JPS589860B2 - Transmission device using liquid power - Google Patents
Transmission device using liquid powerInfo
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- JPS589860B2 JPS589860B2 JP52008809A JP880977A JPS589860B2 JP S589860 B2 JPS589860 B2 JP S589860B2 JP 52008809 A JP52008809 A JP 52008809A JP 880977 A JP880977 A JP 880977A JP S589860 B2 JPS589860 B2 JP S589860B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、負荷機械の軸（入力軸）と、これを駆動す
る原動機軸（出力軸）との間に液体的変速装置を介装し
、一定の駆動力で運転している原動機に対し、上記入力
軸の駆動負荷に対応して入力軸の回転数を変動できるよ
うにした液体力による伝動装置を提供することを目的と
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention provides a hydraulic transmission device interposed between the shaft of a load machine (input shaft) and the prime mover shaft (output shaft) that drives it, so that the machine can be operated with a constant driving force. It is an object of the present invention to provide a transmission device using hydraulic power that can vary the rotational speed of an input shaft in accordance with the driving load of the input shaft for a prime mover.
従来の負荷機械は、これを駆動する原動機即ち、内燃機
又は電動機によって直接運転される。Conventional load machines are driven directly by a prime mover, an internal combustion engine or an electric motor.
このため負荷機械の駆動負荷が減小しても、その回転数
は、原動機の回転数によって一定値を採り変動すること
がない。Therefore, even if the driving load of the load machine decreases, its rotational speed remains constant depending on the rotational speed of the prime mover and does not fluctuate.
しだがってこの状態が長く続け冫ば、原動機ならびに負
荷機械はそれ自体が有する能力以下で運転されているこ
とになり不経済である
負荷機械、たとえば秒速１ｍで１０ｔの荷重を上昇させ
る能力のウインチに５ｔの荷重がかかつている場合には
、そのウインチに直結されている原動機の回転数を変え
ない限り、荷重の上昇速度は毎秒１ｍ程度であり、これ
は原動機ならびにウインチの能力の１で運転されている
ことになる。Therefore, if this state continues for a long time, the prime mover and the load machine will be operating below their own capacity, which is uneconomical. When a load of 5 tons is applied to a winch, unless the rotation speed of the prime mover directly connected to the winch is changed, the load rises at a rate of about 1 m/s, which is a factor in the capacity of the prime mover and winch. It means that you are being driven.
そこでウインチの巻上速度を２倍にするように原動機の
有する能力の範囲内でその回転数を上昇させることがで
きれば、ウインチを全能力で運転したことになシ経済的
である。Therefore, if it is possible to increase the rotational speed within the capability of the prime mover so as to double the hoisting speed of the winch, it is more economical to operate the winch at full capacity.
この発明は、このような場合に原動機の出力軸と、負荷
機械の入力軸の間に液体力による伝動装置を介装し、負
荷機械並びに原動機を全能力で経済運転できるようにし
たことを特徴とするものである。The present invention is characterized in that in such a case, a hydraulic power transmission device is interposed between the output shaft of the prime mover and the input shaft of the load machine, so that the load machine and the prime mover can be operated economically at full capacity. That is.
以下、これを図示の実施例について説明する。This will be explained below with reference to the illustrated embodiment.
１は原動機であって、内燃機関、又は電気モータがこれ
に該当する。1 is a prime mover, which is an internal combustion engine or an electric motor.
２は原動機１の主軸に取付けられたブーリ、３は上記ブ
ーリ２及びブーり４の間に掛けられたベルトで、ブーリ
４はその前後にフレキシブルカップリング５，６をそれ
ぞれ取付け、カップリング５には標準回転ポンプ７又カ
ツプリング６には主ポンプ８がそれぞれ連結されている
。2 is a pulley attached to the main shaft of the prime mover 1; 3 is a belt hung between the above-mentioned pulleys 2 and 4; flexible couplings 5 and 6 are attached to the front and rear of the pulley 4; A main pump 8 is connected to the standard rotary pump 7 and the coupling ring 6, respectively.
９は負荷機械で、その入力軸端にカップリング１０を介
して前記主ポンプ８の吐出液量に比例して回転できる液
圧モータ１１が接続されている。9 is a load machine, and a hydraulic motor 11 that can rotate in proportion to the amount of liquid discharged from the main pump 8 is connected to the input shaft end of the load machine via a coupling 10.
