JPS5910869A - Oscillation removing sonar device - Google Patents
Oscillation removing sonar deviceInfo
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- JPS5910869A JPS5910869A JP11983382A JP11983382A JPS5910869A JP S5910869 A JPS5910869 A JP S5910869A JP 11983382 A JP11983382 A JP 11983382A JP 11983382 A JP11983382 A JP 11983382A JP S5910869 A JPS5910869 A JP S5910869A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
セラミックやフェライトのエレメントを円弧形に配列し
たトランスジューサを用いたノナ−装置は、送波時には
」二組エレメントの全部または一部を晋彼の電力にて励
振し、あらかじめ定めたセクタに酔波ビームを送信する
。エコーを受波するときは、上記のエレメントが受波し
たエコー信号の振幅と位相を、尖鋭な受波ビームが得ら
れるように調整して合成し、かつ、上記のエレメントを
順送りに走査することによって、あらかじめ定めたセク
タ内に尖鋭な受波ビームを走査する。[Detailed Description of the Invention] A nonar device using a transducer in which ceramic or ferrite elements are arranged in an arc shape excites all or part of two sets of elements with electrical power during wave transmission. Sends a drunk wave beam to a predetermined sector. When receiving echoes, the amplitude and phase of the echo signals received by the above elements are adjusted and synthesized to obtain a sharp receiving beam, and the above elements are sequentially scanned. A sharp receiving beam is scanned within a predetermined sector.
上記の受波ビームの走査によって捕捉したエコー信号を
、記憶回路に記憶した後に、ブラウン管にエコーの映像
として表示するだめに、」二記の記憶回路にエコー信号
を読み込むアドレスと読み出すアドレスを、エコーを生
じた物体の相対的の位置かブラウン管に表示されるよう
に制御する。In order to display the echo signal captured by the scanning of the receiving beam in the memory circuit as an echo image on the cathode ray tube, the address for reading the echo signal into the memory circuit and the address for reading the echo signal in the memory circuit as described in 2. Controls the relative position of the object that caused it to be displayed on the cathode ray tube.
上記のようなソナー装置において、魚群等の探知を行う
場合に、漁船の波による動揺によって、上記の受波ビー
ムの指向方向が動揺し、ブラウン管のエコーの映像の位
置が変動したり、海底や彼の映像が混入して魚群等の確
認が困難になることが多い。。When using the above-mentioned sonar device to detect schools of fish, the wave motion of the fishing boat may cause the direction of the receiving beam to fluctuate, causing the position of the echo image on the cathode ray tube to change or His images are often mixed in, making it difficult to confirm schools of fish, etc. .
本発明は」−記のようなソナー装置の改良に関するもの
て、波による受波ビームの動揺を除去した映イ鳥；をイ
昇ることを目的にしている。。The present invention relates to the improvement of a sonar device as described above, and its object is to improve the sonar system by eliminating the fluctuation of the receiving beam due to waves. .
以下、図面について本発明を説明する。The invention will now be explained with reference to the drawings.
第１図において１はトランス／ユーザで、多数のエレメ
ントよりなり、図のように円弧形に組上げて、エレメン
トのリード線１０１によって５にて示しだ送信回路と６
にて示した受信回路に接続しである。トランスジューサ
１は船底よシ水中に突出させて音波の送受を行う。In Fig. 1, numeral 1 is a transformer/user, which is composed of a large number of elements, assembled in an arc shape as shown in the figure, and connected to a transmitting circuit indicated by 5 and 6 by lead wires 101 of the elements.
It is connected to the receiving circuit shown in . The transducer 1 is protruded from the bottom of the ship into the water and transmits and receives sound waves.
リード線１０１は図示していないが、実際の装置におい
ては、２で示した旋回／ヤフトまたは３にて示した伏角
ンヤフトの軸内を通って布線される。Although the lead wire 101 is not shown, in an actual device, it is routed through the axis of the swing/yaft shown at 2 or the tilt shaft shown at 3.
