JPS591116Y2 - 水力機械 - Google Patents

水力機械

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JPS591116Y2
JPS591116Y2 JP1979159857U JP15985779U JPS591116Y2 JP S591116 Y2 JPS591116 Y2 JP S591116Y2 JP 1979159857 U JP1979159857 U JP 1979159857U JP 15985779 U JP15985779 U JP 15985779U JP S591116 Y2 JPS591116 Y2 JP S591116Y2
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piston
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hydraulic motor
eccentric
valve
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ブリアン・エドワ−ド・メイン
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チエインバリン・インダストリ−ズ・リミテツド
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0447—Controlling
    • F03C1/0457—Controlling by changing the effective piston stroke
    • F03C1/046—Controlling by changing the effective piston stroke by changing the excentricity of one element relative to another element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
    • F04B49/123—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element
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    • F03C1/053—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the inner ends of the cylinders
    • F03C1/0538—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the inner ends of the cylinders the piston-driven cams being provided with inlets or outlets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
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    • F04B1/07—Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft

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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、水力モータ、特に放射状シリンダ式水力モ
ータに関する。
放射状シリンダ式水力モータ、たとえば、本出願人によ
る英国特許第１，０８５，２３２号明細書に記載され、
かつ本出願人所有の商標ｒＳＴＡＦＦＡ、をもって販売
されている。
この水力モータは、電動機駆動のポンプによって動力を
供給される。
この水力モータの速度と出力は、ポンプの吐出量、すな
わち、排出量を変えることにより変化させることができ
るが、そのためには、比較的大型で高価なポンプを設け
ておき、高速度かつ低トル夕の水力モータに対して、十
分な低圧を供給する必要がある。
しかしながら、もし水力モータの排出量を変えられるな
