JPS59103611A - Mechanism for inspecting mount state of inlay and insert jigof slide fastener - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は開離嵌挿具付きスライドファスナの開離嵌挿具
の取付は状態を検査するための検査機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inspection mechanism for inspecting the installation state of a releasable fitting of a slide fastener with a releasable fitting.

開離嵌挿具付きスライドファスナの製造は既に自動化さ
れ、生産性の高いものとなっている。このための自動製
造装置は移送装置によりファスナスｌ−ＩＪンガな移動
させつつ蝶棒、箱棒、箱を取付は完成したスライドファ
スナを排出装置により排出する構成をとっている。しか
しながら、開離嵌挿具の取付は状態の検査は依然として
作業者による目視検査に頼っている。その１つの理由は
、これまで開離嵌挿具付きスライドファスナの自動製造
装置の生産効率に大きな影響を与えずに自動的検査を行
い得る装置が存在しなかった点にある。The production of slide fasteners with releasable inserts has already been automated and is highly productive. The automatic manufacturing apparatus for this purpose is configured to move the fastener l-IJ by a transfer device, attach an insert pin, box pin, and box, and discharge the completed slide fastener by a discharge device. However, the installation of a releasable fitting still relies on visual inspection by an operator to inspect the condition. One reason for this is that until now there has been no device that can perform automatic inspection without significantly affecting the production efficiency of automatic manufacturing devices for slide fasteners with releasable fittings.

従って、本発明の目的は開離嵌挿具付きスライドファス
ナの自動製造装置の作動にほとんど影響、することなく
開離嵌挿具の取付は状態を自動的に検査することができ
る検査機構を提供することである。以下図面を参照し本
発明の詳細な説明する。Therefore, an object of the present invention is to provide an inspection mechanism that can automatically inspect the installation condition of a separable fitting without affecting the operation of an automatic manufacturing device for slide fasteners with a separable fitting. It is to be. The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は本発明による検査装置を、開離嵌挿具付スライ
ドファスナ製造装置の排出装置１と共に示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an inspection device according to the present invention together with a discharging device 1 of a slide fastener manufacturing device with a releasable fitting endpiece.

排出装置１は適宜時に回転駆動されるフィードローラ２
と自由回転するように設けられたプレスローラ６とを有
し、必要に応じプレスローラが上昇しく第６図参照）ス
ライドファスナ４を間にはさんでこれを前進させファス
ナ製造装置から排出するようになっている。ファスナ製
造装置はグリッパ５（第２図）の形態の移送装置を有し
ており、該グリッパ５はスライドファスナ４のテープ乙
の先端を把持した状態でガイドロッド７に沿って移動し
、この間図示しない種々の装置によって蝶棒８、箱棒９
、及び箱１１が取付けられ、またグリッパ５が第２図に
示す位置に到達するまでにはテープは所望の長さに切断
されており、開離嵌挿具付スライドファスナが完成して
いる。The discharge device 1 includes a feed roller 2 which is rotationally driven at appropriate times.
and a press roller 6 which is provided to freely rotate, and the press roller is raised as necessary (see Fig. 6) to move the slide fastener 4 forward and discharge it from the fastener manufacturing apparatus. It has become. The fastener manufacturing apparatus has a transfer device in the form of a gripper 5 (FIG. 2), and the gripper 5 moves along the guide rod 7 while gripping the tip of the tape A of the slide fastener 4. Insert pin 8, box pin 9 by various devices that do not
, and the box 11 are attached, and by the time the gripper 5 reaches the position shown in FIG. 2, the tape has been cut to a desired length, and the slide fastener with a releasable fitting is completed.

