JPS59113700A - Electronic part mounting device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 イ〕産業上の利用分野 本発明装置は、電子四路＆板組立工捏でリードレス電子
部品？基板に装着するのに用いられるものである。[Detailed Description of the Invention] A] Industrial Application Field Is the device of the present invention suitable for leadless electronic parts in electronic four-way & board assembly work? It is used for mounting on a board.

口）従来技術 昨今リードレス電子部品（チップ部品）が諺及するにつ
れ、七の棟頬も多くなり、平板（角）形・円筒（丸］形
の別はもとよシ、大きさの点に関しても、平板形部品の
場合、長さにおいて２ｚｍから７鰭強、鴨において１鰭
から４鰭強といった具合ｖｃ豊かなバラエティ２示ずよ
うになっている。(Example) Conventional technology As leadless electronic components (chip components) have become popular these days, the number of ridges has become more common, and apart from flat (square) and cylindrical (round) shapes, there are also differences in size. In the case of flat plate-shaped parts, the length ranges from 2 mm to over 7 fins, and for ducks, from 1 fin to over 4 fins, so there is a wide variety.

これらのリードレス電子部品を組合わせて゛は子回Ｗ！
Ｉを構成する場合、同じような形状の部品はかシな使用
できれば問題はないか、平板形と円筒形を混載したり、
同じ平成形でも大きさの極端に違うものを組合わせる場
合々ど、特定形状の部品用に設計された装着装置を何ａ
類も並べて一連のラインを構成しなければならなかった
。By combining these leadless electronic components, you can create a child!
When configuring I, there is no problem as long as parts with similar shapes can be used in a flexible manner, or by mixing flat and cylindrical parts, or
When combining parts of the same flat molding but with extremely different sizes, it is difficult to use a mounting device designed for parts with a specific shape.
types had to be arranged to form a series of lines.

ハ）発明の目的 本発明は、１台で憂柱類のリードレス電子部品を収扱え
る部品装着装置を提供することを目的とする。C) Purpose of the Invention The object of the present invention is to provide a component mounting device that can accommodate leadless electronic components of the same type in one device.

二〕発明の構成 本発明では、インデックス回転を行う主ホルダの周縁に
各々複数極の吸龜゛ヘッドを保持した複数個の副ホルダ
２回動可能に取付け、これらの副ホルダをセレクタで回
動させることにょ９、吸着ヘッドの選択を行うようにし
た。更に、主ホルダには作業対象への接離１１１作をも
行わせるものとし、この動作に乗じて、セレクタと副ヘ
ッドの間に自動釣に油粕が生じるようにしたものである
。2] Structure of the Invention In the present invention, a plurality of sub-holders each holding a multi-pole suction head are attached to the periphery of the main holder that performs index rotation so as to be able to rotate twice, and these sub-holders are rotated by a selector. In addition, the suction head can be selected. Furthermore, the main holder is also made to move toward and away from the work object (111), and by taking advantage of this action, oil scum is generated between the selector and the sub-head during automatic fishing.

ホ〕実施例 以下、不発り］の一実施例を図面に従い説明する。E) Example Hereinafter, one embodiment of "Misfire" will be described with reference to the drawings.

図において、（１）は垂直ｌｌ１ｄＩ保まわシに９０’
づつ間歇回転する中空のインデックスシャフトであシ、
その下端は主ホルダ（２）となっている。主ホルダ（２
）は、インデックスシャフト（１７から９０　’　ＩＨ
Ｊ　ＰＥＡで放射状に突出する４本のアーム１３）によ
多構成される。In the figure, (1) is 90'
A hollow index shaft rotates intermittently,
Its lower end serves as a main holder (2). Main holder (2
) is the index shaft (17 to 90' IH
J PEA is composed of four arms 13) that protrude radially.

各アーム（３）の先端には、円汲形の副ホルダ（４）が
取付けられる。副ホルダ（４）は側面に突出する取付軸
（５）　１！ｒ：アーム（３）の端面から涜込んだ杉で
、水平軸まわシに回動可能に保持されている。（６）は
上方からアームｔａ７　ｖｃ差込まれなビンで、取付軸
（５）に形設した環状１岨７Ｊ＜係合して副ホルダ（４
）の抜止めを行う。A circular sub-holder (4) is attached to the tip of each arm (3). The sub holder (4) has a mounting shaft (5) that protrudes from the side 1! r: A piece of cedar inserted from the end face of the arm (3), which is rotatably held on a horizontal shaft. (6) is a bottle that is not inserted into the arm TA7 VC from above, and is engaged with the annular 1-shape 7J formed on the mounting shaft (5) to hold the sub-holder (4).
) to prevent it from coming off.

