JPS589751B2 - 工具位置決め装置 - Google Patents
工具位置決め装置Info
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- JPS589751B2 JPS589751B2 JP53128244A JP12824478A JPS589751B2 JP S589751 B2 JPS589751 B2 JP S589751B2 JP 53128244 A JP53128244 A JP 53128244A JP 12824478 A JP12824478 A JP 12824478A JP S589751 B2 JPS589751 B2 JP S589751B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- cutting
- holder
- tool
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
連続的に流れる段ボール等のウエブをその進行方向に切
断処理するため、平行な2軸上で位置決めされるペアの
切断工具で前記各軸に固定可能に嵌合されるホルダと前
記各ホルダにそれぞれが対向して接触するように取り付
けられる切断刃とからなるものと、前記ペアの切断工具
の各ホルダ溝とはまりあい、又ははまりあいから脱する
シックで前記各ホルダを前記各軸上で移動できるように
したものとを備えた工具位置決め装置に関する。
断処理するため、平行な2軸上で位置決めされるペアの
切断工具で前記各軸に固定可能に嵌合されるホルダと前
記各ホルダにそれぞれが対向して接触するように取り付
けられる切断刃とからなるものと、前記ペアの切断工具
の各ホルダ溝とはまりあい、又ははまりあいから脱する
シックで前記各ホルダを前記各軸上で移動できるように
したものとを備えた工具位置決め装置に関する。
この種の装置においては、前記ウエブの切断処理のため
、前記2軸にそれぞれ装着されるペアの切断工具は各切
断刃を互に接触させており、このためペアとなっている
切断工具を前記軸上で位置の変更を行う場合には、切断
刃の保護のため、ペアとなっている切断刃の間に間隙を
形成させたのち、前記各ホルダをそれぞれ前記軸上で所
定位置に送ってやる必要がある。
、前記2軸にそれぞれ装着されるペアの切断工具は各切
断刃を互に接触させており、このためペアとなっている
切断工具を前記軸上で位置の変更を行う場合には、切断
刃の保護のため、ペアとなっている切断刃の間に間隙を
形成させたのち、前記各ホルダをそれぞれ前記軸上で所
定位置に送ってやる必要がある。
そこで従来では、ペアの切断工具をそれぞれ平行2軸に
固定したまま、2軸のうちいずれかの軸をその軸線方向
に移動してペアの切断刃の間に間隙を形成させたのち、
各ホルダを各軸の固定から解放してシックを介して軸上
の所定位置まで送り、工具送りが終れば、前記各ホルダ
を再び各軸上に固定し、軸線方向に移動させた軸を再び
もとの位置に復帰させてペアの前記切断刃を互に接触さ
せていた。
固定したまま、2軸のうちいずれかの軸をその軸線方向
に移動してペアの切断刃の間に間隙を形成させたのち、
各ホルダを各軸の固定から解放してシックを介して軸上
の所定位置まで送り、工具送りが終れば、前記各ホルダ
を再び各軸上に固定し、軸線方向に移動させた軸を再び
もとの位置に復帰させてペアの前記切断刃を互に接触さ
せていた。
このように従来のこの種の装置では、切断工具の位置の
変更を行う毎に平行2軸のうちいずれかの軸を軸線方向
に往復移動させる必要があった。
変更を行う毎に平行2軸のうちいずれかの軸を軸線方向
に往復移動させる必要があった。
本発明の目的は切断工具の位置の変更の際には、切断工
具を装着した平行2軸のいずれの軸も何ら移動させる必
要がなく、それだけ機構の簡略化と操作時間の短縮化を
はかることができるようにした工具位置決め装置を提供
することにある。
具を装着した平行2軸のいずれの軸も何ら移動させる必
要がなく、それだけ機構の簡略化と操作時間の短縮化を
はかることができるようにした工具位置決め装置を提供
することにある。
本発明の他の目的は、特に2軸式及び4軸式のスリツタ
スコアラ装置のスリツタ装置に適用して好適な工具位置
決め装置を提供することにある。
スコアラ装置のスリツタ装置に適用して好適な工具位置
決め装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は添付図面及び以下の詳細説明か
ら明らかとなる。
ら明らかとなる。
上記目的に従い、本発明は、前述した工具位置決め装置
において、前記ペアの切断工具の各ホルダ溝と前記各ホ
ルダ溝とはまりあう前記シックのはまりあい部分とが、
最初のはまりあいて前記各ホルダを前記各軸上で移動さ
せたとき前記各切断刃の間に間隙が生じ、引続き進めら
れたはまりあいて一方の前記ホルダが前記軸上を移動し
て前記各切断刃が接触するように、それぞれ形成される
ことを特徴とするものである。
において、前記ペアの切断工具の各ホルダ溝と前記各ホ
ルダ溝とはまりあう前記シックのはまりあい部分とが、
最初のはまりあいて前記各ホルダを前記各軸上で移動さ
せたとき前記各切断刃の間に間隙が生じ、引続き進めら
れたはまりあいて一方の前記ホルダが前記軸上を移動し
て前記各切断刃が接触するように、それぞれ形成される
ことを特徴とするものである。
以下、本発明を実施例に基いて説明する。
本発明の実施例を特に第1図、第3図及び第7図に示す
ように連続して送られてくる段ボールのウエブ62を、
その進行方向に切断する2軸式スリツタ装置6の平行な
