JPS5893111A - テ−プ電線の搬送組立装置 - Google Patents
テ−プ電線の搬送組立装置Info
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- JPS5893111A JPS5893111A JP18930881A JP18930881A JPS5893111A JP S5893111 A JPS5893111 A JP S5893111A JP 18930881 A JP18930881 A JP 18930881A JP 18930881 A JP18930881 A JP 18930881A JP S5893111 A JPS5893111 A JP S5893111A
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- Japan
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- wire
- core
- electric wire
- tape electric
- tape
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テープ電線の搬送組立装置に関し。
特に荷姿がリール状に巻取られており平行状のテープ電
線を測長、切断、剥離処理後、芯線の成形を行い、1衝
への位置合せ゛J接続作業等の一連の各1檻、を自動的
に行う搬送組立装置1に関するものである。
線を測長、切断、剥離処理後、芯線の成形を行い、1衝
への位置合せ゛J接続作業等の一連の各1檻、を自動的
に行う搬送組立装置1に関するものである。
第1図に本発明の対象となるテープ電線の完。
成状態を示す。信号芯線2とアース芯lll5とを平行
状に交互に配置して製造され几テープ電纏1、の始端側
1.終端側すにそれぞれプリント基板4が、電気的接続
を目的として接続される。。
状に交互に配置して製造され几テープ電纏1、の始端側
1.終端側すにそれぞれプリント基板4が、電気的接続
を目的として接続される。。
プリント基板4は1表面に信号パターン5.裏面にアー
スパターン6が設けである。これは。
スパターン6が設けである。これは。
高密度なテープ電線1の特長を生かす為、電線の芯線ピ
ッチを小としても接続部で、パターン間がシ冒−トしな
い様、プリント基板40表裏面で信号芯線2.アース芯
#i5を分離して接続を行りているためである。尚、前
記基板4け。
ッチを小としても接続部で、パターン間がシ冒−トしな
い様、プリント基板40表裏面で信号芯線2.アース芯
#i5を分離して接続を行りているためである。尚、前
記基板4け。
コネクタ等に電気接続させるためのものである。
従来、第f111に示すテープ電線は、第2図に示す各
工程をへ手忙より実施することにより。
工程をへ手忙より実施することにより。
製造されそいた。この各工程を第2図及び第S図を用い
て説明する。まず第3図忙示すテープ電線1は、測長及
び切断後、電線被覆1a及びψt1剥離され、信号電線
2が露出される〔第2図の工1)乃至(ハ)、第7図(
a)及び(h)〕。次いでi線は、信号芯TIa2とア
ース芯1134C分離整形され、基板4のパターンに信
号芯線5が位置合わせが行なわれる(82図に)及び(
ホ)、第才図(−));。
て説明する。まず第3図忙示すテープ電線1は、測長及
び切断後、電線被覆1a及びψt1剥離され、信号電線
2が露出される〔第2図の工1)乃至(ハ)、第7図(
a)及び(h)〕。次いでi線は、信号芯TIa2とア
ース芯1134C分離整形され、基板4のパターンに信
号芯線5が位置合わせが行なわれる(82図に)及び(
ホ)、第才図(−));。
更らに信号芯4I2は、溶接電極7によって基板4のパ
ターンにはんだ付けされる〔第2図(へ)。
ターンにはんだ付けされる〔第2図(へ)。
tI4¥図(d)〕。この信号電#I2がはんだ付され
一基板4ti反転され、アース芯@5の余分な被覆1@
がカーター刃8により切断される〔第2図(ト)第1図
(g)〕。このアース芯線5.は、基板4のアi−スパ
ターンにす7・−電極′9′によ−てはん是付けされる
〔第2図−1第イ図(イ)〕。
一基板4ti反転され、アース芯@5の余分な被覆1@
がカーター刃8により切断される〔第2図(ト)第1図
(g)〕。このアース芯線5.は、基板4のアi−スパ
