JPS59110522A - 多目的パレツト - Google Patents
多目的パレツトInfo
- Publication number
- JPS59110522A JPS59110522A JP22029282A JP22029282A JPS59110522A JP S59110522 A JPS59110522 A JP S59110522A JP 22029282 A JP22029282 A JP 22029282A JP 22029282 A JP22029282 A JP 22029282A JP S59110522 A JPS59110522 A JP S59110522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- transfer direction
- destination
- guide roller
- slope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、物品を載せたパレットを」ンヘヤ等で移送
する場合に、パレットの正確な案内移送、位置ぎめ停止
、パレット上の物品への給電、仕分り等、種々の使用条
件に迅速に応じられる基本的構造をもつ多目的パレット
に関する。
する場合に、パレットの正確な案内移送、位置ぎめ停止
、パレット上の物品への給電、仕分り等、種々の使用条
件に迅速に応じられる基本的構造をもつ多目的パレット
に関する。
従来、組立ラインやエイジング装置に使用されるパレッ
トは種々の使用条件に対してその都度設計製作されたの
で、形状構造がまちまちで加工工数及びコストの面で甚
だ不経済であり、使用条件の変更に適応し難く、互換性
に乏しい等の欠点があった。
トは種々の使用条件に対してその都度設計製作されたの
で、形状構造がまちまちで加工工数及びコストの面で甚
だ不経済であり、使用条件の変更に適応し難く、互換性
に乏しい等の欠点があった。
本発明はかかる現状を改善するためになされたもので、
パレットの上記使用条件のうち共通の主要条件に適合す
る基本的構造をもつパレットに、オプションにより要求
された使用条件に適合する構造を付加して、従来の上記
欠点を除去した多目的パレットを提供することを目的と
する。
パレットの上記使用条件のうち共通の主要条件に適合す
る基本的構造をもつパレットに、オプションにより要求
された使用条件に適合する構造を付加して、従来の上記
欠点を除去した多目的パレットを提供することを目的と
する。
移送ライン上のパレットは載脱荷、ストレージ等のため
ストッパにより停止させたり、パレット上の物品の加工
、検査等のため位置ぎめ停止させることが比較的に多い
ので、本発明は基本的構造として四角状パレットの四辺
に設のだストッパ係合四部と、角部を斜めに切欠したガ
イドローラ取伺用斜面部と、対角線方向に設けた１対の
位置ぎめ用ビン取（；１部とを具えたパレットに、ガイ
ドローラ、集電子及びコンセントと配線を含む給電装置
、行先指示装置、衝突緩和装置のいずれか１つ以上を設
のたことを特徴とする。
ストッパにより停止させたり、パレット上の物品の加工
、検査等のため位置ぎめ停止させることが比較的に多い
ので、本発明は基本的構造として四角状パレットの四辺
に設のだストッパ係合四部と、角部を斜めに切欠したガ
イドローラ取伺用斜面部と、対角線方向に設けた１対の
位置ぎめ用ビン取（；１部とを具えたパレットに、ガイ
ドローラ、集電子及びコンセントと配線を含む給電装置
、行先指示装置、衝突緩和装置のいずれか１つ以上を設
のたことを特徴とする。
以下本発明の詳細な説明すると、第１図はパレット１と
これに装着される各種装置との分解斜視図を示し、パレ
ット１は合板、軽金属、プラスチック等逍宜月料にて四
角の平板状に形成され、その基本的構造として、四辺２
の各中央部に図示しないストッパが係合する係合凹部３
と、角部を４５度の斜め方向に切落したガイドｌ）−ラ
取伺用斜面部４と、一方の対角線上で斜面部４に近接し
て設けた１対の位置ぎめ用ビン取付部５とを有し、四辺
２、保合四部３及び斜面部４は良好な寸法精度をもって
形成される。
これに装着される各種装置との分解斜視図を示し、パレ
ット１は合板、軽金属、プラスチック等逍宜月料にて四
角の平板状に形成され、その基本的構造として、四辺２
の各中央部に図示しないストッパが係合する係合凹部３
と、角部を４５度の斜め方向に切落したガイドｌ）−ラ
取伺用斜面部４と、一方の対角線上で斜面部４に近接し
て設けた１対の位置ぎめ用ビン取付部５とを有し、四辺
２、保合四部３及び斜面部４は良好な寸法精度をもって
形成される。
斜面部４には必要に応じてガイドローラ６の支持具７が
