JPS5895056A - Automatic tape feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically set a new tape when a tape is out by providing a plurality of reel retaining members and a stock portion for transferring a reel between the retaining members and a reel retaining portion. CONSTITUTION:An automatic tape feeder includes a reel retaining portion 1 for retaining a reel 8 round which a tape 7 supplied to a taping device 10 is wound, and a stock portion 2 for transferring the reel 8 between the retaining portion 1 and the stock portion. In the retaining portion 1, the reel 8 is held by a clamp 16 driven by a cylinder 13 in a magazine 9. The stock portion 2 comprises a rotary table 30 fixed to a driving device 31 and for example, four retaining shafts 32 disposed at equal angle and interval on the table. The reel 8 is retained and released from retention to each shaft 32 by a retention control station 5. The control station 5 comprises a drive source 44 for rotating a gear 42 capable of engaging and disengaging with a driven member 36 mounted on the other end of the retaining shaft 32, and a cylinder 50 for bringing the gear 42 into contact or out of contact with the driven member 36.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ねコイルボビンにテープを巻き付けるた給のチー
ビシＩ）装置などに、テープを自動供給するためのテー
プ自動供給装亀に関するものである上記テーピシタ装皺
なとにおいては通常リールに取付けたテープを、コイル
ボビンなどの被粘１ｒ物に貼付けていくのであるが、こ
のものにおいてリール上のテープがなくなった時には従
来、新たなテープを人手によってセットしてテーピング
ｉ＊の０−ラー間を通して被粘看物まで送っており、斬
たなテープのセットに多くの手間と時間とを要していて
、テーピング動作をかなりの時〜１、中断させなくては
ならなかった。、 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところ汀チーじング装皺におけるテープがな
くなった時、新たなチーづをセットするとともに旧テー
プと新チーづとを接続してテーピングを連続して行なえ
るようにしたテープ自動供給装置を提供するにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tape supply system for automatically supplying tape to a device for winding tape around a coil bobbin. The tape attached to the reel is pasted to the 1r object to be sticky, such as a coil bobbin, but when the tape on the reel runs out, conventionally, a new tape is set manually and the 0-0 of taping i* is used. The object to be inspected was sent through the tape, and it took a lot of time and effort to set the tape, and the taping operation had to be interrupted for quite some time. The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to set a new tape and replace the old tape with the new tape when the tape runs out. An object of the present invention is to provide an automatic tape feeding device which can perform taping continuously by connecting the tapes.

以下本発明を図示実施例に基いて畦述する。このテープ
自動供給装皺汀、チーｒシク装亀（ｌＯ２の一部でもあ
るり一見保持ｍ　（ＩＩと、複数個のリールｉｌｌをス
トックするストックＳ　ｆ２＋とテープ（７）の切断及
び接着を夫々性なう切断部（３）及び接着ｆｉｌ＞ｆ４
１ｓそしてストックｍ　ｆ２１におけるリール（８；の
保持及び保持解除を、リール採持恥（２）におけるリー
ル（８の保持及び保持解除と同期して行なう保持制御ｋ
ｌ　ｉｌ　ｆ５．　Ｉから構成されたものであって、ま
ずリール保持幅（１）から説明すると、テーヒンタ装皺
＋１０＋の主部材が取付けられている取付り、Ｑ＋１に
軸０２１をその軸方向に摺動自在に配設するとともに、
シ゛リーＪターＣｌ３１内を摺鋤するヒストコ０４ノを
備えたこの軸（Ｉ２１をはねα５）にて一方向に付勢し
である。またこの軸０２１の他端には各一端をクランづ
輛に係合させている一対のベルクランクθηの各他端を
係合させている。テープ（７）が外周に配設されたリー
ル（８：け軸１２Ｂ＋を鳴するマガジン（９）Ｋ装填さ
れたものであって、軸罎に対して回転自在とされ、リー
ル保持＆　（１１Ｋ　ＨばねＱ［１）による軸＋１２１
の一方向指側でベルクランク（ｌηを介して互いの間隔
が小さくなるように１動される一対のクランづ（１６＋
０６＋（Ｃよるマガジン（９）のチャッ士ジグにて保持
される。リール（８：上のテープ＋７１　＃′ｉ第３図
に示すようにマガジン（９）の上部、に１皺された振れ
止めシｌＩで軸方向のずれがおさえられ、０−ター（ハ
）辺間を通して下方に位置する被粘看物しに第１図に示
す振れ止め曽を介してチーづ（７）が供給される。第３
図中における（２６）はテーラ（７）の蛇打検出用尤亀
装龜、Ｑ７１′６躯粘看物ａに巻き付けた衾にテープ（
７）をカットするカッターである。The present invention will be described below based on illustrated embodiments. This tape automatic supply system wrinkles the tape (7) and cuts and adheres the tape (7) respectively. Cutting part (3) and adhesive fil>f4
1s and the holding control k that holds and releases the holding of the reel (8) in the stock m f21 in synchronization with the holding and releasing of the holding of the reel (8) in the reel holding shame (2).
