JPS59113477A - Braille cell and braille unit using same - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は圧電素子片を用いた点字セルおよびこの点字
セルを用いた点字ユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a Braille cell using a piezoelectric element piece and a Braille unit using this Braille cell.

周知のように現在盲人用の点字文字としてフランス人ル
イ・ブライユの考案した縦３段、横２列の計６点の組合
せ（こよる点字文字が世界的に普及しており１人のため
の教育や生活に大きな役割を果している。As is well known, Braille letters for the blind are currently created by the Frenchman Louis Braille, who uses a combination of 6 points in 3 vertical columns and 2 horizontal columns. It plays a major role in education and life.

しかして、従来このような点字文字は厚手の祇などに突
起を形伐したものがほとんどであったが。However, in the past, most of these types of Braille characters were made by cutting out protrusions on a thick piece of paper.

最近になって電気信号を機械動作に変換することにより
点字文字を出力表示するような所謂点字セルが考えられ
でいる。Recently, so-called Braille cells have been devised that output and display Braille characters by converting electrical signals into mechanical motions.

例えば−例として点字文字の各点の駆動源にソレノイド
を用いこれの駆動によりブライユ点字文字を表示するよ
うにしたものがある。しかしながらこのものはソレノイ
ドの駆動力をリンクなどを介して各点字に伝達するため
、かような構成を３×２の計６個も用いるのでは全体の
構成が極めて複雑で大形化してしまい組立が面倒である
だけでなく改景もカ１なり大きなものとなり取扱上不便
な欠点があった。またこれに加えて、ソレノイドでの消
費′４力が大きく、さらにはソレノイドのコイルでの発
熱により長時間の連続使用に耐えられないなどの欠点も
あった。For example, there is a system in which a solenoid is used as a drive source for each point of a Braille character, and the Braille character is displayed by driving the solenoid. However, since this device transmits the driving force of the solenoid to each Braille character via links etc., if a total of six such configurations are used (3 x 2), the overall configuration will be extremely complex and large, making it difficult to assemble. Not only is this troublesome, but it also requires a considerable amount of effort to change the scenery, making it inconvenient to handle. In addition, the solenoid consumes a large amount of power, and the solenoid coil generates heat, making it unsustainable for long periods of continuous use.

また、他の例として点字文字の各点の駆動源に圧電素子
を用い、この圧電素子を振動させることによりブライユ
点字文字を表示させるものもある。In addition, as another example, a piezoelectric element is used as a drive source for each point of a Braille character, and the Braille character is displayed by vibrating the piezoelectric element.

ところが、このものは振動部の駆動を指先に伝えるよう
にしているため長時間連続して使用すると指先の感覚が
低下し文字を誤認識するおそれ−があるばかりか、この
状態が続くと指先に撮動障害（白ろう病）を引起すおそ
れもあった。また圧電素子の撮動は騒音の発生源ｌども
なり、他に悪影響を及ぼすおそれがあった。However, since this device transmits the drive of the vibrating part to the fingertips, if you use it continuously for a long time, the sensation in your fingertips will decrease and there is a risk of misrecognizing characters. There was also the risk of causing photography problems (white wax disease). Furthermore, the imaging of the piezoelectric element becomes a source of noise, which may have an adverse effect on others.

そこで、最近実開昭５７−１７９８１号公報にみられる
ように点字文字の各点の駆動源に圧電素子を用い、この
圧電素子のわん曲変位を利用してブライユ点字文字を静
的に表示するものが考えられている。つまりこのものは
支持体に平行に配した６本の圧電素子片の基端部を固定
するとともにこれら素子片の自由端に感知片を設け、素
子片に電気信号を印加しわん曲変位させることにより感
知片を介してブライユ点字を出力表示するようにしてい
る。Therefore, recently, as seen in Japanese Utility Model Application Publication No. 57-17981, a piezoelectric element is used as a drive source for each point of a Braille character, and the curved displacement of this piezoelectric element is used to statically display Braille characters. Things are being thought of. In other words, this device fixes the base ends of six piezoelectric element pieces arranged parallel to a support body, provides a sensing piece at the free end of these element pieces, and applies an electric signal to the element pieces to cause them to bend and displace. Braille is output and displayed through the sensing piece.

ところが、このものに用いられる圧電材料は巾６ｍｍ、
厚さ０．２　ｍｍそして長さ５Ｑｍｍ程度の巾広で。However, the piezoelectric material used for this product has a width of 6 mm.
It is about 0.2 mm thick and 5 Q mm long.

しかも極めて薄目のものが用いられるためかかる圧電材
料Ｉこ導電材を張り付ける際わず′！５）な力のかかり
具合で破損し易く、シかもこのような圧電素子片を支持
体に組立てる際も隣接するもの同志が触れた程度で圧電
素子を破損するおそれがあった。Moreover, since the piezoelectric material is extremely thin, it is difficult to paste the conductive material on it! 5) It is easy to be damaged by the application of force, and when assembling such piezoelectric element pieces to a support, there is a risk that the piezoelectric element will be damaged if adjacent pieces touch each other.