第２図に示すようにパレット移動方向Ａに対しローラ６
が側方へは寸法ａだり突出し、前後力向には辺２より寸
法すだけ引っこむようにねじ止めされる。ローラ６はコ
ンベヤに沿って設けたガイトレール８に接してパレット
１の進行姿勢を保持する。
第２図に示すようにパレット移動方向Ａに対しローラ６
が側方へは寸法ａだり突出し、前後力向には辺２より寸
法すだけ引っこむようにねじ止めされる。ローラ６はコ
ンベヤに沿って設けたガイトレール８に接してパレット
１の進行姿勢を保持する。
位置ぎめ用ピン取付部５は、斜面部４に近接して設りた
孔９に、第１ａ図に示す如きビン孔１０を杓する取付金
具１１を挿入し、裏側からナツト１２にて固定したもの
で、取（＝Ｊ金具１１は上面フランジ１３から凹入する
円錐斜面１４を自し、該斜面１４がビン孔１０に先θ１
１．１を眠大した位置ぎめ用ピン１５を垂直に支持する
。該ピン１５はパレット１を所定の前進位置又は側方偏
倚位置に達したことを検出するのに用いられる。
孔９に、第１ａ図に示す如きビン孔１０を杓する取付金
具１１を挿入し、裏側からナツト１２にて固定したもの
で、取（＝Ｊ金具１１は上面フランジ１３から凹入する
円錐斜面１４を自し、該斜面１４がビン孔１０に先θ１
１．１を眠大した位置ぎめ用ピン１５を垂直に支持する
。該ピン１５はパレット１を所定の前進位置又は側方偏
倚位置に達したことを検出するのに用いられる。
パレット１は前記基本的構造を有するほか、更に前記し
たガイドローラ６を含む諸装置のうち１つ以上が取イ」
られる。これを次に順次説明する。
たガイドローラ６を含む諸装置のうち１つ以上が取イ」
られる。これを次に順次説明する。
（１） 給電装置
パレット１上の物品のエイジング等のために用いるもの
で、パレット１の一隅にコンセント１６の装着口１７を
設け、パレットｌの下面に移動方向Ａと平行する中央溝
１８と、その直上を横切って装着口１７に至る配線溝１
９とを設け、中央溝１８内には第１ｂｌａ及び第３図に
示すように、コンヘヤ載荷面下に設けた給電得体２０に
弾接する集電子２１をねじ止めする。第３図はパレット
が合ｈ’Ｊ又はプラスチック製の場合を示し、金属製の
場合は適当な絶縁物を介してねし止めをする。集電子２
１は配線溝１９内を通る配線２２によってコンセント１
６に接続され、コンセント１６からパレットｌ上の物品
に給電する。
で、パレット１の一隅にコンセント１６の装着口１７を
設け、パレットｌの下面に移動方向Ａと平行する中央溝
１８と、その直上を横切って装着口１７に至る配線溝１
９とを設け、中央溝１８内には第１ｂｌａ及び第３図に
示すように、コンヘヤ載荷面下に設けた給電得体２０に
弾接する集電子２１をねじ止めする。第３図はパレット
が合ｈ’Ｊ又はプラスチック製の場合を示し、金属製の
場合は適当な絶縁物を介してねし止めをする。集電子２
１は配線溝１９内を通る配線２２によってコンセント１
６に接続され、コンセント１６からパレットｌ上の物品
に給電する。
（２） 行先指示装置
行先指示装置は第１ｃ図のようにパレットｌの移動方向
−側の係合凹部３ａ内に取４＝Ｊけた行先指示器２３と
それより前方の辺２の孔２４に取イーｊけた鉄片２５と
よりなり、行先指示器２３は溝２６内を摺動する鉄製つ
まみからなる行先指示片２７がポールキャッチにより行
先番号１〜８で示す行先指定位置に保持される。行先指
示片２７と鉄片２５との先端ばＡ方向に整列し、両者間
の間隔は行先番号によって変化する。一方パレット１を
指定行先に導く分岐スイ・ノチ（図示せず）の手前には
、鉄片２５と行先指示片２７とを同時にそれぞれ検知す
る２（Ｉｆｉｌのり一ト”スイッチの如きリミットスイ
ッチ２８．２８を直列接続した検知回路２９が設けられ
ており、その検知信号によって前記分岐点の分岐スイッ
チ又は移載装置を作動させてパレット１を分岐 −
させる。
−側の係合凹部３ａ内に取４＝Ｊけた行先指示器２３と
それより前方の辺２の孔２４に取イーｊけた鉄片２５と
よりなり、行先指示器２３は溝２６内を摺動する鉄製つ
まみからなる行先指示片２７がポールキャッチにより行
先番号１〜８で示す行先指定位置に保持される。行先指
示片２７と鉄片２５との先端ばＡ方向に整列し、両者間
の間隔は行先番号によって変化する。一方パレット１を
指定行先に導く分岐スイ・ノチ（図示せず）の手前には
、鉄片２５と行先指示片２７とを同時にそれぞれ検知す
る２（Ｉｆｉｌのり一ト”スイッチの如きリミットスイ
ッチ２８．２８を直列接続した検知回路２９が設けられ
ており、その検知信号によって前記分岐点の分岐スイッ
チ又は移載装置を作動させてパレット１を分岐 −
させる。
（３） 衝突緩和装置
衝突緩和装置３０は、パレットｌの移動方向への前後の
辺２の端面に、係合凹部３に対し丸に反対側に偏して突