又液圧モータ１１の軸端に実回転ポンプ１２が取付けて
ある。Further, a real rotary pump 12 is attached to the shaft end of the hydraulic motor 11.
液圧モータ１１と主ポンプ８は高圧側液路１３に接続さ
れ、液圧モータ１１の吐出側は、フィルタ１４を介して
液槽１５に接続されている。The hydraulic motor 11 and the main pump 8 are connected to a high pressure side liquid path 13 , and the discharge side of the hydraulic motor 11 is connected to a liquid tank 15 via a filter 14 .
又、上記実回転ポンプ１２によ．つて駆動され、低圧廻
液路１６に接続する実回転モータ１７と、上記標準回転
ポンプ７によって駆動され、低圧側液路１６に接続する
標準回転モータ１８とが差動レギュレータ１９に装備さ
れ、差動レギュレータ１９の出力信号により、上記主ポ
ンプ８の吐出液量が制限されるようにしてある。In addition, by the actual rotary pump 12. The differential regulator 19 is equipped with a real rotation motor 17 driven by the standard rotation pump 7 and connected to the low pressure side liquid path 16, and a standard rotation motor 18 driven by the standard rotation pump 7 and connected to the low pressure side liquid path 16. The amount of liquid discharged from the main pump 8 is limited by the output signal of the dynamic regulator 19.
通常、主ポンプ８は可変容量形であシ、その内部に差動
レギュレータが組込まれている。Normally, the main pump 8 is of a variable displacement type and has a differential regulator incorporated therein.
差動レギュレータは適当な公知のものを使用してある。A suitable known differential regulator is used.
なお、２０は主ポンプ８のバイパス管に設けられている
レリーフ弁、２１は前記低圧側液路１６に設けられた圧
力補償付液量調節弁である。In addition, 20 is a relief valve provided in the bypass pipe of the main pump 8, and 21 is a liquid volume control valve with pressure compensation provided in the low pressure side liquid path 16.
レリーフ弁２０は負荷機械或いはその制御部の異常によ
る運転停止のさい、高圧側流路１３に生ずる高圧液を主
ポンプ８の吸入側にバイパスさせる。The relief valve 20 bypasses the high pressure liquid generated in the high pressure side flow path 13 to the suction side of the main pump 8 when the load machine or its control unit is stopped due to an abnormality.
又、圧力補償付液量調節弁２１、と標準回転ポンシプ７
及び標準回転モータ１８との関係は、第１図及び第２図
の通りである。In addition, a liquid volume control valve 21 with pressure compensation and a standard rotary pump 7
The relationship with the standard rotary motor 18 is as shown in FIGS. 1 and 2.
図中２２は低圧側流路１６に設けられ高圧側流路１３の
液圧により作動する可変絞り弁で、流路１３の液圧が高
くなると流路１６が絞られ、標準回転ポンプにより送ら
れる流量の一部がレリーフ弁２３から液槽側に逃げ、標
準回転モータ１８の回転が低下する。In the figure, 22 is a variable throttle valve that is provided in the low-pressure side flow path 16 and is operated by the hydraulic pressure in the high-pressure side flow path 13. When the liquid pressure in the flow path 13 increases, the flow path 16 is throttled, and the flow is sent by a standard rotary pump. A part of the flow rate escapes from the relief valve 23 to the liquid tank side, and the rotation of the standard rotary motor 18 decreases.
反対に流路１３の液圧が標準値より低いと低圧側流路１
６が開き、標準回転ポンプ７により送られる液量が多く
なり、標準回転モータ１８の回転が上昇する。On the other hand, if the fluid pressure in flow path 13 is lower than the standard value, low pressure side flow path 1
6 opens, the amount of liquid sent by the standard rotary pump 7 increases, and the rotation of the standard rotary motor 18 increases.
２４は、低圧側液路１６と液槽側との間に設けられ電磁
的に又は手動で作動する絞り弁で絞られると標準回転モ
ータ１８の回転が増大し開かれると回転が低下する。Reference numeral 24 is provided between the low-pressure side liquid path 16 and the liquid tank side and is operated electromagnetically or manually.When the throttle valve is throttled, the rotation of the standard rotary motor 18 increases, and when the throttle valve is opened, the rotation decreases.
