JPS59114284A - Controller for man conveyor - Google Patents
Controller for man conveyorInfo
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- JPS59114284A JPS59114284A JP22118182A JP22118182A JPS59114284A JP S59114284 A JPS59114284 A JP S59114284A JP 22118182 A JP22118182 A JP 22118182A JP 22118182 A JP22118182 A JP 22118182A JP S59114284 A JPS59114284 A JP S59114284A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、乗客の有無を検知する手段を複数個設けて
、何れかが乗客を検知しなかったとき、タイマに関係な
く運転を行うようにしたマンコンベアの制御装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] This invention provides a control device for a passenger conveyor that is provided with a plurality of means for detecting the presence or absence of a passenger, and when any of the means does not detect a passenger, the operation is performed regardless of a timer. Regarding.
自動運転付きエスカレータで乗客を検知する検出器の検
知領域が狭く、エスカレータの通路幅全域を1個の検知
器でカバーしきれない場合、2個の検知器を使用する必
要がある。この場合、一方の検出器が故障しても不具合
が目立たず、検知領域が狭くなったまま放置される不具
合がある。If the detection area of a detector for detecting passengers on an automated escalator is narrow and one detector cannot cover the entire width of the escalator passage, it is necessary to use two detectors. In this case, even if one of the detectors fails, the problem is not noticeable and the detection area remains narrow.
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、検知手段を複数個設け、そのうちのいずれかが
乗客を検知しなかったときタイマの時間に関係なく運転
するようにして、実用上マンコンベアの利用に不具合の
ないようにできるマンコンベアの制御装置を提供するこ
とを目的とする。This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and has a plurality of detection means, and when one of the detection means does not detect a passenger, the vehicle is operated regardless of the timer time. It is an object of the present invention to provide a control device for a passenger conveyor that allows the use of the upper passenger conveyor to be trouble-free.
以下、この発明のマンコンベアの制御装置の配置関係を
示す正面図であり、第2図は第1図の側面図である。The following is a front view showing the arrangement of the control device of the passenger conveyor of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1.
この第1図および第2図の両図において、lOはマンコ
ンベアである。このエスカレータ10の入口の真上に2
つの検知器A、Bが配置され、この検知器A、Hにより
、マンコンベア10を昇降する乗客を検知するようにな
っている。In both FIG. 1 and FIG. 2, lO is a man conveyor. 2 directly above the entrance of this escalator 10
Two detectors A and B are arranged, and these detectors A and H detect passengers going up and down the passenger conveyor 10.
この乗客の検知に際し、検知器A、Bはマンコンベア1
0の幅方向に検知するようになっており、第3図から明
らかなように、マンコンベア10の幅方向において、検
知器Aの検知領域aと検知器Bの検知領域すとが大部分
型なるようになっている。なお、この第3図の矢印11
はマンコンベア10の昇り方向を意味している。When detecting this passenger, detectors A and B are
As is clear from FIG. 3, in the width direction of the passenger conveyor 10, the detection area a of the detector A and the detection area of the detector B are mostly It's supposed to be. In addition, arrow 11 in this figure 3
means the upward direction of the passenger conveyor 10.
一方、第4図はこの発明のマンコンベアの制御装置の一
実施例の回路図であり、上記検知器A、Bの検出出力に
よシ作動するように回路が構成されている。この第4図
において、Ll、L2はそれぞれ電源ラインである。On the other hand, FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of a control device for a passenger conveyor according to the present invention, and the circuit is configured to operate based on the detection outputs of the detectors A and B. In FIG. 4, Ll and L2 are power supply lines, respectively.
この電源ラインL1と52間には、常開接点AaとBa
との連列回路とタイマ1との真列回路が接続されている
。常開接点Aa、 Baはそれぞれ検知器A、Bが乗客
を検知すると閉成される接点である。Between this power line L1 and 52, there are normally open contacts Aa and Ba.
A series circuit with timer 1 and a true series circuit with timer 1 are connected. Normally open contacts Aa and Ba are contacts that are closed when detectors A and B detect a passenger, respectively.
また、タイマ1はこの常開接点AaまたはBaのいずれ
か一方の閉成で付勢されてエスカレータ10の運転時間
を制御するものであシ、このタイマ1は常開接点1aを
有している。Further, the timer 1 is energized by the closing of either the normally open contact Aa or Ba to control the operating time of the escalator 10, and the timer 1 has a normally open contact 1a. .
この常開接点1aは、運転指令リレー2とともに真列回
路を形成している。この真列回路は電源ラインL1と5
2間に接続されている。This normally open contact 1a forms a true series circuit together with the operation command relay 2. This true series circuit has power supply lines L1 and 5.
It is connected between the two.
この運転指令リレー2は常開接点2aと常閉接点2bと
有しておシ、常開接点2aはチェックリレー3の常開接
点3aとともに真列回路を形成している。この真列回路
はタイマlの常開接点1aと並列に接続されている。This operation command relay 2 has a normally open contact 2a and a normally closed contact 2b, and the normally open contact 2a and the normally open contact 3a of the check relay 3 form a true series circuit. This true series circuit is connected in parallel with the normally open contact 1a of timer l.