2軸61に取り付けられた6対の切断工具501及び5
02を備えた工具位置決め装置に例をとって以下に説明
する。
ように連続して送られてくる段ボールのウエブ62を、
その進行方向に切断する2軸式スリツタ装置6の平行な
2軸61に取り付けられた6対の切断工具501及び5
02を備えた工具位置決め装置に例をとって以下に説明
する。
本実施例による工具位置決め装置は案内部材1、工具送
り装置2、可動装置3、位置決め数値制御装置4及びペ
アの切断工具51及び51aを備えている。
り装置2、可動装置3、位置決め数値制御装置4及びペ
アの切断工具51及び51aを備えている。
案内部材1はスリツク装置6の一対の回転可能な軸61
に平行に設けられ、その上面と下面のスライドレール1
1B上に前記軸61と平行な一対のラツク11Aが固着
されている。
に平行に設けられ、その上面と下面のスライドレール1
1B上に前記軸61と平行な一対のラツク11Aが固着
されている。
シフタ24を設けた工具送り装置2は、切断工具51及
び51aのペア数である6個用意される。
び51aのペア数である6個用意される。
各装置2は案内部材1のラツク11Aに噛合するピニオ
ン21と、ピニオン21の軸211及び213を回転可
能に支持するフレーム22と、フレーム22に取り付け
られてピニオン21の軸211及び213を駆動する駆
動モータ23とを備えている。
ン21と、ピニオン21の軸211及び213を回転可
能に支持するフレーム22と、フレーム22に取り付け
られてピニオン21の軸211及び213を駆動する駆
動モータ23とを備えている。
更にフレーム22は案内部材1に外嵌している。
案内部材1上面及び下面の一対のラツク11Aにそれぞ
れ噛合する2個のピニオン21のうち一方のものは、軸
211に固着され、軸211はその軸受ケース212の
軸受(図示しない)を介してフレーム22に支持され、
他方のものは、軸213に固着され、軸213はその軸
受ケース214の軸受(図示しない)を介してフレーム
22に支持されている。
れ噛合する2個のピニオン21のうち一方のものは、軸
211に固着され、軸211はその軸受ケース212の
軸受(図示しない)を介してフレーム22に支持され、
他方のものは、軸213に固着され、軸213はその軸
受ケース214の軸受(図示しない)を介してフレーム
22に支持されている。
軸211と213とは、2個のピニオン21を互に反対
方向に回して対応するラツク11Aに間隙なく噛合させ
た状態で継手215により連結されている。
方向に回して対応するラツク11Aに間隙なく噛合させ
た状態で継手215により連結されている。
上及び下の軸受ケース212は対応する一方のラツク1
1A及びスライダレール11Bに摺動自在に接触してい
てフレーム22の図上右方及び上下への動きを制限する
スライダを兼ねており、上及び下の軸受ケース214は
対応する他方のラック11A及びスライダレール11B
に摺動自在に接触していて、フレーム22の図上左方及
び上下への動きを制限するスライダを兼ねている。
1A及びスライダレール11Bに摺動自在に接触してい
てフレーム22の図上右方及び上下への動きを制限する
スライダを兼ねており、上及び下の軸受ケース214は
対応する他方のラック11A及びスライダレール11B
に摺動自在に接触していて、フレーム22の図上左方及
び上下への動きを制限するスライダを兼ねている。
上側及び下側の各ピニオン軸213には傘歯車216が
固着さヘ各傘歯車216には傘歯車217が嵌合してい
る。
固着さヘ各傘歯車216には傘歯車217が嵌合してい
る。
2個の傘歯車217の軸218は、2個の傘歯車217
を互に反対方向に回して対応する傘歯車216に間隙な
く噛合させた状態で、継手219によって連結されてい
る。
を互に反対方向に回して対応する傘歯車216に間隙な
く噛合させた状態で、継手219によって連結されてい
る。
各傘歯車軸218は軸受ケース220の軸受(図示しな
い)を介してフレーム22に支持されている。
い)を介してフレーム22に支持されている。
隣り合う装置2が互に十分に接近できるように、隣り合
う装置2の一方の装置の駆動モータ23は第3図に実線
で示されるようにフレーム22の後面上部に支持されて
上側のピニオン軸213に連結され、他方の装置の駆動
モーク23は第3図に仮想線で示されるように、フレー
ム22の後面下部に支持されて下側のピニオン軸213
に連結されている。
う装置2の一方の装置の駆動モータ23は第3図に実線
で示されるようにフレーム22の後面上部に支持されて
上側のピニオン軸213に連結され、他方の装置の駆動
モーク23は第3図に仮想線で示されるように、フレー
ム22の後面下部に支持されて下側のピニオン軸213
に連結されている。
更に各装置2は、フレーム22の前部に支持されたシフ
タ24を備えている。
タ24を備えている。
シフタ24は、第4図及び第5図に示すように、対応す
るペアの切断工具51及び51aのホルダ溝500及び
500aとはめあうことができる先端部2410が先細
で先端部2410を除くプレート部分2411の厚みが
均等厚となっているペアのはまりあい部材241を有し
ている。
るペアの切断工具51及び51aのホルダ溝500及び
500aとはめあうことができる先端部2410が先細
で先端部2410を除くプレート部分2411の厚みが
均等厚となっているペアのはまりあい部材241を有し
ている。
ペアの切断工具51及び51aのうち一方の切断工具5
1は、ホルダ511と切断刃501とからなり、ホルダ
511は軸61に摺動可能に嵌合すると共に各端にリン