以上の装置において、主ポンプ及び液圧モータ１１は共
に可変容量形であってもよいし、可変容量形である主ポ
ンプによつて駆動されるモータとにより、形成される低
圧側液路に上記圧力補償付液量調節弁２１を取付けるも
のとする。In the above device, both the main pump and the hydraulic motor 11 may be of variable displacement type, or the low pressure side liquid path formed by the motor driven by the main pump of variable displacement type may be A liquid volume control valve 21 with pressure compensation shall be installed.
この実施例によれば、主ポンプ８を可変容量形としてい
るから、負荷機械９の負荷値が減小すると、負荷機械９
及び実回転ポンプ１２の回転が上昇する傾向にあシ、高
圧側液路１３の液圧が低下する。According to this embodiment, since the main pump 8 is of a variable displacement type, when the load value of the load machine 9 decreases, the load value of the load machine 9 decreases.
As the rotation of the actual rotary pump 12 tends to increase, the hydraulic pressure in the high-pressure side liquid path 13 decreases.
すると、主ポンプ８側の標準回転ポンプ７及び標準回転
モータ１８で構成される低圧側液路１６に設けられた可
変絞り弁２２を開き、標準回転モータ１８の回転が増大
する。Then, the variable throttle valve 22 provided in the low pressure side liquid path 16 constituted by the standard rotation pump 7 and the standard rotation motor 18 on the main pump 8 side is opened, and the rotation of the standard rotation motor 18 is increased.
ここに増大した標準回転モータ１８の回転と、負荷機械
９側の実回転モータ１７の回転との回転差が生ずる。Here, a difference in rotation occurs between the increased rotation of the standard rotation motor 18 and the rotation of the actual rotation motor 17 on the load machine 9 side.
この回転差明差動レギュレータ１９内において実回転モ
ータ１７の回転数に対する標準回転モータ１８の回転数
と比較され、その比較された結果が修正される。In this rotational differential differential regulator 19, the rotational speed of the actual rotational motor 17 is compared with the rotational speed of the standard rotational motor 18, and the comparison result is corrected.
その修正値を差動レギュレータ１９が出力信号として主
ポンプ８の吐出量を増大させる方向に作動する。The differential regulator 19 uses the corrected value as an output signal and operates to increase the discharge amount of the main pump 8.
可変容量形である主ポンプ８は回転数一定のまま吐出量
が増大し、それに伴い液圧モータ１１は可変容量形であ
るなしを問わず、内部状態を変えないで回転数が増大す
る。The discharge amount of the main pump 8, which is a variable displacement type, increases while the rotational speed remains constant, and accordingly, the rotational speed of the hydraulic motor 11 increases without changing its internal state, regardless of whether it is a variable displacement type or not.
この回転数が増大しても、高圧側液路１３の液圧は前と
変ら々いので、前記標準回転モータ１８の回転はなお増
大した壕まである。Even if this rotation speed increases, the hydraulic pressure in the high-pressure side liquid path 13 remains the same as before, so the rotation of the standard rotation motor 18 still reaches the increased level.
しかし、標準回転モータ１８に対する実回転モータ１７
の回転数は、液圧モータ１１の回転数の増大に伴って上
昇するから、実回転モータ１７と標準回転モータ１８と
の回転年が上記の場合よりいくらか縮められる。However, the actual rotation motor 17 with respect to the standard rotation motor 18
Since the rotational speed of the hydraulic motor 11 increases as the rotational speed of the hydraulic motor 11 increases, the rotational years of the actual rotational motor 17 and the standard rotational motor 18 are somewhat shorter than in the above case.
そして回転差が縮められた或る位置で液圧モータ１１、
実回転ポンプ１２及び実回転モータ１１等はほぼ同一の
回転数で回転させられ又、回転している。Then, at a certain position where the rotation difference is reduced, the hydraulic motor 11,
The actual rotary pump 12, the actual rotary motor 11, etc. are rotated at approximately the same number of rotations, and are still rotating.
そして原動機１、主ポンプ８及び標準回転ポンプ７等は
依然としてもとの回転を維持している。The prime mover 1, main pump 8, standard rotary pump 7, etc. still maintain their original rotation.
