JPS5889509A - Conveyor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To always stably circulate a cargo carrier, by using a swing guide bar to prevent a support pin and a guide bar from interfering with each other. CONSTITUTION:A swing guide bar 47 is supported with a support shaft 50 on a bracket 49 and a guide bar supporter 48 on a conveyor fame so that the guide bar can swing. The support pin 43 of a pallet 41 normally moves from a guide bar 45 to the swing guide bar 47. When the pin 43 has come to a compressed spring 51, the spring is compressed by the weight of the pallet 41 so that the part of the swing guide bar 47 opposite the spring is quickly moved up. Another support pin 42 which succeeds and is engaged with a procket 52b passes through a space M made between the end of the guide bar 45 and the left-hand end 47b of the swing guide bar 47 as a result of its quick upward motion. For that reason, the support pin 42 moves forth without being hindered by the guide bar 45.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積ｆ物を常ｌこその姿勢を変えることなく垂
直面内で方向を転換させかつ循環させ、丈に必要に応じ
て任意の所定位置に停止させることかできるコンベヤ装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention enables a cargo to be changed direction and circulated in a vertical plane without changing its posture, and to be stopped at any predetermined position as required. This invention relates to a conveyor device that can be used.

搬送チェーンが垂直面内を循環するコンベヤの後略１則
にも多数の素材、部品、半製品、製品等をストックし循
環させることができれば、スペースの有効利用が図られ
て極めて有利である。特に、工作機械のマテリアルハン
ドリング機器ＪしＴ、例えはロボット付のＮｏ旋盤のパ
レットコンベヤ即ち加工用素材及び加工済部品等の搬送
装置にこれを応用できれば、コンパクト化するのでＮｏ
旋盤に近接して又は和込んでａｔｔｔｔｉすることかで
き、加工の自動化を−＃促進することになる。If a large number of raw materials, parts, semi-finished products, products, etc. can be stocked and circulated almost immediately behind a conveyor in which a conveyance chain circulates in a vertical plane, it is extremely advantageous because space can be used effectively. In particular, if this can be applied to the material handling equipment of machine tools, for example, the pallet conveyor of a No. lathe with a robot, that is, the conveyance device for machining materials and processed parts, it will be more compact.
It can be attached close to or in close proximity to the lathe, facilitating automation of machining.

この休なａＨ＝を有するコンベヤとして、従来から第１
図及び第２図に示す様なコンベヤ装置が使用されている
。第１図の重カッくケラト形コンベヤにおいては載荷台
（１１はこれを支持し案内する搬送チェーン（２）より
ピン（３１を介して吊り下けられているため重力により
水平を保っているが、積載’ＤＡＴ）の形状やその積載
位置によって傾いたり揺動したりして極めて不安定であ
る。そしてこれを防ぐためには特殊なガイドを必要とし
、構造が複雑になる。Conventionally, as a conveyor with this idle aH=,
A conveyor device as shown in FIGS. 2 and 2 is used. In the heavy-cut kerat type conveyor shown in Fig. 1, the loading platform (11) is suspended via pins (31) from the conveyor chain (2) that supports and guides it, so it remains horizontal due to gravity. It is extremely unstable because it tilts or oscillates depending on the shape of the load (DAT) and its loading position.In order to prevent this, a special guide is required, making the structure complicated.

一方、第２図の遊星歯車形コンベヤは、載荷台＋Ｆｉｌ
が中心の回転する太陽歯車ｆｆ’ｉｌ（！ｌ−噛合する
遊星歯車（７）に固定されており、この遊星歯車（７）
は太陽歯止（６１と同心であるがこれとは別個に固定し
た内歯歯車（８）に回動自在に噛合している遊星歯車磯
構を利用したものである。そして、太陽歯Ｍ　ｆ６１７
ｆひ内歯歯車（８）と遊星歯車（７）との歯数を適当に
選定するさ、太陽歯車（６）の回転につれて載何台（５
１は姿勢を変えることなく、遊星歯車（７）の公転ｌこ
伴って偏磁する。従って、この方式では前記のものと異
なり確実ｌこ積載物（Ｗ）を水平に保持することかでき
るが、俵雑な歯車憔榊を備えているため高価であり、ら
、）賃量ＩＮ数ｔこ１尺度かある。On the other hand, the planetary gear type conveyor shown in Fig. 2 has a loading platform and a filter.
is fixed to the central rotating sun gear ff'il (!l) which meshes with the planetary gear (7), and this planetary gear (7)
utilizes a planetary gear rock structure that is rotatably engaged with an internal gear (8) that is concentric with the sun tooth (61) but fixed separately from it.The sun tooth Mf617
By appropriately selecting the number of teeth of the internal gear (8) and the planetary gear (7), the number of gears mounted (5) increases as the sun gear (6) rotates.
1 becomes biased as the planetary gear (7) revolves without changing its attitude. Therefore, unlike the above method, this method can reliably hold the load (W) horizontally, but it is expensive because it is equipped with rough gears. There is a scale of t.

本発明の目的は、以上の問題点を解決して、常ｌこ多敬
の、Ｉ￥を車ｙ物ＣＷ）を常にその姿勢を変えるこさな
く方向１押させ、従って転換後も積載物をストックする
ことができ、しかも積載物を安定した状Ｑ＋＝で循環さ
せ且つ任意の所定位置に停止させることかできるコンベ
ヤ装置を提供するにある。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to make a vehicle (CW) always push in one direction without changing its posture, so that the loaded object can be maintained even after conversion. To provide a conveyor device that can be stocked, circulate loaded items in a stable state Q+=, and stop them at any predetermined position.

以下、本発明の一実施例を鉗ろ図〜−９図ζこ基づいて
詳紳ＩＪご説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to Figures 1 to 9.