グ状に突起して一体的に設けられたヘッド部512と切
断刃501を取りつけた切断刃取付部513とがあり、
ヘッド部512と取付部513との間には円周状の溝へ
00が形成されている。
1は、ホルダ511と切断刃501とからなり、ホルダ
511は軸61に摺動可能に嵌合すると共に各端にリン
グ状に突起して一体的に設けられたヘッド部512と切
断刃501を取りつけた切断刃取付部513とがあり、
ヘッド部512と取付部513との間には円周状の溝へ
00が形成されている。
ヘッド溝500は、シフタ24のはまりあい部材241
の先端部2410を除くプレート部分2411の厚みに
ペアの切断刃501と502との間隙分を加えた溝巾を
有する第1溝部分5001とその溝奥にあって前記第1
溝部分の溝巾より前記ペアの切断刃の間隙分だけ狭い溝
巾を有する第2溝部分5002を設けている。
の先端部2410を除くプレート部分2411の厚みに
ペアの切断刃501と502との間隙分を加えた溝巾を
有する第1溝部分5001とその溝奥にあって前記第1
溝部分の溝巾より前記ペアの切断刃の間隙分だけ狭い溝
巾を有する第2溝部分5002を設けている。
前記ペアの切断工具のうちの他方の切断工具51aは、
ホルダ511aと切断刃502とからなり、ホルダ51
1aは、軸61に摺動可能に嵌合すると共に、各端にリ
ング状に突起して一体的に設けられたヘッド部512a
と切断刃502を取りつけた切断刃取付部513aとが
あり、ヘッド部512aと取付部513aとの間には円
周状の溝500aが形成されている。
ホルダ511aと切断刃502とからなり、ホルダ51
1aは、軸61に摺動可能に嵌合すると共に、各端にリ
ング状に突起して一体的に設けられたヘッド部512a
と切断刃502を取りつけた切断刃取付部513aとが
あり、ヘッド部512aと取付部513aとの間には円
周状の溝500aが形成されている。
溝500aは、溝500の第1溝部分5001と等しい
溝巾を有する第1溝部分5001aとその溝奥にあって
シフタ24のはまりあい部材241のプレート部分24
11の厚みに等しい溝巾を有する第2溝部分5003a
を設けている。
溝巾を有する第1溝部分5001aとその溝奥にあって
シフタ24のはまりあい部材241のプレート部分24
11の厚みに等しい溝巾を有する第2溝部分5003a
を設けている。
溝500の第1溝部分5001の溝中心から切断刃50
1の裏面5011までの距離は、ヘッド溝500aの第
1溝部分5001aの溝中心から切断刃502の裏面5
021までの距離より、切断刃501と502との間隙
分だけ多くとってある。
1の裏面5011までの距離は、ヘッド溝500aの第
1溝部分5001aの溝中心から切断刃502の裏面5
021までの距離より、切断刃501と502との間隙
分だけ多くとってある。
更に溝500は、溝500の第1溝部分5001と溝5
00aの第1溝部分5001aとを対向せしめたときに
、シフタ24のはまりあい部材241のプレート部分2
411の第5図に示すような嵌入によって切断刃501
を移動して切断刃502に接触できるように配置されて
いる。
00aの第1溝部分5001aとを対向せしめたときに
、シフタ24のはまりあい部材241のプレート部分2
411の第5図に示すような嵌入によって切断刃501
を移動して切断刃502に接触できるように配置されて
いる。
また、溝500aは、溝500の第1溝部分5001と
溝500aの第1溝部分5001 aとを対向せしめた
ときに、シフタ24のはまりあい部材241のプレート
部分2411の第5図に示すような嵌入によって切断刃
502が移動しないように配置されている。
溝500aの第1溝部分5001 aとを対向せしめた
ときに、シフタ24のはまりあい部材241のプレート
部分2411の第5図に示すような嵌入によって切断刃
502が移動しないように配置されている。
可動装置は、第2図に示すように、案内部材1の両端に
固着されたプレート部材31と各プレート部材31に回
転可能に取り付けられたピニオン32、各ピニオン32
と噛合するラツク33であって、案内部材1の長手方向
に対し直角方向に延びたもの、各ラツク33が固定され
たフレーム34、各プレート部材31に回転可能に取り
付けられた2個の上コロ35及び1個の下コロ36及び
上コロ35及び下コロ36の間に配置され、これらのコ
ロが転接できるレール部材37であって前記ラツク33
と平行にフレーム34に固着されたものと、シフタ24
を案内部材1及び工具送り装置2と共に軸61に対して
移動させて、シフタ24を切断工具51及び51aとは
めあわせ、又は、はめあいから離脱させるため、プレー
ト部材31に連結したピストン棒381を有するピスト
ンシリンダ装置38とシリンダヘッドを装置38のシリ
ンダヘッドに連結し、ピストン棒391をフレーム34
に連結したピストンシリンダ装置39とを備えている。
固着されたプレート部材31と各プレート部材31に回
転可能に取り付けられたピニオン32、各ピニオン32
と噛合するラツク33であって、案内部材1の長手方向
に対し直角方向に延びたもの、各ラツク33が固定され
たフレーム34、各プレート部材31に回転可能に取り
付けられた2個の上コロ35及び1個の下コロ36及び
上コロ35及び下コロ36の間に配置され、これらのコ
ロが転接できるレール部材37であって前記ラツク33
と平行にフレーム34に固着されたものと、シフタ24
を案内部材1及び工具送り装置2と共に軸61に対して
移動させて、シフタ24を切断工具51及び51aとは
めあわせ、又は、はめあいから離脱させるため、プレー