またトランスジューサ１はレドームと呼ばれる防水性の
ドームに収容しである。Further, the transducer 1 is housed in a waterproof dome called a radome.
円弧形に配列したエレメントよりなるトランスジューサ
を、はぼ同相で同振幅の電力で励振すると、トランスジ
ューサ１を中上・とするセクタにほぼ均一に音波を送波
する。この送波は送信回路５によるパルス性の電力が音
波に変換されて水中を伝ばんし、物体に当って反射して
戻ってくるエコーを見分けることができるように、パル
ス幅と発射間隔が定められている３）
エコーを受θにするときには、各エレメントに訪起した
エコーの捏和と振幅を調整して、各エレン／１・が、あ
たかも平面に配列されたような尖鋭な指向性を作る。そ
して、受信回路６に含まれている走査回路によって、受
波に使用するエレメントを順送りに９ノ換えることによ
り、上記の尖鋭な指向性を、上記セクタの範囲に回転さ
れる。When a transducer consisting of elements arranged in an arc shape is excited with power of approximately the same phase and amplitude, sound waves are transmitted almost uniformly to a sector with the transducer 1 in the middle and above. In this transmission, the pulsed power by the transmission circuit 5 is converted into a sound wave, which propagates through the water, and the pulse width and emission interval are determined so that the echoes that hit an object and are reflected back can be distinguished. 3) When receiving the echoes, the mixing and amplitude of the echoes generated in each element are adjusted so that each element/1. make. Then, the scanning circuit included in the receiving circuit 6 sequentially changes the elements used for wave reception by 9, thereby rotating the above-mentioned sharp directivity to the range of the above-mentioned sector.
ソナー装置においては、上記の回転を走査と称する。In sonar devices, the above rotation is called scanning.
２０１は旋回／ヤフト２の旋回モータ、３０１Ｕ伏角／
ヤフト３の伏角モータで、４にて示した旋回と伏角の角
度制御回路によって、トランスジューサ１の旋回角度（
水平方向）と伏角（垂直方向）を探知しだい方向にむけ
る。201 is the rotation/Yaft 2 rotation motor, 301U inclination angle/
The angle of rotation of the transducer 1 (
As soon as it detects the angle of inclination (horizontal direction) and inclination (vertical direction), it points in the direction.
７は送受制御回路で、送信回路５と受信回路６の送受の
タイミング、旋回と伏角を制御する。水中における音波
の速度は、１秒間に約１５００ツートルであるから、探
知を要する距離内のエコーを受波している間、例えば探
知距離が７５０ｍであれば、送波の繰返し周期を１秒間
以上に保つことが必要である。送信回路５の送波が終る
と、受信回路６が動作を開始する。Reference numeral 7 denotes a transmission/reception control circuit that controls the transmission/reception timing, turning, and inclination angle of the transmitting circuit 5 and the receiving circuit 6. The speed of sound waves in water is approximately 1,500 tutre per second, so while receiving echoes within the distance required for detection, for example, if the detection distance is 750 m, the repetition period of the wave should be set at 1 second or more. It is necessary to maintain When the transmitting circuit 5 finishes transmitting waves, the receiving circuit 6 starts operating.
