JPS5890117A - Method and device for measuring position - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の距１ｉｉ（Ｆに配置１斤され、その測
定値が計算装置に供給可能である最低２つの角度測定装
置を使用する前方交会により位置を測定する方法および
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention measures the position by forward intersection using at least two angular measuring devices placed at a predetermined distance 1ii(F) and whose measurements can be fed to a computing device. METHODS AND APPARATUS.

誌、ＩＱ８１年第δ号、第１４−頁から公知である。こ
の装置は、共通の小型７）計算機へオンラインで接続可
能である電気的データ発信装置を有する２つの経緯儀よ
り成る。Magazine, IQ81, issue δ, page 14-. The device consists of two theodolites with electrical data transmitters that can be connected online to a common small 7) computer.

また測地学の場合、２つまたはそれ以上の経緯儀ないし
はタキシメーターを使用する前方交会による位置測定が
常用の方法である。しかしながら一般に、電気的な計算
装置が付属でれず；さらに、測定結果が測定装置に記憶
されかつオフラインで計算装置に供給される。In geodesy, a common method is to measure position by forward intersection using two or more theodolites or taximeters. However, generally no electrical computing device is attached; furthermore, the measurement results are stored in the measuring device and fed offline to the computing device.

前述の方法によれば、位置の座標測定は、これが最低２
つの角度測定装置の望遠鏡を使用しそれぞれ１人のオペ
レータにより達せられる。According to the above-mentioned method, the coordinate measurement of the position is at least 2
Each is achieved by one operator using two angle-measuring telescopes.

ところで、なかんずく平面的な非描造的物体の場合、共
通の照偲点の識別に難点が生じる：位置測＋−、ｌｘの
高い精度わＪ７、そ、１１−ぞれ正確に同じ照準点がこ
れら２つの装置ｉコｉにより測定された場合にたり得ら
れることができる。このことは、平面的な物体の場合明
白に不可能である。従来よりこのような物体に１１、手
作業に上り色標点を取付けることによりマーキングされ
た。しがしながら、例えば船体またｄ、建築物のような
接近不能また（ｌＪ：極めて接近用つ°イ［な′物体は
、極めて困難Ｋ、すなわち不当に大きい費用でマ〜・ト
ングされうるにずぎない。By the way, especially in the case of planar, non-graphical objects, a difficulty arises in identifying a common point of aim: the high accuracy of position measurement +-, lx, J7, so, 11- each has exactly the same point of aim. can be obtained by measuring with these two devices. This is clearly not possible for planar objects. Traditionally, such objects have been marked by manually attaching color markers. However, inaccessible or extremely inaccessible objects, such as ship hulls or buildings, can be mangled with great difficulty, i.e. at unreasonably high cost. No wonder.

本発明の課題は、この難点を除去しかつ前述の種類の装
置を、欠陥あるマーキングによる測定誤差が回避される
ように形成することであるこの課題は、特許請求の範囲
第１項の特徴部に」：す、測定ずべき位ｔｉｊｉへ、角
度測定装置の照準点として使用される光照準マークを投
射することにより解決される。The object of the invention is to eliminate this disadvantage and to design a device of the above-mentioned type in such a way that measurement errors due to defective markings are avoided. The solution is to project a light aiming mark, which is used as an aiming point of the angle measuring device, into the measurement position.

照準マーク投射装置１／Ｌが、１１１１１′／、ｉ、Ｃ
ずべき物体に１２つの測定装置のための照準マークとし
て使用される光点を生じる。従って、異なる物体点が照
準されることがなく、かつ同時に平面的な］−１標の場
合マーキングせる［１標なしに自動的に１つの照準マー
クが得られる。この方法のもう１つの利点は、この装置
を照準マーク投射装置とともに段階的にたんに水平ない
しは垂直軸回りに相応に旋回させかつ連続点の座標を測
定することにより、垂直−または水平断面の物体側ｆｉ
１が実施されうろことである。The aiming mark projection device 1/L is 11111'/, i, C
A light spot is created on the object to be moved, which is used as an aiming mark for the 12 measuring devices. Therefore, different object points are not sighted and at the same time one aiming mark is automatically obtained without marking in the case of a planar target. Another advantage of this method is that the device, together with the aiming mark projection device, can be rotated correspondingly in stages around a horizontal or vertical axis simply by measuring the coordinates of successive points, thereby making it possible to move objects in vertical or horizontal section. side fi
1 is the scale that will be implemented.