ト部材31に連結したピストン棒381を有するピスト
ンシリンダ装置38とシリンダヘッドを装置38のシリ
ンダヘッドに連結し、ピストン棒391をフレーム34
に連結したピストンシリンダ装置39とを備えている。
位置決め数値制御装置4の一例が第6図に示されている
。
。
装置4は直線位置検出器41、指令回路42、カウンタ
43、比較制御回路44、駆動モータ制御回路45から
なっている。
43、比較制御回路44、駆動モータ制御回路45から
なっている。
直線位置検出器41は、第2図に示すようにプレート部
材81に設けられたアーム341に支持されて軸61と
平行に配置された磁気目盛を記録した直線スケール41
1と、できるだけ前記スケール部411に接近して各工
具送り装置2のシフタ24上部に設けられ前記スケール
部411の磁気目盛を検出して電気信号に変換する検出
部(読み取りヘッド)412と、各検出部412に対応
して設けられ、対応する検出部412からの電気信号を
増巾する増巾部413とからなっている。
材81に設けられたアーム341に支持されて軸61と
平行に配置された磁気目盛を記録した直線スケール41
1と、できるだけ前記スケール部411に接近して各工
具送り装置2のシフタ24上部に設けられ前記スケール
部411の磁気目盛を検出して電気信号に変換する検出
部(読み取りヘッド)412と、各検出部412に対応
して設けられ、対応する検出部412からの電気信号を
増巾する増巾部413とからなっている。
カウンタ43は各増巾部413に対応して設けられ、対
応する増巾部413からの検出信号をカウントして記憶
する回路である。
応する増巾部413からの検出信号をカウントして記憶
する回路である。
指令回路42はさん孔したテープもしくは、カード、デ
ジタルスイッチ、メモリー又はキーボード等から読み取
った各工具の目標位置(指令値)を電気信号として経時
的に各工具に対応する後記比較回路441に出力する回
路である。
ジタルスイッチ、メモリー又はキーボード等から読み取
った各工具の目標位置(指令値)を電気信号として経時
的に各工具に対応する後記比較回路441に出力する回
路である。
比較制御回路44は、比較回路441と制御回路442
とからなり、比較回路441は対応する工具の目標位置
の指令値を指令回路42から受取ると共に前記工具の現
在位置の検出値を対応するカウンタ43から受取って、
両値を比較演算し、シフタ24を対応する切断工具51
及び51aとはめあわした工具送り装置2の駆動モータ
23を案内部材1上を正方向(第1図の矢印方向)又は
逆方向に進ませるか、前記駆動モータの移動量をいくら
にするか、前記駆動モータの回転を高速又は低速にする
か、前記駆動モータの運転が運転停止かの指令信号を後
記駆動モータ制御回路45に送る回路、制御回路442
は隣接する工具送り装置2にそれぞれ対応する比較回路
441からの出力信号に基いて、両工具送り装置間の距
離を算出し、両者の距離が一定距離内に接近したとき、
一方又は双方の工具送り装置2の駆動モータ23を停止
又は一時的に停止させる指令信号を、該当する工具送り
装置の駆動モータ23の後記駆動モータ制御回路45に
送る回路である。
とからなり、比較回路441は対応する工具の目標位置
の指令値を指令回路42から受取ると共に前記工具の現
在位置の検出値を対応するカウンタ43から受取って、
両値を比較演算し、シフタ24を対応する切断工具51
及び51aとはめあわした工具送り装置2の駆動モータ
23を案内部材1上を正方向(第1図の矢印方向)又は
逆方向に進ませるか、前記駆動モータの移動量をいくら
にするか、前記駆動モータの回転を高速又は低速にする
か、前記駆動モータの運転が運転停止かの指令信号を後
記駆動モータ制御回路45に送る回路、制御回路442
は隣接する工具送り装置2にそれぞれ対応する比較回路
441からの出力信号に基いて、両工具送り装置間の距
離を算出し、両者の距離が一定距離内に接近したとき、
一方又は双方の工具送り装置2の駆動モータ23を停止
又は一時的に停止させる指令信号を、該当する工具送り
装置の駆動モータ23の後記駆動モータ制御回路45に
送る回路である。
駆動モータ制御回路45は各工具送り装置2の駆動モー
タ23に対応して設けられ、比較制御回路44からの指
令信号によって対応する駆動モータ23を正転又は逆転
及び高速回転又は低速回転の運転或は運転停止に制御す
る回路である。
タ23に対応して設けられ、比較制御回路44からの指
令信号によって対応する駆動モータ23を正転又は逆転
及び高速回転又は低速回転の運転或は運転停止に制御す
る回路である。
次に本発明装置の動作を説明する。
第7図に示されるように、スリッタ装置6は、段ボール
のウエブ62を、その進行方行と直角に切断するロータ
リシャー63の後方に配置された上側通路64及び下側
通路65のそれぞれに配置されている。
のウエブ62を、その進行方行と直角に切断するロータ
リシャー63の後方に配置された上側通路64及び下側
通路65のそれぞれに配置されている。
両通路64及び65とシャー63との間には、案内手段
66が設けられて、シャー63による切断のあとからで
てくるウエブ62を通路64又は通路65へ誘導する。
66が設けられて、シャー63による切断のあとからで
てくるウエブ62を通路64又は通路65へ誘導する。
装置6の工具51及び51aはウエブ62を切断する位
置S1と工具の位置決め作業をする位置S2との間を昇
降する。
置S1と工具の位置決め作業をする位置S2との間を昇
降する。
S2位置に置かれた装置6の切断工具の切断刃501及