さらにはリードの半田付の際、加熱の影響を受は易く、
このときの熱により圧電材料と導電材が剥離したり、あ
るいは極性が分離してしまうことがある。また、このも
のは感知片ｉこ必要な変位を得意しなければならず経済
的にも不利な欠点がある。Furthermore, when soldering leads, they are easily affected by heating.
The heat generated at this time may cause the piezoelectric material and the conductive material to separate or their polarities to separate. Moreover, this device has the drawback that the sensing piece must be able to handle the necessary displacement, which is disadvantageous economically.

さらに圧電素子片の変位量ｌこ対し特に規制していない
ため長時間の使用により圧電素子片にわん曲による歪つ
まり弛みが蓄積し、これにより感知片の変位量が不安定
となり正確に点字文字を表示できなくなるおそれもある
。さらにまた、このものは１６０Ｖの高い電圧で巾広で
しかも長さ寸法の小さい圧電素子片のわん曲変位を保つ
こと力）られん白方向に大きな動作力が加わっている。Furthermore, since the amount of displacement of the piezoelectric element piece is not particularly regulated, distortion or slack due to curvature accumulates in the piezoelectric element piece due to long-term use, and this causes the amount of displacement of the sensing piece to become unstable, making it difficult to accurately write Braille characters. There is also a risk that it will not be possible to display the Furthermore, in this device, a large operating force is applied to the piezoelectric element having a high voltage of 160 V in order to maintain the bending displacement of the piezoelectric element piece having a small length.

このため感知片は強い力で突出されるので触指走査の順
相この発明は上記の欠点を除去するためなされたもので
、その目的とするところは圧電素子片を破損することな
く確実に保持できるとともに安定したわん曲変位が得ら
れ良質な点字文字を出力表示できる点字セルを提供する
にある。For this reason, the sensing piece is protruded with a strong force, so the tactile scanning is normal. To provide a Braille cell capable of outputting and displaying high-quality Braille characters by obtaining stable curved displacement.

また他の目的としてはかかる点字セルを用いることによ
り点字文字の表示を正確に得られる吉ともに触指走査の
際点字文字上に指先をすべらすことで触読することがで
き読み取り速度を高めることもできる点字ユニットを提
供するにある。Another purpose is to be able to accurately display Braille characters by using such a Braille cell, and to increase the reading speed by being able to read the Braille characters by sliding the fingertip over them during tactile scanning. It is also possible to provide a braille unit.

以下、この発明の一実施例を図面に従い説明する。まず
第１図は点字セルを示ｒものである。図１１を平行に形
成している。この場合溝部１１の一方端部側にはスリッ
ト１２を形成しまた他方端は基体１の板面端縁側で開口
している。また基体１は溝部１１の開口側に階段部１３
を形成しでいる。このような基体１に圧電素子片２をセ
ットする。この場合圧電素子片２は第３図に示すように
圧電材料例えばＰＺＴからなる圧電層２１２２の間に青
銅又はニブコロイのような弾性導電材料の薄片２３を介
挿し、さらに圧゛成層２１２２の周囲を銀のような導電
材料の薄層２４にて覆うとともに圧電層２１．２２の先
端の間を銀製の薄片２５にて短絡している。ここでかか
る圧電素子片２は具体的には巾２ｍｍ、　ｌ！Ｘさ０．
９４　ｍｍ　、全長９５ｍｍ程度の中挟、しかも肉１阜
で長さの比較的大きなものを用いでいる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a Braille cell. 11 are formed in parallel. In this case, a slit 12 is formed at one end of the groove 11, and the other end is open at the edge of the plate surface of the base 1. In addition, the base 1 has a step portion 13 on the opening side of the groove portion 11.
has been formed. A piezoelectric element piece 2 is set on such a base body 1. In this case, the piezoelectric element piece 2 is made by inserting a thin piece 23 of an elastic conductive material such as bronze or nibcolloy between a piezoelectric layer 2122 made of a piezoelectric material, for example, PZT, as shown in FIG. It is covered with a thin layer 24 of a conductive material such as silver, and a silver flake 25 is used to short-circuit the tips of the piezoelectric layers 21,22. Specifically, the piezoelectric element piece 2 here has a width of 2 mm, l! X 0.
94 mm and a total length of about 95 mm, and the length is relatively long for one piece of meat.

このような圧電素子片２は第２図に示すように基体１の
各溝部１１に収納されるが、このとき基端部を基体１の
一方端よりわずかに突出してスリット１２に挿入し接着
剤などにて固着しこの部分を支点としてわん曲変位する
ようにし、また自由端を各溝部１１の開口よりわずかに
突出するとともに先端部を階段部１３に対応させて階段
状に配列している。Such a piezoelectric element piece 2 is housed in each groove 11 of the base body 1 as shown in FIG. The free ends are slightly protruded from the openings of the respective grooves 11, and the tip portions are arranged in a step-like manner so as to correspond to the step portions 13.