積載物（Ｗ）を土面ｌこ載厘してＩが送するパレット＋
１１１（ｊ上板（１１ａ）（ニー両＋１１１１板（ｉｉ
ｂ）ａから成る栴断面り１０字状をなし、側板（１１ｂ
”ｌには夫々後部（第６１ン１のパンット側面図では左
＄１１１　）の左右−組の第１の支持ビン旧）と前部（
同じく右１＋１１１　）の左右−絹の第２の支持ビン（
１３；とか回動自在に突設している。Pallet I sends after loading the load (W) on the ground +
111 (j upper plate (11a) (both knees + 1111 plate (ii
b) The side plate (11b
``l'' respectively include the left and right support bins of the rear (left $111 in the side view of the 61st-1 punt) and the front (
The left and right side of the same right 1+111) - the second support bin of silk (
13; It is protruded so that it can rotate freely.

第１の支持ビン（１２１は第８図に明示されている様に
アタッチメント（１ルを介してｂミ右−肩１の無端状搬
送子エーン（Ｉｈ＋　４こ所矩の膣１隔で連結され１こ
の鈑込チェーン（１５ｊは両端左右二組の第１の鎖車（
１６ａ）及び（１６ｂ）　Ｊごより循環する。そしてこ
の鎖＊（１６ａ）はコンベヤフレーム０７）に固定した
軸受（１８）に枢支され、減速機及びブレーキ付電動機
（１！ｌから＃動チェーンｆ２１＋、、（２１１及び釦
＊　ｆ２％、（２３ａ）等を介して１眺動される。As shown in FIG. 1 This plated chain (15j is the first chain wheel of two sets on the left and right at both ends)
16a) and (16b) Circulate from J. This chain * (16a) is pivotally supported by a bearing (18) fixed to the conveyor frame 07), and is connected to a reduction gear and an electric motor with a brake (from 1!l to # moving chain f21+, (211 and button * f2%, ( 23a) etc.

第２の支持ビン（］：（＋は中間に左右−組の７ランジ
（１３ａ）を形成した長軸で、バレン１−ｔｌＨの前記
ｉｌｌ板（Ｉｌｂ）及びバレン１１１１１の中央部に設
けたビン軸受ケース（１１ｃ）に枢支され、軸方向に伸
縮可能である。また、このビン軸受ケース（１１ｃ）内
には、引き込められ、たピンが自由ｌζ戻らぬよう、こ
のピンとの間に片部抵抗部材が設けられていＺ・ｏそし
て、この支持ピン（Ｉ３１は往路（第６図の上段右方向
移動路）においてはコンベヤフレームａｎに固定した第
１のガイドバー（２４＋　１こ支えられ、復路（同第６
図下荏 段方向移動路）においては第２のガイドバー（２５１に
より案内支持されている。（なお、前記第１の支持ビン
（１２１は搬送チェーン（１５１により保持されている
ので、必すしもガイドバーで支持する必賛はないか、こ
の実／＃例ではコンベヤのゆ黄か長いのでバレンＨ１ｌ
＋を水平に維持するために共通のガイドバーで支持する
構造としている。） また、両端の方向転侯部ｌζは前記の支持ビン（１３）
と係合する歯を円周上に形成した両端左右二組の第２の
鎖車（２６ａ　）（２６ｂ　）が、コンベヤフレーム（
１７）に１、一定した叫（受（２７１に枢支され、　、
ｌ＃Ｘ動チェーン＋２１１並ひに即及び鎖中（２３ａＸ
２３ｂ）等により、前記第１の鎖車（１６ａ）及び（１
６ｂ）と同期して回転するようｌこなっている。そして
更に第１　、！、　ｓ、　２の支持ピン１２１％（１３
）の中心を結ぶ線かその進行方向に平行であり、かつ第
６図に示す如くパレット（印のこね、らの両支持ピン＋
１２１、ｆ１３１の中心間隔りと、第１と第２の鎖車（
１６ａ）（２６ａ）及び（１６ｂ）（２６ｂ）の中心１
１１１隔Ｌ′キは等しく　Ｌ　＝　Ｌ’であり、さらに
第１の支持ピン（１２）の回転半径Ｒ，ｔ！：第２の鎖
車（２６ａ）（２６ｂ）のピッチ円半径Ｗさは等しくな
るように構成されているから、このコンベヤの両端には
パレット旧夕をその姿勢を変えることなく方向転換させ
る機部を備えている０次ｌこ第５図及び第７図１こ示す
如く、第１のガイドバー（２４＋はその右端か搬送チェ
ーン１１！ｉ＋のローラビン（１５ａ）か第１の鎖車（
１６ｂ）に係合するまでの長さとし、以後第２の支持ビ
ン（ＩＣ１は第２の釦単（２６ｂ）Ｃζ係合するまで補
助の第３のガイドバー（２！１＋　１ζより支持される
ように構成されている。Second support bin (]: (+ is the long axis with left and right sets of 7 lunges (13a) formed in the middle, and the bin provided at the center of the ill plate (Ilb) of the baren 1-tlH and the baren 11111. It is pivotally supported by the bearing case (11c) and can be expanded and contracted in the axial direction.In addition, there is a piece between the pin and the retracted pin to prevent it from returning freely. This support pin (I31 is supported by the first guide bar (24+1) fixed to the conveyor frame an on the outward path (upper rightward movement path in FIG. 6)). Return trip (same 6th
It is guided and supported by a second guide bar (251) in the lower stage direction movement path in the figure. Is there any way to support it with a guide bar? In this example, the conveyor is long, so the baren H1L is used.
The structure is such that it is supported by a common guide bar to keep it horizontal. ) Also, the direction changing portions lζ at both ends are connected to the support bins (13) described above.
The conveyor frame (
17) to 1, constant shout (Uke (271),
l#X dynamic chain +211 as well as immediate and chain (23aX
23b) etc., the first chain wheel (16a) and (1
6b) so that it rotates in synchronization with the And the first one! , s, 2 support pins 121% (13
) is parallel to the direction of movement, and as shown in Figure 6, the line connecting the centers of the pallets (kone,
121, f131 center spacing, and the first and second chain wheels (
16a) (26a) and (16b) (26b) center 1
111 interval L'ki is equal L = L', and furthermore, the rotation radius R, t of the first support pin (12)! : Since the second chain wheels (26a) and (26b) are configured so that the pitch circle radius W is equal, there is a device at both ends of this conveyor that changes the direction of the pallets without changing their orientation. As shown in FIGS. 5 and 7, the zero-order l is equipped with the first guide bar (24+), the right end of the first guide bar (24+), the roller bin (15a) of the conveyor chain 11!i+, or the first chain wheel (24+).
16b), and from then on, the second support pin (IC1 is supported by the auxiliary third guide bar (2!1+1ζ) until it engages with the second button (26b) Cζ. It is composed of

