変動範囲限度が達せれれば、そり21
とガイドブロック22は直線方向駆動装置25の行程端
に至るまで同時に後退し、それによってつかみアーム1
6は位iBに引込められ、該アームはもはやっかみ3の
上の空間にその位置を限定しない。
図1は製鉄工場に設置された測定用や試料採取用プロー
ブの交換装置の平面図、図2は図1の矢印IIの方向か
らの矢視図、図3は心出し装置の等角投影図である。 2・・・アーム、3・・・つかみ、4・・・プローブ、
6・・・槍、13・・・保持棒、14・・・心出し装置
、16・・・つかみアーム、30・・・保持棒断面、A
・・・つかみ動作位置、B・・・っがみアーム休止位置
、C・・・つかみアームつかみ位置。 特許出願人 ホエストーアルピン・ アクチェンゲゼルシャフト
ブの交換装置の平面図、図2は図1の矢印IIの方向か
らの矢視図、図3は心出し装置の等角投影図である。 2・・・アーム、3・・・つかみ、4・・・プローブ、
6・・・槍、13・・・保持棒、14・・・心出し装置
、16・・・つかみアーム、30・・・保持棒断面、A
・・・つかみ動作位置、B・・・っがみアーム休止位置
、C・・・つかみアームつかみ位置。 特許出願人 ホエストーアルピン・ アクチェンゲゼルシャフト
Claims (3)
- (1)槍(6)の下端に備えられた保持手段(13)に
滑り込ませることができる測定用や試料採取用プローブ
(4)の交換装置1^して、プローブ(4)をつかむと
ともに槍(6)の下の動作位置(A)から上記槍の横近
傍位置に移動できるつかみ(3)と、上記槍(6)とつ
かみ(3)とを−直線に並べるために上記動作位置(A
)にあるつかみ(3)の上方に設けられる心出し装置(
14)を備える装置において、上記心出し装置(14)
は保持手段(13)の横の休止位置(B)から、動作位
置(A)にあるつかみ(3)の上方に該つかみと一線を
なして保持手段(13)を固定するつかみ位置(C)に
移動できる2つのつかみアーム(16)を備えることを
特徴とする装置。 - (2)上記つかみアーム(16)は、重なり合うがま形
アームように形成され、かつ開いた休止位置(B)から
保持手段(13)を抱きしめる。すなわち上記つかみア
ームで囲まれる空間の断面を保持手段(13)の断面(
30)にまで減することによって抱きしめるつかみ位置
(C)に旋回できるようになっていることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載の装置。 - (3)上記心出し装置(14)はつかみ(3)を動かす
アーム(2)に塔載されていることを特徴とする特許請
求の範囲第1項または第2項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0447582A AT375467B (de) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | Vorrichtung zum wechseln von mess- und/oder probenahmesonden |
AT4475-82 | 1982-12-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59114463A true JPS59114463A (ja) | 1984-07-02 |
JPH0469342B2 JPH0469342B2 (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=3564524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58231214A Granted JPS59114463A (ja) | 1982-12-09 | 1983-12-06 | 測定用や試料採取用プロ−ブの交換装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4543838A (ja) |
EP (1) | EP0115757B2 (ja) |
JP (1) | JPS59114463A (ja) |
KR (1) | KR870002193B1 (ja) |
AT (1) | AT375467B (ja) |
CA (1) | CA1203092A (ja) |
CS (1) | CS244434B2 (ja) |
DD (1) | DD216526A5 (ja) |
DE (1) | DE3371225D1 (ja) |
ES (1) | ES8501121A1 (ja) |
MX (1) | MX7505E (ja) |
PL (1) | PL137267B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
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JPH0295858U (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | ||
DE102004016670B4 (de) * | 2004-04-05 | 2006-10-26 | Gerstel Systemtechnik Gmbh & Co.Kg | Verfahren zur Probenaufgabe für ein Probenanalysegerät und Linerhandhabungssystem |
CN101603113B (zh) * | 2008-06-12 | 2011-03-30 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种探头输出装置 |
CN115727976A (zh) * | 2021-08-30 | 2023-03-03 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种冶金测温取样探头的替换***及替换方法 |
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DE2552270C3 (de) * | 1975-11-21 | 1982-04-29 | Künzer GmbH Meß-, Prüf- und Regeltechnik, 6450 Hanau | Vorrichtung zum selbsttätigen Messen und/oder Probenehmen in einer Metallschmelze |
JPS53131672A (en) * | 1977-04-20 | 1978-11-16 | Takigawa Kogyo Kk | Method of piling long magnetic bars hexagonally by electro magnet |
DE2753077C3 (de) * | 1977-11-29 | 1981-12-03 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Vorrichtung zum Wechseln von Meß- und/oder Probennahmesonden |
DE2839255B1 (de) * | 1978-09-09 | 1980-03-06 | Demag Ag Mannesmann | Transporteinrichtung fuer Sondenrohre zur Befestigung an Temperaturmess- bzw. Probenlanzen an metallurgischen OEfen,insbesondere Stahlwerkskonvertern |
-
1982
- 1982-12-09 AT AT0447582A patent/AT375467B/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-11-21 CS CS838644A patent/CS244434B2/cs unknown
- 1983-11-29 CA CA000442130A patent/CA1203092A/en not_active Expired
- 1983-12-01 US US06/557,355 patent/US4543838A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-12-06 JP JP58231214A patent/JPS59114463A/ja active Granted
- 1983-12-07 DE DE8383890222T patent/DE3371225D1/de not_active Expired
- 1983-12-07 DD DD83257614A patent/DD216526A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-12-07 EP EP83890222A patent/EP0115757B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-12-07 ES ES527882A patent/ES8501121A1/es not_active Expired
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