l il f5. First, the reel holding width (1) will be explained.The main component of the Tehinta Wrinkle+10+ is attached to the shaft 021 on Q+1 so as to be slidable in the axial direction. In addition to establishing
It is biased in one direction by this shaft (α5 that pushes I21), which is equipped with a histocoler 04 that slides inside the sear J cylinder Cl31. Further, the other end of this shaft 021 is engaged with each other end of a pair of bell cranks θη, each end of which is engaged with a crank vehicle. A reel (8: Magazine (9) K is loaded with a tape (7) disposed on the outer circumference of the magazine (9) K which sounds the shaft 12B+, it is rotatable with respect to the shaft, and the reel is held Axis +121 due to spring Q[1]
A pair of cranks (16 +
06+ (C) is held by the magazine (9)'s locking jig. Reel (8: upper tape +71 #'i As shown in Fig. 3, the steady rest is wrinkled at the top of the magazine (9). The shift in the axial direction is suppressed by the sill, and the tip (7) is supplied through the steady rest shown in Fig. 1 to the object to be watched located below through the 0-ter (c) side. .3rd
In the figure, (26) is a tape (
7) This is a cutter for cutting.

ストック＊　（２ｔ　ｔｒｉ図示例で６回転イシテツ％
装箇）ｌＩに取付けた同転テーブル媚で形成してあって
、回転テーブル媚に＃′ｉ第１図及び１１！、２図に示
すように同一円周上に等間隔で４つの保持軸−を設け、
この各保持軸−と、各保持軸も２に対して２個づつ設け
られてばね例により保持軸−に向けて弾発付勢された爪
＠３１＠３１との３都杓により、マガジン（９）を軸（
ホ）と、マガジン（９）外周縁２点との３点で保持する
ようにしである。保持軸りけ免４図に示すように一端を
半円状に切り欠くとともに、この半円−一にマカごシ（
９）のＭ（２０１の一端の鍔（２）が入る溝軸を設けた
ものであって、第４図軸）に示すように半円ｓ−が回転
テーブルーの外周側に位置する時は、肯爪瞥鍮とでマが
ジン（９）を保持するものの第４１（ｂ）に示すように
保持軸−を半−転させて半円部−を回転テーブル−の１
絢側に位置させた時には保持軸−に対してマガジン＋９
１　ｉｊフリーとなる。Stock* (6 rotations in the 2t tri example shown)%
Equipment) It is formed with a rotary table attached to the rotary table, and #'i Figures 1 and 11 are attached to the rotary table. , As shown in Figure 2, four holding shafts are provided at equal intervals on the same circumference,
The magazine ( 9) as the axis (
It is held at three points: (e) and two points on the outer peripheral edge of the magazine (9). As shown in Figure 4, one end of the holding shaft is cut out in a semicircular shape, and a mackerel (
When the semicircle s- is located on the outer circumferential side of the rotary table as shown in 9) M (which is provided with a groove shaft into which the flange (2) at one end of 201 is inserted, and the axis in Fig. 4), As shown in No. 41 (b) of the machine holding the jin (9) with the cylindrical brass, turn the holding shaft half a half and move the semicircular part to the part of the rotary table.
When positioned on the Ayan side, the magazine is +9 relative to the holding shaft -.
1 ij becomes free.

保持制御部（６，け保持軸の４の他端に設けた被動体■
の一面の太陽にビシ＠１）を保合自在とした十ア１４ｚ
を平ア勧を介して回転跡順する０−タリーエアーシリン
ターのような回転動ＩＩＩａｌｉＩ−と、ベルクランク
ｉ４ｂを介してｑｙ−’ａをその軸方向に駆動するエア
ーシリ：、Ｉ咬−囮とから構成されており、また切断部
（３１打４ＪｐＪ５図に示すようにエアーシリジター−
によって駆動されるチーづ押圧ｆｉｌｓ（５＋１とカッ
ターＩｌｌ。Holding control unit (6, driven body installed at the other end of holding shaft 4)
Tena 14z that can freely combine Bishi@1) with the sun on one side of
A rotary motion IIIaliI such as a tally air cylinder which rotates through a flat cylinder and an air cylinder which drives qy'a in its axial direction through a bell crank i4b:, I bite decoy. It also consists of a cutting part (31 strokes 4JpJ5 as shown in figure) and an air syringe.