第４図及び第８図において用いられている符号０〔Ｉ）
は支持ビン（１３）引き込め用プレートで第２の鎖車（
２６ａ　）の下側近傍にあってコンベヤフレーム０７′
ｌの下弦材（１７ａ）を連結するつなぎ材０１１等の所
定の位置に強固ｌこ固定されてパレット圓の進行方向き
は反対方向に末広かり形状をなす一対のプレートで、矢
印方向に進行して来るパレットｉｌｌ＋の下方にあって
す持ピン（１３）の前記フランジ（１３ａ）の外＋１１
！ｌに当接して、こね、を内側に引き込ぬる役目をなす
。なお（３２１は補助の第４のガイドバーで、引き送給
られて第２のガイドバー　（２！ｉｌから脱落する前記
第２の支持ビン０：３）を支持するためのものである。Code 0 [I] used in Figures 4 and 8
is the plate for retracting the support bin (13) and the second chain wheel (
26a) near the bottom of the conveyor frame 07'
A pair of plates are firmly fixed to a predetermined position such as the connecting material 011 that connects the lower chord members (17a) of the pallet circle, and the pallet circle is spread in the opposite direction. The outer side of the flange (13a) of the holding pin (13) is located below the pallet ill +
! It comes into contact with l and plays the role of pulling the kneading inside. Note that (321 is an auxiliary fourth guide bar, which is used to support the second guide bar (2!il) which falls off from the second guide bar (0:3)).

才だ、第５図汲ひ第９図において用いられている符号０
３）は、前記の引き込められた支持ビン０：（；を引き
出して元の状態に復帰させる役目をなす支持ビン（１：
（＋引き出し用のプレートで、第２の鎖車（２６ａ　）
の上側近傍にあってパレット旧）の進行方向に末広がり
形状をなし、コンベヤフレーム（Ｉ７１の上弦材（１７
ｂ）を連結するつなき材（図示していない）の所定の位
１６に強固に固定さねている。そして矢印方向ＩＣ進行
して来るバレツ）ｉｌｌ＋の下方ｌこあって支持ビン（
１３１のフランジ（１３ａ）の内Ｉｌｌに当接して、こ
れを元の長さに引き…すようになっている。なお、補助
の第５のガイドバー（３４）はＭｔ＋記の引き込められ
た支持ビンｆｌ：（ｌが引きｍされて第１のガイドバー
ｃ！、１１に載るまでの暫くの間、これを支持するよう
になっている。The code used in Figure 9 is 0.
3) is a support bin (1:
(+Second chain wheel (26a) on the drawer plate
It is located near the top of the conveyor frame (I71 upper chord member (17
b) is firmly fixed at a predetermined position 16 of a connecting member (not shown) that connects the parts. Then, there is a support bin (
It comes into contact with Ill of the flange (13a) of 131 and pulls it to its original length. Incidentally, the auxiliary fifth guide bar (34) holds this for a while until the retracted support bin fl:(l is retracted m and is placed on the first guide bar c!, 11). I am starting to support it.

なお、パレット（１１）の前記ピン軸受ケース（１１ｃ
）内に圧縮はねを設け、第２の支持ビン（１３）を常に
引き出す方向に付勢する構造とし、前記の支持ビン引き
込め用プレートケ１１でこのはね刀に抗して支持ビン（
Ｉ（＋を引き込め、この支持ビン０３（を前記第５のカ
イトバー（３４１に載せるまで、この支持ビン（１３１
の引き込められたフランジ（Ｉ＋ａ）をこのままガイド
する半円状のカイトを前記支持ビン引き込め用プレート
１３Ｕ＋にＩＩσＬけて設けるなら、Ｎｕｉピの支持ビ
ン引き出し用プレー）　（３３ｉは小女となる。Note that the pin bearing case (11c) of the pallet (11)
) is provided with a compression spring to always urge the second support bottle (13) in the direction of pulling it out, and the support bottle (13) is pushed against this spring by the support bottle retraction plate 11.
I(+) and hold this support bin (131) until it is placed on the fifth kite bar (341).
If a semicircular kite that guides the retracted flange (I+a) is provided at IIσL on the support bottle retraction plate 13U+, then the support bottle retraction plate of Nui Pi) (33i will be a small girl).

また、各ガイドバー２５１及び（３２）の各鎖車（２６
ｂ）及び（２６ａ　）の下側外周端部には、各鎖車に沿
って支持ビン（１３１か脱落することなく円滑に案内さ
れるよう弧状のガイド面が形成されている。In addition, each chain wheel (26) of each guide bar 251 and (32)
An arcuate guide surface is formed at the lower outer circumferential end of b) and (26a) so that the support bin (131) can be smoothly guided along each chain wheel without falling off.

以上の様な構成において、第１の鎖車（１６ａ）が減速
機及びブレーキ付電動機００から駆動チェーンρ（ｔ’
ｓ　（２ｎ等を介して駆動されると、往路側の積載物（
Ｗ）を上面に載置したパレット旧）はその二組の支持ビ
ン０２１、（１３Ｉが第１のガイドバー２４１に支えら
ねた状シシで、第３図の矢印方向に移動する。そして第
２の支持ビン０３）が０点付近に達するさ、この謝１の
ガイドバー（２４］　１ご支えら右でいたピン（ＩＣ１
は頻３のガイドバー（２９）に支えられるようになる。In the above configuration, the first chain wheel (16a) connects the drive chain ρ(t'
s (When driven via 2n etc., the load on the outbound side (
The pallet (old) with W) placed on its upper surface moves in the direction of the arrow in FIG. When the support pin 03) of 2 reaches near the 0 point, the guide bar (24) of this support 1
comes to be supported by the third guide bar (29).