副ホルダ１４ノに対してｉ′Ｌ、その回転を９０’毎に
節動的に停止させるべくクリックストップ装置が設けら
れるが、これは、取ｆｔ　１ｍ　Ｌ５Ｊ　ノ外）！１ｌ
Ｋ９０　’間隔で１杉設した窪みｆ８１と、この窪み（
８）に係合すべくアーム１３）の中に仕込まれたボール
・スプリング（９）によ多構成される。副ホルダ（４功
・らは４個の吸着ヘッド１１１１１ｔ１１１ｔ１３（１
３１が放射状に突出する。各吸着ヘッドは一定範囲の進
退が可能であシ、　常時は圧縮コイルはねｕ４１により
進出位ｉｔに押出されている。A click stop device is provided for the sub-holder 14 to dynamically stop its rotation every 90', but this is not possible (extra ft 1m L5J)! 1l
Hollow f81, which was created by 1 cedar at K90' interval, and this hollow (
8) is comprised of a ball spring (9) installed in the arm 13) for engagement with the arm 13). Sub holder (4 suction heads 11111t111t13 (1
31 protrudes radially. Each suction head can move forward and backward within a certain range, and is normally pushed to the advanced position IT by the compression coil spring U41.

各吸着ヘッド１１０１　＋１υｔ１２１ｔ１３１は中空
であって、これらの中空部は、副ホルダ＋４Ｊの内部に
互に独立して形設した４本の吸気路１１５１ＶＣ１対１
の関係で連通している。各吸気路１１５＋は収Ｎ軸（５
］の中へ延び、収Ｈ軸（５）のＩｔ［１Ｃ９０°間隔で
出口ｌｘ　１４ｉ４いている。アーム（３）の内部には
％下向きに突出した吸着ヘッドからの吸気路１１５１　
ｖＣ接続する吸気路１１６＋がｊし役される。吸気路Ｕ
引まインデックスシャツ）　（１）の内部に連通ずるが
、ここにはパルブンヤフ）（１７）が配置されている。Each suction head 1101 +1υt121t131 is hollow, and these hollow parts are connected to four air intake passages 1151VC1 to 1 formed independently of each other inside the sub holder +4J.
They communicate through the relationship. Each intake passage 115+ has a convergence N axis (5
] and exits lx 14i4 at intervals of 90° on the convergence H axis (5). Inside the arm (3) there is an air intake path 1151 from the suction head that protrudes downward.
The intake path 116+ connected to the vC serves as the intake path 116+. Intake path U
It communicates with the inside of the index shirt (1), and the Parbunyahu (17) is placed here.

パルプシャフトけ７ｊに中心の吸気路賭により図示しな
い真空源に通じ、下°端の弁部＋ｉ１から、特定位置に
来念吸気１＠１ｌｌｉｌに対し吸引力な及はすよりにな
っている。The pulp shaft holder 7j is connected to a vacuum source (not shown) through an air intake path in the center, and a suction force is exerted from the valve portion +i1 at the lower end to the air 1@1llil that is drawn to a specific position.

さて副ホルダ＋４３は４個所の作業ステーション（１）
（Ｉｆ）（１）（ＩＶ）ｔ’噴次周回する。部品吸着ス
テーション（１）には部品トレイ四を載置したＸ−Ｙテ
ーブル（２１）が配置され、部品装着ステーション（５
）には部品ｌｋ：装着すべき回路基Ｉｆｉ＠を載置した
Ｘ−Ｙテーブルｕ３が配置される。ステーションαンに
は主ホルダ（２）に対する副ホルダ（４）の収月角度？
必婆ｉＣＥ５じ変化させるセレクタ（２４１が配置され
る。セレクタ（２釘ま軸を水平にした歯車によ多構成さ
れ、副ホルダ（４）にはこれにかみ合う歯車部（２５）
が形設されている。部品トレイｔＪＯ１は多数の部品を
種類別に何列にも分けて保持する。これを形状面で見る
と、平板状大型部品（以下小型部品というＪＵ６１．平
板状大型部品（以下大型部品という）！２１１、円節部
品１２８１の３種であシ、それぞれｒｃ適した形状の吸
着用ノズルを吸着ヘッド叫１１１Ｊｕａｔ１３１ＶＣ振
分は配置する。すなわち、吸着ヘッド＋１ｏｌｕ２１に
は小型部品用ノズル（２）を、吸、耐ヘッド惺υには大
型部品用ノズル（３０１？、吸着ヘッド（１３１には円
筒部品用ノズルｅｎｆｒ：、それぞれ割尚てる。Now, the sub holder +43 has 4 work stations (1)
(If) (1) (IV) t' orbits after injection. The component suction station (1) is equipped with an X-Y table (21) on which four component trays are placed, and the component mounting station (5)
) is arranged with an X-Y table u3 on which the component lk: the circuit board Ifi@ to be mounted is placed. Is the angle of the sub holder (4) relative to the main holder (2) fixed at the station α?
A selector (241) is arranged to change the iCE by 5 times.The selector (consisting of a gear with two horizontal shafts, and a gear part (25) that meshes with the sub-holder (4))
is formed. The parts tray tJO1 holds a large number of parts divided into rows according to type. Looking at this in terms of shape, there are three types: JU61, large plate shaped part (hereinafter referred to as small part), large plate shaped part (hereinafter referred to as large part)!211, and segmented part 1281, each with a shape suitable for RC. The nozzles for suction head 111 Juat 131 VC are distributed. That is, the nozzle for small parts (2) is placed on the suction head +1 olu21, the nozzle for large parts (301?) is placed on the suction head +1, and the nozzle for large parts (301? The nozzles enfr: for cylindrical parts are separately allocated.