これら圧電素子片２の先端に触知ピン３を取付けている
。この触知ピン３は第４図に示すように柱状の基部３工
の先端に段部３２を介して上記基部３１より小径の首部
３３を形成したもので、材質としでは硬く、シかも圧電
機料と接着良好な絶縁材′料例えばアクリル樹脂が用い
られている。またピン３は基部３１に半径方向に切欠い
た溝部３１１を有するとともに首部３３の頭部を半球状
又は楕円状にしている。そして、このような触知ピン３
は溝部３１１に上記圧電素子片２の先端が挿入され接着
剤など（ごて固定される。この場合触知ピン３は基部３
１の高さ寸法を異ならして首部３３の頭部が同一高さに
揃うようにしている。また第５図１こ示すように基部３
１の溝部３１１への圧電素子片２先端の挿入位置を調整
することにより首部３３相互の間隔Ａつまりブライユ点
字文字の横方向の点間隔を例えば２．５ｍｍ程度とする
ようにしている。A tactile pin 3 is attached to the tips of these piezoelectric element pieces 2. As shown in FIG. 4, this tactile pin 3 has a columnar base 3 with a neck 33 smaller in diameter than the base 31 via a step 32 at the tip. Insulating materials such as acrylic resins, which have good adhesion to other materials, are used. Further, the pin 3 has a groove portion 311 cut out in the radial direction in the base portion 31, and the head portion of the neck portion 33 has a hemispherical or elliptical shape. And tactile pin 3 like this
The tip of the piezoelectric element piece 2 is inserted into the groove 311 and fixed with an adhesive or the like.In this case, the tactile pin 3 is attached to the base 3.
The height dimensions of the neck parts 33 are made to be different so that the heads of the neck parts 33 are at the same height. Also, as shown in Figure 5, the base 3
By adjusting the insertion position of the tip of the piezoelectric element piece 2 into the groove 311 of the piezoelectric element 1, the interval A between the neck parts 33, that is, the interval between the dots in the lateral direction of the Braille characters, is set to about 2.5 mm, for example.

なお、第１図（ａｌにおいて上記触知ピン３の基部３１
が対向する基体１側の階段部１３には緩衝材４を設は後
述する圧電素子片２の予備的なわん曲変位を受止めるよ
うにしている。Note that in FIG. 1 (al), the base 31 of the tactile pin 3 is
A cushioning material 4 is provided on the stepped portion 13 on the side of the base 1 facing the piezoelectric element 2 to absorb preliminary bending displacement of the piezoelectric element piece 2, which will be described later.

かかる構成ｔこより第１図（ｂ）に示すように２×３の
計６点の触知ピン３の組合せによるブライユ点字表示部
４を有する点字セル５が得られる。With this configuration, a Braille cell 5 having a Braille display section 4 formed by a combination of a total of six 2×3 tactile pins 3 is obtained as shown in FIG. 1(b).

しかして、この−ような構成の点字セルによると。However, according to a braille cell with such a configuration.

基体Ｔの各溝部１１に沿って圧電素子片２を収納してい
るので１組立ての際隣接する同志の圧電素子片２が誤っ
て触れ破損するような不都合を除去するこ己ができ、し
かも圧電素子片２の基端部を基体１のスリット１２に挿
入した状態で接着剤などで固着しているので圧電素子片
２の位置決めを正確にできるとともに安定したわん曲変
位の支点を確保ｒることもでき、これにより圧電素子片
２Ｉこ安定したわん曲変位が得られ触知ピン３を介して
良質の点字表示を行なうことができる。また圧電素子片
２１＼のリードの接続は基体１のスリット１２より突出
した基端にて行なうことにより半田付などの際の圧電素
子片２の自由端側での加熱の影響を最少限におさえるこ
とができるので熱により圧電材料と導電材料との剥離お
よび極性の分離を確のものを用いることにより組立前の
取扱の際も不用意に素子片を破損を防止することもでき
る。Since the piezoelectric element pieces 2 are housed along each groove 11 of the base T, it is possible to eliminate the inconvenience of adjacent piezoelectric element pieces 2 being accidentally touched and damaged during assembly. Since the base end of the piezoelectric element piece 2 is inserted into the slit 12 of the base body 1 and fixed with adhesive or the like, the piezoelectric element piece 2 can be positioned accurately and a stable fulcrum for bending displacement can be secured. As a result, a stable curved displacement of the piezoelectric element piece 2I can be obtained, and high-quality Braille display can be performed via the tactile pin 3. Furthermore, by connecting the leads of the piezoelectric element piece 21\ at the base end protruding from the slit 12 of the base body 1, the influence of heating on the free end side of the piezoelectric element piece 2 during soldering etc. can be minimized. Therefore, by using a material that ensures peeling of the piezoelectric material and conductive material and separation of polarities by heat, it is possible to prevent element pieces from being inadvertently damaged during handling before assembly.

次に、このような点字セル５を用いた点字ユニットにつ
いて第６図に従い説明する。Next, a braille unit using such a braille cell 5 will be explained with reference to FIG. 6.

すなわち、かかる点字セル５は図に示すような取付手段
例えば固定金具６に取付けられている。That is, the braille cell 5 is attached to an attachment means such as a fixture 6 as shown in the figure.