そして更に進行してこのピン（１３）かＤ点付近に培す
ると、このピン（１３）は第２の鎖車（２６ｂ）の歯に
係合するさ共に、０点付近ｌこおいては第１の支持ビン
（１２）と連結した搬送チェーン（１５１のローラピン
（１５ａ）か第１の鎖車（１６ｂ）に係合する。そして
前記の通り第１のガイドバー（２心はこの０点付近で終
っているから、１ＰＪ１の支持ビン（１２１はこの第１
のガイドバーＣ？４１によってその動きを妨けられるこ
となく第１の鎖車（１６ｂ）に従って移動する。そして
前記の通り、この釦厘（１６’ｂ　）には鎖車（２５ｂ
　）及び駆動チェーン１３８＋を介してこれと同期して
回転する第２の鎖車（２６ｂ）石共に、荷の姿勢を変え
るこさなく荷の方向を転換させる機能を備えているから
、パレット１ｌ１１はその姿勢を変オることなく下段の
４路１１１（に移され、Ｅめ及びＦ点付近で支持ビン（
１３）及び（１７１は夫々給４図のｉ！Ａ２のガイドバ
ー内１に移され支持される。Then, as the pin (13) moves further and reaches a position near point D, this pin (13) engages with the teeth of the second chain wheel (26b), and at around point 0, the pin (13) engages with the teeth of the second chain wheel (26b). It engages with the roller pin (15a) of the conveyor chain (151) or the first chain wheel (16b) connected to the support bin (12) of No. 1.As mentioned above, the first guide bar (the two cores Since it ends with 1PJ1 support bin (121 is this first
Guide bar C? 41, and moves according to the first chain wheel (16b). As mentioned above, this button ring (16'b) has a chain wheel (25'b).
) and the second chain wheel (26b) which rotates in synchronization with the drive chain 138+, the pallet 1l11 has the function of changing the direction of the load without changing the attitude of the load. Without changing the posture, it was moved to the lower 4th road 111 (and the support bin (
13) and (171) are respectively moved and supported in the guide bar 1 of i!A2 in Figure 4.

次に、パレットｆｌｌ＋の第２の支持ビン（１３１か第
４図のＧ点伺近に達するき、このピン（１３１のフラン
ジ（１３，（）の外１目１１が前記の支持ビン引き込め
用プレート（３＋＋に当接するから、パレット旧１が矢
印方向に進行するに伴って支持ビン（１３１は引き込め
られる。そして、第２のガイドバー（２５）から補助の
第４のガイドバー　（３２＋に支持が移され、Ｈ点付近
に達すると、このピン０３）は搬送チェーン（１５１に
干渉しない、即ちこの搬送チェーン（１５）に当接せす
その内−１１Ｆｉ：通過できる長さに引き込められて第
２の鎖車（２６ａ）の歯に保合する。同時に１点付近で
は第１の支持ビン（１２；が連結されている搬送チェー
ン（Ｉ５１のローラピン（１５ａ）も第１の鎖車（１６
ａ）に係合する。従って、パレット（Ｉｌｌはその第２
の支持ビン（１３１がチェーン（１５）の内側をこｔｌ
、　ｔｒ：当接することなく通過し、かつ前記の辿りそ
の姿勢を変えることなく方向転換さイアて再び上段の往
路に矢される。Next, when the second support bin (131) of the pallet full+ reaches the point G in Fig. 4, this pin (131's flange (13, 11 outside Since it comes into contact with the plate (3++), the support bin (131) is retracted as the old pallet 1 advances in the direction of the arrow.Then, from the second guide bar (25) to the auxiliary fourth guide bar (32+) When the support is transferred and reaches near point H, this pin 03) is retracted to a length that does not interfere with the conveyor chain (151, that is, it makes contact with this conveyor chain (15)) and can pass through -11Fi: At the same time, near one point, the roller pin (15a) of the conveyor chain (I51) to which the first support bin (12; is connected) also engages with the teeth of the second chain wheel (26a). 16
a). Therefore, the palette (Ill is its second
The support bin (131) touches the inside of the chain (15).
, tr: Passes through without making contact, changes direction without changing its attitude following the above-mentioned path, and returns to the outgoing path of the upper stage.

往路に戻されたパレットＩ１１の第１の支持ビン（１２
）は１点付近で、才だ第２の支持ビン１１３１ｆＪＫ点
付近で、夫々鎖中を離ねて卵１のガイドバー（２４１及
び補助の第５のガイドバー（３４１に載り、パンツ１１
１１１はこれらのガイドバーに支えられて移動する。こ
の時引き込められていた第２の支持ビン１ｆ（ｌの７ラ
ンジ（１３ａ）の内１１ｆ１１が前記支持ビン引き出し
用プレート９ａｌ　ｉｒ　当接するので、パンツＨ１ｌ
＋か矢印方向に進行するにつれて支持ビンｆｌ：ｉ＋は
引き串されて冗の長さに復帰し、共通の第１のガイドバ
ーＣ１４＋に支えられるようになる。パレ゛ントｉｌｕ
上の積載物（Ｗ）が力［（工用木材であれは例えはパン
ツＮｌｕを往路上のＣ−り点で一時停止せしめ、図示せ
さるロボット春情の敏込憬俳により、ｔの累材をＮＯ旋
盛のチャックをパレット旧）土に１ｌｉＶ置後を送チェ
ーンを再起動して、加工済部品をル出位置ｆｌｌλばＪ
−に点迄搬送するように作動する。The first support bin (12
) is near the 1st point, and the second support bin 1131f is near the JK point.
111 moves supported by these guide bars. At this time, 11f11 of the 7 lunges (13a) of the second support bottle 1f (l) that had been retracted comes into contact with the support bottle drawer plate 9al ir, so that the pants H1l
As the support bin fl:i+ progresses in the direction of the arrow, the support bin fl:i+ is pulled back and returns to its normal length, so that it is supported by the common first guide bar C14+. parent ilu
The upper load (W) is a force [(For example, if it is wood for engineering purposes, the pants Nlu will be temporarily stopped at the C-point on the outbound path, and the robot's spring-like behavior shown in the diagram will cause the accumulation of T. After placing the chuck of the NO rotation chuck on the pallet (old) soil, restart the feed chain and remove the processed parts to the full position.
- It operates to convey to the point.

