JPS59107233A - ターボチャージャの回転体の動バランス調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ｉ回転体の動バランス調整装置に関するものであ
り、特に２個の回転部材が互いに同心に固定されて一体
的に回転する回転体の回転時における振動をできる限り
小さくするために、両回転部材の相対位相を一整する装
置に関するものである。

上記のような回転体の代表的な−イタ１シに内燃機関用
ターボチャージャの回転体がある。この回転体は回転軸
によって互いに同心に結合されたタービンホイールとプ
ロワインペラとを含んでおり、タービンホイールが内燃
機関の排気によって回転駆動されることにより、プロワ
インペラが空気をその内燃機関の燃焼室へ過給するもの
である。ての回転体は極めて高速で回転するため、動バ
ランスが不良である場合には使用できない。そのため、
従来からこの回転体は全数について振動−試験を行い、
振動が過大であるものについてはタービンホイールとプ
ロワインペラとの相対回転位相を変更することによって
動バランスを改善し、振動が基準値以下となるようにす
ることが行われていた。

しかしながら、従来は回転体を振動試験機に取゛−゛り
付けて振動試験を行い、不合格品についてはタービンホ
イールとプロワインペラとの相対回転位相を変更した後
再び振動試験を行うという面倒な作業を繰返す必要があ
って多大の工夫を要し、また、振動の大きい回転体が連
続して発生した場合には上記のような振動低減作業が間
に合わないため、予定の台数を生産し得ない事態が発生
ずることすらあった。

本発明は上記のような回転体の振動試験と振動の過大な
ものに対する振動低減作業とを一挙に且つ自動的に行い
得る装置を提供し、上記のような従来の問題点を解消す
ることを直接の目的としてなされたものである。ただし
、回転体の動バランスを調整して振動を低減させとるこ
とは広く他の技術分野でも必要となることであり、本発
明はターボチャージャの回転体用動バランス調整装置に
゛限定されるものではない。すなわち、互いに同心に固
定されて一体的に回転する２個以−ヒの回転部材を含み
、且つそれら回転部材のうち少なくとも１個が、他の回
転部材にねじ部材によって固定されてねじ部材がゆるめ
られた状態では回転部材相互の相対回転位相の変更が可
能な回転体であれば、すべて本発明に係る動バランス調
整装置によって振動を低減させることができるのである
。

上記の目的を達成するために本発明に係る動バランス調
整装置は、（ａｌねし部材によって固定された第１およ
び第２の回転部材を含む回転体を回転可能に支持する支
持治具と、（ｂｌその支持治具に支持された回転体を回
転、停止させる回転駆動装置と、ｔｔａ回転中の回転体
の振動をヰ仝出する振動ヘット′と、ｌｄｌ停止中の回
転体の前記第１回転部材以外の部分と前記ねじ部材とに
係合してねし部材を緩め且つ締め付りるねじ部材操作装
置と、（ｅｌねし部材が緩められた状態で前記両回転部
材を所定角度相対回転させる相対回転装置と、（ｆ月二
記回転駆動装置、振動検出ヘッド、ねじ部材操作装置お
よび相対回転装置に接続され、これらを所定の時期に作
動させて、回転体の回転駆動および振動検出を行わせ、
検出結果を予め設定されている基準値と比較して、基準
値以下であれば合格の判定をする一方、Ｊ１！；半値を
超える場合には、回転体の回転停止に、ねじ部材の緩め
操作、両回転部材の相対回転、ねじ部材の締付操作、回
転体の回転駆動、振動の検出および検出結果と基準値と
の比較を、検出結果が基準値以下となるまで自動的に繰
返さ４％制御装置とを含むように構成される。

このように構成された装置によれば、回転体の振動測定
とその振動品質の合否判定とが自動的に行われるのみな
らず、不合格品については動バランスの調整が自動的に
行われて合格品とされる。

従って、作業者は回転体の装置への着脱と制御装置の操
作のみを行えばよいこととなり、作ａ１．数が大幅に低
減される。また、必要であればこれらの作業をも自動化
して無人化することも可能である。

しかも、回転体が一旦とりつけられれば振動測定から動
バランス調整の終了まで取り外しの必要がなく、動バラ
ンス調整に要する時間が著しく短縮されるため、万一、
振動の大きい回転体が連続して現れた場合でも、従来の
ようにそのために生産台数の低下をきたすようなことが
なくなるので。