ターンにす7・−電極′9′によ−てはん是付けされる
〔第2図−1第イ図(イ)〕。
この様に従来技術は、前記各工程を入手により実施して
いたため、能率が悪いと言う問題点を有する。
いたため、能率が悪いと言う問題点を有する。
本発明の目的は、前記従来技術による問題点を除去する
ことであり、テープ゛1,1の測長切断乃至基板への取
付けを自動的に行なうことができるテープ電線の自動組
立装置を提供することである。
ことであり、テープ゛1,1の測長切断乃至基板への取
付けを自動的に行なうことができるテープ電線の自動組
立装置を提供することである。
この目的を達成するため本発明にあっては。
テープ電線を所定の長さで切断し、該切断され ′たテ
ープ電線の両端の被覆を剥離する測長・切断・外波剥離
手段と、該剥離し九芯線を分離して成形する芯線分離成
形手段と、前記分離及び成形され九芯締な基板のパター
ンに位置付けする位置付は手段と、前記芯線と基板のパ
ターンとの接続を行なう接続手段とを備え、前記芯線分
離手段及び位置合わせ手段は、並列に露出した芯線の端
、部を検出してから所定距離テープ電:′・: 線を横方向忙移動すること如より芯線の位置付けを行な
うことを特徴とする。
ープ電線の両端の被覆を剥離する測長・切断・外波剥離
手段と、該剥離し九芯線を分離して成形する芯線分離成
形手段と、前記分離及び成形され九芯締な基板のパター
ンに位置付けする位置付は手段と、前記芯線と基板のパ
ターンとの接続を行なう接続手段とを備え、前記芯線分
離手段及び位置合わせ手段は、並列に露出した芯線の端
、部を検出してから所定距離テープ電:′・: 線を横方向忙移動すること如より芯線の位置付けを行な
うことを特徴とする。
以下本発明に半一るテープ電線の自動組立装置の一実施
例を図面を用いて詳細に説明する。
例を図面を用いて詳細に説明する。
第5図は、本発明によるテープ電線の自動組立装置の全
体斜視既略図であり、第6図は、第5図に示す装置の搬
送機能説明図である。第4図(g)乃至(−)は、テー
プ電Sが基板に取り付けられる各状態を示す図である。
体斜視既略図であり、第6図は、第5図に示す装置の搬
送機能説明図である。第4図(g)乃至(−)は、テー
プ電Sが基板に取り付けられる各状態を示す図である。
さて、第5図を参照するに事始明忙よるテープ電線組立
装置は、収容リール16から供給されるテープ電線1の
測長及び該測長結果に基づくテープ電線の切断及び切断
部分の被覆を剥離を行なう測長・切断・剥離機構部20
1と、テープ電!11の芯線な信号芯II2とアース芯
線5Vc分離成形する分離・成形部機構202と、テー
プ電線1を前記各機構部201及び202 K搬送する
電線搬送部209と、鋏搬送機構209 Kよりて搬送
されたテープ電illの各芯線と基板のパターンとの位
置合わせな行なう位置合わせ機構部204と、基板のパ
ターンとテープ芯線及び′アース芯線の接続を行なう信
号線接続機構部205及びアース芯線接続機構206と
1組立が終了したテープ電線及び基板を取り出すと共に
、基板を供給するテープ電線取出基板供給機構部207
と、該機構部207によって供給された基板を電線搬送
機構部209に供給するワークパレット“下降部及び上
昇520g及び209とから構成されている。
装置は、収容リール16から供給されるテープ電線1の
測長及び該測長結果に基づくテープ電線の切断及び切断
部分の被覆を剥離を行なう測長・切断・剥離機構部20
1と、テープ電!11の芯線な信号芯II2とアース芯
線5Vc分離成形する分離・成形部機構202と、テー
プ電線1を前記各機構部201及び202 K搬送する
電線搬送部209と、鋏搬送機構209 Kよりて搬送
されたテープ電illの各芯線と基板のパターンとの位
置合わせな行なう位置合わせ機構部204と、基板のパ
ターンとテープ芯線及び′アース芯線の接続を行なう信
号線接続機構部205及びアース芯線接続機構206と
1組立が終了したテープ電線及び基板を取り出すと共に
、基板を供給するテープ電線取出基板供給機構部207
と、該機構部207によって供給された基板を電線搬送
機構部209に供給するワークパレット“下降部及び上
昇520g及び209とから構成されている。
以下本装置め各機構部の動作について第4図及び第6図
を用いて説明する。
を用いて説明する。
テープ電litは、測長・切断・剥離機構部201によ
り、第4図(g) K示す如く、1本分のテープ電線″