一トｉ己のように、トランスジューサ１のエレメントの
各々のリード線１０１に現われるエコー信号の位相と振
幅がほぼ等しくなるように、受信回路６内の増幅器と移
相器によって、エコー信号を合成する４、そして、上記
の増幅器を順送りに切換えることによって、尖鋭な受波
ビームを走査するのである４、
音波の周波数が数１０キロヘルツの場合には、上記の走
査は数１００ヘルツで行われる。８にて示した動揺セン
サは、例えば重錘をつるした棒の支点に可変抵抗器の回
転軸をつけたような、いわゆる傾斜側で、これを、トラ
ンスジューサ１とほぼ同様に動揺を受ける場所に設置す
ることによって、動揺の団：を検出する、１例えば、−
上記可変抵抗器の値が、動揺に応じて増加し、その抵抗
値が動揺の量を示すものである。The echo signals are synthesized by an amplifier and a phase shifter in the receiving circuit 6 so that the phase and amplitude of the echo signals appearing on the lead wires 101 of each element of the transducer 1 are approximately equal, as shown in FIG. 4. Then, by switching the above amplifier to progressive mode, the sharp receiving beam is scanned. 4. When the frequency of the sound wave is several tens of kilohertz, the above scanning is performed at several hundred hertz. The vibration sensor shown at 8 is a so-called inclined side, such as a rotary shaft of a variable resistor attached to the fulcrum of a rod from which a weight is suspended, and is placed in a place that is subject to vibrations in the same way as transducer 1. By setting up a group of agitation: to detect, 1 for example, -
The value of the variable resistor increases in response to oscillation, and its resistance value indicates the amount of oscillation.
本発明においては、上記の動揺の量を送受制御回路７に
印加するが、あらかじめ定めた動揺例えば±５度以」−
の動揺の量が印加された場合に、受信回路６から主記憶
回路１０に加えるエコー信号を消去するか、捷たは主記
憶回路１０の組閣内容がエコー信号によって更新されな
いように制御する。In the present invention, the amount of oscillation described above is applied to the transmission/reception control circuit 7, but the amount of oscillation is applied to the transmission/reception control circuit 7.
When the amount of oscillation is applied, the echo signal applied from the receiving circuit 6 to the main memory circuit 10 is erased, or the cabinet content of the main memory circuit 10 is controlled not to be updated by the echo signal.
この動作によって、主記憶回路１ｏには、上記の例に従
えば動揺が±５度以下のときのエコー信号のみが、主記
憶回路１０に記憶されて、１１にて示したプラウ／管の
変調回路に加えられる。By this operation, according to the above example, only the echo signals when the oscillation is ±5 degrees or less are stored in the main memory circuit 10, and the plow/pipe modulation shown at 11 is stored in the main memory circuit 10. added to the circuit.
また図示してないが、動揺セ／ザ８を旋回／ヤフト２に
直接またはギヤ等を介して間接に結合しテ、トランスジ
ューサ１が指向するセクタの方面の動揺の量をとりだし
て、送受制御回路７または主記憶回路１ｏの一方または
両方に加えて、上記と同様に、あらかじめ定めた量より
少ない動揺のときのエコー信号のみを主記憶回路１０に
更新しながら記憶させることが可能である。Although not shown, the vibration sensor 8 is connected to the rotation shaft 2 directly or indirectly through a gear, etc., and the amount of vibration in the direction of the sector to which the transducer 1 is directed is extracted, and the transmission/reception control circuit 7 or the main memory circuit 1o, it is possible to store in the main memory circuit 10, while updating, only the echo signals when the vibration is less than a predetermined amount, similarly to the above.
９は記憶のアドレス制御回路で、■２にて示しだ表示の
アドレス制御回路と送受制御回路７によって制御さオ］
て、１４にて示したブラウン管にトランスジユーザ１を
原点としてみた、エコーを生じた物体の相対的の位置を
市しく表示するだめの主記憶回路１０のアドレスをきめ
る。9 is a memory address control circuit, which is controlled by the address control circuit shown in 2 and the transmission/reception control circuit 7]
Then, determine the address of the main memory circuit 10 that will properly display the relative position of the object that produced the echo, with the transuser 1 as the origin on the cathode ray tube shown at 14.
受信回路６のエコー信号は周知のようにデジタル信号に
変換した後に主記憶回路１０に記憶することはいう−ま
でもない。It goes without saying that the echo signal from the receiving circuit 6 is stored in the main memory circuit 10 after being converted into a digital signal as is well known.
１１にて丁したプラウ／管の変調回路は、主記憶回路１
０の出力をアナログ信号に変換し、増幅してブラウン管
１４のミルビームの密度を変調する。すなわち、強いエ
コー信号が譲い電子ビームを作るようにして、エコーを
生じた物体を明るい映像に表示するようにエコー信号の
レベルを定める。The plow/tube modulation circuit shown in 11 is the main memory circuit 1.
