JPS59110946A - Gear unit - Google Patents
Gear unitInfo
- Publication number
- JPS59110946A JPS59110946A JP21768382A JP21768382A JPS59110946A JP S59110946 A JPS59110946 A JP S59110946A JP 21768382 A JP21768382 A JP 21768382A JP 21768382 A JP21768382 A JP 21768382A JP S59110946 A JPS59110946 A JP S59110946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- idle
- driven gear
- gears
- drive gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は歯車装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to a gear device.
従来技術
歯車装置においては第１図に示すように従動歯車２が駆
動歯車Ｊ゛に噛み合うとき、必ずしも従動歯車２の歯先
と駆動歯車１の歯底とが、又は逆に駆動歯車１の歯先と
従動歯車２の歯底とが一致するとは限らない。このため
従動歯車２を支持するユニットを駆動歯車】を支持する
本体に向って移動して従動歯車２を駆動歯車ｌに噛み合
せる際にユニットと本体とがうまく合致しなかったり、
従動歯車の軸が変形してしまったり、オーバーロードで
駆動歯車１が回転しなくなったりするという不具合を生
ずることがある。In the prior art gear device, as shown in FIG. 1, when the driven gear 2 meshes with the driving gear J', the tooth tips of the driven gear 2 and the tooth bottoms of the driving gear 1 do not necessarily meet, or conversely, the teeth of the driving gear 1 do not always mesh with each other. The tip and the tooth bottom of the driven gear 2 do not always match. For this reason, when the unit supporting the driven gear 2 is moved toward the main body supporting the driving gear 2 and the driven gear 2 is engaged with the driving gear 1, the unit and the main body may not match well.
This may cause problems such as the shaft of the driven gear being deformed or the driving gear 1 not rotating due to overload.
そこで、従動歯車２と駆動歯車ｌのうち一方を転位歯車
にして歯先幅を小さくするか、第２図に示すように従動
歯車２を支点３のまゎシに旋回可能に支持し従動歯車２
が５駆動歯車１に噛み合う際に回転力を付勢させうまく
回転して噛み合うようにすることが提案されている。Therefore, either one of the driven gear 2 and the driving gear 1 is made a shifted gear to reduce the tooth tip width, or the driven gear 2 is rotatably supported around the fulcrum 3 as shown in FIG. 2
It has been proposed to apply a rotational force when the 5 drive gear 1 meshes with the 5 drive gear 1 so that the gear rotates properly and meshes with the gear 1.
しかるに転位歯車においては歯先部が全くなくなるわけ
でないので歯先先端同志が突き合ってう提く噛み合わな
いことが生ずる可能性は避けられず、更に駆動側と従動
側の速比が少し変更されるので必ずしも満足されるもの
ではない。まだ第２図に示すような従動歯車の旋回支持
方法の場合には歯車間に離間しようとする力すなわち従
動歯車２が図の左１則に移動しようとする力が働くため
、回転負荷が大きくなると歯車がはずれてしまうという
欠点がある。However, in shifted gears, the tooth tips do not disappear completely, so it is unavoidable that the tips of the teeth butt against each other and do not mesh, and furthermore, the speed ratio between the driving side and the driven side may be slightly changed. However, it is not always satisfactory. However, in the case of the rotational support method of the driven gear as shown in Fig. 2, there is a force that tries to separate the gears, that is, a force that tries to move the driven gear 2 in the left-hand direction in the figure, so the rotational load is large. The disadvantage is that the gears will come off.
目的
本発明は互に噛み合い、噛みはずし可能な歯車を有する
歯車装置における上記の従来の問題点を解消し、常に円
滑に噛み合わすことができ、しかも負荷が加わっても歯
車の噛み合いがはずれることのない歯車装置を提供する
ことを目的としている。Purpose The present invention solves the above-mentioned conventional problems in gear devices having gears that can mesh with and disengage from each other, and can always mesh smoothly and prevent the gears from disengaging even when a load is applied. The aim is to provide a gear device that does not require
構成
上記の目的を達成する本発明の構成を図に示す実施例に
基いて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention that achieves the above objects will be explained in detail based on the embodiments shown in the drawings.