以上説明した様ｌこ、この実施例によれば、パンツＨ１
１１のν２の支持ビン（１３（は、その循環の途中必要
ｌこ応にて支持ビン引き込め用プレート（３（ｌ＋によ
って引き込められて搬送チェーンとの干渉（当接）を回
避すると共に、袖ｉｌ＋のガイドバーによって支ヌられ
、目つ第１の支］寺ビン（１２１もガイドバーを補助ノ
フイドバーにより分割して配置することで方向軸＃Ａｌ
こおいてもガイドバーとの干渉を回蒋できる構造である
から、パンツ）ｔｉｌｌは何物ｌこも干渉されることな
く、かつ姿勢を変スることなく循環するこさかできる。As explained above, according to this embodiment, the pants H1
The support bin (13) of ν2 of 11 is retracted by the support bin retraction plate (3(l+) at necessary times during its circulation to avoid interference (contact) with the conveyor chain, It is supported by the guide bar of the sleeve il+, and the direction axis #Al is
In this case as well, since the structure is such that interference with the guide bar can be avoided, the pants can be circulated without being interfered with by anything and without changing their posture.

なお、子連の、ｉＳ？明ｌごおいて、支持ビン引き込め
用プレート（３ｆｌｉ　＆ひ支持ビン引きめし用プレー
ト＆（Ｉに、支持ビン０３ｊを支持しかつカイトする補
助ガイドバーとしての憬能をも合わせ持たせるとすれは
、第４及び隷、５の補助ガイドバー（励及び頭目ば不蓋
となる。In addition, the child's iS? In addition, it would be nice if the support bottle retraction plate (3fli & hi support bottle retraction plate & (I) also has the function of supporting the support bottle 03j and serving as an auxiliary guide bar for kiting. The fourth, second, and fifth auxiliary guide bars (the top and bottom are closed).

次にｙ、　１０　ｙ＋〜第１２図１ご基づいて本発明の
他の実施例についてＨＲ明する。この実施例が前記の実
締例さ異なる点は、第１ＣＣは、パンツ［４１１の第２
の支持ビン（４〜が第１の支持ビン（４２ｊよりも奸１
く、しかも無端状搬送子エーンイ什に干渉しない、即ち
搬送チェーン（４４）の内ＩＨ）１をこねに当接すると
（！−ｆＡ：　＜通禍できる長さに最初から定められて
いる麿である。従って、第２の支持ビン（４？ｄ　ｌこ
け前記の実施例の如き伸縮機構がなく、また支持ビン（
４３１引き込め及び引き串し用ブンートを俯之ていない
。しかしながらガイドバーは、短い方の納２の支持ビン
（４３１を基準とするから、第２の釦ｊ［（５３ａ）（
５３ｂ）の内側ｌこあって往路は前記第３昭１における
１点付近からＤ声付近才で、復路はＥ点付近から■点付
近才で設けられている。従って、この実施例では無端状
搬送チェーン（４４１に所定の向噛で連結されて伽槙駆
動される長い方の第１の支持ビン（４望か方向転換部に
おいてこのガイドバーと干渉（当接して動ケなくなる）
を起すので、ガイドバーを第１の支持ビン（４２）との
干渉から逃がすガイドバー退避手段を備えている。Next, other embodiments of the present invention will be explained based on y, 10 y+ to FIG. 12. The difference between this example and the practical example described above is that the first CC is the second CC of the pants [411].
The support bin (4~ is the first support bin (42j)
In other words, when IH) 1 of the conveyor chain (44) comes into contact with the dough (!-fA: Therefore, the second support bin (4?dl moss) does not have a telescoping mechanism like the previous embodiment, and the support bin (
431 Not looking down at the bunt for retraction and skewering. However, since the guide bar is based on the shorter support bin 2 (431), the second button j [(53a)(
53b), the outward path is from around the point 1 in the third show 1 to around the D voice, and the return path is from around the E point to around the ■ point. Therefore, in this embodiment, the longer first support bin (441), which is connected to the endless conveyor chain (441) with a predetermined gear and driven in a clockwise direction, interferes with (comes into contact with) this guide bar at the direction change part. (I can't move)
Therefore, a guide bar retracting means is provided to release the guide bar from interference with the first support bin (42).

第２には、第１の支持ビン（４２Ｉは前記の実施例の如
くアタッチメントを介して搬送チェーンに連結されてい
るのではなく、この支持ビン（４２１が延長されてこれ
が直接搬送チェーン（４４ｉのローラピンと一体的に形
成され、従って各鎖車（５２ａＸ５２ｂ）（５３ａ）（
５３ｂ）が総て同一となっている点である。しかしこの
点ｌご関しては、機能上前記の実施例と異なる所がない
から、この説明を省き、主きして第１の相違点について
説明する。才だ、前記の実施例（！−同−符号のものは
同一の恰能を有するものであるから、これらの説明も省
略する。Second, the first support bin (42I is not connected to the conveyance chain via an attachment as in the previous embodiment, but this support bin (421) is extended and directly connected to the conveyance chain (44i). It is formed integrally with the roller pin, so each chain wheel (52aX52b) (53a) (
53b) are all the same. However, regarding this point, since there is no functional difference from the previous embodiment, this explanation will be omitted and the first difference will be mainly explained. It's a good idea to mention the above-mentioned embodiments (! - Those with the same symbols have the same functions, so a description of these will also be omitted.