この場合、固定金具６は複数個例えば８個の点字セル５
を並設するもので、第７図に示すように取付部６１の両
端部をＬ形状（こ折曲し脚部６２．６３を形成し、この
うち一方の脚部６２に後述する制御回路基板などを挿入
する切欠部６４を有し、さらに、これら脚部６２．６３
の先端部にねじ孔７を有する取付座６２１．６３１を形
成している。また上記取付部６１は脚部６３側の板面に
点字セル５のブライユ点字文字表示部４を２個ずつ貫通
するための一辺１２ｍｍ程度の４個の切欠部６１１を形
成するとともに板面中央部分に各点字セル５の基部３１
を取付けるねじ孔６１２．６１３を２段に形成している
。In this case, the fixing metal fittings 6 are used for a plurality of braille cells 5, for example, eight braille cells 5.
As shown in FIG. 7, both ends of the mounting portion 61 are bent into an L shape to form leg portions 62 and 63, and one of the leg portions 62 is equipped with a control circuit board to be described later. It has a notch 64 for inserting the legs 62, 63, etc.
Mounting seats 621 and 631 having a screw hole 7 are formed at the tip of the mounting seat 621 and 631, respectively. In addition, the mounting portion 61 has four notches 611 each having a side of about 12 mm for penetrating two Braille character display portions 4 of the Braille cell 5 on the plate surface on the leg portion 63 side, and a central portion of the plate surface. At the base 31 of each Braille cell 5
The screw holes 612 and 613 for attaching are formed in two stages.

そして、このような固定金具６に８個の点字セル５を上
記ねじ孔６１２，６１３を介してねじ８をもって取付け
た状態でかかる金具６上に触指走査表示パネル９を取付
けている。このパネル９は金具６の切欠部６１１に対応
する位置に点字セル５の触知ピン３の首部３２のみが突
出可能な孔部９１を形成している。Then, the eight Braille cells 5 are attached to the fixing fitting 6 with the screws 8 through the screw holes 612 and 613, and the tactile scanning display panel 9 is mounted on the fixing fitting 6. This panel 9 has a hole 91 formed at a position corresponding to the notch 611 of the metal fitting 6 from which only the neck 32 of the tactile pin 3 of the Braille cell 5 can protrude.

これにより８文字のブライユ点字文字を表示可能な点字
ユニットが完成する。As a result, a Braille unit capable of displaying 8 Braille characters is completed.

次に、このような点字ユニットを制御する制御回（烙は
第８図に示すように構成している。この場合、５は上述
した点字セル部分を示しかかる点字セル５が計８個並設
されている。そして１点字セル５の各段の圧電素子片２
は一方の端子を各点字セル５の同段に位置する圧電素子
２の一方端子と共通接続し、この共通接続点ａ１〜ａ６
を夫々一方の点字文字指定回路１０１に接続し、また圧
電素子片２は他方端子を図示極性ダイオード２ａを介し
て同一点字セル５内にて共通接続しこの共通接続点ｂｉ
−ｂｓを夫々他方の点字文字指定回路１０２に接続して
いる。ここで一方の点字文字指定回路１０１はＤ１〜Ｄ
６の計６個の入力端子を有するとともに各端子Ｄｌ−Ｄ
６毎にトランジスタＴＩ　Ｉ　ｔ　Ｔ１２を有する電源
供給回路（入力端子Ｄ２に対応したもののみを示してい
る）を接続したもので、−例として入力端子Ｉ）２に入
力があるとトランジスタＴ、１Ｔ１２つ５オンしＤＣ１
００■を対応する点字セル５側に供給するようにしてい
る。また他方の点字文字指定回路１０２は０１〜Ｇ８の
計８個の入力端子を有するとともに各端子Ｇ、〜Ｇ８毎
にトランジスタＴ□を有する接地回路（入力端子Ｇ、に
対応したもののみ示している。）を接続したもので、−
例として入力端子Ｇ１に入力があるとトランジスタＴ２
１がオンし対応する点字セル５を接地するようにしてい
る。Next, the control circuit for controlling such a braille unit is constructed as shown in FIG. Piezoelectric element pieces 2 at each stage of one Braille cell 5
has one terminal commonly connected to one terminal of the piezoelectric element 2 located in the same stage of each Braille cell 5, and these common connection points a1 to a6
are respectively connected to one Braille character designation circuit 101, and the other terminals of the piezoelectric element pieces 2 are commonly connected within the same Braille cell 5 via the illustrated polarity diode 2a, and this common connection point bi
-bs are respectively connected to the other braille character designation circuit 102. Here, one Braille character designation circuit 101 is D1 to D.
6, a total of 6 input terminals, and each terminal Dl-D
A power supply circuit (only the one corresponding to the input terminal D2 is shown) having a transistor TI I t T12 is connected every 6. For example, when there is an input to the input terminal I) 2, the transistor T, 1T12 is connected. 5 on and DC1
00■ is supplied to the corresponding Braille cell 5 side. The other Braille character designation circuit 102 has a total of eight input terminals, 01 to G8, and a grounding circuit having a transistor T□ for each terminal G, to G8 (only the one corresponding to input terminal G is shown). .) is connected, −
For example, if there is an input to input terminal G1, transistor T2
1 is turned on and the corresponding Braille cell 5 is grounded.