ファスナの完成後には、蝶棒８、箱棒９、及び箱１１が
全て存在する点、これらをテープ６のビード部にかしめ
るために生じたノツチ１２＋１３゜１４（第５図参照）
の深さが充分にある点（かしめが完全に行われているか
が確認できる）、及び蝶棒８と箱棒９との間に過大な間
隔がない点（これらが互いに近接し平行に並んでいる状
態が確認できる）を検査する必要がある。このための検
査装置は排出装置１の下流において、グリッパ５により
移送されてきたスライドファスナの箱１１を把持できる
ようになっている。After the fastener is completed, the insert pin 8, box pin 9, and box 11 are all present, and the notch 12+13°14 created to swage them to the bead of the tape 6 (see Figure 5)
The depth of the insert pin 8 and the box pin 9 are sufficient (to confirm that the caulking is complete), and there is no excessive gap between the insert pin 8 and the box pin 9 (they are close to each other and lined up parallel to each other). It is necessary to inspect the The inspection device for this purpose is located downstream of the discharge device 1 and is capable of gripping a box 11 of slide fasteners transferred by a gripper 5.

検査装置は上下方向に可動の上型１６及び下型１７を有
し、上型１６はエアシリンダ装置１８のシリンダ１９に
固定されまた下型１７はピストンロッド２１に固定され
ていて、エアシリンダ装置１８の伸縮により互いに近づ
きまた離れるようになっている。上型１６は検査装置の
フレーム２２との間に挿入された圧縮ばね２３によって
下向きに押圧力を加えられており、また下型１７はフレ
ーム２２との間に挿入されたばね２４によって上向きに
押圧力が加えられている。ばね２４はばね２３より強く
選ばれており、従ってエアシリンダ装置１８が第１図の
状態から収縮すると下型１７の上昇が上型１６の下降よ
り先行することになる。The inspection device has an upper mold 16 and a lower mold 17 that are movable in the vertical direction. The upper mold 16 is fixed to a cylinder 19 of an air cylinder device 18, and the lower mold 17 is fixed to a piston rod 21, and the air cylinder device The expansion and contraction of 18 causes them to approach each other and move away from each other. The upper mold 16 is pressed downward by a compression spring 23 inserted between it and the frame 22 of the inspection device, and the lower mold 17 is pressed upward by a spring 24 inserted between it and the frame 22. has been added. The spring 24 is selected to be stronger than the spring 23, so that when the air cylinder device 18 contracts from the state shown in FIG.

下型１７の上方への運動に対してはストッパ（図示せず
）が設けられており、下型はその先端に形成された箱収
容凹所２５に箱１１が入り込む位置（第６図参照）で停
止するようになっているっ上型１６にも対応する凹所２
６が形成されており、従ってさらにエアシリンダ装置１
８が収縮すると第６図に示すように箱゛１１は凹所２５
．２６内に完全に収容され、上下の型１６及び１７によ
り把持された状態とな・る。A stopper (not shown) is provided for the upward movement of the lower mold 17, and the lower mold is at a position where the box 11 enters the box receiving recess 25 formed at its tip (see Fig. 6). A recess 2 corresponding to the upper die 16 which is designed to stop at
6 is formed, therefore, the air cylinder device 1 is further formed.
When the box 8 contracts, the box 11 becomes the recess 25 as shown in FIG.
．． It is completely housed in the mold 26 and held by the upper and lower molds 16 and 17.

下型１７には凹所２５内に突出するようばねによって押
圧されたプランジャ２７が設けられており、設プランジ
ャ２７は上下の型１６．１７が開した時相１１が凹所２
５内に存在するとそれによって下方向へ変位され、第６
図に示すようにフォトセンサ２８（一方が投光器、他方
が受光器）の光路を遮断し、これによって箱１１の存在
を示す信号を与える。上下の型１．！Ｓ、１７が開くと
プランジャ２７はばねの作用により箱１１を凹所２５か
も排出する作用をなす。上下の型１６．１７にはそれぞ
れフォトセンサ２９（一方が投光器、他方が受光器）が
設けられており、これらの光路は蝶棒８及び箱棒９によ
り遮断されるようになっており、これらの間を通過する
光の量が所定値を越えると異常を示す信号を発するよう
になっている。The lower mold 17 is provided with a plunger 27 pressed by a spring so as to protrude into the recess 25.
If it exists within 5, it will be displaced downward by it, and the 6th
As shown, the optical path of the photosensor 28 (one emitter and the other receiver) is interrupted, thereby providing a signal indicating the presence of the box 11. Upper and lower molds 1. ! When S, 17 is opened, the plunger 27 acts to eject the box 11 from the recess 25 due to the action of the spring. The upper and lower molds 16 and 17 are each provided with a photosensor 29 (one emitter, the other a receiver), and their optical paths are blocked by the insert pin 8 and the box rod 9. When the amount of light passing between the two exceeds a predetermined value, a signal indicating an abnormality is generated.