往路の第６のガイドバー（４！５１は、コンベヤ７Ｌ／
−ムａ７１に設けた支持ブラケット（４６ｉによって支
持されている。第ｉｏ図の符号＋４７Ｊ　４；ｔ　、コ
ンベヤフレーム（１１１に設けたガイドバー支持台−及
びブラケツｌ−（４９Ｊに支輸９ｉ１１１を介して揺動
自在に支持さイー１でいる第１の揺動ガイドバーで、前
記第６のカイトバー（４ωを延長じた曲内にある。セし
て常時は圧組はね６１）によって二点鎖線で示す様に、
その左端部（４７ｂ）は前記第６のカイトバーｆ４ｊ、
ｌとつながっている。従って、この状態でバレン［４１
１の第２の支狩ビン（４，ｉ、は第６のガイドバー（４
５１から第１の揺動ガイドバー（４ｎに移動する。そし
て、これに支えられなから史に移動してこのピン（４３
１が圧縮はね６１１のｆｉｌｌに米る吉、バレン［４１
１の自重６Ｃよって圧縮はねｅｉｌｌが圧縮さイ９て、
第１の揺動カイトバー（４７）の反圧縮ば才ｆ１１１Ｉ
は実線で示すようにはね上る構造きなっている。（なお
、揺動ガイドバー支持台（４８）の突串面（４８ａ）Ｌ
ｒ、この時の第１の揺動カイトバー（４７）のストッパ
の役目をなすものである。）、そして、この第１の揺動
カイトバー（４７Ｉの圧縮にね側の端部には長い弧状の
カイト面（４７ａ）が形成されているから、第２の支持
ビン（４均がこのカイト面を通過する才で、第１の揺動
カイトバー　（４７）の前配反圧動はね間１（ゴはね上
ったま才の状態を続ける。従って、伎から米で第１の鎖
ｍ　（５２ｂ）と保合した第１の支持ビン（４畷は、第
１の揺動ガイドバー（４’／Ｉのはね上りで７序成され
たこの揺動ガイドバーに端部（４７ｂ）と第６のカイト
ノく−（４５１端部との間の空間Ｎ１を辿り、第６のガ
イドバー　（４５１に干渉されることなく移動すること
かできる。The sixth guide bar (4!51 is the conveyor 7L/
- support bracket (46i) provided on the conveyor frame (111) and bracket l- (supported by 49J via support 9i111). The first swinging guide bar is swingably supported at E1, and the sixth kite bar (located in a curve extending from 4ω, and is normally held at two points by the pressing spring 61). As shown by the chain line,
Its left end (47b) is the sixth kite bar f4j,
It is connected to l. Therefore, in this state, Baren [41
1 second supporting bar (4,i, is the sixth guide bar (4)
Move from 51 to the first swinging guide bar (4n).Then, since it is not supported by this, move to this pin (43).
1 is compression spring 611 fill, Yoneruyoshi, Baren [41
1 is not compressed by its own weight 6C, and eill is compressed by 9.
Anti-compression force f111I of the first oscillating kite bar (47)
has a springing structure as shown by the solid line. (In addition, the protruding surface (48a) L of the swinging guide bar support stand (48)
r, serves as a stopper for the first swinging kite bar (47) at this time. ), and since a long arc-shaped kite surface (47a) is formed at the compression side end of this first swinging kite bar (47I), the second support bin (47I) has a long arc-shaped kite surface (47a). As the first swinging kite bar (47) passes through the front part of the swinging kite bar (47), the first chain m ( The first support bin (4 ridge) engaged with the first swinging guide bar (4'/I) is connected to the end (47b) of the swinging guide bar (4'/I). It is possible to follow the space N1 between the end of the sixth guide bar (451) and move without being interfered with by the sixth guide bar (451).

そして前記の実施例同様、バレン［４＋１はその姿勢を
唆ることなく復路ｆ＃！ｌ　ｉζ移され、支持ビン＋４
２１（４謙は縁７のガイドバー（５イ）に移される。（
なお、符号はこの箪７のガイドバー（５イ）を支持する
ための、コンベヤフレーム（１７１に設けられたブラケ
ットであり、符号６６）は支持ビン（４３Ｉが鎖車（５
＾ｂ）の園から脱落しないようにガイドする川１の弧状
ガイドである。）なお、（才ね上った第１の揺動ガイド
バー（４７１は次のパレットの第２の支持ビンが来る才
で−ご旧に復するようになっている。Then, as in the previous embodiment, Baren [4+1 returns f#! without changing its posture. l iζ transferred, support bin +4
21 (4-ken is transferred to the guide bar (5-i) at edge 7.
The symbol 66 is a bracket provided on the conveyor frame (171) for supporting the guide bar (5i) of the cabinet 7. The support bin (43I is a bracket provided on the chain wheel (5i)
＾b) This is an arc-shaped guide for the river 1 that guides it so that it does not fall out of the garden. Note that the raised first swing guide bar (471) returns to its original state when the second support bin of the next pallet arrives.

次に第１１図において用いらｔｌでいる符号５カは、コ
ンベヤフレーム（１７１に設けた揺動ガイドバー支持台
（５８１及びブラケット５９）に支軸（ｌｊＬＩＩを介
して侮勤自在に支持されている第２の揺動カイトバーで
、第７のガイドバー６勾の外側、即ち第２の鎖車（５５
ａ）の外絢に沿って条内している固定の第２の弧状カイ
ト（ｆｉｌと同一の当市面内にある。（第１２図の前記
第１の弧状カイトＱ＋６１と同し関恍位置ｌごある。）
そして、常時は圧縮はね（６２＋によって実線で示す１
１′ｊＩ斜した状態、即ち前記の固定の第２の弧状ガイ
ドＯｉ！ｌとは分離した状特にある。（なお、揺動ガイ
ドバー支持台（５８ｊの傾斜したテ出面（５８ａ）はこ
の時のストッパーの役をなすものである。）従って、搬
送チェーン（４４１に駆動されて復路に沿って第７のガ
イドバー　６５４１上を移動して米たパレット（４］１
の卯１の支持ビン（４２）は、揺動ガイドバー（５７；
に形成した価状のガイド面（５７ａ））こ干渉されるこ
となくこの揺動ガイドバー６７）の端部ｆ５７ｑ）と前
記弧状ガイド６１）との間に形成された空間へを通過し
、圧縮はねＵ２＋　１１１１１に到り、揺１ツガイドパ
ー１５７＋の土に１伐るようになる。Next, reference numeral 5 denoted by tl used in FIG. The second swinging kite bar located outside the seventh guide bar 6, that is, the second chain wheel (55
The fixed second arc-shaped kite (fil) is located in the same city area as the outer ring of a). There is.)
And, at all times, there is a compression drop (1 shown by the solid line by 62+).
1'jI oblique condition, ie the fixed second arcuate guide Oi! In particular, it is separated from l. (Note that the slanted protruding surface (58a) of the swinging guide bar support stand (58j) serves as a stopper at this time.) Therefore, the seventh Move the rice pallet on the guide bar 6541 (4] 1
The support bin (42) of the rabbit 1 has a swing guide bar (57;
The valance-shaped guide surface (57a) formed in The shot reached U2+ 11111, and it became a 1 shot on the ground with a rocking guide par of 157+.