ある。

以下、本発明の一実施例であるターボチャージャの回転
体の動バランス調整装置を図面にＪにづいて詳細に説明
する。

第１図にターボチャージャのセンタア・ノセンブリを示
すが、これはセンタハウジング２に回転体４が回転可能
に保持されたものである。回転体４は中間部が軸受けを
介してハウジング２に回転可能に支持された回転軸６と
、その両端部にそれぞれ同心に固定されたタービンホイ
ール８およびプロワインペラ（以下、単にインペラとい
う）１０とから成っている。タービンホイール８は回転
軸６に取り外し不能に固定されて１個の回転部材を構成
しており、他の回転部材としてのインペラ１０は回転軸
６の一端部に形成された小径部１１に回転可能に嵌合さ
れたうえ、その回転軸に螺合されたねじ部材としてのナ
ツト１２によって回転軸６の段付面１３に押し付けられ
て固定されている。

従って、ナツト１２が締め付けられた状態ではインペラ
１０は回転軸６およびタービンホイール８と一体化され
ているのであるが、ナ・ノ１−１２．が緩められた状態
ではインペラ１０は回転軸６およびタービンホイール８
に対して相対的に回転可能となる。

このセンタアッセンブリの振動試験および動ノくランス
調整を行うための装置を第２図に示す。図において１４
は支持治具本体であり、ブラケ・ノド１６を介してベー
ス１８に固定されている。支持治具本体１４はターボチ
ャージャのタービンハウジングと類似のものであり、前
述のセンタノ＼ウジング２がこの支持治具本体１４に固
定されることによって前記回転体４がセンタノ＼ウジン
グ２と支持治具“本体１４とから成る支持治具によって
回転可能に支持されるとともに、給気管２０を経て供給
される圧縮空気によってタービンホイール８が回転駆動
される状態となる。すな′わち、本実施例においてはセ
ンタハウジング２′が支持治具本体１４に固定されるこ
とによって支持治具の一部として機能することとなるが
、ターボチャージヤ自身のタービンハウジングをセンタ
ノ＼ウジング２と共にブラケット１６に対して着脱し１
．支持治具として機能させることも可能である。タービ
ンホイール８を回転駆動した後の空気は支持治具本体１
４に接続された排気管２２を経て排出される。給気管２
０には流量調整弁２４がもうけられており、この流量調
整弁２４は制御装置２６に接続されている。制御装置２
６はこの流量調整弁２４を制御することによって回転体
４を予め定められている回転速度パターンに従って回転
させるのであるが、この回転体４の回転はインペラＩＯ
の半径方向外側に設けられたレーザービーム利用の回転
計２８によって検出され、制御装置２６ヘフイードバツ
クされるようになっている。

上記支持治具本体１４には振動検出ヘッド３０がとりつ
けられており、このヘッド３０は制御装置２６に接続さ
れて支持治具本体１４の振動レベルに対応した大きさの
信号が制御装置２６に送られるようになっている。

支持治具本体１４の前方にはナツトランナ３２が設けら
れる一方、後方には回転反力受は装置３４が設けられて
おり、本実施例においてはこれら両者によってねじ部材
操作装置が構成されている。

ナツトランナ３２は圧縮空気によって駆動されるインパ
クトレンチ３６を備え、このインパクトレンチ３６はガ
イドレール３８によって案内され、エヤシリンダ４０に
よって進退させられる移動台４２上に支持治具本体１４
と同心とぴるように固定されている。インパクトレンチ
３６の回転軸の先端にはレンチソケット４４が取り付け
られており、インパクトレンチ３６が支持治具本体１４
に向かって前進させられるとき、このレンチソケット４
４が第一図に示した回転体４のナツト１２に係合し、こ
れを緩めまたは締め付は得るようにされている。インパ
クトレ”ンチ３６およびエヤシリンダ４０への圧縮空気
の供給は、それぞれ電磁弁４６および４８によって制御
される。一方、回転反力受は装置３４はベース１８に固
定されたエヤシリンダ５０とそのピストンロンドに固定
された反力受は部材５２とを備えており、反力受は部材
５２は前記排気管２２に形成された軸方向のスロットを
経て排気管２２内に挿入された後、直角に曲げられ排気
管２２の中心線に沿って前記支持治具本体１４に向かっ
て延びている。ごの反力受は部材５２の先端にはセレー
ション穴を備えた保合部材５４が固定されており、エヤ
シリンダ５０によって反力受は部材５２が支持治具１４
に向かって前進させられるとき、係合部材５４が第一図
に示す回転軸６の一端に形成されたセレーション部５６
と係合して回転軸６の回転を阻止し得るように構成され
ている。反力受は部材５２にはまた、ガイ１−ロッド５
７が固定されており、このガイドロッド５７がエヤシリ
ンダ５０を固定するためのブラケット５８をエヤシリン
ダ５０のピストンロッドと平行に貫通することによって
、反力受は部材５２がピストンロッドの軸心まわりに回
転することを阻止している。５９は電磁弁である。