ら、ポンプの寸法を小型化できる。
したがって、本考案の目的は、水力モータの排出量を十
分に変えうるようにした水力モータを提供することにあ
る。
本考案による放射状シリンダ式水力モータは、複数の往
復ビス１ヘンを、出力軸に取り付けた偏心輪の周囲に配
置し、この偏心輪に、前記ピストンにより駆動されるよ
うにした環体を設け、かつ出力軸上に置かれた互いに対
向する水力作動式ピストンとシリンダをもって環体を出
力軸の軸線に近づけたり、あるいは同軸線から遠ざける
ように移動させることにより、偏心輪の偏心位置、つま
り排出量を変化させるようにしたことを特徴としている
。
偏心量は、無段階的に変えることができる。
つまり環体は、たとえば高と低、言い換えれば、駆動と
中立の間の二つの位置の間に亘って動かせられる。
中立位置は、軸を自由回転させるために使われ、たとえ
ば゛、ウィンチの作動に当たって、自由落下を必要とす
るときに使われる。
また、環体を、中立（つまり行程ゼロ）の位置を通り過
ぎるまで、動かすこともできる。
こうすることにより、流体の供給方向を変えずに、水力
モータを逆転させることができる。
このようにすると、高価な制御バルブの必要はなくなる
ので、水力回路の一部は簡単化される。
更に、上述した在米の水力モータに装備されているもの
と同じ寸法のクランク軸に対しても、前述したピストン
及びシリンダを適用しうろことが分った。
このことは、実際面にとって非常に重要なことで、在来
の水力モータにおいて、単にそのクランク軸を交換し、
かつ必要な補足的な水力制御及び供給システムを加える
ことにより、つまり、現在の生産ラインをほんの少し変
えるだけで、簡単に改造することができる。
本考案は、水力モータに関するものであり、特に放射状
シリンダ式水力モータに関する。
本考案は、水力モータを供給するもので、出力軸２０に
取り付けた偏心輪２２に、少くとも１個の往復ピストン
３４．１０１を駆動させられるようにして当接し、この
偏心輪には、前記ピストンにより駆動させられるように
した環体２３を設け、かつ前記出力軸上に置かれた互い
に対向する水力作動式ビス１〜ンとシリンダ２４／２７
．２５／２Ｂとをもって、環体２３を、出力軸の軸線に
近づ゛けたり、あるいは、同軸線から遠さ゛けるように
移動させるようにすることにより、偏心輪２２の偏心位
置、したがって排出量を変化させるものである。
次に、本考案の実施例を、添附図面に基づいて説明する
。
第１図乃至第３図に示されているクランク軸状出力軸２
０は、たとえば、第４図に示されている放射状シリンダ
式水力モータに使用されるもので、ころ軸受２１の少な
くとも２個のレース中に取り付けられ、軸受レース間は
偏心輪２２が配置されている。
図示においては、偏心輪２２は円形環体２３を備え、そ
の外面は、連結杆スリッパ３４Ｂ（第４図）に滑動可能
に当接し、かつ同じく内面は、互いに対面するピストン
２４．２５の外端面によって支えられている。
ピストン２４．２５は、位置決めばね２６により外向力
を与えられ、環体２３に接触している。
またピストン２４．２５は、出力軸２０のクランク部２
９内に形成された円筒形の凹所２７．２Ｂ内を摺動する
ことができる。
クランク部２９の側面には、第２図に示すように、平面
部３０が形成され、パッド３１が、複数のキー３２によ
って環体２３に固定されている。
パッド３１は、平面部３０に摺動可能に接触し、静止流
体力学的な均衡を保つようにしである。
例えば、パッドに形成されたダクト （図示していない
）を経て、連結杆スリッパ３４Ｂ（第４図）内に形成さ
れた孔３４ Ｃから送られる高圧流体を、凹所３３に供
給することによって、均衡が保たれる。
ピストン２４．２５の弧状外面には、必要に応じて突起
３５を形成し、それを、環体２３の内面に形成した固定
溝３６に嵌め込む。
第１図及び第３図により理解できるように、水力流体は
、ダク） ３７．３８からそれぞれ凹所２７．２Ｂに供
給される。
ダク） ３７．３Ｂは、水力モータの本体３９の一部に
設けられ、出力軸２０の中に設けた７Ｌ４２．４３と通
じる溝４０．４１を介して、流体を凹所２７．２Ｂに供
給する。
溝４Ｇ、 ４１は漏洩防止のために環４４で封止され、
溝、環、及びケーシングよりなる組立体は、効果的な滑
動環アッセンブリ４５を構成している。
このアッセンブリ４５は、第１図及び第３図に示すよう
に、出力軸２０の一端に位置しているが、その他の適当