更に、電源ラインL1と52間には、検知器Aの常閉接
点Abと運転指令リレー2の常閉接点2bおよびチェッ
クリレー3との真列回路が接続されている。Furthermore, a true series circuit of the normally closed contact Ab of the detector A, the normally closed contact 2b of the operation command relay 2, and the check relay 3 is connected between the power supply lines L1 and 52.
常閉接点Abに並列に検知器Bの常閉接点Bbが接続さ
れている。また、常閉接点2bに並列に、チェックリレ
ー3の常開接点3bが接続されている。A normally closed contact Bb of the detector B is connected in parallel to the normally closed contact Ab. Further, a normally open contact 3b of the check relay 3 is connected in parallel to the normally closed contact 2b.
次に、以上のように構成されたこの発明のマンコンベア
の制御装置の動作について説明する。Next, the operation of the passenger conveyor control device of the present invention configured as described above will be explained.
いま、両検知器A、Bがともに正常であれば、乗客がマ
ンコンベア10の入口の中央付近を通ると、第3図から
も明らかなように、両方の検知器A、Bがともに乗客を
検知して出力する。Now, if both detectors A and B are normal, when a passenger passes near the center of the entrance of the passenger conveyor 10, both detectors A and B detect the passenger, as is clear from FIG. Detect and output.
これによシ、その常開接点Aa、Baのいずれもが閉成
され、また、常閉接点Ab、Bbが開放される。常開接
点Aa 、Baの閉成により、タイマ1が付勢される。As a result, both normally open contacts Aa and Ba are closed, and normally closed contacts Ab and Bb are opened. The timer 1 is energized by closing the normally open contacts Aa and Ba.
このタイマ1が付勢されることにより、その常開接点1
aが閉成される。常開接点1aの閉成により、迷電指令
リレー2が付勢される。この運転指令リレー2が付勢さ
れることによシ、マンコンベア10が運転に入る。By energizing this timer 1, its normally open contact 1
a is closed. Closing of the normally open contact 1a energizes the stray electricity command relay 2. When the operation command relay 2 is energized, the passenger conveyor 10 starts operating.
また、運転指令リレー2が付勢されることによシ、その
常開接点2aが閉成されるが、チェックリレー3は検知
器A、Bの常閉接点Ab、Bbが開放されているので、
このチェックリレー3は消勢されたままである。従って
、その常開接点3aは開放状態にあり、運転指令リレー
2は、タイマ1の常開接点1aの閉成のみで付勢され、
運転指令リレー2の常開接点2aが閉成されても自己保
持されない。Furthermore, when the operation command relay 2 is energized, its normally open contacts 2a are closed, but the normally closed contacts Ab and Bb of the detectors A and B of the check relay 3 are open. ,
This check relay 3 remains deenergized. Therefore, the normally open contact 3a is in an open state, and the operation command relay 2 is energized only by closing the normally open contact 1a of the timer 1.
Even if the normally open contact 2a of the operation command relay 2 is closed, it is not self-held.
タイマ1が付勢されてから所定時間が経過すると、その
時限に達し、タイマ1の常開接点1aが開放される。こ
の常開接点1aが開放され、運転指令リレー2が消勢さ
れる。その結果、エスカレータ10の運転が停止する。When a predetermined period of time has elapsed since the timer 1 was energized, the time limit is reached and the normally open contact 1a of the timer 1 is opened. This normally open contact 1a is opened and the operation command relay 2 is deenergized. As a result, the operation of the escalator 10 is stopped.
次に、検知器A、Bのうち、たとえば検知器が故障した
とする。この場合、マンコンベアlOの入口に乗客が来
て、検知器Bの検知領域すに乗客が来ても、検知器Bが
出力しないときは、その常開接点Baが閉成されない。Next, suppose that one of the detectors A and B is out of order. In this case, even if a passenger comes to the entrance of the passenger conveyor IO and the passenger comes to the detection area of the detector B, if the detector B does not output an output, its normally open contact Ba will not be closed.
しかし、第3図からも明らかなように、両検知器A、B
の検知領域a、bが殆んど重なっておシ、乗客がマンコ
ンベア10の欄干に密接したような状態でないかぎり、
乗客は検知器Aで検出される。従って、検知器Bが故障
して、その常開接点Baが閉成されなくても、検知器A
が乗客を検知することにより、その常開接点Aaが閉成
される。However, as is clear from Figure 3, both detectors A and B
Unless the detection areas a and b almost overlap and the passenger is in close contact with the railing of the passenger conveyor 10,
Passengers are detected by detector A. Therefore, even if detector B fails and its normally open contact Ba is not closed, detector A
When the vehicle detects a passenger, its normally open contact Aa is closed.
これによシタイマ1が付勢され、上記と同様にして運転
指令リレー2が付勢されて、マンコンベア10が運転に
入る。As a result, the shift timer 1 is energized, and the operation command relay 2 is energized in the same manner as described above, so that the passenger conveyor 10 starts operating.
ところが検知器Bが動作しないので、このときその常閉
接点Bbが閉成されたままである。However, since detector B does not operate, its normally closed contact Bb remains closed at this time.
従って、チェックリレー3は電源ラインBb −3b−
チェックリレー3−電源ラインL2の閉回路で自己保持
をしている。Therefore, the check relay 3 is connected to the power line Bb-3b-
Check relay 3 - Self-maintaining with a closed circuit of power line L2.