良好に規準化された光束を放射する装置を有する経緯儀
は自体公知であるが、しかし従来よりもっばら境界標示
ないしは整列製筒として使用されている；すなわち経緯
儀は、固定位置に配置および整列されかつこの場合連続
的に強力な光束を境界標示すべき区間の方向へ放射する
。前方交会による座標測定には、このような、例えば西
ｒイッ国特許公開明細書第２１１７０９６号および同第
２１０５１牛Ｏすに記載された測定装置は使用されなか
った。Theodolites with devices for emitting a well-normalized beam of light are known per se, but have traditionally been used more often as boundary markings or alignment tubes; that is, the theodolites are arranged and aligned in a fixed position. and in this case continuously emits an intense light beam in the direction of the section to be marked. For coordinate measurement by forward intersection, such measuring devices, such as those described in Japanese Patent Publications No. 2117096 and No. 21051, were not used.

本発明を右利に発展さ−Ｕ゛た装置は従属請求項の記載
から明白である。Devices which take advantage of the invention are evident from the dependent claims.

以下に、本発明を図面実施例につぎ詳説する第１図に示
しだタキシメーター１６はＵ字形のケーシング１を有し
、このケーシングがピゼツＩ・２により、図示・ローざ
る、水平に旋回可能なベースに固′／ＩＬ可能である。In the following, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.The taximator 16 shown in FIG. It is possible to fix/IL on a basic base.

ＴＪ字形ケーシングの脚部間に、夕・１′シメ−ターの
、垂直方向に旋回可能′１．ｆ望遠鏡３が増刊ＧＪられ
ている。Between the legs of the TJ-shaped casing, there is a vertically swivelable '1' shimmeter. F Telescope 3 has been published as an extra edition.

望ｉ卓鏡３の対Ｉ吻しンズ周りに、固定リング牛がねじ
５により］占しｉ！されている。この固定リング牛Ｃｊ
：ベースプレ−１・６をイｆし、その端面に板はね７が
１占しｊ！され、その薗ｉにもう１つのプレー１・８が
その１λ′１１而でねじ市めされている。プレー１・８
にレーーリ゛−発信装置９が取（Ｊりられ、この装置に
拡大光学系１２／ｌ　３並びに、照準マークを生じさせ
るだめの位相板１牛が前方接続されている。この位相板
１４−は、内側に施こされた蒸着層をイＪＮ７、）ニー
ｒ１時に密閉窓として役立つガラス板より成り、この蒸
着層が、透過する部分的光束の位相に異なった影響を与
えるセグメントを形成する。この場合照準マークが、こ
の部分的光束の干渉により物体面に形成され、その場合
照準マークの形が、蒸着層のセグメントを適当に形成す
ることにより決められる。A fixed ring is attached around the proboscis of the table mirror 3 by the screw 5] Fortune Telling! has been done. This fixed ring cow Cj
: Base plays 1 and 6 are if, and the board 7 is on the end face! Then, another play 1.8 is screwed to that 1λ'11. Play 1・8
A ray transmitting device 9 is taken up, to which is connected in front a magnifying optical system 12/l3 and a phase plate 1 for producing an aiming mark. , a vapor deposited layer applied on the inside (iJN7,)) consists of a glass plate which serves as a hermetic window during knee r1, and this vapor deposit layer forms segments which have a different influence on the phase of the transmitted partial luminous flux. In this case, an aiming mark is formed in the object plane by interference of this partial beam of light, the shape of the aiming mark being determined by suitably shaping the segments of the deposited layer.

プレート８は、プレート６に対し、調節ねじ１１を経て
水平にかつ調節ねし１０を経て垂直に傾斜可能である。The plate 8 is tiltable relative to the plate 6 horizontally via an adjusting screw 11 and vertically via an adjusting screw 10.