な位置に設けてもよい。
この水力モータの使用に際しては、排出量は、偏心輪２
２の偏心位置を変えることにより変化させることができ
、その偏心位置の変化により、往復ピストン３４（第４
図）の行程は決定される。
この偏心位置は、環体２３を移動することによっても変
えられる。
そのためには、差動流体圧を凹所２７゜２８に供給して
、環体を支持するピストン２４．２５を動かすのである
。
第１図及び第２図に示すように、高圧流体は、ダク１−
３７を経て供給され、ピストン２４を外向きに動かし、
一方低圧流体は、ピストン２５に送られる。
偏心量が最大の位置では、環体の外面における前記スリ
ッパ３４Ｂの作動により発生された駆動１〜ルクは、パ
ッド３１と平面部３０を介して、出力軸２０に伝達され
、その結果、出力軸２０は回転する。
第３図は高圧流体がダクト４３を経てピストン２５に供
給され、低圧流体がピストン２４に供給されたときの位
置を示す。
この位置では、環体２３はクランク部２９に接触して、
偏心輪２２を出力軸２０に保持し、ゼロ行程、つまり中
立駆動効果を作り出し、出力軸２０は空転することとな
る。
−変形としては、第１図及び第２図に破線で示されてい
るスペーサ４６を、ピストン２４の内向運動を制限する
ために設けてもよい。
同様に、同しスペーサを凹所２８に設けて、ピストン２
５の運動を制限し、最大行程を小さくすることもできる
。
ダク） ３７．３８に対する水力流体の供給は、水力モ
ータを駆動するポンプにより行われる。
すなわち、この目的のために、補助ポンプを別途に設け
るとよい。
ピストン２４．２５の寸法は、有効水力流体の供給圧力
によって決定されるが、環体２３に供給される駆動力と
均衡を保つに十分な大きさでなくてはならない。
ピストン２５の直径は、ピストン２４の直径よりほんの
少し大きいことに留意さるべきである。
第４図に示す水力モータは、前述した英国特許第１，０
８５，２３２号明細書に記載されているものと同型式で
、５個の放射状シリンダ４７は、軸バルブ４８（テ゛ス
トリビュータ）を経て供給され、同バルブは、水力流体
を供給及び戻し導管４８に導く。
シリンダ４１内にピストン３４は、スリッパ３４Ｂを設
けられている連結杆３４Ａを介して、偏心輪を駆動し、
スリッパ３４Ｂは環体２３に摺動しうるように接触し、
かつ孔３４Ｃを介して、静止流体力学的な均衡を保たれ
ている。
水力モータは、第１図がら第３図までに示されている出
力軸２０と協働するが、第４図に示されているように、
溝４０．４１はダク） ５０．５１によって供給される
。
これらのダクトは、２位置制御弁５２を経て、高圧源５
３及びドレイン５４にそれぞれ連結されている。
制御弁５２は、モータのケーシングの外部に設けられて
いる。
特に注意すべき重要な点は、偏心輪２２の全体の寸法は
、現在使われているｒＳＴＡＦＦＡ、（商標）と呼ばれ
る水力モータと同寸法で、単にその出力軸２０を交換し
、かつ制御弁５２を経てモータの水力源に連結されてい
る平行に対向する本体３９の部分を挿入するという変更
を加えであるのみであるということである。
現在の製造ラインにおける水力モータの他の構成部品を
変える必要がない。
制御弁５２は、水力モータのケーシングに直接に取りつ
けてもよいし、あるいは、それがら離して設けてもよい
。
１個の弁をもって、複数の水力モータを制御することが
できる。
例えば、１個もしくは複数個の制御弁５２を、水力モー
タを備える車輌の運転者の制御用として設けることもで
きる。
以下、第５図に示された本考案による、サーボ制御弁装
置を備えた水力モータについて説明する。
このようなサーボ制御弁装置を、当業者ならば、第４図
に示された水力モータに装備することは容易である。
第５図に示されている出力軸２０は、基本的には、第１
図から第３図に示されているものと同じであるが、第５
図に示す配置によれば、所定の限度内において、行程を
無段階に変化させることができる。
この目的のために、サーボ制御装置が設けられている。
サーボ制御装置において、弁スプール５５は、弁本体５
７における孔５６の中に収容されている。
スプール５５は、ばね５８によって中心方向へ押されて
いる。
スプール５５には、４個の摺動ピストン部があり、これ
により、室Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ及びＥが形成される