The output of 0 is converted into an analog signal, amplified, and the density of the mill beam of the cathode ray tube 14 is modulated. That is, the level of the echo signal is determined so that a strong echo signal yields and creates an electron beam, and the object that has generated the echo is displayed in a bright image.
もし、ブラウン管１４にカラーブラウン管を用いる」場
合には、主記憶回路１０の出力を強度別に分けて、カラ
ーブラウン管の３原色の電子銃を変調して、エコー信け
の強度とカラーを対応させる。If a color cathode ray tube is used as the cathode ray tube 14, the output of the main memory circuit 10 is divided according to intensity, and the three primary color electron guns of the color cathode ray tube are modulated to make the intensity of the echo signal correspond to the color.
この技術はカラーマトリックスと呼ばれ、カラーデレビ
／ヨノに広く使用されている。この場合に、強いエコー
信号を赤色、中強度のエコー信号を黄色１弱いエコー信
号を緑色に近いノノラー映像にすれば、我々の目にエコ
ーの強度の認識が容易である。This technology is called Color Matrix and is widely used in color TV/Yono. In this case, if a strong echo signal is made red, a medium-intensity echo signal is made yellow, and a weak echo signal is made into a non-color image close to green, it will be easier for our eyes to recognize the intensity of the echo.
プラウ／管の偏向回路１３は、表示のアドレス割面１同
路１２の出力を、ブラウン管１４の電子ビームの照射位
置に相当するアナログ値になおし、上記電子ビームを、
エコー信号を生じた物体の相対イ）“ｌ置に偏向するだ
めの回路である。The plow/tube deflection circuit 13 converts the output of the display addressing plane 1 same path 12 into an analog value corresponding to the irradiation position of the electron beam on the cathode ray tube 14, so that the electron beam is
This is a circuit that deflects the echo signal to the relative position of the object that produced the echo signal.
この偏向は、ブラウン管１４に設けた直交する偏向コイ
ルに、偏向回路１３から供給さ７′しる水中偏向電力と
垂直偏向電力によって行われる。受信回路６の出力のエ
コー何月の位置は、トランスジユーザ１を原点として、
あらかじめ定めた扇形のセクタ内の角度と距離によって
ｇ ａ！される。すなわち受波ビームをセクタの角度の
方向に走査し、戻ってくるエコーの到来時間を測定すれ
ば、」−記セクタ内のエコーを生じた物体の位置が確認
できる。This deflection is performed by underwater deflection power and vertical deflection power supplied from the deflection circuit 13 to orthogonal deflection coils provided on the cathode ray tube 14. The position of the echo of the output of the receiving circuit 6 is based on the transuser 1 as the origin.
Depending on the angle and distance within a predetermined fan-shaped sector, g a! be done. That is, by scanning the receiving beam in the angular direction of the sector and measuring the arrival time of the returning echo, the position of the object that produced the echo within the sector can be confirmed.
このようにセクタの角度の走査に相当するフ゛ラウン管
１４の電子ビームの偏向を、上記の水平と重心の偏向電
力にて得るときには、アトし・ス制御［（１路９に、極
座標から直交座標への変換回路を組み込むことが必要で
ある。In this way, when obtaining the deflection of the electron beam of the round tube 14 corresponding to the angular scanning of the sector using the above-mentioned horizontal and center of gravity deflection powers, the at-space control [(1st path 9, from polar coordinates to orthogonal coordinates) It is necessary to incorporate a conversion circuit.
第１図について説明したセクタ内の受波ヒ゛−ムの走査
は、スパイラル走査とも呼ばれ、〕゛ララウン青１水・
トと垂直の偏向コイルによる偏向は、ラスク走査とも呼
ばれている。。The scanning of the receiving beam in the sector described in connection with FIG. 1 is also called spiral scanning.
Deflection by a deflection coil perpendicular to the front is also called rask scanning. .