ベース１８上には、更にインペラ１０を所定角度回転さ
せるための回転装置６０が設けられている。回転装置６
０は第３図に示ずようにヘース１８に固定のガイドレー
ル６２上に案内され、エヤシリンダ６４によって支持治
具本体１４の中心線に平行な方向に移動させられる移動
台６６を備えている。移動台６６は前記支持治具本体１
４と同心のリングフレーム６８を備えており、このリン
グフレーム６８内には円環状のかさ歯車７０が回転可能
に配設されている。このかさ歯車７０は移動台６６に固
定されたパルスモータ７２の出力軸に固定された別のカ
サ歯車７４と噛み合わされており、パルスモータ７２の
回転に伴ってリングフレーム６８内において所定角度回
転させられる。

かさ歯車７０の中心穴開縁にはゴム等から成る弾性リン
グ７６が固定されており、移動台６６がエヤシリンダ６
４によって支持治具本体１４に向かって前進させられる
とき、この弾性リング７６が第１図に二点鎖線で示すよ
うにインペラ１０の羽根に係合してこれをかさ歯車７０
と接続するように構成されている。なお、７８はストッ
パボルトであり、弾性リング７６が上記のようにインペ
ラｌＯの羽根龜係合したとき、移動台６６の前進を阻止
するために設けられているものである。また、エヤシリ
ンダ６４への圧縮空気の供給は電磁弁８０によって制御
される。第２図の符号８１は動バランス調整装置の機構
部全体を覆うカバーを示す。

上記電磁弁８０を始め、前記電磁弁４６．４８および５
９ならびにパルスモータ７２はいずれも前記制御装置２
６に接続されており、この制御装置２６によって制御さ
れる。この制御装置２６は操作盤をかねており、回転体
４の振動基準値を設定するための設定器８２と、その設
定された値を表示するための表示装置８４と、前記振動
検出へ・７ド３０によって検出された実測振動値を表示
するための表示装置８６とを備えている。また、８８は
装置を起動させるための起動ボタン、９０は非常停止ボ
タンであり、９２は電源投入状態を表示するための電源
ランプ、９４は装置が作動中であることを表示するため
の作動表示ランプ、９６は振動試験の結果が合格である
旨を表示する合格表示ランプ、９８は不合格表示ランプ
である。

次に、上記装置による振動試験および動バランス調整作
業を説明する。

まず、組立の完了したセンタアッセンブリを支持治具本
体１４に取り付ける。取付けはセンタハウジング２を支
持治具本体１４に図示を省略する所定の結合具によって
結合することによって行うが、この結合によってセンタ
アッセンブリのナツト１２がナツトランナ３２のレンチ
ソケット４４と同心的に対向し、且つセレーション部５
６が回転反力受は装置３４の゛係合部材５４と同心的に
対向する状態となる。

続いて制御装置２６の起動ボタン８８を操作すれば、流
量調整弁２４が開かれて給気管２０からタービンハウジ
ングを兼ねる支持治具本体１４に圧縮空気が供給され、
タービンホイール８を回転駆動する。その結果、インペ
ラ１０も一体的に回転することとなるが、この回転速度
は回転計２８で測定され制御装置２６にフィードバック
される。

制御装置２６はこのフィードバックされる回転速度と予
め予定されている回転速度パターンとの差が零となるよ
うに流量調整弁２４を調整し、その結果、センタアッセ
ンブリの回転体４は所定の回転速度パターンに従って回
転速度を上昇させられる。そして、この回転中に振動検
出へソド３０によって支持治具本体１４の振動、すなわ
ち回転体４の半径方向振動が検出される。検出結果は制
御装置２６に供給され、記憶される。