The cutter Ill with the tooth pressing fils (5+1) driven by.

揺１１′ｍ（ｔ＋＃−を第６図に示すようにエアーシリ
シダー−によってリシクー、けね闘、そして軸−を中心
に回転するクランク１８１に設けた０−５−一で構成さ
れている。As shown in FIG. .

次に動作を説明する。−１−ル保持都（１）にセットさ
れたリール（８）から被粘看物１２６１１ＩＣ対してテ
ープ（７）が供給されている時点においてはリール保持
幅１１１を含めたテーピシグ装置（１０ｉけ第１図中下
方に移動してテーピシジ動作を行なっている。そしてこ
のリール（８，のテープ（７）が残り少なくなった時に
はリール保持ｍ　（１１にセットした光電装置［（図示
せず）がこれを検出し、テーヒシジ装＠　（１０；を第
１図の状態にまで上昇させてマガジン（９）の軸鶴の鉤
部−を４ＪｐＪＪ図（ｂ）の状態にある保持細い４の半
円部（至）の溝（２）１に係入させる。この後、回転Ｍ
Ａ！Ｉ１７源圓が士ア←３−４、ｒｙＨ’ｂ、桧動体鵜
を介して保持軸−を半回転させて、桟りの少なくなった
テープ（７）のマガジン（９）を保持軸（９）と一対の
爪ａｍとで保持するとともに、リール保ｒＦ都（１）に
おけるシリジター０ａｌＫ供給口Ｑ９Ｈから比動空気を
送って杜ね（１６）Ｋ抗して軸（ｌりを第１図中左方に
移動させ、両り５：／プａ蝮輛を開いてリール保持幅（
１）による５マカジシ（９）の保持を解除する。第１図
中の賭は保持及び保持解除検出用のリミットスイッチ、
ｃｌ″７′ＩＦｉ袂動体鏝の位皺決めを行なうにね付勢
されたボールである。次いで１．エアーシリジター四が
千ア■及びビシ（４ｔ＋を後退させてビシ＠１１と被動
体−との係合を解除すると、回転インチックス装飯Ｉｌ
ｌが同転テープルーを第５図及び第６図中の時針まわり
方向に９０°回転させる。すなわち新たなマガジン（９
）がリール保持１１　ｆｔｌに対向し、チー−５＋７１
の残置が少なくなったマガジン（９）はその残りのテー
ビシグ装［ｉｏ；まで引き出されているテープ（７）を
新たなマガジン（９）のテープ（７）の外絢面の接線方
向に位置させることになる。ここで切断Ｉｔ　ＩｌＭ　
（３１が作動し、つしタン＆脂のような弾性部材で形成
されているチーづ押圧都すυが上記引き出されている残
りのテープ（７）をｒ：Ｊβ淘に抑し付けてこのテープ
（７）のたるみをとるとともにカッター１２がこのチー
″ｊ　（７）を切断する。またこの時、接看都（４）が
作動して、いまだチーｔ′：、／ジ装置［１１０ｊ　Ｋ
つながっているとともに端末が上記カッター鞄で切断さ
れたチーづ（〕）メ切断端末部を新たなマガジン（９）
のチー　ｊ　ｆｔｌの始端（巻き終り端）に０−う−一
で抑し付けて両テープ（７）（γ）を接着接続する。尚
、新たなマガジン（９１におけるテープ（７）の始端は
あらかじめ所ｙ位置となるようにセットされている。Next, the operation will be explained. -1- At the time when the tape (7) is being supplied from the reel (8) set on the reel holding capital (1) to the object to be watched 12611IC, the tape signing device (10ith It moves downward in Figure 1 to perform a taping operation. When the tape (7) on this reel (8) is running low, a photoelectric device [(not shown) set at reel holding m (11) Detect and raise the holder (10) to the state shown in Fig. 1, and hold the hook part of the magazine (9) in the state shown in Fig. (b). ) into the groove (2) 1. After this, the rotation M
A! I17 Genen moves the magazine (9) of the tape (7) with fewer crosspieces through the holding shaft (9) by rotating the holding shaft by half a rotation through the ) and a pair of claws am, and send specific air from the syringe supply port Q9H in the reel retainer (1) to the shaft (16) in Figure 1. Move it to the left and open the reel holding width (
The retention of 5 makajishi (9) due to 1) is canceled. The bet in FIG. 1 is a limit switch for detecting hold and release of hold;
cl''7'IFi This is a ball that is energized to determine the position of the moving body trowel.Next, 1. Air syringe 4 moves back the 1000a■ and Bishi (4t+ and presses Bishi@11 and the driven body - When disengaged from the
1 rotates the rotating tape loop 90 degrees in the direction around the hour hand in FIGS. 5 and 6. That is, a new magazine (9
) faces the reel holding 11 ftl, Chi-5+71
The magazine (9) with less remaining tape (7) is positioned in the tangential direction of the outer surface of the tape (7) of the new magazine (9). It turns out. Cut here It IlM
(31 is activated, and the pressing force υ made of an elastic member such as thorn and fat presses the remaining tape (7) that has been pulled out above into the r:Jβ position. While taking up the slack in the tape (7), the cutter 12 cuts this chi ``j (7). At this time, the contact hole (4) is activated and the chi t':, /ji device [110j K
Insert the cut terminal part of the cutter (9) into a new magazine (9).