これらのねしは、投射装置１り９の照準線を望遠鏡３の
照準線に対し調節するだめに使用され、その結果これら
照準線が測量すべき物体の平面で交差する。垂直調節が
水平調節と反対に距離と関連しかつしばしば実施されな
ければならないので、ねじ１０はローレットねじとして
形成されている。These screws are used to adjust the line of sight of the projection device 19 with respect to the line of sight of the telescope 3, so that these lines of sight intersect in the plane of the object to be surveyed. Since the vertical adjustment, as opposed to the horizontal adjustment, is distance-related and must be carried out more often, the screw 10 is designed as a knurled screw.

第３図に、本発明による方法による測定法を銘水する： 船体１５のプロフィルを前方交会法により無接触測量す
るだめ、固定の基線長ａだけ相互に離して配置された２
つの経緯儀ないしはタキシメーター１６および１７が使
用される。このタキシメーター１６は、第１図−１３よ
び第２図に示したように照準マーり投射装置９を有し、
この投射装置１′ｉが、拡大して示しだ工１ｕ状セグメ
ント形の照亭マーり１９を船体１５に、タキシメーター
１６をＩＭｉ弔に垂直重力１１１１＋回りに旋回させる
ことにより水平方向の線に沿い投射する。FIG. 3 shows the measurement method according to the method according to the invention: In order to carry out a contactless survey of the profile of the hull 15 by the forward intersection method, two probes placed apart from each other by a fixed baseline length a are used.
Two theodolites or taximeters 16 and 17 are used. This taximeter 16 has an aiming marker projection device 9 as shown in FIGS. 1-13 and 2,
This projection device 1'i is enlarged and shown.The projection device 1'i is enlarged and shown.The projection device 1'i is enlarged and shown.By rotating the taximeter 16 around the vertical gravity 1111+ on the hull 15 and the taximeter 16 on the IMi, it becomes a horizontal line. Project along.

これら装置１６およびＬｌｊ、データ回線を経テｉｌｌ
’　ｆＸ藩２ＯＫ接続され、この計算器が、マーク１９
の照準が行なわれた後その都度これら装置の仰角および
方位角の測定値を受信し、物体座標に換算しかつ船体の
作図を得る。These devices 16 and Llj, through the data line
'fX domain 2 OK connected, this calculator is marked 19
After each aiming, the elevation and azimuth measurements of these devices are received, converted into object coordinates and a drawing of the hull is obtained.

４−　図面の簡？１′ｉ、な説明 第１図および第２図口：、本発明による装置の１実施例
を示す正面図およびそのＩＩ　−ＩＩ線による断面図、
並びに第３図は、本発明による方法の１実施例を銘水す
る斜視図である。4- Simple drawing? 1'i, Description of FIGS. 1 and 2: A front view showing one embodiment of the device according to the present invention and a cross-sectional view thereof taken along line II-II;
FIG. 3 is a perspective view illustrating one embodiment of the method according to the invention.