。
２本の供給管５９には、高圧流体と低圧流体が、それぞ
れ流れている。
２本の供給管５９の連結部に設けたシャツトル弁６０に
より、２本の供給管のうちで、より高圧の流体が導管６
９に送られるべく選択される。
次に、高圧流体は、第１拘束部６１を経て導管６２に供
給され、室Ｅを加圧し、次に、滑動環アッセンブリ４５
を経て、逃がし弁６３に達する。
逃がし弁６３は、ばね６４によって負荷されている。
ばね６４の圧縮度は、環体２３が偏心する程度に対応す
るようになっている。
シャツトル弁６０からの高圧流体は、第２拘束部６５を
経て、出口６７を有する手動制御弁６６に、また導管６
８を経て、加圧された室Ａ内に至る。
拘束部６１．６６は、供給管５９からシャツトル弁６０
を介してそれぞれ室Ｅ、 Ａに送られる流体の圧力を制
御するべく設けられている。
それにより、導管内における圧力損失が防止され、効率
を増大させる。
従って、弁６３．６６に影響された流体圧は、弁スプー
ル５５上で、反対方向に働く。
シャツトル弁６０からの高圧流体は、管６９を介して孔
５６に入り、弁スプール５５の位置により、選択的に、
導管４２又は４３に供給され、更にピストン２４又は２
５に送られる。
第５図は、均衡状態における図で、スプール弁５５にお
けるピストン部は導管４２．４３を閉じており、室Ｃも
閉じられている。
室ＢとＤは、導管７０及びドレインを経て、モータのク
ランクケースに開口している。
図示の位置は、モータの最大偏心位置である。
この位置で、ピストン２４は延び、ピストン２５は収縮
している。
逃がし弁６３が最小圧力になるように定めることにより
、室Ｅの圧力は、室Ａの圧力と均衡を保つようになる。
この位置は、手動制御弁６６の最小の位置決めと対応し
ている。
環体２３が、偏心量を減少させるように動くにつれ、バ
ネ６４の圧縮力が増加して、室Ｅの圧力を増加させる。
偏心輪を新たに所定の位置に定めたい場合、弁スプール
５５は、徐々に均衡の取れた中間位置に戻る。
ダッシュポットとして作用させるべく第ｒ拘束部７１を
設け、弁スプール５５の運動を弱めるとよい。
偏心量を増加させるには、上記の方法と逆の段階を行な
う。
モータの偏心量を減少させたい場合、手動によりバネの
圧力を調整して、手動制御弁６６の設定圧を増加させる
とよい。
それにより、室Ａ内の流体圧が室Ｅ内の流体圧よりも大
きくなり、弁スプール５５は、第５図示の配置より下方
に向は動かされ、室Ｃを介して、高圧流体を有する導管
６４が導管４３と連通し、室Ｂを介して、流体排出用の
導管７ｕと導管４２とが連通ずるようになる。
高圧流体の流入により、ピストン２５の偏心量は増加し
、一方、ピストン２４の偏心量は減少する。
第６図に示されているクランクシャフトでは、ピストン
ロッド７２は環体２３を支持し、かつ互いに整合された
孔７３．７４を経て、出力軸２０のクランク部２９を貫
通している。
ピストン７５はロッド７２に取り付けられ、クランク部
２９における室７６内を移動でき、室の上部及び下部隔
室に供給された流体圧の作用によって、環体２３の偏心
位置を変える。
この場合、ピストンロッド７２の上部７２Ａは、下部７
２Ｂより少し大径をなしているので、ビスＩ・ン７５の
上面の有効面積は、その下面よりも小である。
ピストン７５には、凹所７８と協働する部分７７が形成
され、これにより、ダッシュボッ！・効果が発生する。
第７図に示すものにおいては、環体２３に凹所８０、８
１が形成され、それらは、互いに対向するピストン２４
．２５の頭部に設けられた突出部８２．８３を嵌め込ん
である。
この場合、環体２３の内面には下面８４が形成され、こ
の下面８４は、軸のクランク部２９における下面３０と
直接に接触している。
従って、第５図及び第６図の場合のように、補助パッド
３１の必要性はなくなる。
第８図は、第７図に示したものの変形で、対向するピス
トン２４．２５は、軸のクランク部２９に形成された円
形の突出部９０．９１の周りに配置されている。
環体２３の偏心量は、孔４２．４３に通じているダクト
９４．９５を経て、加圧室９２．９３内に送り込まれる
流体によって変えられる。
第９図は、本考案を、ピストンスリーブを備える放射状
シリンダ式水力モータ、例えば、英国特許第８８６．９
２３号明細書に記載されているような水力モータに適用
した場合の実施例を示す。
第９図において、五角形体１００が偏心環体２３の間に