一方、各点字セル５は圧電素子片２の一方端子側の共通
接続点ａ１〜ａ６をダイオード群１０３を介して共通接
続し、また圧・４素子片２の他方端子を図示極性ダイオ
ード２ｂを介して同一点字セル５内にて共通接続しこの
共通接続点Ｃ１〜Ｃ８をざらに共通接続して予備付勢口
＠１０４に接続している。この予備付勢回路１０４は入
力端子ＦおよびトランジスタＴ３１　ｙ　Ｔ１１２　＋
　Ｔ１３を有し入力端子Ｆに入力があるとトランジスタ
ＴＩＩＩＦ　Ｔ３２ｔ　Ｔ３３をオンしすべての点字セ
ル５の圧電素子片２に上述の電源供給回路によるＤＣｌ
ｏｏＶと逆極性のＬ）Ｃ１００Ｖを供給して予備付勢回
路１０４に接続している。この予備付勢回路１０４は入
力端子ＦおよびトランジスタＴＩＩ　ｌ　ｔ　Ｔ３１　
ｓ　Ｔ３Ｂを有し入力端子Ｆに入力があるとトランジス
タＴ、１゜′ｖ３２　ｖ　Ｔｓ！をオンすべての点字セ
ル５の圧電素子片２に上述の電源供給回路によるＤＣｌ
ｏｏｖと逆極性のＩ）Ｃ１００ｖを供給して予備付勢し
これら圧電素子片２を所定方向つまりピン３先端がパネ
ル９面より突出しない方向にわん曲変位させるようにし
ている。On the other hand, in each braille cell 5, the common connection points a1 to a6 on one terminal side of the piezoelectric element piece 2 are commonly connected via a diode group 103, and the other terminal of the piezoelectric element piece 2 is connected via the illustrated polarity diode 2b. They are commonly connected within the same Braille cell 5, and the common connection points C1 to C8 are roughly connected to the preliminary energizing port @104. This pre-energizing circuit 104 has an input terminal F and a transistor T31 y T112 +
When there is an input to the input terminal F, the transistors TIIIF T32t and T33 are turned on, and the piezoelectric element pieces 2 of all Braille cells 5 are supplied with DCl by the power supply circuit described above.
It is connected to the preliminary energizing circuit 104 by supplying L)C100V, which has the opposite polarity to ooV. This pre-energizing circuit 104 has an input terminal F and a transistor TII l t T31.
s T3B and there is an input at input terminal F, the transistor T, 1°'v32 v Ts! Turn on the piezoelectric element pieces 2 of all braille cells 5 by the above-mentioned power supply circuit.
By supplying I)C100v of polarity opposite to oov and pre-energizing, these piezoelectric element pieces 2 are bent in a predetermined direction, that is, in a direction in which the tips of the pins 3 do not protrude from the panel 9 surface.

このような制御回路は基板上に形成され上記点字ユニッ
トの固定金具６の下部に収納される。Such a control circuit is formed on a substrate and housed in the lower part of the fixture 6 of the braille unit.

このように構成した点字ユニットはまず制御回路の予備
付勢回路１０４の入力端子Ｆに入力が与えられる。する
と、トランジスタＴ８１　＋　Ｔ１１２　ｔ””ＩＢが
オンしＤＣｌｏｏＶがすべての点字セル５の圧電素子片
２に逆極性に印加される。すると、圧電素子片２はわん
曲変位されるが、この場合第６図において圧電素子片２
は上述の逆極性のＩ）Ｃ１００Ｖの印加により自由端を
下方（こ向は基体１の階段部１３に設けられた緩衝材４
に当接するまで凸状にわん曲変位される。これによりピ
ン３の先端がパネル９面より突出ｒるこさがない。In the braille unit constructed in this way, an input is first given to the input terminal F of the preliminary energizing circuit 104 of the control circuit. Then, the transistors T81+T112t""IB are turned on and DClooV is applied to the piezoelectric element pieces 2 of all the Braille cells 5 with opposite polarity. Then, the piezoelectric element piece 2 is curvedly displaced, but in this case, the piezoelectric element piece 2 in FIG.
By applying 100 V of the above-mentioned reverse polarity I), the free end is moved downward (this direction is the buffer material 4 provided on the stepped portion 13 of the base 1).
It is curved and displaced in a convex shape until it comes into contact with. As a result, the tip of the pin 3 does not protrude beyond the surface of the panel 9.

この状態で点字文字指定回路１０１．１０２の各入力端
子り、〜Ｄ６．Ｇ、〜Ｇ８にマイクロコンピュータナト
カら所定の文字入力が与えられると、入力が与えられた
端子に対応して点字セル５の圧電素子片２には今度は電
源供給回路より正極性の１）Ｃ１００Ｖが印加される。In this state, each input terminal of the Braille character designation circuit 101, 102, ~D6. When a predetermined character input is given to G, ~G8 from the microcomputer Natoka, the piezoelectric element piece 2 of the Braille cell 5 corresponding to the terminal to which the input is given is supplied with a positive polarity 1) C100V from the power supply circuit. is applied.