′1の始端残被覆1αと終端残被覆1bの両側が計測さ
れ、切断及び剥離−;成される。尚、残被覆1Cけ次の
テープ電#i11の始端に相当する。この測長・切断・
剥離機構は、テープ電1111の挿入方向前後に般社ら
れ、テープ電線を固定するり2ンプ部と、テープ電線の
中央部近傍忙設けられ、テープ電線を切断する切断刃と
、該切断刃前後位置に設けられ、テープ電線の被覆のみ
忙切込みを入れる刃とを有している。この測長・切断・
剥離機構の詳細は、特願昭55−177285号に示さ
れている。
り、第4図(g) K示す如く、1本分のテープ電線″
′1の始端残被覆1αと終端残被覆1bの両側が計測さ
れ、切断及び剥離−;成される。尚、残被覆1Cけ次の
テープ電#i11の始端に相当する。この測長・切断・
剥離機構は、テープ電1111の挿入方向前後に般社ら
れ、テープ電線を固定するり2ンプ部と、テープ電線の
中央部近傍忙設けられ、テープ電線を切断する切断刃と
、該切断刃前後位置に設けられ、テープ電線の被覆のみ
忙切込みを入れる刃とを有している。この測長・切断・
剥離機構の詳細は、特願昭55−177285号に示さ
れている。
次にテープ電線1け、芯線分離成形機構202′により
第8図(b)及び第1図(b) K示す如く信号蔓線2
とアース芯II5とに分離成形される。こめ芯−分離成
形機構2021:t、信号芯線2とアース芯IIa5を
段差な持りて保持するふり分はブロックと、このふり分
はブロックのそれぞれの段差と係合することにより芯線
を分離するブロックと、このふり分けられ危芯線な押え
付けることにより芯線な成形するブロックとから構成さ
れている。この様な機構は、Nえば実願昭56−772
44号に示されている。
第8図(b)及び第1図(b) K示す如く信号蔓線2
とアース芯II5とに分離成形される。こめ芯−分離成
形機構2021:t、信号芯線2とアース芯IIa5を
段差な持りて保持するふり分はブロックと、このふり分
はブロックのそれぞれの段差と係合することにより芯線
を分離するブロックと、このふり分けられ危芯線な押え
付けることにより芯線な成形するブロックとから構成さ
れている。この様な機構は、Nえば実願昭56−772
44号に示されている。
更ら忙テープ電線1は1位置合わせ機構部204によっ
てtsd図ic)及び1lIB図(c) Ic示−を如
<、7号芯−2及びアース芯l1I3が、基板40両面
に設けられたパターンに位置付けされ。尚、この位置付
けについては、#I7図を用いて後述する。
てtsd図ic)及び1lIB図(c) Ic示−を如
<、7号芯−2及びアース芯l1I3が、基板40両面
に設けられたパターンに位置付けされ。尚、この位置付
けについては、#I7図を用いて後述する。
この基板4の各パターンに位置付けされた信号芯線2及
びアース芯ra5け、信号線接続機構205により、第
4図(d)及び(#)に示す如く、それぞれの基板面に
対向する位置から溶接電極7及びリフロー電極9が芯線
2及び3に抑圧加熱されることKより、芯線の基板パタ
ーンに対する接続が行なわれる。この様に基板上下位置
に電極を設けてはんだ付する方法け、特願@ 56−5
067号に示されている。前記溶接電極7は1例えばX
−Yテーブル上に設けられたヘッドによって信号芯線2
あるいは信号パターン5のピッチに対応して移動するこ
とKより、各信号芯1IiI2上に位置移動される。尚
、前記信号線接続機構205は1回転駆動されるモータ
によりピンセットが各芯111!2及び5を把握して位
置決め矯正を行なう機構も備えている。この様な機構は
、特願昭56−41177号に示されている。
びアース芯ra5け、信号線接続機構205により、第
4図(d)及び(#)に示す如く、それぞれの基板面に
対向する位置から溶接電極7及びリフロー電極9が芯線
2及び3に抑圧加熱されることKより、芯線の基板パタ
ーンに対する接続が行なわれる。この様に基板上下位置
に電極を設けてはんだ付する方法け、特願@ 56−5
067号に示されている。前記溶接電極7は1例えばX
−Yテーブル上に設けられたヘッドによって信号芯線2
あるいは信号パターン5のピッチに対応して移動するこ
とKより、各信号芯1IiI2上に位置移動される。尚
、前記信号線接続機構205は1回転駆動されるモータ
によりピンセットが各芯111!2及び5を把握して位
置決め矯正を行なう機構も備えている。この様な機構は