部品吸容ステーション（Ｉ）及び部品装着ステーション
（１３において吸着ヘッドを作業対象（部品トレイ四及
び回路基板１２２１　）　ｒｃ接近させるのは、主ホル
ダ（２３全体の降下にょシ行われる。この動きｌｔ、イ
ンデックスシャフトｔｌ）ｌｊ！：、割出ｊ賎構に加え
て上下用カム機構に連結することにより、得ることがで
きる口 次に作用を説明する。主ホルダ（２）のインデックス回
転に伴い、副ホルダ（４）はステージ９ン（■ハ■バＷ
四を順次周回する。開目過程ｖｃ２いて１譲、第４図に
示す（４）く、ステージ９ン（１）（１）（９）の区間
に位置する吸気路１Ｂが吸気路１８に連通し、各々下向
きに突出した吸着ヘッドに吸引力を及はしている。さて
インテックスシャフト（１）が回動停止期間に入り、副
ホルダ（４）か各ステーションに落着いた時、インテッ
クスシャフト（１）＋ｔｓｔ＝下する。ステーｔ／；ヨ
ン（１）でに、吸引力の及んでいる下向きの吸着ヘッド
（図の状態では吸着ヘッドＩｌＯ！　）が目標とする部
品（図の状態で越小型部品訛］に突当たりでこれを吸着
する◎ステーション（ト）では部品を４んで来た吸着ヘ
ッド（図の状態では吸着ヘッド１１つ）が部品を回路基
板Ｑ２１に押尚て、前工程で基板囚に塗布された接着剤
に部品を付着させる。ステーション（１ンに２いても（
１）に２いても、作業対象に当たった吸着ヘッドははね
圓に抗して上方に逃げ、過度の圧力によシ部品が破損す
るのを防ぐ。弁部ｉｔ！１１ま主ホルダ（２層玉師下し
た状態においても作用を続行しているが、ここで、基板
−に付着した部品を吸着ヘッドから完全に切離すため、
弁部１【糧ヲ第４図仮想碌の位置まで回動させてステー
ジぢン（動の吸着ヘッドからの吸引を断つ。弁部１１」
は主ホルダ（２）が上昇し終った後糸位置に復する。At the component suction station (I) and the component mounting station (13), the suction head is moved closer to the work target (component tray 4 and circuit board 1221) by lowering the entire main holder (23).This movement lt, Index shaft tl)lj!: In addition to the indexing mechanism, we will explain the effect of the index shaft that can be obtained by connecting it to the up and down cam mechanism.As the index rotation of the main holder (2) The holder (4) is at stage 9 (■ha■baW).
4 in sequence. In the opening process VC2, as shown in (4) in FIG. The suction force is applied to the suction head. Now, when the INTEX shaft (1) enters the rotation stop period and the sub holder (4) has settled on each station, the INTEX shaft (1) + tst is lowered. At stage t/;on (1), the downward suction head (suction head IlO! in the state shown in the figure), which is applying suction force, hits the target part (in the state shown in the figure, it is small parts). ◎ At station (G), the suction head (11 suction heads in the figure) that has picked up 4 parts presses the part onto the circuit board Q21, and the adhesive applied to the board in the previous process is removed. Attach the parts to the station (even if there are two in one station).
Even in cases 1) and 2, the suction head that hits the work object escapes upward against the splashing circle to prevent damage to the parts due to excessive pressure. Benbe it! 11. The main holder (which continues to work even when the two layers are lowered), but in order to completely separate the parts attached to the substrate from the suction head,
Valve part 1 [Rotate the food to the virtual position in Figure 4 and turn it off to the stage (cut off the suction from the moving suction head. Valve part 11)
returns to the thread position after the main holder (2) has finished rising.