タービンホイール８もインペラ１０もそれぞれ動的アン
バランスが極力化じないように制作されているものでは
あるが、微少なアンバランスが生ずることを避は得す、
回転体４の回転に伴ってこれらはそれぞれ半径方向に振
動する。尚、回転１６め曲がり、ナツト１２のアンバラ
ンス等も回転体４の振動の原因となり、この振動もイン
ペラ１０の位相調整によって除かれるのであるが、理解
を容易にするために、ここではタービンホイール８とイ
ンペラ１０とに起因する振動のみが存在する場合を例と
して説明することとし、タービンホイール８の振動を実
線で表わし、インペラ１０の振動を破線で表わすことと
すれば、これらは第４図乃至第１０図に例示するように
種々の相対位相差をもってあられれる。

今、仮にこれらの振動が第４図に示すように１８０度の
位相差をもって表れたとすれば、これらは相殺し合うこ
ととなる。もつとも両者の振幅は相異なるのが普通であ
り、しかもタービンホイール８とインペラｌＯとは幅方
向に一定距離離れているため、振動が完全に相殺される
わけではなく、回転体４全体としての振動が最も小さく
なるのである。そして、このような状態では振動検出ヘ
ッド３０によって検出される振動のレベルは設定器８２
によって制御装置２６に設定されている基準値より小さ
いのが普通であるため、制御装置２６は合格の判定を行
い、合格表示ランプを点燈させる゛とともに、動バラン
ス調整装置の作動を停止させる。すなわち、流量調整弁
２４を閉じて、回転体４の回転を停止させるのである。

停止後、センタアッセンブリを取り外せば、１個のセン
タアッセンブリに対する振動試験作業が終了する。

以上はセンタアッセンブリが組立てられたままの状態で
振動試験に合格する場合の作動であるが、最初の振動試
験の結果が不合格であった場合には次のような作動が行
われる。たとえば、第５図に示すようにタービンホイー
ル８とインペラ１０との振動の位相がちょうど一致した
場合には、回転体４の振動が最も大きくなる。従って、
制御装置２６によって不合格の判定がなされる可能性が
あるが、この判定がなされた場合には不合格表示ランプ
が点燈するとともに流量調整弁２４が閉しられて回転体
４の回転が停止させられる。この回転体４の減速過程の
末期において制御装置２６から指令が発せられて回転反
力受は装置３４おエヤシリンダ５０が作動させられ、反
力受は部ＪｔＡ５２の先端に設けられた係合部材５４を
回転体４のセレーション部５６に係合させて回転体４の
回転を阻止する。

続いて制御袋Ｗ２６の指令に基づいて回転装置６０のエ
ヤシリンダ６４が作動させられ、かさ歯車７０の弾性リ
ング７６をインペラ１０の羽根に係合させる。それと同
時にナツトランナ３２のエヤシリンダ４０も作動させら
れ、インパクトレンチ３６の先端に取り付けられている
レンチソケ・７ト４４を回転体４のナツト１２に係合さ
せる。この係合はレンチソケット４４が軸方向に移動す
るのみでは行われない場合もあるが、続いてイン・バク
トレンチ３６の回転が開始させられれば、その回転の初
期、には確実に係合が行われる。インパクトレンチ３６
の回転は短時間のみ行われ、それによってナンド１２が
所定量緩められる。この状態ではインペラ１０と回転軸
６とは相対回転が可能な状態となる。

この状態において制御装置２６からの指令に基づいてパ
ルスモータ７２が回転させられ、かさ歯車７４を介して
かさ歯車７０を９０度面回転せる。

かさ歯車７０は弾性リング７６によってインペラ１０と
係合しており、また、回転軸６の回転は回転反力受は装
置３４によって阻止されているため、インペラ１０は回
転軸６に対して９０度面回転せられ、インペラ１０はタ
ービンホイール８との相対回転位相が９０度変更される
こととなる。すなわち、本実施例におい°Ｃは回転反力
受は装置３４はタービンホイール８と′インペラ１０と
を所定角度回転させる相対回転装置の一部をも兼ねてい
るのである。この位相調整が行われた後、再びす・ノド
ランナ３２のインパクトレンチ３６が前述の方向とは逆
の方向に回転させられ、ナ・ノ日２が締めイ【ｌＧＪら
れる。