Both tapes (7) (γ) are adhesively connected to the starting end (end of winding) of the chi j ftl by pressing with 0-W-1. Note that the starting end of the tape (7) in the new magazine (91) is set in advance to be at the predetermined position y.

チーづ（ｙｌ　（７１の接続が終了すれは、リール保持
都（１）に８ける一対のクラシづ０６１α句が新たなマ
ガジン（９）を保持し、また保持制御部（６，が被動鉢
受を介して保持ｂａａを半回転させてストック都（２）
によるこのマガジン（８）の保持を解除する。この後、
リール保持都（１）を含むチーヒンジ装置ｍ　ｔｌｏ、
　Ｖｉ下方に移動して上記マガジン（９）をストックｍ
　（２１から児全に分離し、このマガジン（９）のリー
ル（８上のチーｊ　（７１を被粘看物い・に巻き付ける
チーｒシジ動作を再開する上記実施例においてはストッ
クＴｈ（２＋とじて回転チーづル鈍を用いたものを示し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、ストッ
ク都（２）におけるマガジン（９）を移動させた時、新
たｔマガジン（９）のテープ（７）の近傍に旧テープ（
７）が位置するようにしてチーづ接続が行なえるように
すればよいもので□ある。また旧チーづ（７）のマガジ
ン（９）がリール保持都（２＋で保持された状態のま會
、何らかのＩｌｉ］勧都杓が部材−づ（７１をひきまわ
して新たなマｔ５ジン（９）のチー−Ｊ　＋７１に接着
するようにしてもよい。After the connection of 71 is completed, the pair of clamps 061α at 8 in the reel holding capital (1) holds the new magazine (9), and the holding control part (6, Hold the baa through the stock capital by turning it half a turn (2)
This magazine (8) is released from being held by the magazine (8). After this,
a hinge device m tlo including a reel holding capital (1);
Vi Move downward and stock the magazine (9) m
In the above embodiment, the stock Th (2 Although the present invention is not limited to this example, when the magazine (9) in the stock position (2) is moved, a new T magazine (9) is used. There is an old tape (
7) should be positioned so that two-way connections can be made. In addition, the magazine (9) of the old Chizu (7) is reel-holding capital (2+, some kind of Ili), and Kanto-zu (71) is rotated to create a new Mat5 Jin (9). ) may be adhered to Qi-J +71.