しかし、液圧モータ１１に連結される負荷軸は、もとの
回転より上昇しているが低いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機側の出力仕事と異ならない。However, the load shaft connected to the hydraulic motor 11 is rotated higher than the original rotation but is driven with a lower torque, and the load work is not different from the output work on the prime mover side.
逆に負荷機械９の負荷が増大すれば高圧側液路１３の液
圧が上昇し、上記可変絞り弁２２を絞る方向に圧するの
で、標準回転モータ１８の回転が低下する。Conversely, if the load on the load machine 9 increases, the fluid pressure in the high-pressure side fluid path 13 will rise, pressing the variable throttle valve 22 in the direction of throttling, so that the rotation of the standard rotary motor 18 will decrease.
こ？場合、標準回転モータ１８と実回転モータ１Ｔとの
回転差は、差動レギュレータ１９を主ポンプ８の吐出量
が減小する方向に作動させる。child? In this case, the difference in rotation between the standard rotary motor 18 and the actual rotary motor 1T causes the differential regulator 19 to operate in a direction in which the discharge amount of the main pump 8 decreases.
すると主ポンプ８は回転数が一定のままその吐出量が減
小し、それに伴い液圧モータ１１は高圧で回転し、その
回転が低下する。Then, the discharge amount of the main pump 8 decreases while the rotation speed remains constant, and accordingly, the hydraulic motor 11 rotates at high pressure and its rotation decreases.
その回転が低下しても高圧側液路１３の液圧は変らない
ので標準回転モータ１８の回転は低下したままであり、
標準回転モータ１８に対する実回転モータ１７の回転数
は液圧モ−タ１１の回転数の低下に伴って低下するから
、実回転モータ１７と標準回転モータ１８との回転差が
初めより幾らか縮められた平衡位置にある。Even if the rotation decreases, the hydraulic pressure in the high pressure side liquid path 13 does not change, so the rotation of the standard rotation motor 18 remains decreased.
Since the rotational speed of the actual rotational motor 17 relative to the standard rotational motor 18 decreases as the rotational speed of the hydraulic motor 11 decreases, the rotational difference between the actual rotational motor 17 and the standard rotational motor 18 is somewhat reduced from the beginning. is in an equilibrium position.
そしてその平衡位置で液圧モータ１１、実回転ポンプ１
２及び実回転モータ１７等はほぼ同一の回転数で回転さ
せられ、又、回転している。At that equilibrium position, the hydraulic motor 11 and the actual rotary pump 1
2, the actual rotating motor 17, etc. are rotated at approximately the same number of rotations, and are still rotating.
そして原動機１、主ポンプ８、及び標準回転ポンプ７等
は依然としてもとの回転を維持している。The prime mover 1, main pump 8, standard rotary pump 7, etc. still maintain their original rotation.
しかし、液圧モータ１１に連結される負荷軸は、もとの
回転より低下しているが高いトルクで駆動させられ、そ
の負荷仕事は原動機軸の出力仕事と異ならない。However, the load shaft connected to the hydraulic motor 11 is driven with a higher torque, although the rotation is lower than the original rotation, and its load work is not different from the output work of the prime mover shaft.
このようにこの発明の装置によれば、負荷機械の角荷の
増減によって、その回転数が減少し、又は増大するので
あり、その範囲は原動機の駆動力の範囲内で行われ、こ
の装置が作動する限りにおいて原動機は常に全能力を挙
げて負荷機械を駆動することができるのである。As described above, according to the device of the present invention, the rotational speed of the load machine decreases or increases as the square load of the load machine increases or decreases, and this is done within the range of the driving force of the prime mover. As long as the prime mover is in operation, it can always use its full capacity to drive the loaded machine.
冷暖房機、冷凍機、乾燥機、ジャッキ、ウインチ、液圧
駆動のエレベータ、其他物上げ運搬機械又は一定の条件
の下に負荷が変動する負荷機械にこの発明の装置を取付
けて原動機で運転すれば、原動機はそれらの負荷機械と
共に全能力を挙げて自動的に経済運転をすることができ
、しかも過負荷運転とはならない。If the device of the present invention is attached to an air conditioner/heater, refrigerator, dryer, jack, winch, hydraulically driven elevator, other lifting/transporting machine, or load machine whose load fluctuates under certain conditions, and the device is operated by a prime mover. , the prime mover can automatically operate economically with its full capacity together with its load machines, and will not run overloaded.