第３図において、本体に支持される駆動歯車１とユニッ
トに支持される従動歯車２とは本体に支持され駆動歯車
ｌと常時噛み合っているアイドル歯車４を介して互に噛
み合い伝動さ１２る。このときアイドル歯車４は駆動歯
車１の回転中心軸線のまわ′９を旋回可能に支持される
。例えば第４図に示されるように、駆動歯型ｌの回転中
心軸５に旋回ｏＪ能に支持されたアルムロに軸７により
アイト／Ｌ［ｉｉ車４は回転自在に支持されている。In FIG. 3, a drive gear 1 supported by the main body and a driven gear 2 supported by the unit mesh with each other and transmit power 12 via an idle gear 4 supported by the main body and constantly meshing with the drive gear 1. At this time, the idle gear 4 is supported so as to be able to turn around the rotation center axis '9 of the drive gear 1. For example, as shown in FIG. 4, the AIT/L[ii wheel 4 is rotatably supported by a shaft 7 on an armuro which is rotatably supported by the rotation center shaft 5 of the drive tooth l.
アイドル歯車４は従動歯車２が移動してアイドル歯車４
に噛み合う際に、歯が円滑Ｋ １ｌｌｉｉみ合わない相
対位置にあるときは無理な負荷がアイドル歯車４及び従
動歯車２に働かないようにアイドル歯車４が容易に待避
移動できるように回転中心軸５の位置を選択しておくの
がよい。このためには第３図において、従動歯車２とア
イドル歯車４とが噛み合っているときの、駆動歯車１の
回転中心Ａとアイドル歯車４の回転中心Ｂを結ぶ線Ａ、
Ｂと、更に従動歯車２０回転中心をＣとすると線Ｂ
Ｃとがなす角４ＡＢＣがほぼ９００前後に選定するのが
ま一〇更に駆動歯車１０回転方向（これは従動歯車２の
回転方向と同一となる）が回転中心Ａを中心として回転
中心Ｂ（アイドル歯車〕から回転中心（、ｆ従動歯車）
の方向へ向かう方向になるように選定すると、従動歯車
２の回転負荷がどれだけ犬であってもアイドル歯車Φが
従動歯車２から待避して駆動力伝達が遮断耐れるよう
な事を生じないだめの１つの条件とさせることができる
。更に以下に示すような必須条件を述べる。今従動歯車
２を回転させるだめの負荷力ｆがアイドル歯車４にｒ「
用すると、アイドル歯車４は駆動歯型】から負荷力ｆに
対抗する駆動力ｆを受ける。今歯車がインボリュート歯
車であるとすると、歯車に加えられる力は歯面に垂直に
作用することになるから、噛み合っている歯車間の回転
中心を結ぶｌＡ１３又はＢＧに対し歯車の圧力角αだけ
傾斜した面に対して作用する。伺一般には噛み合い率ε
＝】〜２であるため厳密にはピッチ円の交点（ピッチ点
）にのみ力が作用するのではなくピッチ点の前後（近寄
り孤上の方が多いうにも力が作用するが、結果的にはピ
ッチ点に作用する力だけを考慮してもほぼ間違いはない
。The idle gear 4 becomes the idle gear 4 when the driven gear 2 moves.
When the teeth are in a relative position where they do not mesh smoothly, the rotation center shaft 5 is set so that the idle gear 4 can be easily retracted so that an unreasonable load is not applied to the idle gear 4 and the driven gear 2. It is best to select the location of For this purpose, in FIG. 3, a line A connecting the rotation center A of the drive gear 1 and the rotation center B of the idle gear 4 when the driven gear 2 and the idle gear 4 are meshed,
If B and the center of rotation of the driven gear 20 are C, then line B
The angle 4ABC formed by gear] to the center of rotation (, f driven gear)
If the direction is selected so that the rotational load on the driven gear 2 is large, the idle gear Φ will not retreat from the driven gear 2 and the driving force transmission will not be cut off. This can be made one of the conditions for failure. Furthermore, the following essential conditions are stated. Now, the load force f to rotate the driven gear 2 is applied to the idle gear 4 r.
When used, the idle gear 4 receives a driving force f opposing the load force f from the driving tooth profile. If the gear is an involute gear, the force applied to the gear will act perpendicularly to the tooth surface, so the gear will be inclined by the pressure angle α with respect to lA13 or BG, which connects the rotation center between the meshing gears. It acts on the surface. In general, the engagement rate ε
=] ~ 2, so strictly speaking, the force does not act only on the intersection of the pitch circles (pitch point), but the force acts on the sea urchins before and after the pitch point (more on the approaching arc, but as a result, is almost correct even if only the force acting on the pitch point is considered.