１メ°（つてアドレス制御回路９は、スパイラル走査に
よって受波したエコー信号の位置を、ラスク走査による
ブラウン管１４の表示面に、エコーを生じた物体の相対
的の位置を表示するようなアドレスの開側ｊを行うので
ある。The address control circuit 9 determines the position of the echo signal received by spiral scanning on the display surface of the cathode ray tube 14 by rask scanning, and sets an address that displays the relative position of the object that generated the echo. Open side j is performed.
第２図において１５はブラウン管の表示面、Ｊ６は映像
の範囲、１７は映像の原点でトランスジューサ１のイ＼
装置に相当する。映像の範囲１６の映像は、実質的に映
像の原点１７から映像の範囲１６の円弧１での距離と、
セクタの中心２２からはかった角度によつて位置づけら
才ｌる。In Fig. 2, 15 is the display surface of the cathode ray tube, J6 is the image range, and 17 is the origin of the image and the image of transducer 1.
Corresponds to a device. The image of the image range 16 is substantially the distance from the image origin 17 to the image range 16 in arc 1;
The position is determined by the angle measured from the center 22 of the sector.
このような表示は一般に平面位置表示（ＰＩ）Ｉ）と呼
ばれるが、本発明において、伏角モータ３０１のＮ転に
よって、トランスジューサ１の伏角が水平から斜めに１
鳴いた場合には、伏角の顛余［した角度の而を、・ト面
化して画いた映像になる。Such an indication is generally called a planar position indication (PI), but in the present invention, the inclination angle of the transducer 1 is diagonally changed from horizontal to 1 by the N rotation of the inclination angle motor 301.
When it cries, it becomes an image depicting the details of the angle of inclination, turned into a top surface.
１８は近距離の彼の映像、１９は魚群の映像を示すが、
トランスジユーザ１が船舶に装備しである場合には、彼
の映像１８．魚群の映像１９が現れる位置力、船舶のピ
ッチングとローリングによって変動する。18 shows his image from a close distance, 19 shows an image of a school of fish,
If transuser 1 is onboard a ship, his video 18. The position where the image 19 of the fish school appears varies depending on the pitching and rolling of the vessel.
すなわち、トランス／ユーザ１が指向するセクタが海面
に向うと、２１に示したように波の映像が遠距離まで現
れ、魚群の映像が２０にて示したように不明瞭になる。That is, when the sector to which the transformer/user 1 is directed is toward the sea surface, the image of the waves appears at a long distance as shown at 21, and the image of the school of fish becomes unclear as shown at 20.
本発明においては、動揺センサ８の出力を制限すること
によって、水中の目標とする傾余［面から到来するエコ
ー１８号のみを選択して映像化できるから、魚群の映像
１９などの物体を明瞭に認識することができる。小型の
トランスジューサを用いる場合にはトランスジューサを
動揺１υ）止の／こめの／ンバル機構によって保持する
ことも可能であるが、低い周波数の音波を用いる場合や
、より強力で尖鋭な受波ビーノ、を留水するソナー装置
に必要な大型のトランスジューサの場合には、動揺防止
の機構を導入することが困難である。In the present invention, by limiting the output of the agitation sensor 8, it is possible to select and visualize only the echo No. 18 arriving from the target inclination [surface] in the water, so objects such as the image of a school of fish 19 can be clearly visualized. can be recognized. When using a small transducer, it is possible to hold the transducer by a vibration stopper/arm mechanism, but when using a low frequency sound wave, or using a more powerful and sharp wave receiver. In the case of a large transducer required for a sonar device that retains water, it is difficult to introduce a mechanism to prevent vibration.
本発明は、上記のようにトう／ス／ユーサの機構に殆ん
ど改善の要なく、波による映像の動揺を除去することが
できる特徴かある。As described above, the present invention has the feature that it is possible to eliminate image fluctuations caused by waves with almost no need for improvement in the toe/seat/user mechanism.