挿入され、５個のピストンスリーブ１０１が五角形体１
００の外下面１０２に当接している。
環体２３は、軌道運動する五角形体１００の内部で回転
させられ、環体２３の偏心量は、第８図に示したものと
同じようにして制御される。
しかし、第９図では、圧力流体供給ダクト１０３は、ま
ず軸線方向に、次いで、軸のクランク部２９を経て横方
向に、さらに環体２３、及びそこから五角形体１００内
のダクト１０４を経て、ピストンスリーブ１０１に延び
ている。
ピストンスリーブ１０１は、圧縮ばね１０５によって絶
えず内側に押され、外下面１０２に密封状態に当接して
いる。
第１０図は、回転ケーシングモータ、たとえば、絶間モ
ータに使用されるクランク状出力軸２０を示す。
この構造は、第１図乃至第３図の構造と同じであるが、
出力軸２０は静止しているので、設計は単純化でき、流
体は軸における孔１３０．１３１を経て、互いに対向す
るピストン２４．２５に直接供給される。
この例では、現在使われている水力モータを改造する場
合、出力軸を交換し、かつ孔１３０．１３１に対する適
当な供給管を設けるだけでよく、前述した水力モータの
本体３９の部分（第１図乃至第４図）は必要なくなる。
第１１図は、偏心輪を有する静止式もしくは回転式クラ
ンク状出力軸の別の形式を示し、その偏心量は、限度内
において無段階に変化できるものである。
この場合のサーボ弁装置１４０は、第５図において符号
５５で示したと同様のもので、対向するピストン２４と
２５との間に設けられており、は゛ね２６によって外向
きに押されている。
上述した各構造により、変位可能の放射状シリンダ式水
力モータが提供され、これにより、本考案の目的は満足
に遠戚される。
たとえば、駆動ポンプの寸法を小さくすることができる
。
また、環体を中立位置即ちゼロ行程に配置した場合には
、出力軸を空転させることが出来る。
そこで゛、出力軸に物体を連結すると引き上げたり、引
き下げたりすることに利用出来る。
次に本考案の実施の態様を列記する。
（１）ピストン及びシリンダの組合せ装置２４／２７゜
２５、 ／２８が、水圧供給管５９′がら与えられた圧
力流体により移動することを特徴とする実用新案登録請
求の範囲に記載の水力モータ。
（２）ピストン及びシリンダの組合せ装置２４／２７゜
２５／２Ｂが、出力軸に対して環体を反対方向に動かす
べく、対向して配置された２個のピストンとシリンダよ
りなり、またサーボ制御弁装置５５．５６．５７．５Ｂ
が、前記ピストンとシリンダの、いずれか一方向へ向っ
て、選択的に圧力流体を供給すべくなっていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲、若しくは前記第（１
）項に記載の水力モータ。
（３）出力軸の軸線方向へ向かって、環体を移動させる
ピストン及びシリンダの組合せ装置２５／２８の有効面
積が、前記出力軸の軸線から遠さ゛かるように、環体２
３を移動させるピストン及びシリンダの組合せ装置２４
／２７の有効面積よりも大きいことを特徴とする前記第
（２）項に記載の水力モータ。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は、それぞれ、可変行程水力原動機の
クランク状出力軸の一例であって、偏心輪が最大偏心状
態にある場合を示す軸線上における横断正面図及び縦断
側面図、第３図は、同じく偏心輪が最小偏心状態にある
場合を示す第１図と同様の縦断正面図、第４図は、第１
図及び第２図に示すクランク状出力軸と協働する放射状
シリンダ式水力モータの軸線上における横断正面図、第
５図は、限度内において、無段階的にス１〜ロークを変
化しうるようにしたクランク状出力軸と、この出力軸に
おける偏心輪へ水力を供給するシステムを示す系統図、
第６図、第７図及び第８図は、クランク状出力軸におけ
る偏心輪の別の実施例を示す縦断側面図、第９図はピス
トンスリーブ型放射状シリンダ式水力モータにおけるク
ランク状出力軸の別実施例を示す縦断側面図、第１０図
は、回転ケーシング型モータにおけるクランク状出力軸
を示す縦断正面図、第１１図は、無段可変行程式水力モ
ータにおけるクランク状出力軸の更に別の実絶倒を示す
縦断正面図である。 ２０・・・出力軸、２１・・・ころ軸受、２２・・・偏
心輪、２３・・・環体、２４．２５・・・ピストン、２
６・・・位置決めばね、２７゜２８・・・円筒形凹所、