その利用範囲はきわめて広く産業経済の発展に寄与する
ことがきわめて人である。The scope of its use is extremely wide, and its contribution to the development of industrial economy is extremely important.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はこの
発明の液圧系続及ひ部品の配置図、第２図は圧力補償付
液量調節弁の回路図である。
図中、１は原動機、１１は主ポンプ８によって駆動され
る液圧モータ、１７は負荷機械９の実回転ポンプ１２に
よって駆動される実回転モータ、１８は主ポンプ８の標
準回転モータ、１９は差動レギュレータ、２２．２４は
それぞれ絞り弁を示す。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a layout diagram of a hydraulic system and components of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of a pressure-compensated liquid volume control valve. In the figure, 1 is a prime mover, 11 is a hydraulic motor driven by the main pump 8, 17 is an actual rotation motor driven by the actual rotation pump 12 of the load machine 9, 18 is a standard rotation motor of the main pump 8, and 19 is a hydraulic motor driven by the main pump 8. Differential regulators, 22 and 24 each indicate a throttle valve.
Claims (1)
出力軸）により回転させられる主ポンプと主ポンプから
吐出する流量により回転させられ負荷機械の負荷軸（入
力軸）を回転する液圧モータとを設け、低圧側の流路に
は上記出力軸により回転させられる標準回転ポンプと標
準回転ポンプから吐出する流量により回転させられる標
準回転モータ、並びに上記入力軸により回転させられる
実回転ポンプと実回転ポンプから吐出する流量により回
転させられる実回転モータをそれぞれ設け、高圧側流路
の液圧により上記標準回転ポンプと標準回転モータから
なる低圧側流路の流量を制限する液量制御弁を設けると
共に上記流量制限されて回転する標準回転モータと、実
回転モータとの回転差により作動する差動レギュレータ
を介して上記主ポンプの容量を変動させ、上記入力軸の
変動負荷に対応して出力軸の回転を一定ならしめて成る
負荷機械の液体力による伝動装置。1 In the flow path on the high pressure side, there is a prime mover shaft (
The main pump is rotated by the output shaft) and the hydraulic motor is rotated by the flow rate discharged from the main pump and rotates the load shaft (input shaft) of the load machine. A standard rotary pump that is rotated, a standard rotary motor that is rotated by the flow rate discharged from the standard rotary pump, an actual rotary pump that is rotated by the input shaft, and an actual rotary motor that is rotated by the flow rate discharged from the actual rotary pump, respectively. A liquid flow control valve is provided to limit the flow rate of the low-pressure side passage consisting of the standard rotation pump and the standard rotation motor by the liquid pressure of the high-pressure side passage, and the standard rotation motor rotates with the flow rate limited, and the actual rotation. A transmission device using hydraulic power for a load machine, which varies the capacity of the main pump through a differential regulator operated by the rotation difference with the motor, and keeps the rotation of the output shaft constant in response to the fluctuating load on the input shaft. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52008809A JPS589860B2 (en) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | Transmission device using liquid power |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52008809A JPS589860B2 (en) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | Transmission device using liquid power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5395465A JPS5395465A (en) | 1978-08-21 |
| JPS589860B2 true JPS589860B2 (en) | 1983-02-23 |
Family
ID=11703153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52008809A Expired JPS589860B2 (en) | 1977-01-31 | 1977-01-31 | Transmission device using liquid power |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589860B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0113026Y2 (en) * | 1984-02-02 | 1989-04-17 | ||
| JPH0210069Y2 (en) * | 1984-08-15 | 1990-03-13 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53107555A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Speed controller for hydraulic pressure transmission gear |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825470A (en) * | 1971-08-02 | 1973-04-03 | ||
| JPS5185947A (en) * | 1975-01-22 | 1976-07-28 | Kunio Nakano |
-
1977
- 1977-01-31 JP JP52008809A patent/JPS589860B2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4825470A (en) * | 1971-08-02 | 1973-04-03 | ||
| JPS5185947A (en) * | 1975-01-22 | 1976-07-28 | Kunio Nakano |
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| JPH0210069Y2 (en) * | 1984-08-15 | 1990-03-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5395465A (en) | 1978-08-21 |
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