さてステージ９ン（ＩＶ）ではステーション（１）から
来た削ホルダｔ４Ｊがセレクタ（２）ｖｃ連結している
。副ホルダ（４）は今部品１に装着し次はかシの吸着ヘ
ッドを下に向けたままセレクタ（２４Ｉに連結するので
あるが、この吸着ヘッドが次回に予定された部品装着に
ふされし−くないものであるときは、セレクタＱ４Ｉが
回転し、所望の吸着ヘッドが丁に向くよう副ホルダ（４
）の角度な変える。吸着ヘッド？入替える必要がなけれ
ば、セレクタ＠は回転しない。Now, at stage 9 (IV), the cutting holder t4J coming from station (1) is connected to selector (2) VC. The sub holder (4) is now attached to component 1, and next it is connected to the selector (24I) with the suction head facing downward, but this suction head is not suitable for the next scheduled component attachment. - If the suction head is not present, the selector Q4I rotates and the sub holder (4
) change the angle. Suction head? If there is no need to replace it, the selector @ will not rotate.

このようにして各ステーションでの作業を終えた後、主
ホルダ（２）は上昇し、９０°回動じて副ホールタｌＪ
Ｊ＆次のステーションへと移動させる。ナア・図では特
に示さなかったが、部品を吸着して運ぶ時、部品の角度
（水平面内にあ・いて］が狂わないよう、各吸着ヘッド
と副ホルダ（４）の間ＶＣ通尚な回ル止め手段を施して
あ・くのが良い。また部品装着ステーションＩ）よシ前
、実施例でどえはステーション（ＩＩ）ｖｃ、吸着ヘッ
ドに対する部品の心出し及び方向設定を行う機朽をａ２
置するのも艮い。After completing the work at each station in this way, the main holder (2) rises, rotates 90 degrees, and
J & move to next station. Although not particularly shown in the diagram, when picking up and transporting parts, a VC circuit is installed between each suction head and the sub-holder (4) to prevent the angle of the parts (within the horizontal plane) from going out of order. In addition, before the component mounting station I), in the embodiment, the station (II) vc has a mechanism for centering and setting the direction of the component relative to the suction head. a2
It's a shame to put it there.

へ〕発明の効果 本発明によれは、副ホルダの保持する複数種の吸龜ヘッ
ドをセレクタによシ選択使用するから、多様な部品をラ
ンダムに回路基板に組付ける作業な容易に行うことがで
きる。また副ホルダを支持した主ホルダに作業対象に対
する接離動作を行わせ、その内の接近動作を利用して副
ホルダとセレクタの連結を行うようにし九から、セレク
タに移＠繊禍を設けずとも、タクト毎に価実に連軸させ
ることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, multiple types of suction heads held by the sub-holder are selectively used by the selector, so it is easy to randomly assemble various parts onto the circuit board. can. In addition, the main holder that supports the sub-holder is made to move toward and away from the work object, and the approach movement is used to connect the sub-holder and the selector. Both can be linked to price for each takt.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は不発１：！ｌ］装置の一実施例を示し、第１図−ま
要部を切欠いた斜視図、ｊ４２図及び第６図！ま異なる
状態の垂直断面園、第４図は要部を断面した上面図であ
る。なお、第６図は第４図におし）てＡＡの個所で断面
し、これを展開した１しになってｌ、％る。 （１）・・・インデックスシャフト、（２）・・・主ホ
ルダ、（４）・・・副ホルダ、　＋＋（１１１Ｎ２１１
３１・・・吸着ヘッド、　［２４１・・・セレクタ・The figure is misfire 1:! l] An embodiment of the device is shown in Fig. 1 - a perspective view with the main parts cut away, Fig. j42, and Fig. 6! FIG. 4 is a top view of the main part in vertical cross section in different states. Note that FIG. 6 is the same as FIG. 4), and a cross section is taken at the point AA, and when this is expanded, it becomes 1 and 1%. (1)... Index shaft, (2)... Main holder, (4)... Sub-holder, ++(111N211
31... Suction head, [241... Selector

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）インデックス回転を行うと共に、１０１転停止期間
中に作業対象への接離動作を行う主ホルダと、前記主ホ
ルダの周縁に回動可能に取付けられ、各々複数極の吸着
ヘッドを保持した複数個の副ホルダと。 前記主ホルダの作業対象への接近時、特定ステーション
において前記副ホルダに連結し、必要に応じこの副ホル
ダを回動して七の保持する吸着ヘッドの内いずれが部品
装着に関弓するかを決定するセレクタとを備えた電子８
１３品装着装置。[Scope of Claims] 1) A main holder that performs index rotation and also moves towards and away from the work object during the 101st rotation stop period, and a main holder that is rotatably attached to the periphery of the main holder and has a plurality of poles, respectively. With multiple sub-holders holding suction heads. When the main holder approaches the workpiece, it is connected to the sub-holder at a specific station, and the sub-holder is rotated as necessary to determine which of the seven suction heads to be held is involved in mounting the component. electronic 8 with a selector to determine
13 item mounting device.