、特願昭56−41177号に示されている。
上述した各1椙により基板に接続されたテープ電線は、
ケーブル取出基板供給機構207により、外部に自動排
出される。この機構207は。
ケーブル取出基板供給機構207により、外部に自動排
出される。この機構207は。
テープ電線自動排出と一時に1次に続くテープ電MKi
l続される基板を排出し、この基板はワークパレット下
降部208により下降され、ベースマシン機構210の
下部を通過してワークパレット上昇機構205に移送さ
れ1位置合わせ機構204 K供給される。
l続される基板を排出し、この基板はワークパレット下
降部208により下降され、ベースマシン機構210の
下部を通過してワークパレット上昇機構205に移送さ
れ1位置合わせ機構204 K供給される。
tた、前記各機構部におけるテープ電線の移送は、電線
搬送機構209が、測長・切断・剥離機構201で処理
が終了し几テープ電線をチャックし、芯線分離成形機構
202及び位置合わせ機構2(14と移送し、基板4と
テープ電線1の位置合わせが完了し友時点でテープ電線
1のチャックを開放して測長・切断O剥離機構201へ
戻るととkより行なわれる。
搬送機構209が、測長・切断・剥離機構201で処理
が終了し几テープ電線をチャックし、芯線分離成形機構
202及び位置合わせ機構2(14と移送し、基板4と
テープ電線1の位置合わせが完了し友時点でテープ電線
1のチャックを開放して測長・切断O剥離機構201へ
戻るととkより行なわれる。
ここで前記各機構部における位置合わせについて第7図
を用いて説明する。第7図は、テープ電線の搬送を中心
とし九位置合わせ方法を説明するための概念図であり、
図中、(4乃至嬶は正面イメージを示す図、(C)乃至
(4)は平面イメージを示す図である。
を用いて説明する。第7図は、テープ電線の搬送を中心
とし九位置合わせ方法を説明するための概念図であり、
図中、(4乃至嬶は正面イメージを示す図、(C)乃至
(4)は平面イメージを示す図である。
第7図(1)及び(4)に示すテープ電線1は、測長ゆ
切断・剥離機構部201により、信号芯線2及び3が先
端に電線残被覆ICが残され+11で露出した状態であ
り、この状態で電線搬送機構209がテープ電線1をチ
ャックして搬送を開始する。
切断・剥離機構部201により、信号芯線2及び3が先
端に電線残被覆ICが残され+11で露出した状態であ
り、この状態で電線搬送機構209がテープ電線1をチ
ャックして搬送を開始する。
この搬送によりテープ電線1の露出した芯線の端部に位
置する信号芯線2aが、投光及び受光センサ11及び1
0により検出される。搬送機構209は、この検出遂ら
寸法L1だけテープ電線1を搬送することKより、芯線
分離成形機構202の切断成形下型12及び切断成形上
型t5の西部及び凹部と係合する位置に芯II2及び3
を第7図(C)及び((1’)K示す如く配置させる。
置する信号芯線2aが、投光及び受光センサ11及び1
0により検出される。搬送機構209は、この検出遂ら
寸法L1だけテープ電線1を搬送することKより、芯線
分離成形機構202の切断成形下型12及び切断成形上
型t5の西部及び凹部と係合する位置に芯II2及び3
を第7図(C)及び((1’)K示す如く配置させる。
次いで前記切断成形上型15と切断成形下Wi12の凸
凹部分が嵌合するとと忙より、それぞれの芯線2及びS
は上部及び下部に分離成形されると共に残被覆1aが除
去される。
凹部分が嵌合するとと忙より、それぞれの芯線2及びS
は上部及び下部に分離成形されると共に残被覆1aが除
去される。
尚、前記芯線の検出け、端i11に位置し次芯線2aの
位置を基準として説明したが、各芯線の間隔ピッチの公
差を許容するために、テープ電線1の中央に位置する芯
線を基準位置としてテープ電線1の搬送を行なう方法も
ある。この場合フォトセンサにより芯線数を計数し、所
定本数目の芯線の位置を基準とする。
位置を基準として説明したが、各芯線の間隔ピッチの公
差を許容するために、テープ電線1の中央に位置する芯
線を基準位置としてテープ電線1の搬送を行なう方法も
ある。この場合フォトセンサにより芯線数を計数し、所
定本数目の芯線の位置を基準とする。
次に電線搬送機構209は、前記成形した芯線2及び3
を有するテープ電線1を1反射形フォトセンサ15及び
原点用反射体14から成る検出機構が距dL!に接近し