１・・・ケーシング、３・・・望遠鏡、４．・・・固定
リング、９・・・レーーリゝ−発信装置、１２．１３・
・・拡大光学系、ｌ１１−・・・位相板、１５・・・船
体、１６．１７・・・経結儀ないしタキシメーター、１
９・・・照Ｋｌ’ｉ　Ｖ−り、２０・・・１ン１幹装置
１を1...Casing, 3...Telescope, 4. ... Fixed ring, 9... Rayleigh transmitter, 12.13.
...Magnifying optical system, l11-...Phase plate, 15...Hull, 16.17...Meridian or taximeter, 1
9... Teru Kl'i V-ri, 20... 1 n 1 main device 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　所定の距離（ａ）に配置され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るに当り、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１
７）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を
投射することを特徴とする位置測定法。 ２、所定の距離（ａ）に配置され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るだめ、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１７
）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を投
射するに当り、照準マーク投射装置を水平または垂直軸
回りで旋回させることに照ｉｖｃマーク より、光標的の列を垂直ないしは水平線に沿い物体（１
５）へ投射しかつ測定することを特徴とする位置測定法
。 ３、所定の距離（ａ）に配着され、その測定値が計算装
置（２０）に供給可能である最低２つの角度測定装置（
１６，１７）を使用する前方交会法により位置を測定す
るため、測定すべき位置へ、角度測定装置（１６，１７
）の照準点として使用される光照準マーク（１９）を投
射する方法を実施する装着において、１つの角度測定装
置（１６）に光学的照準マーク投射装置（９）が備えら
れていることを特徴とする位置測定装置。 屯　照準マーク投射装置（９）がレーザー光源を含有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の位置測
定装置。 ５、投射装置（９）の拡大せる光路中に、光の位相に影
響するセグメント形の蒸着層が施こされた透明板の形の
照準マーク（１４）が配置されていることを特徴とする
特許３１１１求の範囲第４．８′Ｉ記載の位；１１１測
定装置。 ６．照準マーク投射装置（９）が、１つの角度測定装置
１′Ｌの光学系へ合体されていることを特徴とする特許
請求の範囲第３〜第５項のいずれかに記載の位置測定装
置ｉ”ｉ　。 ７、照準マーク投射装置（９）が角度測定装置（１６）
に載２ｉされていることを特徴とする、ＱｊＦ　７’ｌ
’　ｎｌＶ求の範囲第３〜第５頂のいずれかに記載の位
置測定装ｆ！’：ｌ−，ｎ ａ、　　＋ｒ＜＋準マーク投射装置（Ｑ）が、角度測定
装置（１Ｇ）の対物レンズ（３つを包囲する固定リング
（牛）を有することを特徴とする特１１／ｌ請求の範囲
第７頂記１代の位置測定装置。 ９、照ｆ（ｆｒ、マーク投射装置ｉ′ｉ（９）にＪ：、
その照準線が、角度Ａ１り定装置ｉｔ、　（１６）の望
遠鏡（３）にスＪし水平に調節可能および垂直に微調節
可能であることを！ＩＶｉ徴とする、′１、′１．ｉ′
１′請求の範囲第７項および第８頂のいずれかに記載の
位詮測定装：ｌ’、ｆ　。[Scope of Claims] 1. At least two angle measuring devices (
When measuring the position by the forward intersection method using the angle measuring device (16, 17), move the angle measuring device (16, 17) to the position to be measured.
7) Position measuring method, characterized in that it projects an optical aiming mark (19) which is used as an aiming point. 2. At least two angle measuring devices (
To measure the position by the forward intersection method using the angle measuring device (16, 17), move the angle measuring device (16, 17) to the position to be measured.
) When projecting the optical aiming mark (19) used as an aiming point, the aiming mark projection device is rotated around a horizontal or vertical axis, and the line of optical targets is projected along a vertical or horizontal line from the aiming mark. Object (1
5) A position measurement method characterized by projecting onto and measuring. 3. At least two angle measuring devices (a) arranged at a predetermined distance (a) and whose measured values can be supplied to the calculation device (20);
16, 17), the angle measuring device (16, 17) is moved to the position to be measured.
), characterized in that one angle measuring device (16) is equipped with an optical aiming mark projection device (9). position measuring device. 4. Position measuring device according to claim 3, characterized in that the aiming mark projection device (9) contains a laser light source. 5. An aiming mark (14) in the form of a transparent plate coated with a segment-shaped vapor-deposited layer that affects the phase of the light is arranged in the expandable optical path of the projection device (9). Scope 4.8'I of Patent No. 3111: 111 Measuring device. 6. Position measuring device i according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the aiming mark projection device (9) is integrated into the optical system of one angle measuring device 1'L. 7. The aiming mark projection device (9) is the angle measuring device (16)
QjF 7'l, characterized by being listed in 2i
' The position measuring device f! according to any one of the third to fifth peaks of the range of nlV finding! ':l-, na, +r<+Special feature 11/ 1 Position measuring device according to claim 7. 9. Illumination f (fr, mark projection device i'i (9) J:,
The line of sight can be adjusted horizontally and finely adjusted vertically through the telescope (3) at angle A1 (16)! IVi characteristics, '1, '1. i′
1' Position measuring device according to any one of claims 7 and 8: l', f.