第１図は本発明の主要部の構成を示す。第２図は本発明
によるエコー信号の表示例を示す。
１トランスジューサ、２・トランスジューサの旋回／ヤ
フト、３・・川・ランスジユーザの伏角／ヤフト、４
旋回と伏角の角度制御回路、３０１・・伏角モータ、２
０１・旋回モータ、５・・送信回路、６・・受信回路、
７・・・送受制御回路、８・・動揺センサ、９・・記憶
のアドレス制御回路、１０・・・主記憶回路、１１・・
・ブラウン管の変調回路、１２・表示のアドレス制御回
路、１３・ブラウン管の偏向回路、１４ ブラウン管
、１５・ プラウ／管の表示面、１６・映像の範囲、１
７・・・トランスジユーザの位置に相当する映像の原点
、１８・・近くの彼の映像、１９・魚群の映像、２ｏ・
動揺によって広げられた魚群の映像、２１・・・動揺に
よって生じた彼の映像、１ｏ１・ エレメントのリート
線、２２ セクタの中心。
特許出願人
図面の浄書（内容に変更なし）
第１図
尭２図
手 続 補 正 書（自発）
昭第１１５７年９月２０日
特許庁長官 殿
１、 事件の表示
特願昭５７−１１９８３３
２、 発明の名称
動揺除去ソ犬−装置
ろ、補正をする者
事件との関係 特許出願人
マ１４１ 東京部品用区上犬崎２−１０−４５明細書
・図面
５、補正の内容
別紙の通り
６ 添付書類の目録FIG. 1 shows the configuration of the main part of the present invention. FIG. 2 shows an example of displaying an echo signal according to the present invention. 1. Transducer, 2. Transducer rotation/yaft, 3. River/transducer inclination angle/yaft, 4.
Turning and tilting angle control circuit, 301... tilting angle motor, 2
01. Swivel motor, 5.. Transmission circuit, 6.. Receiving circuit.
7... Transmission/reception control circuit, 8... Shake sensor, 9... Memory address control circuit, 10... Main memory circuit, 11...
・Modulation circuit of cathode ray tube, 12・Address control circuit of display, 13・Deflection circuit of cathode ray tube, 14・Display surface of plow/tube, 16・Video range, 1
7...The origin of the image corresponding to the position of the transuser, 18...His nearby image, 19.The image of a school of fish, 2o.
Image of a school of fish expanded by agitation, 21... His image caused by agitation, 1o1 Element's Riet line, 22 Center of sector. Engraving of the drawings of the patent applicant (no changes to the content) Figures 1 and 2 Procedures Amendment (spontaneous) September 20, 1157 To the Commissioner of the Japan Patent Office 1, Patent Application for Indication of the Case 1983-1983 1983 2 , Name of the invention: Shake removal dog - device, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant Ma 141 2-10-45, Kaminuzaki, Tokyo Parts Co., Ltd. Specification and drawings 5, contents of the amendment as shown in attached sheet 6 List of attached documents
Claims (1)
のセクタに音波ビームを送信し、受波ビームを上記セク
タの範囲にスパイラル状に走査して得たエコー信号を、
主記憶回路に記憶した後に繰返して読出して、ブラウン
管にエコーの映像を表示する構成のソナー装置において
、動揺セッサの出力が所定の範囲にあるときのエコー信
号によって、主記憶回路の記憶内容が更新されるように
、送受制御回路と主記憶回路の一方または両方を動揺セ
ンサの出力にて制御することを特命とする動揺除去ソナ
ー装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の動揺除去ソナー装置に
おいて、受波ビームを走査して得たエコー信号が、主記
憶回路の所定のセクタに相当する場所に６己憶され、そ
のエコー何月を生じた物体の相−剖位置を表示するよう
に、ブラウン管の電子ビームの偏向と密度変調が行われ
るように、呂己憶のアドレス回路と表示のアドレス回路
が動作することを特徴とする動揺除去ノナ−装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の動揺除去ソナー装置に
おいて、動揺セ／すの出力が所定の範囲にあるときに、
送信回路と受信回路の両方または受信回路のみを作動さ
せることを特徴とする動揺除去ノナ−装置。 ４ 特、ｖ！Ｉ−請求の範囲第１項記載の動揺除去ノナ
−装置において、ブラウン管の変調回路をエコー信号の
強度別に分けて、カラーブラウン管の３原色の電イビー
ムを密度変調することにより、エコーの映像をカラー表
示することを特徴とする動揺除去ノナ−装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の動揺除去ソナー装置に
おいて、動揺センサを旋回シャフトに結合して旋ｒすＩ
させて、トランスジユーザが指向スるセクタの方向の動
揺の鼠によって送受制御回路と主記憶回路の一方または
両方を制御することを特徴とする動揺除去ソナー装置。[Claims] 1. Using transducers arranged in an arc shape, a sound wave beam is transmitted to a predetermined sector, and an echo signal obtained by scanning the received beam in a spiral manner in the range of the sector,
In a sonar device configured to display an echo image on a cathode ray tube after being stored in the main memory circuit and then read out repeatedly, the memory contents of the main memory circuit are updated by the echo signal when the output of the vibration sensor is within a predetermined range. As shown in FIG. 2. In the vibration removal sonar device according to claim 1, an echo signal obtained by scanning a receiving beam is stored in a location corresponding to a predetermined sector of the main memory circuit, and the echo signal is stored in a location corresponding to a predetermined sector of the main memory circuit. It is characterized in that the address circuit of the Lu Ji memory and the address circuit of the display operate so that the deflection and density modulation of the electron beam of the cathode ray tube are performed so as to display the phasic position of the object that produced the moon. Vibration removal nonar device. 3. In the vibration removal sonar device according to claim 1, when the output of the vibration sensor is within a predetermined range,