び502の軸61上の位置のそれぞれのオーダ換えは、
各切断工具51及び51aを後述する軸61上の固定か
ら解放して可動装置3のピストンシリンダ装置38のピ
ストン棒381を突出させて案内部材1を軸61に平行
接近させ、各切断工具のホルダ溝500及び500aの
位置に対応する位置で待期している各シフタ24のはま
りあい部材241のプレート部分2411を各切断工具
のホルダ溝500の第1溝部分5001及びホルダ溝5
00aの第1溝部分5001aに同時的にはめ入れて、
各工具のオーダ位置をさん孔したパンチカードを指令回
路42に読みとらせることにより行われる。
び502の軸61上の位置のそれぞれのオーダ換えは、
各切断工具51及び51aを後述する軸61上の固定か
ら解放して可動装置3のピストンシリンダ装置38のピ
ストン棒381を突出させて案内部材1を軸61に平行
接近させ、各切断工具のホルダ溝500及び500aの
位置に対応する位置で待期している各シフタ24のはま
りあい部材241のプレート部分2411を各切断工具
のホルダ溝500の第1溝部分5001及びホルダ溝5
00aの第1溝部分5001aに同時的にはめ入れて、
各工具のオーダ位置をさん孔したパンチカードを指令回
路42に読みとらせることにより行われる。
そうすると、軸61上の各工具位置について、回路42
からの目標位置の指令値とカウンタ43からの現在位置
の検出値とが比較制御回路44で常に比較制御されて、
各駆動モータ制御回路45に各工具に対応する工具送り
装置の駆動モータ23に移動量及び正転又は逆転、高速
回転又は低速回転の運転又は運転停止の指令信号が発せ
られ、対応する切断工具のホルダ溝500及び500a
にはまりあったシフタ24を備えた各工具送り装置2を
案内部材1上にそれぞれ目標位置まで自走させて停止さ
せる。
からの目標位置の指令値とカウンタ43からの現在位置
の検出値とが比較制御回路44で常に比較制御されて、
各駆動モータ制御回路45に各工具に対応する工具送り
装置の駆動モータ23に移動量及び正転又は逆転、高速
回転又は低速回転の運転又は運転停止の指令信号が発せ
られ、対応する切断工具のホルダ溝500及び500a
にはまりあったシフタ24を備えた各工具送り装置2を
案内部材1上にそれぞれ目標位置まで自走させて停止さ
せる。
各工具ホルダ51及び51aとシフタ24との最初のは
まりあい、すなわち、はまりあい部材241のプレート
部分2411が、ホルダ溝500の第1溝部分5001
及びホルダ溝500aの第1溝部分5001aにはめ入
れられて、切断工具51及び51aがそれぞれ乎行2軸
61上を移動するときには、プレート部分2411に第
1溝部分5001の側面50011及び第1溝部分50
01aの側面50011a又は第1溝部分5001の側
面50012及び第1溝部分5001aの側面5001
2のいずれかに当るので、切断刃501が切断刃502
から離れるか或は切断刃502が切断刃501から離れ
て両切断刃の間に間隙が形成される。
まりあい、すなわち、はまりあい部材241のプレート
部分2411が、ホルダ溝500の第1溝部分5001
及びホルダ溝500aの第1溝部分5001aにはめ入
れられて、切断工具51及び51aがそれぞれ乎行2軸
61上を移動するときには、プレート部分2411に第
1溝部分5001の側面50011及び第1溝部分50
01aの側面50011a又は第1溝部分5001の側
面50012及び第1溝部分5001aの側面5001
2のいずれかに当るので、切断刃501が切断刃502
から離れるか或は切断刃502が切断刃501から離れ
て両切断刃の間に間隙が形成される。
各工具送り装置2が停止すると、シフタ24は更に次の
操作を行う。
操作を行う。
すなわち、可動装置3のピストンシリンダ装置39のピ
ストン棒391が突出してシフタ24のはまりあい部材
241のプレート部分2411はホルダ溝500の第2
溝部分5002及びホルダ溝500aの第2溝部分50
02aまで前進せしめられて引続きはまりあい、切断刃
501を切断刃502に近づけ或は切断刃502を切断
刃501に近づけて、両切断刃は接触する。
ストン棒391が突出してシフタ24のはまりあい部材
241のプレート部分2411はホルダ溝500の第2
溝部分5002及びホルダ溝500aの第2溝部分50
02aまで前進せしめられて引続きはまりあい、切断刃
501を切断刃502に近づけ或は切断刃502を切断
刃501に近づけて、両切断刃は接触する。
このあとは、各軸61において、第3図に示すように、
溝611内のチューブ612を流体圧によって膨張させ
嵌合材613を突出させることにより各切断工具51及
び51aが平行2軸61に固定されて据付けられ、次い
で、ピストンシリンダ装置38のピストン棒381及び
ピストンシリンダ装置39のピストン棒391が引っ込
められ、案内部材1と共にシフタ24が第2図に示す待
機位置Rまで後退させられて、シフタのはまりあい部材
241がホルダ溝500及び500aとのはまりあいか
ら同時的に離脱し、S2位置にあるスリツタ装置6はS
1位置に移動する。
溝611内のチューブ612を流体圧によって膨張させ
嵌合材613を突出させることにより各切断工具51及
び51aが平行2軸61に固定されて据付けられ、次い
で、ピストンシリンダ装置38のピストン棒381及び
ピストンシリンダ装置39のピストン棒391が引っ込
められ、案内部材1と共にシフタ24が第2図に示す待
機位置Rまで後退させられて、シフタのはまりあい部材
241がホルダ溝500及び500aとのはまりあいか
ら同時的に離脱し、S2位置にあるスリツタ装置6はS
1位置に移動する。