・そして、パレットの自重によって圧縮はね（６２）か
圧縮されるので、揺動ガイドバー希は二点鎖線で示す様
に、固定の弧状ガイド（６１１に連結されカイト面（５
７ａ）と共に連続した円弧状のガイド川Ｉを形成した状
態となる。従って、佐から来た第２の文飾ビン（４３１
は揺動カイトバー６７２に形成した弧状のカイト面（ｂ
７ａ）によりガイドされて鎖車（！：＋６ａ）の歯と１
１１相合し方向転侠か始まる。なお、この揺動ガイドバ
ー４５７１の圧縮ばねｌｌ１１１の端部には長い弧状の
カイト面（５７ｂ　）を形成して、この揺動ガイドバー
のカイト面（５７ａ）が固定の弧状ガイド６１）とつな
がっている時間を趣節していることは、前記の第１の揺
動ガイドバー（４７Ｉの賽合と同様である。なお揺動ガ
イドバーを揺動させる要素さして、圧縮はねに代ヌて１
５ｆｆ体圧作Ｎ（Ｊ・シリングを用い、パレット旧１の
到来をリミットスイッチで検出して作動するようにして
もよい。-Then, since the compression spring (62) is compressed by the weight of the pallet, the swinging guide bar is connected to the fixed arc-shaped guide (611) and the kite surface (5
7a), a continuous arc-shaped guide river I is formed. Therefore, the second decorative bottle (431
is an arcuate kite surface (b) formed on the swinging kite bar 672.
7a) and the teeth of the chain wheel (!: +6a) and 1
11 and the direction change begins. Note that a long arc-shaped kite surface (57b) is formed at the end of the compression spring ll111 of this swing guide bar 4571, and the kite surface (57a) of this swing guide bar is connected to the fixed arc-shaped guide 61). This is the same as the above-mentioned first swinging guide bar (47I).The element for swinging the swinging guide bar is not a compression spring. 1
5ff Body Pressure N (J Schilling) may be used, and the limit switch may detect the arrival of the old pallet 1 and be activated.

才だ、往路ＩＦＩ１１の第６のガイドバー（４５；には
その左端部に第２の支持ビン（４３１のための弧状のカ
イト面（４５ａ）を形成し、第１の鎖車（５２ａ、）　
Ｉｌｇのガイドバーきの間にこのビンか通過する空＋ｈ
ｉ　ｐか設けられてい（・ので、往路側のガイドバーは
前記の第６の）Ｊイドバー＋４５！　（！：第８のガイ
ドバー（ｂ３）とに二分さね。The sixth guide bar (45) of the outward IFI 11 has an arcuate kite surface (45a) for the second support bin (431) at its left end, and a first chain wheel (52a).
The sky passing through this bottle between the guide bars of Ilg+h
IP is provided (so the guide bar on the outbound side is the 6th guide bar mentioned above) J ID bar + 45! (!: Divided into 8th guide bar (b3).

でいる。I'm here.

以上詣明した株に、この夷＃Ｖ１１によれは第１の支持
ビン（４ｚ）かカイトバーと干渉する’＋＆ｆ＋　Ｑｒ
にはｍ動力イトバー（４’／Ｉ及び６゛０そ使用して士
碕を回紐する構造としているので、バレン１１４１１は
何物にも干渉さわずに循環することができる。In the above-mentioned strain, this #V11 interferes with the first support bin (4z) or the kite bar.'+&f+ Qr
Since the structure is such that the shield is circulated using the m-power Itober (4'/I and 6'0), the baren 11411 can be circulated without interfering with anything.

上記の実施例は説明の都合上、水平コンベヤについての
み説明したか、本発明を垂面又は傾斜コンベヤに適用し
ても全く同様の作用さ効果を達成することができる。即
ち、垂直の場合は載荷台をＬ形に形成し、才た′ｌｌ′
自斜形の場合は傾斜に合わせた開いたＬ形に載荷台を形
成すれば、積瞳吻を常に水平に保って循環させることが
できる。For convenience of explanation, the above embodiments have only been described with respect to a horizontal conveyor, but the present invention can be applied to a vertical or inclined conveyor to achieve exactly the same effects. That is, in the case of vertical loading, the loading platform is formed into an L shape, and the
In the case of an eclectoid, if the loading platform is formed into an open L shape that matches the inclination, the proboscis can be kept horizontal at all times and circulated.

才だ、実施例は説明のため単純な循環形のコンベヤｊご
ついて説明したか、本発明はｇｌｔ１５［＠ｌの如き蛇
行型のコンベヤ等にも適用するこきがでまる。For the sake of explanation, the embodiment has been described using a simple circulating type conveyor, but the present invention can also be applied to a meandering type conveyor such as GLT15[@l.