たことを検出するまで移動させる。これKよりテープ電
線1の芯線2及び5td 、 第7 図(d)及?Jv
))K示ス如< 、 基板J oi1号パターン5に信
号芯線2が位置付けされ、アースパターン6にアース芯
@5VC位置付けされ□る。この様Ktll搬送機構2
09は、テープ電線1をチャックし、その位置をフォト
センサ忙より検出するととによりテープ電線1の高精度
の位置決め及び搬送を行な2ものである0以上述べた如
く本発明によれば、テープ電線の切断、被覆の剥離、芯
線の分離及び成形、基板のパターンへの芯線の位置付は
及び接続を自動的に行なうととKより、省力化を計るこ
とができる。また、信号芯線及び基板のノ(ターンの検
出をセンサによって検出し、この検出結果に基づいてテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうため、高精度のテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうことができる。更
らに各工程間のつなぎを自動化したため、つなぎのvi
4VC発生する恐れのありた接続部分におけるストレス
の発生を防止することができる。
を有するテープ電線1を1反射形フォトセンサ15及び
原点用反射体14から成る検出機構が距dL!に接近し
たことを検出するまで移動させる。これKよりテープ電
線1の芯線2及び5td 、 第7 図(d)及?Jv
))K示ス如< 、 基板J oi1号パターン5に信
号芯線2が位置付けされ、アースパターン6にアース芯
@5VC位置付けされ□る。この様Ktll搬送機構2
09は、テープ電線1をチャックし、その位置をフォト
センサ忙より検出するととによりテープ電線1の高精度
の位置決め及び搬送を行な2ものである0以上述べた如
く本発明によれば、テープ電線の切断、被覆の剥離、芯
線の分離及び成形、基板のパターンへの芯線の位置付は
及び接続を自動的に行なうととKより、省力化を計るこ
とができる。また、信号芯線及び基板のノ(ターンの検
出をセンサによって検出し、この検出結果に基づいてテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうため、高精度のテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうことができる。更
らに各工程間のつなぎを自動化したため、つなぎのvi
4VC発生する恐れのありた接続部分におけるストレス
の発生を防止することができる。
第1図は1、本発明が適用されるテープ電@に基板が接
続される状態を示す図であり、第2図及び第3図は従来
技術によるテープ電線に基板を接続する工程を説明する
ための図である。第4図は1事始明忙よるテープ電線に
基板を接続する工程を説明するための図である。第5図
は本発明によるテープ電線搬送組立装置の一実施例を示
す図であり、第6図は第5図忙示したテープ電線組立装
置の搬送系の概念図である。第7図は本発明によるテー
プ電線の位置検出及び搬送状態を説明するための図であ
る。第8図は本発明によるテープ電線組立装置の各工程
により処理されるテープ電線の処理状態を示す図である
。 符号の説明 201・・・電線測長切断剥離機構、 1・・・テープ電線、 202・・・芯線分離成形機構、 4・・・基板。 205・・・ワークパレット上昇機構、204・・・位
置合わせ機構。 205・・・信号芯線接続機構。 206・・・アース芯線接続機構、 207・・・テープ電線取出・基板供給機構、20B・
・・ワークパレット下降部。 209・・・電線搬送部、 210・・・ベースマシン機構。 16・・・収納リール。 2・・・信号芯線。 5・・・アース芯線。 代理人弁理士 薄 1)利 、−」ミ 2 1 図
続される状態を示す図であり、第2図及び第3図は従来
技術によるテープ電線に基板を接続する工程を説明する
ための図である。第4図は1事始明忙よるテープ電線に
基板を接続する工程を説明するための図である。第5図
は本発明によるテープ電線搬送組立装置の一実施例を示
す図であり、第6図は第5図忙示したテープ電線組立装
置の搬送系の概念図である。第7図は本発明によるテー
プ電線の位置検出及び搬送状態を説明するための図であ
る。第8図は本発明によるテープ電線組立装置の各工程
により処理されるテープ電線の処理状態を示す図である