本発明装置における切断工具のホルダ溝及びシフタのは
まりあい部材の別の実施例が第8図及び第9図に示され
ている。
まりあい部材の別の実施例が第8図及び第9図に示され
ている。
シフタ24の一対のはまりあい部材のうち一方のはまり
あい部材241bは先細の先端部2410b、第1プレ
ート部分2411b及び第1プレート部分2411bの
左側面に切断工具501と502との間隙分の厚みを加
えた第2プレート部分2412bからなり、他方のはま
りあい部材241cは先細の先端部2410c、前記は
まりあい部材241bの第1プレート部分2411bの
延長部分に相当する第1プレート部分2411c及び第
1プレート部分2411cの右側面に前記間隙分の厚み
を加えた第2プレート部分2413cとからなり、はま
りあい部材241b及び241cは一体的に設けられて
いる、ペアの切断工51b及び51cの一方の切断工具
51bは、ホルダ511bは軸61に摺動可能に嵌合す
ると共に各端にリング状に突起して一体的に設けられた
ヘッド部512bと切断刃501を取り付けた切断刃取
付部513bとがあり、ヘッド部512bと取付部51
3bとの間には円周状の溝500bが形成されている。
あい部材241bは先細の先端部2410b、第1プレ
ート部分2411b及び第1プレート部分2411bの
左側面に切断工具501と502との間隙分の厚みを加
えた第2プレート部分2412bからなり、他方のはま
りあい部材241cは先細の先端部2410c、前記は
まりあい部材241bの第1プレート部分2411bの
延長部分に相当する第1プレート部分2411c及び第
1プレート部分2411cの右側面に前記間隙分の厚み
を加えた第2プレート部分2413cとからなり、はま
りあい部材241b及び241cは一体的に設けられて
いる、ペアの切断工51b及び51cの一方の切断工具
51bは、ホルダ511bは軸61に摺動可能に嵌合す
ると共に各端にリング状に突起して一体的に設けられた
ヘッド部512bと切断刃501を取り付けた切断刃取
付部513bとがあり、ヘッド部512bと取付部51
3bとの間には円周状の溝500bが形成されている。
溝500bはシフタ24のはまりあい部材241bの第
2プレート部分2412bを嵌入できる溝巾を有してい
る。
2プレート部分2412bを嵌入できる溝巾を有してい
る。
前記ペアの切断工具の他方の切断工具51cは、ホルダ
511cと切断刃502とからなり、ホルダ511cは
軸61に摺動可能に嵌合すると共に各端にリング状に突
起して一体的に設けられたヘッド部512cと切断刃5
02を取り付けた切断刃取付部513cとがあり、ヘッ
ド部512cと取付部513cとの間には円周状の溝5
00cが形成されている。
511cと切断刃502とからなり、ホルダ511cは
軸61に摺動可能に嵌合すると共に各端にリング状に突
起して一体的に設けられたヘッド部512cと切断刃5
02を取り付けた切断刃取付部513cとがあり、ヘッ
ド部512cと取付部513cとの間には円周状の溝5
00cが形成されている。
溝500cはシフタ24のはまりあい部材241cの第
2プレート部分2413cの厚みに等しい溝巾を有して
いる。
2プレート部分2413cの厚みに等しい溝巾を有して
いる。
溝500bの溝中心から切断刃501の裏面5011ま
での距離は、ヘッド溝500cの溝中心から切断刃50
2の裏面5021までの距離より、切断刃501と50
2との間隙分だけ多くとってある。
での距離は、ヘッド溝500cの溝中心から切断刃50
2の裏面5021までの距離より、切断刃501と50
2との間隙分だけ多くとってある。
従って、最初のはめあいでシフタ24のはまりあい部材
241bのプレート部分2411b及びシフタ24のは
まりあい部材241cのプレート部分2411cが、ホ
ルダ溝500b及びホルダ溝500cにそれぞれはめら
れて、ペアの切断工具51b及び51cがそれぞれ平行
2軸61上を移動するときには、シフタ24のはまりあ
い部材241bのプレート部分2411bがホルダ溝5
00bの側面5001bに当ると共にシフタ24のはま
りあい部材241cのプレート部分2411cがホルダ
溝500cの側面5001cに当るか、或ははまりあい
部材241bのプレート部分2411bがホルダ溝50
0bの側面5002bに当ると共にはまりあい部材24
1cのプレート部分2411cがホルダ溝500cの側
面5002cに当るので、切断刃501が切断刃502
から離れるか或は切断刃502が切断刃501から離れ
て、両切断刃の間に間隙が形成される。
241bのプレート部分2411b及びシフタ24のは
まりあい部材241cのプレート部分2411cが、ホ
ルダ溝500b及びホルダ溝500cにそれぞれはめら
れて、ペアの切断工具51b及び51cがそれぞれ平行
2軸61上を移動するときには、シフタ24のはまりあ
い部材241bのプレート部分2411bがホルダ溝5
00bの側面5001bに当ると共にシフタ24のはま
りあい部材241cのプレート部分2411cがホルダ
溝500cの側面5001cに当るか、或ははまりあい
部材241bのプレート部分2411bがホルダ溝50
0bの側面5002bに当ると共にはまりあい部材24
1cのプレート部分2411cがホルダ溝500cの側
面5002cに当るので、切断刃501が切断刃502
から離れるか或は切断刃502が切断刃501から離れ
て、両切断刃の間に間隙が形成される。
ペアの切断工具51b及び51cがそれぞれ平行2軸6
1上の移動を完了してシフタ24の引続くはめあいが行
われると、はまりあい部材241bのプレート部分24