するさかかる圧電素子片２は上述と逆に凹状にわん面変
位されるが、この場合第６１剛ｌとおいて圧電素子片２
は自由端を上方に向は緩衝材４より開離されるとともに
触知ピン３を上方向に移動しつつわん面変位される。こ
れ（こより１表示パネル９の孔９１より所定量だけピン
３の首部３３が突出され各点字セル５毎に点字文字が表
示されることになる。The piezoelectric element piece 2 is displaced concavely in one plane, contrary to the above, but in this case, the piezoelectric element piece 2 is displaced at the 61st stiffness l.
The free end is upwardly separated from the cushioning material 4 and is displaced in a circular plane while moving the tactile pin 3 upward. This causes the neck 33 of the pin 3 to protrude by a predetermined amount from the hole 91 of the display panel 9, and a Braille character is displayed in each Braille cell 5.

以下、同様にして入力端子Ｄ１〜Ｄ、　、　Ｇ、〜Ｇ８
に適宜文字入力を与えることにより表示パネル９面の各
点字セル５毎に所望の点字文字が表示され、これをｄ人
が触指走査することにより文字内容が読み取られる。こ
の場合各点字セル５での表示は点字文字に限らず数字や
記号を表示できるのは勿論である。Hereinafter, input terminals D1 to D, , G, to G8 are connected in the same manner.
By appropriately inputting characters to the display panel 9, desired Braille characters are displayed in each Braille cell 5 on the display panel 9, and when d people scan these with their tactile fingers, the character content is read. In this case, it goes without saying that the display in each Braille cell 5 is not limited to Braille characters, but can also display numbers and symbols.

しかして、このような構成の点字ユニットによると、複
数量並設した各点字セル５の圧電素子片２を常時逆極性
で予備付勢しわん面変位させておき１文字入力により対
応する圧電素子片２を正極性に付勢し上述と逆方向にわ
ん面変位させ触知ピン３の首部３２をパネル９面より突
出して各点字セル５毎に所望の文字を表示するようにし
たので。According to the Braille unit having such a configuration, the piezoelectric element pieces 2 of each of the plurality of Braille cells 5 arranged in parallel are always pre-energized with opposite polarity and displaced in a wrinkled plane, and when one character is input, the corresponding piezoelectric element is activated. The piece 2 is biased to the positive polarity and displaced in one plane in the opposite direction to that described above, so that the neck 32 of the tactile pin 3 protrudes from the surface of the panel 9, so that desired characters are displayed in each Braille cell 5.

圧電素子片２による点字文字を表示する際の動作を明確
にでき、これにより圧電素子片２に多少の歪が生じでも
点字文字の表示を正確船こできることになる。また、上
述したように各印字セル５の圧電素子片２には中挟で肉
すであるとともに長さ寸法の比較的大きなものを用いて
おり、このような圧電素子片２をＤＣｌｏｏＶの電圧に
てわん面変位させるようにしているので触知ピン３はそ
れほど大きくない最適な力でパネル面より突出されるよ
うｌこなる。これにより触指走査の際指先の動きｆこ対
し触昶ピン３は引っ掛らない程度ｌこ押戻されるので点
字文字上に指先をすべらすことで触読でき。The operation when displaying Braille characters by the piezoelectric element piece 2 can be made clear, and thereby the Braille characters can be displayed accurately even if some distortion occurs in the piezoelectric element piece 2. In addition, as described above, the piezoelectric element piece 2 of each printing cell 5 is made of a sandwiched material and has a relatively large length. Since the tactile pin 3 is displaced in one plane, the tactile pin 3 is pushed out from the panel surface with an optimal force that is not very large. As a result, the tactile pin 3 is pushed back to the extent that it does not get caught in response to the movement of the fingertip during tactile scanning, so that the tactile reading is possible by sliding the fingertip over the Braille characters.

さらに（源としてＤＣｌｏｏＶを用いているので、従来
のＤＣｌｏｏＶもの高いｔ「圧を用いたものに比べ絶縁
処理などの点でシ源装置を簡単なものにでき経済的にも
有利である。Furthermore, since DClooV is used as the source, the source device can be simplified in terms of insulation treatment and is economically advantageous compared to the conventional DClooV which uses a high voltage.

なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず要旨を変
更しない範囲で適宜変形して実施できる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented with appropriate modifications without changing the gist.

例えば点字ユニットは点字セルを８個並設した８桁表示
のものについて述べたが、８桁用；′こ限らないのは勿
論である。また点字セルの圧電素子片も一例であって同
様の特性を有するものならば他のものを用いることもで
きる。For example, although the Braille unit has been described as having an 8-digit display in which 8 Braille cells are arranged in parallel, it is of course not limited to 8-digit displays. Further, the piezoelectric element piece of the Braille cell is just one example, and other piezoelectric elements may be used as long as they have similar characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