すなわちアイドル歯車４には駆動歯車１に対するピッチ
点Ｐにおいて１１例えば図の反時削方向に作用する力（
駆動力〕ｆと従動歯車２に対するピッチ点Ｑにおいて図
の時計方向に作用する力（負荷力）ｆとが作用し平衡状
態となっている。ここで点Ｂに作用する偶力ｆによりア
ーム６（第４図）に点Ａのまわりの回転モーメントがｒ
「用する。この回転モーメントが図において時計方向の
モーメントであるとアイドル歯車４は常に従動歯車２に
向って押しつけられることになり、従動歯車２に対する
動力伝達が断たれることはない。しかるに回転モーメン
トが反時計方向であるとアイドル歯車４は従動歯車２か
ら離れる習性を与えら几ることになり従動歯車２に対す
る動力伝達が断たれることになる。そこで時計方向の回
転モーメントを得る条件を求める。アイドル歯車４の回
転中心に作用する力による線ＡＢに直交する方向の合力
成分ｙ（ま
ｙ ＝ ｆ ａｉｎθ、 −ｆｃｏｓθ。In other words, the idle gear 4 is subjected to a force 11 (for example, a force (
The driving force] f and the force (load force) f acting clockwise in the figure at the pitch point Q on the driven gear 2 act to create an equilibrium state. Here, due to the couple f acting on point B, a rotational moment r around point A is applied to arm 6 (Fig. 4).
If this rotational moment is clockwise in the figure, the idle gear 4 will always be pressed toward the driven gear 2, and the power transmission to the driven gear 2 will not be cut off. If the moment is in the counterclockwise direction, the idle gear 4 will have a tendency to move away from the driven gear 2, and the power transmission to the driven gear 2 will be cut off.Therefore, the conditions for obtaining a clockwise rotation moment are set. Find the resultant force component y in the direction orthogonal to the line AB due to the force acting on the rotation center of the idle gear 4 (y = f ain θ, −f cos θ.
＝ ｆ −ｓｍ Ｉ−−ａ ）−ｆ −ｃｍ （（−α
）＋ ＩＩＡＢＯ−、））２
２
＝ｆ・部α−ｆ−弼（ＬＡＢＯ−α〕
となる。= f -sm I--a )-f -cm ((-α
)+ IIABO-,))2
2=f・part α−f−弼(LABO−α).
時計方向回転モーメントの場合はｙ≧Ｏであるからｃｍ
ａ≧ｃｏｓ（ムＡＢＣ−α〕
故にπ≧ＬＡ Ｂ Ｏ≧２α
一般に圧力角は２σが多いからＬＡＢＯは４σ〜□８ｏ
・ となる。っまりＬＡ Ｂ Ｃ！を圧力角の２倍と２
直角との間に選定すればアイドル歯車４を支持するアー
ム６には常に時計方向の回転モーメントが作用し、従動
歯車２に対するアイドル歯車４のかみあいが常に保持さ
れることができる。In the case of clockwise rotational moment, y≧O, so cm
a≧cos(μABC-α) Therefore, π≧LA B O≧2α Generally, the pressure angle is often 2σ, so LABO is 4σ~□8o
・It becomes. Tmamari LA B C! is twice the pressure angle and 2
If the angle is selected between the right angle and the right angle, a clockwise rotational moment will always act on the arm 6 supporting the idle gear 4, and the meshing of the idle gear 4 with the driven gear 2 can be maintained at all times.
ＬＡＢＯ＝９００ に選定すると上記の範囲に入るので
この角度も好ましいことになる。If LABO=900 is selected, it falls within the above range, so this angle is also preferable.