。 符号の説明 201・・・電線測長切断剥離機構、 1・・・テープ電線、 202・・・芯線分離成形機構、 4・・・基板。 205・・・ワークパレット上昇機構、204・・・位
置合わせ機構。 205・・・信号芯線接続機構。 206・・・アース芯線接続機構、 207・・・テープ電線取出・基板供給機構、20B・
・・ワークパレット下降部。 209・・・電線搬送部、 210・・・ベースマシン機構。 16・・・収納リール。 2・・・信号芯線。 5・・・アース芯線。 代理人弁理士 薄 1)利 、−」ミ 2 1 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多 信号芯線及びアース芯線が並設及び被覆されたテープ電
線を搬送しながら測長、切断及び基板への接続を行なう
テープ電線の搬送組立装置において。 前記テープ電線を所定の長さで切断し、該切断された両
端の被覆を剥離する測長ゆ切断・外被剥離手段と、前記
剥離により露出したアース芯線及び信号芯線を分離して
成形する芯線分離成形手段と、前記分離された、信号芯
線及びアース芯線な基板の信号パターン及びアースパタ
ーンへ位置付けを行なう位置合わせ手段と、前記信号芯
線と信号パターンとを接続すると共にアース芯線とアー
スパターンとを接続する接続手段とを備え、前記芯線分
離成形手段及び位置合わせ手段は、並列に露出した芯線
の端部な検出してから所定距離テープ電線を横方向に移
動することにより芯線の位置付けを行なうことを特徴と
するテープ電線の搬送組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18930881A JPS5893111A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | テ−プ電線の搬送組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18930881A JPS5893111A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | テ−プ電線の搬送組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5893111A true JPS5893111A (ja) | 1983-06-02 |
JPH041967B2 JPH041967B2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=16239162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18930881A Granted JPS5893111A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | テ−プ電線の搬送組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5893111A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7784586B2 (en) * | 2004-08-17 | 2010-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Noise reduction structure for hybrid vehicle |
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1981
- 1981-11-27 JP JP18930881A patent/JPS5893111A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7784586B2 (en) * | 2004-08-17 | 2010-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Noise reduction structure for hybrid vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH041967B2 (ja) | 1992-01-16 |
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