次に、マンコンベア10が運転に入シ、乗客が検知器A
の下を通過してしまうと、検知器Aの出力はなくなシ、
その常開接点Aaが開放され、その後タイマlは消勢さ
れ、所定時間経過すると、その常開接点1aが開放され
、運転指令リレー2と電源ラインL1との間が断路しよ
うとする。Next, the passenger conveyor 10 starts operating, and the passenger
If it passes under, the output of detector A will disappear.
The normally open contact Aa is opened, then the timer 1 is deenergized, and after a predetermined period of time has elapsed, the normally open contact 1a is opened and the connection between the operation command relay 2 and the power supply line L1 is about to be disconnected.
しかし、上述のようにチェックリレー3が自己保持され
ておシ、従ってその常開接点3aが閉成されているので
、運転指令リレー2が付勢されていたとき、その常開接
点2&が閉じているので、タイマ1の常開接点1aが開
放されても、電源ラインL1−常開接点3a−常開接点
2a−運転指令リレー2−電源ラインL2の閉回路によ
り、この運転指令リレー2は自己保持している。However, as mentioned above, since the check relay 3 is self-held and its normally open contact 3a is closed, when the operation command relay 2 is energized, its normally open contact 2& is closed. Therefore, even if the normally open contact 1a of the timer 1 is opened, the operation command relay 2 is closed due to the closed circuit of the power line L1, the normally open contact 3a, the normally open contact 2a, the operation command relay 2, and the power line L2. self-retaining.
従って、タイマ1の常開接点1aが開放しても運転指令
リレー2は運転指令を出し続け、検知器Bの異常を知ら
せるとともに、検知器Aで検知できない領域を通る乗客
に対してもエスカレータ10の運転サービスを出来るよ
うにする。Therefore, even if the normally open contact 1a of the timer 1 is opened, the operation command relay 2 continues to issue operation commands, notifying the abnormality of the detector B, and also informing the escalator 10 of passengers passing through areas that cannot be detected by the detector A. driving service.
また、検知器A、Bが正常な場合でも、第3図において
矢印11で示す部分を通過した場合には、前記と同様に
運転指令リレー2は保持し絖けるが、両検知器A、Hの
両方が検知できる領域を通る乗客が来ると、検知器A、
Bがそれを検知するので、その常閉接点Ab 、 Bb
がともに開放する。このためチェックリレー3が消勢さ
れ、その常開接点3aが開放される。そしてタイマ1の
時限が来ると、その常開接点1aが開放され、運転指令
リレー2が消勢され、エスカレータ10の運転が停止さ
れ、エスカレータ10の運転が停止され、しかる後、正
規の自動運転に戻る。Furthermore, even if the detectors A and B are normal, if the vehicle passes through the part indicated by the arrow 11 in FIG. When a passenger comes passing through an area that can be detected by both detectors A and
B detects it, so its normally closed contacts Ab, Bb
will be opened together. Therefore, the check relay 3 is deenergized and its normally open contact 3a is opened. When the time limit of the timer 1 comes, the normally open contact 1a is opened, the operation command relay 2 is deenergized, the operation of the escalator 10 is stopped, and then the normal automatic operation is resumed. Return to
なお、第5図はこの発明の他の実施例の第4図とは異な
る部分のみを取り出して示す回路図であシ、第4図の回
路に新たにこの第5図の回路が付加されて、この発明の
マンコンベアの制御装置を構成するものである。Note that FIG. 5 is a circuit diagram showing only the parts that are different from FIG. 4 of another embodiment of the present invention, and the circuit of FIG. 5 is newly added to the circuit of FIG. 4. , which constitutes a control device for a passenger conveyor according to the present invention.
この第5図において、電源ラインL1とL2間には、チ
ェックリレー3の常開接点3c)−運転指令リレー2の
常開接点2cおよびリレー4の真列回路が接続されてい
る。In FIG. 5, a normally open contact 3c of check relay 3, normally open contact 2c of operation command relay 2, and a true series circuit of relay 4 are connected between power lines L1 and L2.
この常開接点2cに並列にリレー4の常開接点4aが接
続されている。また、このリレー4は常開接点4bも有
しておシ、この常開接点4bは信号灯6とともに真列回
路を構成している。A normally open contact 4a of a relay 4 is connected in parallel to this normally open contact 2c. Further, this relay 4 also has a normally open contact 4b, and this normally open contact 4b constitutes a true series circuit together with the signal light 6.
この真列回路は電源ラインL1とL2間に接続されてい
る。This true series circuit is connected between power supply lines L1 and L2.
このように構成することにより、上記第4図の実施例で
説明したように、チェックリレー3が付勢されるとその
常開接点3cも閉成され、また、チェックリレー3が付
勢されているときは運転指令リレー2も付勢されている
ので、その常開接点2cも閉成されている。With this configuration, as explained in the embodiment of FIG. 4 above, when the check relay 3 is energized, its normally open contact 3c is also closed, and the check relay 3 is also energized. Since the operation command relay 2 is also energized when the vehicle is running, its normally open contact 2c is also closed.