アイドル歯車４に作用する負荷力ｆが大きくなるとアー
ムに作用する回転モーメントも犬になりアイドル歯車４
を従動歯車２に向って押しつける力も強くなる。しかる
にストツノ竜−８を設けてアイドル歯車４の従動歯車２
に向う移動を規制し、第４図に示すように所定位置から
は従動歯車２の方に向って移動できないようにすると、
従動歯車２とアイドル歯車４との間のかみおいに２ける
所定のバックラッシュを確保することができ円滑なかみ
あい運動を維持する上において好都合である。When the load force f acting on the idle gear 4 increases, the rotational moment acting on the arm also increases and the idle gear 4
The force pushing the gear toward the driven gear 2 also becomes stronger. However, by providing a strut-shaped dragon-8, the driven gear 2 of the idle gear 4
By restricting the movement toward the driven gear 2 and preventing movement toward the driven gear 2 from a predetermined position as shown in FIG.
It is possible to ensure a predetermined backlash in the mesh between the driven gear 2 and the idle gear 4, which is advantageous in maintaining smooth meshing motion.
アーム６にはばね９によりアーム６をストッパー８に向
って押圧する力を与え、従動歯車２が噛みあっていない
ときにも常に従動歯車２との噛みあいを生ずることがで
きる位置に保持するのが好都合である。A force is applied to the arm 6 by a spring 9 to press the arm 6 toward the stopper 8, and the arm 6 is held in a position where it can always mesh with the driven gear 2 even when the driven gear 2 is not meshed. is convenient.
効果
本発明により従動歯車とアイドル歯車の歯相互の位置が
噛み合いに適していないときはアイドル歯車が待避移動
でき、しかもアイドル歯車は駆動歯車により駆動さｎて
いるので歯相互の相対位置は刻々変るのですぐに噛み合
い可能な状態になり、その負荷力が噛み合い方向へ作用
するから円滑な噛み合い状態に移行することができる。Effects According to the present invention, when the positions of the teeth of the driven gear and the idle gear are not suitable for meshing with each other, the idle gear can be retracted, and since the idle gear is driven by the drive gear, the relative positions of the teeth change every moment. Therefore, the meshing state is immediately reached, and since the load force acts in the meshing direction, a smooth transition can be made to the meshing state.
本発明により各部材に無理な力を与えることなく円滑な
噛み合いが確保でき、しかも噛み合い後にもアイドル噛
車は常に従動歯車に向う押圧力を受けるので伝動途中に
歯車の噛合いがはずれることがなくなった。With the present invention, smooth meshing can be ensured without applying excessive force to each member, and even after meshing, the idle gear always receives a pressing force toward the driven gear, so the gears will not become disengaged during transmission. Ta.
第１図は従来の歯の噛み合いを説明する略図、第２図は
従来の歯車装置の−ｆｌＪの説明図、第３図は本発明に
係る歯車装置の力の平衡状態を説明する略図、第４図は
本発明に係る歯車装置の一実施例の説明図、第５図は第
４図のｆｌＪにおける従動歯車が離脱した状態を示す図
である。
１・・・駆動歯車 ２・・・従動歯車４・・・アイド
ル歯車６・・・アーム
９・・・ばね
Ａ、Ｂ、Ｏ・・・歯車の回転中心
手続補正書
昭和５８年２月１６日
特許庁長官若杉和夫 殿
１ 事件の表示
昭和５７年 特 許 願第２１７６８３号２発１明
゛の名称
歯車装置
３ 補正をする者
事件との関係 特 許 出願人文ｊｌ’
ｒズ套狗
氏名（名称）（’６７４）株式会社リョー４代理人
住 所 東京都港区西新橋２丁目３２番４号 梶工
業ビル電話（４３３） ４５６４ 郵便番号１０５昭
和 年 月 日
発送日 昭和 年 月 日
６、補正の対象
図 面
７、補正の内容FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the meshing of conventional teeth, FIG. 2 is a diagram illustrating -flJ of the conventional gear device, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the force balance state of the gear device according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment of the gear device according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a state in which the driven gear at flJ in FIG. 4 is detached. 1... Drive gear 2... Driven gear 4... Idle gear 6... Arm 9... Spring A, B, O... Gear rotation center procedure amendment document February 16, 1982 Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1 Display of the case 1982 Patent Application No. 217683 2 Invention 1 Name of the invention Gear device 3 Person making the amendment Relationship with the case Patent Applicant Humanities jl'
R's Togu Name (Name) ('674) Ryo 4 Co., Ltd. Agent Address Kaji Kogyo Building, 2-32-4 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Telephone (433) 4564 Postal Code 105 Showa Year Month Date Shipping Date Showa Year, month, day 6, drawing subject to correction 7, content of correction
Claims (1)
可能なるアームに回転自在に支持され前記駆動歯車と常
時噛み合うアイドル歯車と、該アイドル歯車との噛み合
い位置と離脱位置との間を移動可能なる従動歯車とを有
する歯車装置において、駆動歯車の回転方向が１駆動歯
車の回転中心のまわりにアイドル歯車の回転中心から従
動歯車の回転中心に向う方向に設定されていることと、
前記三歯車の回転中心を結ぶ三角形にオケるアイドル歯
車の回転中心を頂点とする頂角が歯車のインボリュート
歯車圧力角の２倍以上２直角以下に選定されていること
とを特徴とする歯車装置。(1) A drive gear, an idle gear that is rotatably supported by an arm that is rotatable around the rotation center of the drive gear and always meshes with the drive gear, and a position where the idle gear is engaged with the idle gear and a disengaged position. In a gear device having a movable driven gear, the rotation direction of the drive gear is set in a direction from the rotation center of the idle gear toward the rotation center of the driven gear around the rotation center of the first drive gear;