その後、制御装置２６からの指令に結いてす。

Ｉ−ランナ３２２回転反力受は装置３４および回転装置
６０が一斉に回転体４から離間させられる。

続いて流晴ＨＩＭ整弁２４が開かれ、回転体４が回転さ
セられて再び振動試験が行われる。第１回の振動試験の
結果が第５図のようであった場合には、タービンホイー
ル８とインペラ１０との位置変更によって両者の振動位
相は第６図に示すように変化するはずであるが、この場
合には、まだ回転体４全体の振動が基準値以下にはなら
ない。従って、制御装置２６は不合格の判定をなし、−
ト述したのと同様の作動が繰返されてタービンホイール
Ｅ（とインペラ１０との相対位相が更に１１０度変更さ
れる。その結果、両者の振動位相は第４図に示すように
１８０度ずれた状態となるため回転体４の振動レベルが
基準値以下となり、制御装置２６が振動試験合格の判定
を行ない、合格表示ランプ９６が点燈するとともに回転
体４の回転が（’￥＋ｌ−さ一ロられる。そこで、セン
クア、センブリを支持治具本体１４から取り外せば１サ
イクルの振動試験および動バランス調整作業が終了する
。

以上、タービンホイール８とインペラ１０との相対位相
が、振動上置も都合の良い状態にある場合と都合の悪い
状態にある場合との２つの極端な場合について説明した
が、一般にはこの両者の中間的な状態にあるのが普通で
ある。たとえば、最初に組み付けられた状態で第６図、
第７図、第８図、第９図または第１Ｏ図の状態等にある
こととなる。そして、たとえば第６図の状態にあった場
合には９０度の位相変更を１回行えば第４図の状態とな
って合格となるはずであるし、第７図の状態にあった場
合には９０度の位相変更を３回行えば第５図および第６
図の状態を経て第４図の状態となって合格となるはずで
ある。また、第８図に示すように約４５度位相がずれて
いた場合には９０度の位相調整を１回行えば第９図の状
態となる。

この状態で実測振動レベルが基準（＋Ｉ′ｊ以下となれ
ば、その回転体４は合格品となる。しかし、第９図の状
態で不合格であった場合には再び９０度の位相変更が行
われる。しかし、この位相変更がおこなわれても両者の
振動位相が第１０図に示すように変わるだけで、回転体
全体の振動レベルは殆ど変わらないはずである。この場
合には小さくなる状態は第９図の状態と第１０図の状態
との中間にあると判断してパルスモータ７２を通常とは
逆の方向に４５度回転さセる。その結果、タービンホイ
ール８とインペラ１０との振動位相は第４図に示す状態
となり、その回転体４は合格品となる。更に、組付けら
れたままの回転体４の振動位相が第４図乃至第１０図に
示す以外の状態にある場合には、これらのいずれかに近
いこととなるため、最終的には第４図の状態を中心にし
て第９図に示す状態までの間の状態に調整されて合格品
となることとなる。

以上の説明から明らかなよ、うに、本実施例においては
位相変更の結果振動レベルが大きく変動する間はインペ
ラ１０を９０度ずつ正方向へ回転させ、前後２回の位相
変更による振動レベルの変動がそれほど大きくない場合
には、インペラＩＯを逆方向へ４５度回転させるように
されているのであり、それによって通常は全回転体４が
合格品となる。ただし、万一上記のような操作によって
も実測振動レベルが基準値以下とな゛らない場合には制
御装置２６はこの回転体４を動バランス調整不可能なも
のと判定し、不合格表示ランプ９８を点燈させたままで
動バランス調整装置の作動を停止させる。

以上、本発明の一定実施例を詳細に説明したが、本発明
はこれに限定されるべきものではない。たとえば可調整
回転部材としてのインペラ１０を回転させるかわりに、
インペラ１０の回転を阻止、それに対して回転軸６とそ
れに固定の回転部材としてのタービンホイール８とを回
転さゼることによって２個の回転部材、すなわち、イン
ペラ１０とタービンホイール８との相対位相を変更する
ように相対回転装置を構成することも可能である。