これによシ、電源ラインL1−常開接点3cm常開接点
2a−IJレー4=電源ラうンL2の閉回路が形成され
、リレー4が付勢される。リレー4の付勢により、その
常開接点4a、4bがともに閉成される。As a result, a closed circuit of power line L1 - normally open contact 3 cm, normally open contact 2a - IJ relay 4 = power line L2 is formed, and relay 4 is energized. By energizing the relay 4, both its normally open contacts 4a and 4b are closed.
常開接点4bの閉成に、1: p IJシレーが自己保
持される。また常開接点4bの閉成によシ、信号灯6が
点灯する。この信号灯6の点灯により、第4図でも述べ
たように検知器Bが異常であることを表示する。すなわ
ち、この信号灯6の点灯によシ、監視盤など(図示せず
)に異常表示を出すことで、管理者に早期に検知器Bの
故障を知らせることができるものである。Upon closing of the normally open contact 4b, the 1:p IJ relay is self-maintained. Further, the signal light 6 is turned on by closing the normally open contact 4b. The lighting of the signal lamp 6 indicates that the detector B is abnormal, as described in FIG. That is, by turning on the signal light 6 and displaying an abnormality display on a monitoring panel (not shown), the manager can be notified of the failure of the detector B at an early stage.
以上のように、この発明のマンコンベアの制御装置によ
れば、乗客の検知手段を複数個設け、いずれかが乗客を
検知しなかったとき、検知手段が乗客を検知したときに
一定時間保持するタイマの時限に関係なく運転するよう
にしたので、いずれかの検知手段が故障してもマンコン
ベアを運転させて乗客へのサービスを行うことができる
とともに、検知手段に故障があることを知ることができ
る利点を有する。As described above, according to the passenger conveyor control device of the present invention, a plurality of passenger detection means are provided, and when one of the passenger detection means does not detect a passenger, and when the detection means detects a passenger, the detection is held for a certain period of time. Since the system is configured to operate regardless of the time limit of the timer, even if any of the detection means fails, the passenger conveyor can be operated and service to passengers can be provided, and it is possible to know that there is a failure in the detection means. It has the advantage of being able to
第1図はこの発明のマンコンベアの制御装置の一実施例
を示す正面図、第2図は第1図の側面図、第3図は同上
マンコンベアの制御装置における検知器と検知領域の関
係を示す図、第4図は同上マンコンベアの制御装置の一
実施例の回路図、第5図はこの発明のマンコンベアの制
御装置の他の実施例における第4図とは異なる部分のみ
を取シ出して示す回路図である。
1・・・タイマ、2・・・運転指令リレー、3・・・チ
ェックリレー、4・・・リレー、6・・・信号灯、10
・・・マンコンベア、A、B・・・検知器。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
代理人 葛 野 信 −(ほか1名)
1 ′8 図
矛4図
昭和 年 月 1」
11゛1□′11)長官殿
] 、 iG r′1ノ表小’lf’1rXll?:
57−221181号2.3と明の名称 マン
コンベアの制御装置3 補正をする各
事件との関係 〒i’ !!’l−出19(出入9
所 束ユ;!諸ドー代[()区九の内−1’
[−12番3シじ名 称(601) :、菱電機(
引く式会社代表台片1.1.+仁八部
4代理人
fI 所 重工j〔都千代1−1.1区丸の
内二丁IJz爵3g−:、菱電機株式会社内
5、補正の対象
(11明細書全文
6、 補正の内容
CI+ 別紙のとおシ補正する。
7、添付書類
(1)全文補正明細書 1通明 細
書
1、発明の名称
マンコンベアの制御装置
2、特許請求の範囲
(1)マンコンベアに乗ろうとする客がいることを検知
する複数個の検知手段、この検知手段の少なくとも1つ
が乗客を検知して出力すると付勢されて一定時間動作状
態を保持するタイマ、上記検知手段により乗客のいるこ
とを検知したとき、上記タイマの保持時間上記マンコン
ベアに運転指令を出す運転指令リレー、上記複数個の検
知手段の少タイマの保持時間に無関係に上記運転指令リ
レーを付勢させるチェックリレーを備えてなるマンコン
ベアの制御装置。
(2)複数個の検知手段がすべて上記タイマの保持時間
に関係なく運転中に乗客を検知した場合に、再度上記タ
イマの保持時間のみ運転指令リレーから運転指令を出す
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のマンコン
ベアの制御装置。
3、発明の詳細な説明
この発明は、乗客の有無を検知する手段を複数個設けて
運転を行うようにしたマンコンベアの制御装置に関する
。
自動運転式エスカレータで乗客を検知する検出器の検知
領域が狭く、エスカレータの通路幅全域を1個の検知器
でおおいきれない場合、2個の検知器を使用する必要が
ある。この場合、一方の検出器が故障しても不具合が目
立たず、検知領域が狭くなったまま放置される不具合が
ある。
この発明は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、検知手段を複数個設け、そのうちのいずれかが
乗客を検知しなかったときタイマの時間に関係なく運転
するようにして、実用上マンコンベアの利用に不具合の
ないようにできるマンコンベアの制御装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、この発明のマンコンベアの制御装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。
第1図は、その一実施例に適用される検知器の配置関係
を示す正面図であり、第2図は第1図の側面図である。
この第1図および第2図の両図において、10はエスカ
レータである。このエスカレータ/θの乗り口の真上に
2つの検知HA + Bが配置され、この検知器A、B
により、エスカレータ10に乗ろうとする客を検知する
ようになっている。
この乗客の検知に際し、検知t’fAと8によりエスカ
レータ10の乗り口の幅方向全体を検知するようになっ
ており、第3図から明らかなように、エスカレータ/θ
の幅方向において、検知器への検知領域aと検知器Bの
検知領域すとが大部分型なるようになっている。なお、
この第3図の矢印//はエスカレータIQの進入方向を
意味している。
一方・第4図はこの発明のマンコンベアの制御装置の一
実施例の回路図であり、上記検知器A。