従って、蝶棒８及び箱棒９の間を通過する光の量が所定
値以下であることを検知し、これら棒の存在する点とこ
れら棒が平行で互いに近接し大きく開いた部分がない点
とが確認できるのである。上型１６には揺動レバーろ１
が設けられ、その先端には第５図に詳細に示すように蝶
棒８、箱棒９、及び箱１１のノツチ１２　、１３．、１
４に入り込むよう位置決めされた検査突起６２を有して
いる。Therefore, it is detected that the amount of light passing between the insert pin 8 and the box rod 9 is less than a predetermined value, and the point where these rods exist and the point where these rods are parallel and close to each other and there is no wide open part are detected. This can be confirmed. The upper mold 16 has a swinging lever filter 1.
are provided at the tip thereof, as shown in detail in FIG. 5, a butterfly pin 8, a box pin 9, and notches 12, 13 . ,1
It has an inspection protrusion 62 positioned to enter into the test piece 4 .

”揺動レバー６１はばね３６によりピン６４を中心とし
て図で見て反時計方向に力を加えられているが、上下の
型１６．１７が閉じる際にノツチ１２゜１３．１４の底
と検査突起６２との係合により時計方向に揺動する。と
の揺動量は変位検知装置６５により検知される。図示の
例ではこの検知装置はダイヤルゲージ型のメータを組込
み変位量を表示できるインジケータであるっこの検知し
た揺動レバー６１の揺動量が所定値以上でちればノツチ
１２，１３．１４の内少くとも１つが所望深さよりも浅
いかあるいは形成されていないことを示す。``The swinging lever 61 is applied with a force by the spring 36 in a counterclockwise direction as seen in the figure around the pin 64, but when the upper and lower molds 16.17 are closed, the bottom of the notch 12, 13, and 14 is inspected. It oscillates clockwise due to engagement with the projection 62. The amount of oscillation is detected by a displacement detection device 65. In the illustrated example, this detection device is an indicator that incorporates a dial gauge type meter and can display the amount of displacement. If the detected amount of rocking of the rocking lever 61 is greater than or equal to a predetermined value, this indicates that at least one of the notches 12, 13, 14 is shallower than the desired depth or is not formed.

検査装置はさらに検査後のスライドファスナ４を排出ト
レイ６乙に向ける変向装置ろ７を有しており、この装−
はエアシリンダの形態をとり、後述する時期に伸へし第
４図に示すようにスライドファスナ４の、先端部をトレ
イ６６に向は押しやる。The inspection device further includes a direction changing device filter 7 that directs the slide fastener 4 after inspection toward the discharge tray 6B.
takes the form of an air cylinder and is extended at a time to be described later to push the tip of the slide fastener 4 toward the tray 66 as shown in FIG.