12b及びはまりあい部材241cのプレート部分24
13cが溝500b及び溝500cにそれぞれはまり込
まれて、切断刃501を切断刃502に近づけ、或は切
断刃502を切断刃501に近づけて、両切断刃は接触
する。
1上の移動を完了してシフタ24の引続くはめあいが行
われると、はまりあい部材241bのプレート部分24
12b及びはまりあい部材241cのプレート部分24
13cが溝500b及び溝500cにそれぞれはまり込
まれて、切断刃501を切断刃502に近づけ、或は切
断刃502を切断刃501に近づけて、両切断刃は接触
する。
更に本発明装置における切断工具のホルダ溝とシフタの
はまりあい部材の別の実施例として、ホルダ溝500と
ホルダ溝500cの組合せ並びにシフタのはまりあい部
材の241と241c部分との組合せやホルダ溝500
bとホルダ溝500aの組合せ並びにシックのはまりあ
い部材の241bと241との組合せなどが考えられる
が、詳細説明は省略する。
はまりあい部材の別の実施例として、ホルダ溝500と
ホルダ溝500cの組合せ並びにシフタのはまりあい部
材の241と241c部分との組合せやホルダ溝500
bとホルダ溝500aの組合せ並びにシックのはまりあ
い部材の241bと241との組合せなどが考えられる
が、詳細説明は省略する。
本発明によれば、シックのはまりあい部材とペアの切断
工具の各ホルダ溝との最初のはまりあいで、各ホルダが
シフタを介して各軸上を移動すると、いずれか一方のホ
ルダの切断刃が他方のホルダの切断刃から離れて、両切
断刃の間に間隙が生じ、ホルダ移動中における各切断刃
を保護し、引続き押し進められたはまりあいで、いずれ
か一方のホルダの切断刃が他方の切断刃に近づいて両切
断刃が接触し、切断処理できる状態となり、これらの操
作は簡単確実に行える。
工具の各ホルダ溝との最初のはまりあいで、各ホルダが
シフタを介して各軸上を移動すると、いずれか一方のホ
ルダの切断刃が他方のホルダの切断刃から離れて、両切
断刃の間に間隙が生じ、ホルダ移動中における各切断刃
を保護し、引続き押し進められたはまりあいで、いずれ
か一方のホルダの切断刃が他方の切断刃に近づいて両切
断刃が接触し、切断処理できる状態となり、これらの操
作は簡単確実に行える。
第1図は本発明装置の実施例を示す一部を切り欠き一部
を省略した平面図、第2図は第1図の本発明装置の側面
図、第3図は第1図の本発明装置に使用される工具送り
装置及び工具ホルダを側面図的に示した説明図、第4図
及び第5図は第1図の本発明装置に使用される切断工具
のホルダ溝とシックのはまりあい部材のはまりあい状態
を示した説明図、第6図は第1図の本発明装置に使用さ
れる位置決め数値制御装置の1例をブロック線図的に示
した説明図、第7図は第1図の本発明装置を使用したス
リツタ装置の動作説明図、第8図及び第9図は第1図の
本発明装置に使用される切断工具のホルダ溝とシックの
プレート部材の別の実施例のはまりあい状態を示した説
明図である。 241,241b, 241c・・・・・・シフタ、5
1,51a, 51b,51c・・・・・・切断工具、
511,511a,511b,511c・・・・・・ホ
ルダ、500,500a,500b,500c・・・・
・・ホルダ溝、501,502・・・・・・切断刃、6
1・・・・・・平行軸、62・・・・・・ウエブ。
を省略した平面図、第2図は第1図の本発明装置の側面
図、第3図は第1図の本発明装置に使用される工具送り
装置及び工具ホルダを側面図的に示した説明図、第4図
及び第5図は第1図の本発明装置に使用される切断工具
のホルダ溝とシックのはまりあい部材のはまりあい状態
を示した説明図、第6図は第1図の本発明装置に使用さ
れる位置決め数値制御装置の1例をブロック線図的に示
した説明図、第7図は第1図の本発明装置を使用したス
リツタ装置の動作説明図、第8図及び第9図は第1図の
本発明装置に使用される切断工具のホルダ溝とシックの
プレート部材の別の実施例のはまりあい状態を示した説
明図である。 241,241b, 241c・・・・・・シフタ、5
1,51a, 51b,51c・・・・・・切断工具、
511,511a,511b,511c・・・・・・ホ
ルダ、500,500a,500b,500c・・・・
・・ホルダ溝、501,502・・・・・・切断刃、6
1・・・・・・平行軸、62・・・・・・ウエブ。
Claims (1)
- 1 連続的に流れる段ボール等のウエブをその進行方向
に切断処理するため、平行な2軸上で位置決めされるペ
アの切断工具で、前記各軸に固定可能に嵌合されるホル
ダと前記各ホルダにそれぞれが対向して接触するように
取り付けられる切断刃とからなるものと、前記ペアの切
断工具の各ホルダ溝とはまりあい、又ははまりあいから
脱するシックで前記各ホルダを前記各軸上で移動できる
ようにしたものとを備えた工具位置決め装置において、
前記ペアの切断工具の各ホルダ溝と前記各ホルダ溝とは
まりあう前記シックのはまりあい部分とが、最初のはま
りあいて前記各ホルダを前記各軸上で移動させたとき前
記各切断刃の間に間隙が生じ、引続き進められたはまり
あいて一方の前記ホルダが前記軸上を移動して前記各切
断刃が接触するように、それぞれ形成されることを特徴
とする工具位置決め装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53128244A JPS589751B2 (ja) | 1978-10-17 | 1978-10-17 | 工具位置決め装置 |