設される。即ち、第１ｄ図に示すように、前記辺２の端
面に設けたねじ孔３１に先端に小孔３２を有するねじ管
３３を螺入し、ねし管３３内にばね３４により押圧され
た摺動そ３５を内装し、その先端ビン３６を小孔３２か
ら突出させた構造を有する。前後のパレット１ａ、■ｂ
が近接すると、第４図のように前部バレンＺａの後方ビ
ン３６ａと後部パレットｌｂの前方ビン３６ｂとがそれ
ぞれ相対するパレットの辺２の端面に当ってばね３４に
より緩衝作用をする。
辺２の端面に、係合凹部３に対し丸に反対側に偏して突
設される。即ち、第１ｄ図に示すように、前記辺２の端
面に設けたねじ孔３１に先端に小孔３２を有するねじ管
３３を螺入し、ねし管３３内にばね３４により押圧され
た摺動そ３５を内装し、その先端ビン３６を小孔３２か
ら突出させた構造を有する。前後のパレット１ａ、■ｂ
が近接すると、第４図のように前部バレンＺａの後方ビ
ン３６ａと後部パレットｌｂの前方ビン３６ｂとがそれ
ぞれ相対するパレットの辺２の端面に当ってばね３４に
より緩衝作用をする。
第５図に前記諸装置をすべて取付けたパレットを示す。
本発明は上記構成を有し、コンベヤ等にて移送されるパ
レットの種々の使用条件のうち共通の主要条件に適合す
る基本的構造をもつパレットに、他の使用条件に適合さ
せるだめの所定の部品や装置を選択（＝Ｊ加したので、
一定寸法のパレットを使用目的別に迅速且つ経済的に製
作することができ、パレットの標準比を可能ならしめる
効果がある。
レットの種々の使用条件のうち共通の主要条件に適合す
る基本的構造をもつパレットに、他の使用条件に適合さ
せるだめの所定の部品や装置を選択（＝Ｊ加したので、
一定寸法のパレットを使用目的別に迅速且つ経済的に製
作することができ、パレットの標準比を可能ならしめる
効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は分解斜視図、
第１ａ図は位置ぎめ用ピン取イ・１部の分解斜視図、第
１ｂ図は集電子取イ・］構造を示す裏面拡大斜視図、第
１Ｃ図は行先指示装置の斜視図、第１ｄ図は衝突緩和装
置の縦断面図、第２図はガイドローラ数例構造を示す平
面図、第３図は集電子取イ」構造を示す部分縦断面図、
第４図は（■ｉ突緩和装置の作用説明図、第５図は全装
置を取付けたパレットの斜視図である。 ■・・・パレット ２・・・辺 ３，３ａ・・・ス
トッパ係合凹部 ４・・・斜面部 ５・・・位置ぎめ
用ビン取伺部 ６・・・ガイドローラ ８・・・ガ
イドレール １６・・・コンセン１−１８・・・溝
２１・・・集電子 ２５・・・鉄片 ２７・・・行
先指示片３０・・・ｉ４ｊ突緩和装置 代理人 弁理士 活用Ｌ；、を−外１名第４図 ５４ 第５図 第２図 Δ 第３図
第１ａ図は位置ぎめ用ピン取イ・１部の分解斜視図、第
１ｂ図は集電子取イ・］構造を示す裏面拡大斜視図、第
１Ｃ図は行先指示装置の斜視図、第１ｄ図は衝突緩和装
置の縦断面図、第２図はガイドローラ数例構造を示す平
面図、第３図は集電子取イ」構造を示す部分縦断面図、
第４図は（■ｉ突緩和装置の作用説明図、第５図は全装
置を取付けたパレットの斜視図である。 ■・・・パレット ２・・・辺 ３，３ａ・・・ス
トッパ係合凹部 ４・・・斜面部 ５・・・位置ぎめ
用ビン取伺部 ６・・・ガイドローラ ８・・・ガ
イドレール １６・・・コンセン１−１８・・・溝
２１・・・集電子 ２５・・・鉄片 ２７・・・行
先指示片３０・・・ｉ４ｊ突緩和装置 代理人 弁理士 活用Ｌ；、を−外１名第４図 ５４ 第５図 第２図 Δ 第３図
Claims (1)
- コンベヤにて移送される四角状パレットの四辺の各中央
部に設けたストッパ保香凹部と、角部を斜め方向に切欠
したガイドローラ取４＝ｊ用斜面部と、一方の対角線の
端部に設けた１対の位置ぎめ用ピン取付部とを有するパ
レットに、前記斜面部に固定されて移送方向のガイドレ
ールに接するガイドローラと、パレット裏面に設けた移
送方向の溝内に取付けた集電子から配線によりパレット
に設けたコンセントに給電する給電装置と、パレットの
移送方向の一側に設けた鉄片と移送方向に摺動し行先別
の切換位置に保持される鉄製行先指示片とを有する行先
指示装置と、移送方向前後のストッパ係合凹部から互に
反対側に偏してパレット端面に設けた１対の衝突緩和装
置とのいずれか１種以上を設けたことを特徴とする多目
的パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22029282A JPS59110522A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多目的パレツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22029282A JPS59110522A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多目的パレツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110522A true JPS59110522A (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=16748876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22029282A Pending JPS59110522A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多目的パレツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110522A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161114U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-13 | ||
| FR2611557A1 (fr) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Teissier Etienne | Machine de transfert libre a chariots independants et motorises |
| JPS63147223U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | ||
| JPH01148377A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Maki Seisakusho:Kk | 選別機用受皿 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021379A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5695846A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22029282A patent/JPS59110522A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5021379A (ja) * | 1973-06-26 | 1975-03-06 | ||
| JPS5695846A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161114U (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-13 | ||
| JPH0356138Y2 (ja) * | 1986-04-04 | 1991-12-16 | ||
| FR2611557A1 (fr) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Teissier Etienne | Machine de transfert libre a chariots independants et motorises |
| US4966080A (en) * | 1987-03-04 | 1990-10-30 | Teissier Etienne M | Free transfer machine with independent motorized carriages |
| US5115747A (en) * | 1987-03-04 | 1992-05-26 | Adl Automation | Free transfer machine with independent motorized carriages and battery recharging at work stations |
| JPS63147223U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | ||
| JPH01148377A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Maki Seisakusho:Kk | 選別機用受皿 |
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