次に、検査のための全体的動作を説明する。グリッパ５
はスライドファスナ４の先端をつかみ排出装置１を通過
し箱１１が凹所２５に対応する位装置にくるまで移送す
る。グリッツく５がこの位置に達すると図示しないリミ
ットスイッチにより検査装置に信号が与えられこれによ
ってエアシリンダ装置１８が収縮し上型１６及び下型１
７が閉じて箱１１を把持すると共にプレスローラ６が上
昇してフィードローラ２とによってスライドファスナ４
を挾持する。この状態はリミットスイッチ６８により検
知されこれによって生ずる信号によりグリッパ５はスラ
イドファスナ４を解放しガイドロッド７に沿って始点ま
で戻り、以後は次のスライドファスナの完成までは検査
装置の動作に関係なくファスナストリンガに開離嵌挿具
を取付けるために働く。上述した検査のための構成から
判るように、上型１６及び下型１７が閉じると瞬時にし
て６つの種類の検査、即ち蝶棒８、箱棒９、及び箱１１
の存在と、ノツチ１２．１ろ、１４の深さと、蝶棒８と
箱棒９の間隔の検査が行われる。検査が終るとエアシリ
ンダ装置１８が伸長し上下の型１６．１７が開き、この
開いた状態はリミットスイッチ６９によって感知されこ
れによる信号により変向装置６７が伸長しスライドファ
スナ４の先端なトレイ６６に向は押しやる。変向装置６
７の作動と同時に、あるいはその前後の任意の時点でフ
ィードローラ２が回転を始めこれによってスライドファ
スナを排出トレイ３６に送る。排出トレイ上には図示し
ない選別装置が設けられており、これは検査装置からの
信号を受け、不良品を系外に排出する。Next, the overall operation for inspection will be explained. gripper 5
grips the tip of the slide fastener 4 and transports it through the ejection device 1 until the box 11 is in the device at a position corresponding to the recess 25. When the grits 5 reach this position, a limit switch (not shown) gives a signal to the inspection device, which causes the air cylinder device 18 to contract, causing the upper mold 16 and the lower mold 1
7 closes and grips the box 11, the press roller 6 rises and the slide fastener 4 is moved by the feed roller 2.
to hold. This state is detected by the limit switch 68, and the signal generated thereby causes the gripper 5 to release the slide fastener 4 and return along the guide rod 7 to the starting point, and thereafter, regardless of the operation of the inspection device, until the next slide fastener is completed. Works to attach breakaway fittings to fastener stringers. As can be seen from the above-described configuration for inspection, when the upper die 16 and the lower die 17 are closed, six types of inspection are carried out instantaneously, namely, the insert pin 8, the box pin 9, and the box 11.
, the depth of the notches 12.1 and 14, and the distance between the insert pin 8 and the box pin 9 are checked. When the inspection is completed, the air cylinder device 18 is extended and the upper and lower molds 16 and 17 are opened. This open state is sensed by the limit switch 69, and a signal from this causes the direction change device 67 to extend and remove the tray 66 at the tip of the slide fastener 4. Nimuko pushes him away. Direction change device 6
Simultaneously with the operation of step 7, or at any time before or after, the feed roller 2 begins to rotate, thereby feeding the slide fastener to the discharge tray 36. A sorting device (not shown) is provided on the discharge tray, and receives a signal from the inspection device and discharges defective products from the system.