のＡ−Ａ線に沿って断面した断面図、第３図は同実施例
に用いられる圧電素子片を示す概略的構成図、第４図は
同実施例に用いられる触知ピンを示す概略的構成図、第
５図は同触知ピンの取付状態を説明するための図、第６
図ｔａｌ［ｂｌは第１図の点字セルを用いた点字ユニッ
トの一実施例を示し、（ａ）は平面図ｆｂｌはｌａｌの
Ａ−Ａ線に沿って断面した縦断面図、第７図は同実施例
の点字ユニッｈｌこ用いられる取付金具の斜視図、第８
図は同点字ユニットに用いられる制御回路を示す回路図
である。 １・・・・・・基体　　　　　１１・・・溝部１２・・
・スリット　　　　１３・・・階段部２・・・圧電素子
片　　　２１．２２・・・圧電ノー２３．２５・・・薄
片　　　　　　２４・・・薄層３・・・触知ピン　　　
　３１・・・基部３２・・・段部　　　　　　３３・・
・首部３１１・・・溝部　　　　　　　４・・・緩衝部
材５・・・点字セル　　　　　６・・・取付金具６１・
・・取付部　　　　　６２　、６３・・・脚部６４・・
・切欠部　　　　　６１２，６１３，７・・・ねじ孔８
・・・ねじ　　　　　　　９・・・パネル１０１　、１
０２・・・点字文字指定回路１０３・・・ダイオード群
　　２ａ、　２ｂ・・・ダイオード１０４・・・予備付
勢回路 第１図 （ｂ） 第３図 第４図 笛５図 特許庁長官　　若　杉　オロ　夫　　　　殿１．事件の
表示 特願昭５７−２２３５００号 ３、補正をする者　　　　　　１字“°′１市件市外関
係特許出願人 株式会社広業社通信機器製作所 ５、自発補正 ７、補正の内容 （１）　　本願明細書中筒４頁第１５行目、第５頁第５
行目、第６行目、第２０行目に記載の「圧噂素子」を「
圧電素子片」と訂正する。 （２）同順明細書中第５貞第４行目に記載の［実開昭５
７−１７９８１号公報」を［特開昭５７−１７９８１号
公報］と訂正する。 （３）同順明細書中第６頁第３行目に記・哉の「極性が
分離」を「分極が消失Ｊと訂正する。 （４）　　同願明ａ！中第７頁第２０行目に記載の「青
銅」を「リンを鋼」と訂正する。 （５）同順明細書中第８貞第１９行目に記載の「圧電機
材」を「圧電材料」と訂正する。 （６）同順明細書中第９頁第１３行乃至第１４行に記載
の「緩衝材４」を「緩衝材４１」と訂正する。 （７）　　同順明細書中第１０頁第１４行目に記載の「
極性の分離」を「分極の消失」と訂正する。 （８）　　同順明細書中第１０頁第１８行目に記載の「
素子片を破損Ｊを「素子片の破損」と訂正する。 （９）　　同順明細書中第１１貞第２０行目、第１６頁
、ｓ７７行目記載の「首部３２」を「首部３３」と訂正
する。 （１１同項明細書中温１４頁第１９行目に記載の「緩衝
材４」を「緩衝材４１」と訂正する。 ａυ　同順明細書中第１７頁第８行乃至９行目に記載の
「８桁」を「８文字」と訂正する。 恨り　同順明細書中第１７貞第１２行目に記載の「・・
・を用いることもできる。」を［・・・を用いることも
できる。さらに上述では印刀ａ電圧ＤＣＩＯとしたが１
）Ｃ１００Ｖ前後であってもよく、また圧１！素子片の
巾、厚さ、全長も一例であってこわら寸法を変えること
により突出圧力を変えることもできる。」と訂正する。 ０　同順添付図面の第１図１８）中の符号「４」を朱す
のように「４１」と訂正する。 Ｉ　同順添付図面の第８図中に朱書の符号「２ａ」ｒ２
ｂＪ、　ｒ１０２Ｊ　　を加入する。3 is a schematic configuration diagram showing a piezoelectric element piece used in the same embodiment, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a tactile pin used in the same embodiment. A configuration diagram, Fig. 5 is a diagram for explaining the mounting state of the same tactile pin, Fig. 6
Figure tal [bl shows an example of a Braille unit using the Braille cell shown in Figure 1, (a) is a plan view, fbl is a vertical sectional view taken along the line A-A of lal, and Figure 7 is a A perspective view of the mounting bracket used in the braille unit hl of the same embodiment, No. 8
The figure is a circuit diagram showing a control circuit used in the Braille unit. 1...Base 11...Groove 12...
・Slit 13... Staircase part 2... Piezoelectric element piece 21.22... Piezoelectric no. 23.25... Thin piece 24... Thin layer 3... Tactile pin
31...Base 32...Stepped part 33...
・Neck portion 311...Groove portion 4...Buffer member 5...Braille cell 6...Mounting bracket 61・
...Mounting parts 62, 63...Legs 64...
・Notch part 612, 613, 7...Screw hole 8
...Screw 9...Panel 101, 1
02...Braille character designation circuit 103...Diode group 2a, 2b...Diode 104...Preliminary energizing circuit Fig. 1(b) Fig. 3 Fig. 4 Whistle 5 Fig. 5 Commissioner of the Japan Patent Office Oro Wakasugi Husband 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 57-223500 3, Person making the amendment 1 character "°' 1 City matter extra-municipal related patent applicant Kogyosha Communication Equipment Manufacturing Co., Ltd. 5, Voluntary amendment 7, Contents of the amendment (1) The present application Specification middle page 4, line 15, page 5, line 5
"Pressure element" written in the 6th line, 20th line is "
"Piezoelectric element piece" is corrected. (2) [Jitsukai Sho 5] stated in the 4th line of No.
7-17981 is corrected to ``Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-17981.'' (3) In the same specification, page 6, line 3, "Polarity is separated" is corrected to "Polarization disappears.""Bronze" written in the eyes is corrected to "phosphorus is steel." (5) "Piezoelectric equipment" stated in the 19th line of No. 8 of the same specification is corrected to "piezoelectric material." (6) "Cushioning material 4" stated on page 9, lines 13 to 14 of the same specification is corrected to "buffering material 41." (7) As stated in page 10, line 14 of the same specification
Correct "separation of polarity" to "disappearance of polarization". (8) As stated in page 10, line 18 of the same specification