以上説明した様に、本発明のコンベヤ装置°ｌこよれば
、載荷台はその進行方向転換かでその姿勢を変えること
なく、乃Δつｆｌｌ物にも干渉さねることなく方向転換
し、常に安定した状態で循環することかできる。従って
、進行方向の転換後も積載物をストックすることができ
るからスペースの節約となり、装置−，全体をコンパク
トにすることができる０また、敞送チェーン（！：卸血
とによ−）て帷何台を掘込する方式であるから、傅魚か
比較的に簡単であり、位置決め制御も正確に行なうごき
ができ、鎖車のｌＮ１隔や搬送子エーンの長さを変メる
こさによって移動可Ａｒｔを変えることができ、才た鎖
車の径を変えることによって進行方向の転換彎曲を任童
ζこ変えることができるから、ｆ＃載物の高さｌこ応じ
たコンベヤ装置とすることかできる。As explained above, according to the conveyor device of the present invention, the loading platform can change direction without changing its attitude depending on the direction of travel, without interfering with objects, and can always It can circulate in a stable state. Therefore, the load can be stocked even after the direction of travel has changed, which saves space and makes the entire device more compact. Since it is a method of digging several chains, it is relatively easy to use, and the positioning can be controlled accurately, and the length of the chain wheel and the length of the carrier can be changed. By changing the movable Art, and by changing the diameter of the chain wheel, the curvature of the direction of movement can be changed. I can do something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は重力パケット形コンベヤの桐略図、第２１ン１
は遊星歯車形コンベヤの顧１略し１、第６図〜第゛９図
は本発明の一実施例で、第６図は側面シ１、第４１ｖは
第３図の１％ｉ　−■４１矢ａ１図で釦更、チェーン、
カイトバーのみを示した説明１ン１、第５図は菓６図１
の上面図で第４図に相当する冊明面、第６図は第６図の
Ｖｌ−Ｖｌ巌矢視ν１１第７し１はコンベヤ右端方向転
換部のが１４片図、第８は１は支持ピン引き込め用プレ
ートの押明用別Ｆ伏図、第９図は支持ピン引き出し用プ
レートの欣明用斜視図、第１０〜１２図はＡ発明の他の
実施例で、第１０図はコンベヤ右端方向転換部の説明用
ｌｌ１ｌ１面図、第１１図はコンベヤ左端力向転侠部の
説明用９１１１面路１、第１２図は第１０図のＸｌｌ　
−Ｘｌｌ　崖矢視断面区１、第１６図は蛇行型コンベヤ
の−Ｉｌｌ面〆１である。 ＋ｌｌ１ｆｔ！＋・・・・・・・・・・・・・・・・・
・パレット（載荷台）＋１＞’、１ｆ４２ｒ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・Ｖｌの支持ピン（１３１（
４３Ｉ・・・・・・・・・・・・・・・・シ、２の支持
ピン（１５ｊ（４４１・・・・・・・・・・・・・・・
・・・搬送チェーン（１６ａ）（１６ｂ）・・・・・・
・・・第１の鎖車（５２ａ）（５２ｂ） ｆ２４ｉ１２５Ｗ２ｉ＋イ３シ） ４３４１（４％４ｉ１６：（ｊ°°゛°°゛°゛°゛゛
　ガイド′ゝ−儲　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・　支持ピン引き込め用ブンート（退避手段）
（４７に５７ｉ　・・・・・・・・・・・・・・・・・
・　揺動ガイドバー（退避手段）である。 代理人　上屋　勝 常包芳男 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図Figure 1 is a schematic diagram of the gravity packet type conveyor, No. 21-1.
1 is an abbreviation for a planetary gear type conveyor. FIGS. 6 to 9 are an embodiment of the present invention. FIG. In figure a1, there is a button, a chain,
Explanation 1-1 showing only the kite bar, Figure 5 is 6 Figure 1
The top view corresponds to Fig. 4, and Fig. 6 is a view from Vl-Vl of Fig. 6. FIG. 9 is a perspective view of the plate for pulling out the support pin, FIGS. 10 to 12 are other embodiments of invention A, and FIG. Figure 11 is an explanatory 1111 plane view of the conveyor's right end direction changing section, Figure 11 is an explanatory 9111 plane road 1 of the conveyor's left end force direction changing section, and Figure 12 is the Xll of Figure 10.
-Xll Cliff arrow cross section section 1, Fig. 16 is -Ill surface finish 1 of the meandering type conveyor. +ll1ft! ＋・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・Pallet (loading platform) +1>', 1f42r...
・・・・・・・・・・・・・Vl support pin (131(
43I・・・・・・・・・・・・・・・C、2 support pin (15j(441・・・・・・・・・・・・・・・
...Conveyance chain (16a) (16b)...
...First chain wheel (52a) (52b) f24i125W2i+I3shi) 4341 (4%4i16: (j°°゛°°゛°゛°゛゛ Guide'ゝ-profit...・・・・・・・・・
... Bunut for retracting the support pin (evacuation means)
(47 to 57i ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
- It is a swinging guide bar (evacuation means). Agent Ueya Yoshio KatsunekaneFigure 10Figure 11Figure 12Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、載荷台と、この載荷台の１１１面に相前後して突設
した第１及び第２の支持ピンき、この第１の支持ピンと
連結して垂直面内を循環する無端状搬送チェーンと、こ
の無端状搬送チェーンに所定の経路を走行させる第１の
鎖車と、少くきも前記第２の支持ピンを支持し案内する
ガイド部材と、前記載荷台の進行方向転換位置において
前記第２の支持ビンき係合する第２の鎖車き、前記支持
ビンきガイド部材又は搬送チェーンの少くとも一方との
干渉を回避させる退避手段とを備え、進行方向転換に際
して前記載荷台をその姿勢を変えることなく方向転換し
て循環させるように構成したことを特徴とするコンベヤ
装置″。 ２、前記退避手段が第２の支持ビンの突出長さを引き込
める支持ビン引き込め手段である特許請求の範囲第１項
記載のコンベヤ装置〇 ６、前記退避手段かガイド部材を第１の支持ピンとの干
渉から逃がすガイド部材退避手段である特許請求の範囲
第１項記載のコンベヤ装置。[Claims] 1. A loading platform, and first and second support pins protruding from the 111th surface of the loading platform in succession; a first chain wheel that causes the endless conveyance chain to travel along a predetermined route; a guide member that supports and guides at least the second support pin; and a traveling direction of the loading platform. A second chain wheel that engages the second support bin at the change position, and a retraction means for avoiding interference with at least one of the support bin guide member or the conveyance chain, and A conveyor device characterized in that the loading platform is configured to change direction and circulate the loading platform without changing its posture. 2. Support bin retraction in which the retracting means can retract the protruding length of the second support bin. The conveyor device 06 according to claim 1, which is a means, and the conveyor device according to claim 1, which is a guide member retracting means for escaping the guide member from interference with the first support pin. .