上述の構成から明らかなように、本発明においてはスラ
イドファスナが排出装置を通過できるようになっており
、その下流側に検査装置を設けたため、移送装置の行程
な′わずかに延長しただけでスライドファスナの先端を
検査装置に送ることが可能であり、かつ検査装置力玉ス
ライドファスナの先端を把持するためこの把持の後に移
送装置（ますぐに戻ることができ、従って従来の開離嵌
挿具付スライドファスナの製造σ〕ための工程力ｉＢと
んと影響されることがない。As is clear from the above configuration, in the present invention, the slide fastener can pass through the discharge device, and since the inspection device is provided downstream of the slide fastener, the slide fastener can be moved by extending the stroke of the transfer device only slightly. The tip of the fastener can be delivered to the inspection device, and the inspection device can be used to grip the tip of the slide fastener, and after this grasping, the transfer device (which can be immediately returned to, and therefore not equipped with a conventional breakaway fitting). The process force iB for manufacturing slide fasteners is not affected at all.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例の検査装置を開離嵌挿具付スラ
イドファスナ製造装置のａ吊装置と共に示す垂直方向断
面図；第２図しま第１図に示す構成の水平方向断面図；
第６図（ま第１図と同様の図であるが検査装置が作動し
排出装置のローラによりスライドファスナがはさまれ、
杉ト出用の送り動（’ＩＩ：を開始している状態を示す
図；第４図＆ま第６図と同様の図であるが、検査の終了
後に変向装置カニ作動しスライドファスナの向きを変え
て（・る状態を示す図；第５図は蝶棒、箱棒、及び箱の
ノツチとこれを検査するための揺動レノ（−の検査突起
の詳細を示す斜視図。 １・・・・・・排出装置　　　　２・・・・・・フィー
ドローラろ・・・・・・プレスローラ　　　４・・・・
・・ファスナスト１ノンガ５・・・・・・移送装置の例
であるグリッパ８・・・・・・蝶棒　　　　　９・・・
・・・箱棒１１・・・・・・箱　　　　　　１６・・・
・・・上型１７・・・・・・下型 特許出願人　吉田工業株式会社FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention together with a lifting device of a slide fastener manufacturing apparatus with a releasable fitting stopper; FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view of the configuration shown in FIG. 1;
Figure 6 (This is the same figure as Figure 1, but the inspection device is activated and the slide fastener is caught between the rollers of the discharge device.
This is a diagram showing a state in which the feed movement ('II:) for cedar ejection is started; this is the same diagram as Figures 4 & 6, but after the inspection is completed, the direction changing device is operated and the slide fastener is moved. Figure 5 is a perspective view showing details of the insert pin, box rod, box notch, and the inspection protrusion of the swinging lever (-) for inspecting this. 1. ...Discharge device 2...Feed roller roller...Press roller 4...
... Fastener 1 Nonga 5 ... Gripper 8 which is an example of a transfer device ... Inner pin 9 ...
...Box bar 11...Box 16...
... Upper mold 17 ... Lower mold patent applicant Yoshida Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）移送装置によりファスナストリンガを移動させつつ
該ストリンガに開離嵌挿具を取付は排出装置により排出
する開離嵌挿具付きスライドファスナ製造装置に用いる
開離嵌挿具検査機構において、前記排出装置をスライド
ファスナと係合しこれを送る状態とスライドファスナを
自由に通過させる状態とをとり得るようになし、また前
記移送装置はスライドファスナを前記排出装置を通過さ
せてその下流まで移動させるようになし、また排出装置
の下流に検査装置を設は該検査装置が移送装置により前
記排出装置を通過して送られてくるスライドファスナの
開離嵌挿具を把持し、これによって移送装置がスライド
ファスナを解放して次のスライドファスナの製造のため
に戻れるようになした開離嵌挿具検査機構。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の開離嵌挿具検査機構
において、前記排出装置はフィードローラと該フィード
ローラに向いあるいは離れる方向に可動なプレスローラ
より成り、これらローラが互いに離れているときにそれ
らの間をスライドファスナが通過することを許容する開
離嵌挿具検査機構。 ６）特許請求の範囲第１項に記載の開離嵌挿具検査機構
において、前記検査装置は互いに向いあるいは離れる方
向に可動な上型及び下型を有し、これらが閉じることに
よってそれらの間に前記開離嵌挿具を把持するようにな
っている開離嵌挿具検査機構。[Scope of Claims] 1) A separable fitting used in a slide fastener manufacturing device with a separable fitting, in which the fastener stringer is moved by a transfer device, and the separable fitting is attached to the stringer and discharged by a discharge device. In the inspection mechanism, the ejection device is capable of engaging and feeding the slide fastener and allowing the slide fastener to pass freely, and the transfer device is configured to allow the slide fastener to pass through the ejection device. and an inspection device is provided downstream of the ejection device, and the inspection device grips the releasable fitting of the slide fastener that is sent through the ejection device by the transfer device, This allows the transfer device to release the slide fastener and return to manufacture the next slide fastener. 2. In the separable fitting inspection mechanism as set forth in claim 1, the ejecting device comprises a feed roller and a press roller movable in a direction toward or away from the feed roller, and these rollers are separated from each other. Separable fit inspection mechanism that allows a slide fastener to pass between them when 6) In the separable fitting inspection mechanism according to claim 1, the inspection device has an upper mold and a lower mold movable in directions toward or away from each other, and when these are closed, there is a gap between them. a separable fitting inspection mechanism configured to grip the separable fitting;