以上のように本発明にあってはストック都における麹数
個の保持部材とリール保持ｂｄ材との間のリールの授受
が行なわれるのみならず、一対のリールにおけるテープ
の接続を村なう接看都を鳴してチーづの接続もなされる
ものであるために、リール保持都に対するリールの交修
！はもちろんチーヒンジ装置へのテープの送り込みも人
手を安しないものであり、無人によるチーヒンジ装置の
長持間運転を可能とするものである。As described above, in the present invention, the reel is not only transferred between the holding member for several pieces of koji and the reel holding bd material in the stock capital, but also the connection between the tapes on the pair of reels is performed. Since the chizu connection is also made by ringing the capital, exchange the reel with the reel holding capital! Needless to say, feeding the tape to the Qi-hinge device does not require much manpower, and it is possible to operate the Qi-hinge device unmanned for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明−実施例の断ｌｉ［１図、第２図は同上
のストック都である回転チーづルの正面図、第３図ｉｉ
同上のリール保持都（テーピング装置）の正面図、第４
図（ａ）　（ｂ）は同上の保持軸の断面図、第５図（！
Ｉ）　（ｂ）Ｆｉ同上の切断線の正面図及びカッターＣ
〕底向図、第６図（ａ）　（ｂ）は接壜部の正面図及び
断面図である。ｔｉｌｔ−ｆｆリール保持都、（２）は
ストック都、（３１は切＃ｆＫ＞、＋４１＃′ｉ＆看Ｉ
Ｓ、（７１ｈ　チー　’）、ｉ８；ＨＩＪ　−ル、Ｑｕ
；けチーヒンジ装置を示す。 代地人　弁理士　　石　１）長　七 ３ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５６年特許順第１９３５４７号 ２、発　明の名称 テープ自助供給装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 性　　所　　大阪府門真市大字門真１０４８番地名　称
　（５８３）松下電工株式会社 代表者小　林　　郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 ８、補正の内容 別紙の通り 訂　　　　正　　　　書 出一番号　　特願昭５６−１９３５４７号１、　本ｗＡ
明細書１５°頁第１２行目の「カッター６υ」ｔ−「力
１ツター國」と訂正Ｔる。 ２、　同上第６頁第２〜３行目の「リール保持部１Ｋ）
」を削除し、「吹付板１１１ｊ　Ｊ　ｉ押入する。 ３、図口中第３図を別紙め通り補正Ｔる。 代理人　弁理士　　石　１）長　七 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５６年特肝験第１９３５４７号 ２、発　明の名称 テープ目切供給装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特肝出願人 住　　所　　大阪府門真市大字門真１０４８番地名　称
　（５８３）松下電工株式会社 代表者小　林　　郁 ４、代理人Fig. 1 is a cross-section of the present invention-embodiment;
Front view of the reel holding cap (taping device) same as above, No. 4
Figures (a) and (b) are cross-sectional views of the same holding shaft as above, and Figure 5 (!
I) (b) Front view of Fi same cutting line and cutter C
] Bottom view, FIGS. 6(a) and 6(b) are a front view and a sectional view of the bottle-closing part. tilt-ff reel holding capital, (2) is stock capital, (31 is off #fK>, +41#'i&viewI
S, (71h Qi'), i8; HIJ-L, Qu
; Shows a Kechi hinge device. Agent Patent attorney Ishi 1) Chief 73 Procedural amendment (voluntary) Commissioner of the Japan Patent Office1, Indication of the case Patent Order No. 193547 of 19822, Name of the invention Tape self-help supply device3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant Location 1048 Kadoma, Kadoma City, Osaka Name (583) Matsushita Electric Works Co., Ltd. Representative Iku Kobayashi 4, Agent 5, Date of amendment order 8, Contents of amendment amended as shown in attached sheet No. 1: Japanese Patent Application No. 56-193547 1, Book wA
On page 15 of the specification, line 12, "Cutter 6υ" t - "Power 1 Tutter Country" is corrected T. 2. "Reel holding part 1K" on page 6, lines 2-3 of the same page
” and insert “Shot board 111j J i. 3. Amend Figure 3 of the drawings according to the attached sheet. Agent Patent attorney Ishi 1) Chief 7 procedural amendment (method) 1. Display of the case Showa Tokukinken No. 193547 of 1956 2, name of the invention Tape cutting supply device 3, relationship with the case of the person making the amendment Tokukin applicant address 1048 Oaza Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Name (583) Matsushita Electric Works Co., Ltd. Representative Iku Kobayashi 4, Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ｆｉｌ　　チーｒンタ装皺に供給されるテープを外絢に
倫えたリールを保持するリール保持幅と、リールの採持
郵材を皺数髄備えて保持廊伺とリール保持幅との間でリ
ールの授受を行なうストック都と、ストックａＫｉｄけ
るＩｌＩ数個の保持部杓乃至リール保Ｐｔ揶、、ｔｌ′
保持された一対のリールのうち、一方のり一見１のテー
ヒシグ装皺へと引き出されているテープを切断する切Ｉ
ｌｒ都及びこの引き出されているテープの上記切＃＃都
による切断＃Ｉ１部を他方のリール上のテープの始端に
押圧接看して絢テープを接続する拉−都を具−して成る
ことを特徴とするテープ自動供給＊＊。fil The reel holding width that holds the reel with the tape supplied to the reel wrapping lined, and the reel holding width that holds the reel with the tape supplied to the reel and the reel holding width. There is a stock capital that sends and receives the stock aKid, and several holding parts for holding the scoops and reels.
Of the pair of reels held, one of the reels is cut to cut the tape being pulled out to the first wrinkle.
The first part of the drawn tape is pressed against the starting end of the tape on the other reel to connect the tape. Automatic tape supply featuring **.