また、回転体はターボチャージ十の回転体に限定される
わけではなく、複数の回転部材がねじ部材によって互い
に同心的にかつ相対回転位相変史ｉｉＪ能に固定されて
成る回転体であれば、本発明、に係る動バランス調整装
置によって振動を低減させることができるのである。回
転軸６に固定の回転部材は回転軸６と一体に形成された
ものでも差し支えないことは勿論である。

また、ターボチャージャのセンタアッセンブリは、中間
部がセンタハウジングによっては回転可能に保持された
回転軸の両端に回転部材たるタービンホイールとインペ
ラとが固定された構造となっているため、センタハウジ
ングを回転体の支持治具の一部として利用することが好
適であるが、回転体の構造によって回転体の回転軸その
ものを支持治具によって回転可能に支持させることも可
能である。

更に、振動検出ヘッドとして非接触型のものを使用すれ
ば、回転体自体の振動を測定することも可能であり、回
転体の振動を振動モードが判明するように測定すれば、
その回転体の回転部材相互の位相をどのように変更すれ
ば振動防止上最適な状態となるかを計算によって求める
ことができる。

従って、制御装置をこの計算が可能であるとともにその
計算結果に基いて相対回転装置を制御し得るものとすれ
ば、１度の位相変更によってすべての製品を合格品とす
ることが可能となり、動バランス調整作業の能率が一段
と向上する。

その他、本発明はその趣旨を逸脱することなく、当業者
の知識に基いて種々の変更・改良を施した態様で実施し
得るものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置によって動バランス調整
が行われるターボチャージャのセンタアッセンブリの正
面図（一部切欠）である。第２１！Ｉは本発明の一実施
例である動バランス調整装置の系統図であり、且つ主要
機構部の平面図を兼ねるものである。第３図は第２図に
示した装置における回転装置の要部を断面にして示す平
面図である。 第４図乃至第１０図は、第１図に示したセンタアッセン
ブリにおけるタービンホイールとインペラとの種々の振
動位相差を示すグラフである。 ２：センタハウジング　　　４：回転体６：回転軸　　
８：ターヒソホイール １０ニブロワインペラ　　Ｉ２：ナソトＩ４：支持治具
本体　　　２ｏ：給気管２２：排気管　　　　　　２４
：流ｐ調整弁２６：制御装Ｗ　　　　　２８：回転針３
０：振動検出ヘッド　　３２：ナノトランナ３４：回転
反力受は装置　４４：レンチソケソト５４：係合部材　
　　　　５６：セレーシヨン部６０：回転装置　　　　
　７０：かさ歯車７２：パルスモータ　　　７６：弾性
リング８２：設定器　　　８４．８６：表示装置９６：
合格表示ランプ　９日：不合格表示ランプ出願人　　ト
コタ自動車株式会社 第４図 第６図 第８ｒｖ！ 第１０［］ 第５図 第７図 第９（゛］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 、ねし部材によって互いに同心に固定された第１および
   第２の回転ＤＢ材を含み、該ねし部材が緩められた状態
   では該両回転部材の相対回転位相の変更が可能である回
   転体の、回転時における振動を低減させるべく該両回転
   部材の相対回転位相を変更する動バランス調整装置であ
   って、 前記回転体を回転可能に支持する支持治具と、該支持冶
   具に支持された回転体を回転、停止さ・ｌる回転駆動装
   置と、 回転中の回転体の振動を検出する振動検出へノドと、 停止中の回転体の前記第１回転部材以外の部分と前記ね
   じ部材とに係合して該ねし部材を緩めかつ締め付りるね
   し部材操作装置と、 前記ねし部材が緩められた状態で前記両回転部材を所定
   角度相対回転させる相対回転装置と、前記回転駆動装置
   、振動検出ヘッド、ねじ部材操作装置および相対回転装
   置に接続され、これらを所定の時期に作動させて、回転
   体の回転駆動および振動検出を行わせ、検出結果を予め
   設定されている基準値と比較して、基準値以下であれば
   合格の判定をする一方、基準値を超える場合には、回転
   体の回転停止、ねじ部材の緩め操作、両回転部材の相対
   回転、ねじ部材の締付操作、回転体の回転駆動、振動の
   検出および検出結果と基準値との比較を、検出結果が基
   準値以下となるまで自動的に繰返させる制御装置と を含むことを特徴とする回転体の動バランス調整装置。