２９・・・クランク部、３０・・・平面部、３１・・・
パッド、３２・・・キー、３３・・・凹所、３４・・・
ピストン、３４Ａ・・・連結杆、３４Ｂ・・・連結杆ス
リッパ、３４Ｃ・・・孔、３５・・・突起、３６・・・
固定溝、３７．３８・・・ダクト、３９・・・本体、４
０．４１・・・溝、４２．４３・・・孔、４４・・・環
、４５・・・滑動環アッセンブリ、４６・・・スペーサ
、４７・・・放射状シノンダ、４８・・・軸弁、４９・
・・供給及び戻し導管、５０゜５１・・・ダクト、５２
・・・制御弁、５３・・・高圧源、５４・・・ドレイン
、５５・・・弁スプール、５８・・・ばね、５９・・・
供給管、６０・・・シャツトル弁、６１・・・第１拘束
部、６２・・・導管、６３・・・逃がし弁、６４・・・
ばね、６５・・・第２拘束部、６６・・・手動制御弁、
６７・・・出口、６Ｂ、 ６９．７０・・・導管、７１
・・・拘束部、７２・・・ピストンロッド、７３．７４
・・・孔、７５・・・ピストン、７６・・・室、７７・
・・部分、７８・・・凹所、８０．８１・・・凹所、８
２．８３・・・突出部、８４・・・平面、９０．９１・
・・円形突出部、９２．９３・・・加圧室、９４．９５
・・・ダクト、１００・・・五角形体、１０１・・・ピ
ストンスリーブ、１０２・・・外下面、１０３・・・ダ
ク）、１０５・・・圧縮ばね、１３０．１３１・・・孔
、１４０・・・サーボ弁。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 出力軸に取り付けた偏心輪の周囲に、少くとも１個の往
    復ピストンを配置し、前記偏心輪に、前記ピストンによ
    り駆動されるようにした環体を設け、前記出力軸に取り
    付けた互いに対向する一対の水圧作動式のピストン及び
    シリンダの組合せ装置をもって、前記環体を、前記出力
    軸の軸線に向かって近付いたり、若しくは軸線から遠去
    かったすするように移動させることにより、前記偏心輪
    の行程及び排出量を変化させるようにした水力モータで
    あって、 出力軸２０と環体２３との間に連結されたばね６４によ
    り、偏位させられる逃がし弁６３を備え、それにより、
    逃がし弁６３を作動させる圧力が環体２３の偏心位置と
    ともに変化し、 また、逃がし弁６３を作動させる力を予め定めるべく調
    整可能とした手動制御弁６６を備え、更に、供給管から
    、前記ピストン及びシリンダの組合せ装置２４／２７．
    ２５／２Ｂに送られる高圧流体の圧力を制御するための
    サーボ制御弁装置５５゜５６、５７．５Ｂを備え、 前記ピストン及びシリンダの組合せ装置２４／２７、２
    ５／２Ｂへの流体の供給を制御するために、前記サーボ
    制御弁５５．５６．５７．５８は、逃がし弁６３及び手
    動制御弁６６により制御された高圧流体の圧力差に応答
    するようになっており、それに基づくピストン及びシリ
    ンダの組合せ装置２４／２７．２５／２８の作動によっ
    て、環体の偏心位置を変化させて、逃がし弁６３及び手
    動制御弁６６により制御された圧力間の平衝を保たせ、
    かつ水力モータの回動位置を、前記手動制御弁６６の作
    動位置と対応させるようにしたことを特徴とする水力モ
    ータ。
JP1979159857U 1971-01-29 1979-11-17 水力機械 Expired JPS591116Y2 (ja)

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JPS55135168U JPS55135168U (ja) 1980-09-25
JPS591116Y2 true JPS591116Y2 (ja) 1984-01-12

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JP (1) JPS591116Y2 (ja)
AU (1) AU474577B2 (ja)
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GB (1) GB1385702A (ja)
IT (1) IT946911B (ja)

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