Bの検出出力により作動するように回路が構成されてい
る。この第4図において、LIIL2はそれぞれ電源ラ
インである。
この電源ラインL1とL2間には、常開接点AaとBa
との並列回路とタイマ/との直列回路が接続されてい
る。常開接点Aa+Baけそれぞれ検知器A、Bが乗客
を検知すると閉成される接点である。
また、タイマ/はこの常開接点Aa tたはBaのいず
れか一方の閉成で付勢されてエスカレータ10の運転時
間を制御するものであり、この多イマ/は常開接点/a
を有している。
この常開接点/aは、運転指令リレーコとともに直列回
路を形成している。この直列回路は電源ラインL1 と
L2間に接続されている。
この運転指令リレー2は常開接点コaと常閉接点2bを
有しており、幇間接点コaはチェックリレー3の常開接
点3aとともに直列回路を形成している。この直列回路
はタイマ/の常開接点/aと並列に接続されている。
更に、電源ラインL1とL2間には、検知器Aの常閉接
点Abと運転指令リレーコの常閉接点−すおよびチェッ
クリレー3との直列回路が接続されている。
常閉接点Abに並列に検知4日の常閉接点Bbが接続さ
れている。また、常閉接点、2bに並列に、チェックリ
レー3の常開接点3bが接続されている。
次に、以上のように構成されたこの発明のマイコンベア
の制御装置の動作について説明する。いま、両検知器A
、Bがともに正常であれば、乗客がエスカレータ10の
乗り口の中央付近を通ると、第3図からも明らかなよう
に、両方の検知器A。
Bがともに乗客を検知して出力する。
これにより、その常開接点Aa+Baのいずれもが閉成
され、また、常閉接点Ab 、 Bbが開放される。常
開接点Aa+Baの閉成により、タイマlが付勢される
。
このタイマ/が付勢されることにより、その常開接点/
aが閉成される。常開接点/aの閉成により、運転指令
リレーコが付勢される。この運転指令リレーコが付勢さ
れることにより、エスカレータ10が運転に入る。
また、運転指令リレーコが付勢されることにより、その
常開接点、2aが閉成されるが、チェックリレー3は検
知器A、Bの常閉接点Ab、Bbが開放されているので
、このチェックリレー3け消勢されたままである。従っ
て、その常開接点3aは開放状態にあり、運転指令リレ
ーコは、タイマ/の常開接点/aの閉成のみで付勢され
、運転指令リレー−の常開接点2aが閉成されても自己
保持されない。
タイマ/が付勢されてから所定時間が経過すると、その
時限に達し、タイマ/の常開接点/aが開放される。こ
の常開接点/aが開放され、運転指令リレー=が消勢さ
れる。その結果、エスカレータ10の運転が停止する。
次に、検知器A、Bのうち、たとえば検知器が故障した
とする。この場合、エスカレータ10の乗り口に乗客が
来て、検知器Bの検知領域すに乗客が来ても、検知器B
が出力しないときは、その常開接点Baが閉成されない
。
しかし、第3図からも明らかなように、両検知器A、B
の検知領域a、bが殆んど重なっており、乗客がエスカ
レータ/θへの進入路端に接近したような状態でないか
き゛す、乗客は検知器Aで横用される。従って、検知器
Bが故障して、その常開接点Baが閉成されなくても、
検知器Aが乗客を検知することにより、その常開接点A
aが閉成される。
これによりタイマ/が付勢され、上記と同様にして運転
指令リレーコが付勢されて、エスカレータ/θが運転に
入る。
ところが検知iBが動作しないので、このときその常閉
接点Bbが閉成されたままである。従って、チェックリ
レー3は電源ライン上1−常閉接点Bb−常開接点3b
−チェックリレー3−電源ラインL2 の閉回路で自
己保持をしている。
次に、エスカレータ10が運転に入り、乗客が検知器へ
の下を通過してしまうと、検知5Aの出力はなくなり、
その常開接点Aaが開放され、その後タイマlは消勢さ
れ、所定時間経過すると、その常開接点/aが開放され
、運転指令リレーコと電源ラインL、との間が断路しよ
うとする。
しかし、上述のようにチェックリレー3が自己保持され
ており、従ってその常開接点3aが閉成されているので
、運転指令リレーコが付勢されていたとき、その常開接
点コaが閉じているので、タイマ/の常開接点/aが開
放されても、電源ライン上1−常開接点3a−常開接点
コa−運転指令リレーコー電源ラインL2 の閉回路に
より、この運転指令リレー=は自己保持している。
従って、タイマ/の常開接点/aが開放しても運転指令
リレーコは運転指令を出し続け、検知器Bの異常を知ら
せるとともに、検知4八で検知できない領域を通る乗客
に対してもエスカレータIOの運転サービスを出来るよ
うにする。
また、検知器A、Bが正常な場合でも、第3図において
矢印l/で示す部分を通過した場合には、前記と同様に
運転指令リレーコは保持し続けるが、両検知器A、Bの
両方が検知できる領域を通る乗客が来ると、検知器A、
Bがそれを検知するので、その常閉接点Ab、Bbがと
もに開放する。このためチェックリレー3が消勢され、
その常開接点3aが開放される。そしてタイマ/の時限
が来ると、その常開接点/aが開放され、運転指令リレ
ーコカ消勢され、エスカレータIOの運転が停止され、
゛ 、 q輛ト台半玉しかる後、
正規の自動運転に戻る。
なお、第5図はこの発明の他の実施例の第4図とは異な
る部分のみを取り出して示す回路図であり、第4図の回
路に新たにこの第5図の回路が付加されて、この発明の
マンコンベアの制御装置を構成するものである。
この第5図において、電源ラインL1とL2間には、チ
ェックリレー3の常開接点3Cと運転指令リレー2の常
開接点、2cおよびリレーtの直列回路が接続されてい
る。
この常開接点Jcに並列にリレーダの常開接点ダaが接
続されている。また、このリレーダは常開接点tlbも
有しており、この常開接点Ilbは信号灯るとともに直
列回路を構成している。この直列回路は電源ラインL1
とし2間に接続されている。
このように構成することにより、上記第4図の実施例で
説明したように、チェックリレー3が付勢されるとその
常開接点3Cも閉成され、また、チェックリレー3が付
勢されているときは運転指令リレーコも付勢されている
ので、その常開接点コCも閉成されている。
これにより、電源ライン上1−常開接点3C−常開接点
u C−IJレーダー電源ラうンL2の閉回路が形成さ
れ、リレーダが付勢される。リレーダの付勢により、そ
の常開接点ダa、lIbがともに閉成される。
常開接点+bの閉成によりリレーダが自己保持される。
また常開接点lIbの閉成により、信号灯6が点灯する
。この信号灯乙の点灯により、第4図でも述べたように
検知器Bが異常であることを表示する。すなわち、この
信号灯6の点灯により、監視盤など(図示せず)に異常
表示を出すことで、管理者に早期に検知器Bの故障を知
らせることができるものである。
以上のように、この発明のマンコンベアの制御装置によ
れば、乗客の検知手段を複数個設け、いずれ力)が乗客
を検知しなかったとき、検知手段が乗客を検知したとき
に一定時間保持するタイマの時限に関係なく運転するよ
うにしたので、いずれかの検知手段が故障してもマンコ
ンベアを運転させて乗客へのサービスを行うことができ
るとともに、検知手段に故障があることを知ることがで
きる利点を有する。
4、図面の簡単な説明
第1図はこの発明のマンコンベアの制御装置の一実施例
を示す正面図、第2図は第1図の側面図、第3図は同上
マンコンベアの制御装置における検知器と検知領域の関
係を示す図、第4図は同上マンコンベアの制御装置の一
実施例の回路図、第5図はこの発明のマンコンベアの制
御装置の他の実施例における第4図とは異なる部分のみ
を取り出して示す回路図である。
l・・・タイマ、;・・・運転指令リレー、3・・・チ
ェックリレー、ダ・・・リレー、6・・・信号灯、10
−・・エスカレータ、A、B・・・検知器。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