What is claimed is: 1. An agitation removal nonar device characterized in that it operates both a transmitting circuit and a receiving circuit or only the receiving circuit. 4 Special, v! I- In the vibration removal nonar device as set forth in claim 1, the modulation circuit of the cathode ray tube is divided according to the intensity of the echo signal, and the three primary color electric beams of the color cathode ray tube are density-modulated, thereby converting the echo image into color. An agitation removal nonar device characterized by displaying. 5. In the agitation removal sonar device according to claim 1, the agitation sensor is connected to a rotating shaft and rotates.
An agitation elimination sonar device characterized in that one or both of a transmission/reception control circuit and a main memory circuit are controlled by the agitation mouse in the direction of the sector to which the transuser is directed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11983382A JPS5910869A (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | Oscillation removing sonar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11983382A JPS5910869A (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | Oscillation removing sonar device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1282651A Division JPH0315789A (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Oscillation eliminated sonar device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910869A true JPS5910869A (en) | 1984-01-20 |
| JPH0437389B2 JPH0437389B2 (en) | 1992-06-19 |
Family
ID=14771383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11983382A Granted JPS5910869A (en) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | Oscillation removing sonar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910869A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236077A (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Unyusho Kowan Gijutsu Kenkyusho | Acoustic sounding method for correcting oscillation of hull |
| JPS6297978U (en) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5364060A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-08 | Furuno Electric Co | Widely detectable sonar |
| JPS56162068A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-12 | Furuno Electric Co Ltd | Simultaneous display device for different kinds of underwater detection information |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP11983382A patent/JPS5910869A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5364060A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-08 | Furuno Electric Co | Widely detectable sonar |
| JPS56162068A (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-12 | Furuno Electric Co Ltd | Simultaneous display device for different kinds of underwater detection information |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236077A (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-22 | Unyusho Kowan Gijutsu Kenkyusho | Acoustic sounding method for correcting oscillation of hull |
| JPH0316632B2 (en) * | 1984-05-09 | 1991-03-06 | Unyusho Kowan Gijutsu Kenkyushocho | |
| JPS6297978U (en) * | 1985-12-11 | 1987-06-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437389B2 (en) | 1992-06-19 |
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