Damaged element piece J is corrected to "Damaged element piece." (9) "Neck 32" written in No. 11, line 20, page 16, line s77 of the same specification is corrected to "neck 33." (11 "Buffering material 4" stated in line 19 of page 14 of Nakaon in the same specification is corrected to "buffer material 41". Correct "8 digits" to "8 letters". Grudge "..." written in the 17th line, 12th line of the same order statement
・can also be used. ” can also be used as [...]. Furthermore, in the above, the into a voltage was set to DCIO, but 1
)C may be around 100V, or pressure 1! The width, thickness, and overall length of the element piece are also examples, and the ejection pressure can also be changed by changing the stiffness dimension. ” he corrected. 0 The code ``4'' in Figure 1 18) of the attached drawings in the same order is corrected to ``41'' as if it were red. I The symbol "2a" r2 in red in Figure 8 of the attached drawings in the same order
Add bJ and r102J.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）　　板状をなし板面に複数の溝部を平行に形成す
るとともに溝部の一方端部側にスリットを形成し他方端
を上記板面端縁に開口した基体と、この基体の溝部に収
容されるとともに基端部を上記スリットに挿入固着され
るとともに自由端部端を同一高さに揃えられた触知ピン
とを具備したことを特徴とする点字セル。 （２）上記基体は溝部の開口側に圧電素子片のわん曲変
位を受市める階段部を形成したことを特徴とする特許請
求のｉ固溶１項記載の点字セル。 （３）上記圧電素子片は巾２ｍｍ、厚さＱ、９４ｍｍお
よび全長９５ｍｍ程度のものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は第２項記載の点字セル。 （４）上記触知ピンは柱状の基部およびこの基部に役部
を介して形成される小径の姓部を有するとともＣζ上記
基部に上記圧電素子片が挿入固着される溝部を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項記載の
点字セル。 １５）板状をなし板面に複数の溝部を平行に形成すると
ともに溝部の一方端部側にスリットを形成し他方端を上
記板面端縁で開口した基体、この基体の溝部（こ収容さ
れるとともに等端部をＬ記スリットｔこ挿入固着される
とともｆζ自由端部をを同一高さに揃えられた触知ピン
を有する点字セルを複数個並設するとともに上記触知ピ
ン先端のみを突出可能な孔部を形成した触指走査表示パ
ネルを有する取付手段と、上記点字セルのすべでの圧電
子片を逆極性に予ｉｔｌ付勢し上記ピン先端が上記パネ
ル面より突出しない方向にわん曲変位させる手段と、所
定入力により対応する点字セルの圧電素子片を正極方向
に付勢しわん曲変位せしめ上記ビン先端をパネル面より
突出させ点字表示させる手段とを具備したことを特徴と
する点字ユニット。 （６）上記逆極性の予備付勢および正極性の付勢を行な
う手段はＤＣｌｏｏＶの電源を用いたことを特徴とする
特許請求の範囲第５項記載の点字ユニッ　　ト　。[Scope of Claims] (1) A base having a plate shape and having a plurality of grooves formed in parallel on the plate surface, a slit formed at one end of the groove, and the other end opening at the edge of the plate surface; A Braille cell characterized by comprising a tactile pin which is housed in the groove of the base body, has its base end inserted and fixed into the slit, and has its free end aligned at the same height. (2) The Braille cell according to claim 1, wherein the base body has a stepped portion formed on the opening side of the groove portion to receive the curved displacement of the piezoelectric element piece. (3) The braille cell according to claim 1 or 2, wherein the piezoelectric element piece has a width of 2 mm, a thickness Q of 94 mm, and a total length of about 95 mm. (4) The above-mentioned tactile pin has a columnar base, a small-diameter end portion formed on the base via a recess, and a groove portion into which the piezoelectric element piece is inserted and fixed in the base. A Braille cell according to claims 1 to 3. 15) A base having a plate shape and having a plurality of grooves formed in parallel on the plate surface, a slit formed at one end of the groove, and the other end opened at the edge of the plate surface; At the same time, a plurality of Braille cells each having a tactile pin whose equal end portions are inserted and fixed into the L-shaped slit t and whose free end portions are aligned at the same height are arranged side by side, and only the tip of the tactile pin is inserted. a mounting means having a tactile scanning display panel having a hole through which the pin can be projected; and a mounting means having a touch scanning display panel having a hole through which the pin can be projected; It is characterized by comprising means for causing a curved displacement, and means for biasing a piezoelectric element piece of a corresponding Braille cell in a positive direction by a predetermined input to cause a curved displacement so that the tip of the bottle protrudes from the panel surface to display Braille. (6) The braille unit according to claim 5, wherein the means for performing the reverse polarity preliminary energization and the positive polarity energization uses a DClooV power source.