A gear device characterized in that the apex angle of the triangle connecting the rotation centers of the three gears with the rotation center of the idle gear as the apex is selected to be at least twice the involute gear pressure angle of the gear and at most 2 right angles. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21768382A JPS59110946A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Gear unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21768382A JPS59110946A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Gear unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110946A true JPS59110946A (en) | 1984-06-27 |
Family
ID=16708077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21768382A Pending JPS59110946A (en) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | Gear unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110946A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194848U (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | ||
| FR2798308A1 (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-16 | Giordano Roncero | Machine tool hole tapping jig includes transmission system with torque limited protecting transmission system when resisting torque is greater than maximum set level |
| EP1238738A1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Giordano Roncero | Tapping apparatus |
| US6528944B1 (en) | 1998-09-29 | 2003-03-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flat panel display with reduced display dead space |
| JP2010190260A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | Power transmission mechanism |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4815021U (en) * | 1971-06-30 | 1973-02-20 |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP21768382A patent/JPS59110946A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4815021U (en) * | 1971-06-30 | 1973-02-20 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194848U (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-04 | ||
| US6528944B1 (en) | 1998-09-29 | 2003-03-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flat panel display with reduced display dead space |
| FR2798308A1 (en) * | 1999-09-13 | 2001-03-16 | Giordano Roncero | Machine tool hole tapping jig includes transmission system with torque limited protecting transmission system when resisting torque is greater than maximum set level |
| EP1238738A1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Giordano Roncero | Tapping apparatus |
| JP2010190260A (en) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | Power transmission mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW397905B (en) | Transmission device for coverting a torque between rotary movement and linear movement | |
| US4942781A (en) | Differential planet gear unit | |
| JPH0474572B2 (en) | ||
| US20220082154A1 (en) | Planetary gear without backlash | |
| JPS59110946A (en) | Gear unit | |
| WO1987003945A1 (en) | Tooth profile in intermeshing mechanism | |
| CN108027163A (en) | Air guiding plate device | |
| US10054193B2 (en) | Uni-directional drive gear and a gear transmission device with the same | |
| JPS6256649A (en) | Speed change device for control | |
| US4041794A (en) | Mechanism of transmission | |
| JPS6095272A (en) | Backlash removing mechanism | |
| JPS62220748A (en) | Controlling transmission | |
| JP2539907B2 (en) | Transmission gear unit for twin-screw extruder | |
| JP2658666B2 (en) | Planetary gear mechanism to increase or decrease the rotation speed of the input shaft | |
| JPH0342045Y2 (en) | ||
| JPS5842683Y2 (en) | gear system | |
| JPH0642609A (en) | Control transmission mechanism | |
| JPS6026833A (en) | Reduction gear | |
| JPS599336A (en) | Power transmission device | |
| JPS61270523A (en) | Spherical gear type joint capable of changing angle freely between two rotating shafts | |
| JPH08128504A (en) | Worm speed reducer | |
| JPS6263266A (en) | Control transmission | |
| JP2545473B2 (en) | Reduction gear for civil engineering and construction machinery | |
| JPS6218587Y2 (en) | ||
| JP2837320B2 (en) | Oscillating gear device and camera film winding mechanism incorporating the same |