代理人フi〒4ト=佃−一 (ほか1名)岩増雄Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the control device for a passenger conveyor of the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, and Fig. 3 is the relationship between the detector and the detection area in the control device for the passenger conveyor. FIG. 4 is a circuit diagram of one embodiment of the control device for a passenger conveyor according to the above, and FIG. 5 shows only the parts different from FIG. It is a circuit diagram shown in detail. 1...Timer, 2...Operation command relay, 3...Check relay, 4...Relay, 6...Signal light, 10
...Man conveyor, A, B...detector. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Makoto Kuzuno (and 1 other person) 1 '8 Illustration 4 Showa Year Month 1 11゛1□'11) Mr. Secretary], iG r'1 no table small 'lf'1rXll? :
57-221181 No. 2.3 and Akira's name Man conveyor control device 3 Relationship with each case to be corrected 〒i'! ! 'l-Out 19 (In/out 9
Tokoro Takuyu ;! Various Dodai [() Ward 9-1'
[-12th 3rd name (601):, Ryodenki (
Pull type company representative table piece 1.1. +Jinhachibe 4 agent fI Tokoro Heavy Industries [Miyakochiyo 1-1.1 Ward Marunouchi 2-chome IJz 3g-:, Ryodenki Co., Ltd. 5, subject of amendment (11 full specification 6, contents of amendment CI+ Please amend the attached document. 7. Attached documents (1) Full text amendment details 1 copy Details
Document 1, Name of the invention, Control device for passenger conveyor 2, Claims (1) A plurality of detection means for detecting the presence of a passenger attempting to get on the passenger conveyor, at least one of the detection means detecting a passenger. a timer that is energized and maintains the operating state for a certain period of time when the detection means detects the presence of a passenger; A control device for a passenger conveyor, comprising a check relay that energizes the operation command relay regardless of the holding time of a low timer of the detection means. (2) A patent claim characterized in that when all of the plurality of detection means detect a passenger during driving regardless of the holding time of the timer, a driving command is issued again from the driving command relay only for the holding time of the timer. A control device for a passenger conveyor according to item 1. 3. Detailed Description of the Invention The present invention relates to a control device for a passenger conveyor which is operated by providing a plurality of means for detecting the presence or absence of passengers. If the detection area of a detector for detecting passengers on an autonomous escalator is narrow and one detector cannot cover the entire width of the escalator passage, two detectors must be used. In this case, even if one of the detectors fails, the problem is not noticeable and the detection area remains narrow. This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and has a plurality of detection means, and when one of the detection means does not detect a passenger, the vehicle is operated regardless of the timer time. It is an object of the present invention to provide a control device for a passenger conveyor that allows the use of the upper passenger conveyor to be trouble-free. Embodiments of a control device for a passenger conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing the arrangement of detectors applied to one embodiment, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1. In both FIG. 1 and FIG. 2, 10 is an escalator. Two detectors HA + B are placed directly above the entrance of this escalator/θ, and these detectors A and B
Accordingly, a customer attempting to ride the escalator 10 is detected. When detecting this passenger, the entire width direction of the entrance of the escalator 10 is detected by detection t'fA and 8, and as is clear from FIG.