NZ188684A NZ188684A (en) | 1977-10-20 | 1978-10-18 | Tool positioning apparatus |
SE7810874A SE7810874L (sv) | 1977-10-20 | 1978-10-18 | Apparat for numeriskt styrd instellning av parvis samverkande verktyg |
IT28961/78A IT1159946B (it) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Apparecchio posizionatore di utensili |
NL7810535A NL7810535A (nl) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Inrichting voor de plaatsinstelling van gereedschap. |
CH1089378A CH638421A5 (en) | 1977-10-20 | 1978-10-20 | Tool-positioning device for positioning a multiplicity of tool pairs for making longitudinal slots or longitudinal grooves in continuous cardboard |
SE8304952A SE452570B (sv) | 1977-10-20 | 1983-09-14 | Apparat for numeriskt styrd instellning av parvis samverkande verktyg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53128244A JPS589751B2 (ja) | 1978-10-17 | 1978-10-17 | 工具位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5558996A JPS5558996A (en) | 1980-05-02 |
JPS589751B2 true JPS589751B2 (ja) | 1983-02-22 |
Family
ID=14980052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53128244A Expired JPS589751B2 (ja) | 1977-10-20 | 1978-10-17 | 工具位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS589751B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58166445U (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-05 | 株式会社村田製作所 | カナ端末機 |
JPS6019225A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Fuji Xerox Co Ltd | キ−ボ−ド |
JPS6082352U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | 株式会社高岳製作所 | 仮名鍵盤 |
JPS60123033U (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-19 | 小栗 隆三 | 鍵の識別を容易にしたキ−ボ−ド |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0630871B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-04-27 | 株式会社片岡機械製作所 | 剪断分割装置における刃物の位置決め方法 |
JPS61199941A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-04 | レンゴ−株式会社 | 工具の位置決め装置 |
-
1978
- 1978-10-17 JP JP53128244A patent/JPS589751B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58166445U (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-05 | 株式会社村田製作所 | カナ端末機 |
JPS6019225A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Fuji Xerox Co Ltd | キ−ボ−ド |
JPS6082352U (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-07 | 株式会社高岳製作所 | 仮名鍵盤 |
JPS60123033U (ja) * | 1984-01-28 | 1985-08-19 | 小栗 隆三 | 鍵の識別を容易にしたキ−ボ−ド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5558996A (en) | 1980-05-02 |
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