In the width direction, the detection area a of the detector and the detection area of the detector B are mostly of the same shape. In addition,
The arrow // in FIG. 3 means the direction of approach of the escalator IQ. On the other hand, FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of a control device for a passenger conveyor according to the present invention, and includes the above-mentioned detector A. The circuit is configured to be activated by the detection output of B. In FIG. 4, LIIL2 is a power supply line. Between these power lines L1 and L2 are normally open contacts Aa and Ba.
A parallel circuit with the timer and a series circuit with the timer are connected. Normally open contacts Aa+Ba are contacts that are closed when the detectors A and B respectively detect a passenger. Further, the timer / is energized by the closing of either the normally open contact Aat or Ba to control the operating time of the escalator 10, and the multi-timer / is energized by the closing of either the normally open contact Aat or Ba.
have. This normally open contact /a forms a series circuit with the operation command relay. This series circuit is connected between power lines L1 and L2. This operation command relay 2 has a normally open contact core a and a normally closed contact 2b, and the interlocking contact core a forms a series circuit with the normally open contact 3a of the check relay 3. This series circuit is connected in parallel with the normally open contact /a of the timer /. Furthermore, a series circuit of the normally closed contact Ab of the detector A, the normally closed contact of the operation command relay, and the check relay 3 is connected between the power lines L1 and L2. A normally closed contact Bb, which has been detected for 4 days, is connected in parallel to the normally closed contact Ab. Further, a normally open contact 3b of the check relay 3 is connected in parallel to the normally closed contact 2b. Next, the operation of the microconveyor control device of the present invention configured as described above will be explained. Now both detectors A
, B are both normal, when a passenger passes near the center of the entrance of the escalator 10, as is clear from FIG. 3, both detectors A. Both B detect passengers and output. As a result, both of the normally open contacts Aa+Ba are closed, and the normally closed contacts Ab and Bb are opened. Closing of normally open contacts Aa+Ba energizes timer l. By energizing this timer/, its normally open contact/
a is closed. Closing of the normally open contact /a energizes the operation command relay. When this operation command relay is energized, the escalator 10 starts operating. Also, when the operation command relay is energized, its normally open contact 2a is closed, but since the normally closed contacts Ab and Bb of the detectors A and B of the check relay 3 are open, this Three check relays remain de-energized. Therefore, the normally open contact 3a is in the open state, and the operation command relay is energized only by the closing of the normally open contact /a of the timer /, even when the normally open contact 2a of the operation command relay is closed. Not self-maintained. When a predetermined period of time has elapsed since the timer / was energized, the time limit is reached and the normally open contact /a of the timer / is opened. This normally open contact /a is opened and the operation command relay = is deenergized. As a result, the operation of the escalator 10 is stopped. Next, suppose that one of the detectors A and B is out of order. In this case, even if a passenger comes to the entrance of the escalator 10 and the passenger comes to the detection area of detector B, detector B
When there is no output, the normally open contact Ba is not closed. However, as is clear from Figure 3, both detectors A and B
Detection areas a and b almost overlap, and unless the passenger is close to the end of the approach road to the escalator/θ, the passenger is used side by side by detector A. Therefore, even if detector B fails and its normally open contact Ba is not closed,
When detector A detects a passenger, its normally open contact A
a is closed. As a result, the timer / is energized, the operation command relay is energized in the same manner as above, and the escalator /θ starts operating. However, since the detection iB does not operate, its normally closed contact Bb remains closed at this time. Therefore, the check relay 3 is on the power line 1 - normally closed contact Bb - normally open contact 3b
- Check relay 3 - Self-maintaining with closed circuit of power line L2. Next, when the escalator 10 starts operating and the passenger passes under the detector, the output of the detection 5A disappears.
The normally open contact Aa is opened, then the timer I is deenergized, and after a predetermined period of time has elapsed, the normally open contact /a is opened and the operation command relay and the power line L are about to be disconnected. However, as mentioned above, since the check relay 3 is self-held and its normally open contact 3a is closed, when the operation command relay is energized, its normally open contact core a is closed. Therefore, even if the normally open contact /a of the timer / is opened, this operation command relay = self-retaining. Therefore, even if the normally open contact /a of the timer / is opened, the operation command relay continues to issue operation commands, notifying the abnormality of detector B, and also informing the escalator IO of passengers passing through areas that cannot be detected by the detection 48. driving service. In addition, even if detectors A and B are normal, if the area shown by the arrow l/ in Fig. 3 is passed, the operation command relay continues to be held as described above, but both detectors A and B When a passenger comes passing through an area that can be detected by both, detector A,
Since B detects this, both its normally closed contacts Ab and Bb open. Therefore, check relay 3 is deenergized,
Its normally open contact 3a is opened. When the timer /a expires, its normally open contact /a is opened, the operation command relay is deenergized, and the operation of the escalator IO is stopped.
゛After half a second, the car returns to normal automatic operation. Note that FIG. 5 is a circuit diagram showing only the parts that are different from FIG. 4 of another embodiment of the present invention, and the circuit of FIG. 5 is newly added to the circuit of FIG. This constitutes a control device for a passenger conveyor according to the present invention. In FIG. 5, a series circuit of normally open contact 3C of check relay 3, normally open contact 2c of operation command relay 2, and relay t is connected between power lines L1 and L2. A normally open contact DA of a relay reader is connected in parallel to this normally open contact Jc. This relay reader also has a normally open contact tlb, and this normally open contact Ilb provides a signal light and forms a series circuit. This series circuit is the power line L1
It is connected between the two. With this configuration, as explained in the embodiment of FIG. 4 above, when the check relay 3 is energized, its normally open contact 3C is also closed, and the check relay 3 is also energized. Since the operation command relay is also energized when the engine is running, its normally open contact C is also closed. As a result, a closed circuit of power line 1 - normally open contact 3C - normally open contact u C - IJ radar power line L2 is formed, and the relay radar is energized. By energizing the relay relay, its normally open contacts DA and LB are both closed. The relay is self-retained by closing the normally open contact +b. Furthermore, the signal light 6 is turned on by closing the normally open contact lIb. The lighting of this signal lamp B indicates that the detector B is abnormal, as described in FIG. That is, by turning on the signal light 6, an abnormality display is displayed on a monitoring panel (not shown), so that the administrator can be notified of the failure of the detector B at an early stage. As described above, according to the passenger conveyor control device of the present invention, a plurality of passenger detection means are provided, and when the force (force) does not detect a passenger, and when the detection means detects a passenger, it is held for a certain period of time. Since the system is configured to operate regardless of the time limit of the timer, even if one of the detection means fails, the passenger conveyor can be operated and service to passengers can be provided, and it is also possible to know that there is a failure in the detection means. It has the advantage of being able to 4. Brief description of the drawings FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the control device for a passenger conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. A diagram showing the relationship between a detector and a detection area, FIG. 4 is a circuit diagram of one embodiment of the control device for the passenger conveyor according to the above, and FIG. 5 is a fourth diagram of another embodiment of the control device for the passenger conveyor of the present invention. It is a circuit diagram which extracts and shows only the different part. l...Timer, ;...Operation command relay, 3...Check relay, Da...Relay, 6...Signal light, 10
-... Escalator, A, B... Detector. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent number 4: Tsukuda (and 1 other person) Iwamasuo
Claims (1)
の検知手段、この検知手段のいずれかが乗客を検知して
出力すると付勢されて一定時間動作状態を保持するタイ
マ、上記検知手段により乗客のいることを検知したとき
、“上記タイマの保持時間上記マンコンベアに運転指令
を出す運転指令リレー、上記複数個の検知手段のうちの
いずれかが乗客を検知したとき、上記タイマの保持時間
に無関係に上記運転指令リレーを付勢させるチェックリ
レーを備えてなるマンコンベアの制御装置。 (2)複数個の検知手段がすべて上記タイマの保持時間
に関係なく運転中に乗客を検知した場合に、再度上記タ
イマの保持時間のみ運転指令リレーから運転指令を出す
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のマンコン
ベアの制御装置・[Claims] (A plurality of detection means for detecting the presence of a passenger on the 11-person conveyor; a timer that is energized and maintains an operating state for a certain period of time when any of the detection means detects a passenger and outputs an output; , when the presence of a passenger is detected by the detection means, "the holding time of the timer; a drive command relay that issues a drive command to the passenger conveyor; when any of the plurality of detection means detects a passenger; A control device for a passenger conveyor comprising a check relay that energizes the operation command relay regardless of the retention time of the timer. A control device for a passenger conveyor according to claim 1, characterized in that when the timer is detected, the operation command is issued again from the operation command relay only for the holding time of the timer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22118182A JPS59114284A (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Controller for man conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22118182A JPS59114284A (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Controller for man conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59114284A true JPS59114284A (en) | 1984-07-02 |
Family
ID=16762744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22118182A Pending JPS59114284A (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Controller for man conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59114284A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003097507A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic operating unit of man conveyor |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22118182A patent/JPS59114284A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003097507A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic operating unit of man conveyor |
CN1308219C (en) * | 2002-05-17 | 2007-04-04 | 三菱电机株式会社 | Automatic operation unit of man conveyor |
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