JPS5888480A - 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 - Google Patents
原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置Info
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- JPS5888480A JPS5888480A JP56187406A JP18740681A JPS5888480A JP S5888480 A JPS5888480 A JP S5888480A JP 56187406 A JP56187406 A JP 56187406A JP 18740681 A JP18740681 A JP 18740681A JP S5888480 A JPS5888480 A JP S5888480A
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- prime mover
- pump
- input
- spool
- discharge pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原動機で駆動される油圧ポンプの人力制御装置
に係り、特に油圧ショベル、油圧クレーン等の作業1a
K具備さnる油圧ポンプの入力制御装置KMjる。
に係り、特に油圧ショベル、油圧クレーン等の作業1a
K具備さnる油圧ポンプの入力制御装置KMjる。
第1図はこの楠の従来の原動機で駆動される油圧ポンプ
の入力制御装置の第1の例を示す回路図為菖2図は同じ
〈従来の#!2の例を示す回路図である。
の入力制御装置の第1の例を示す回路図為菖2図は同じ
〈従来の#!2の例を示す回路図である。
纂1図に示す第1の例は、特開昭51−15802号公
報に開示されているものである。この人力制御装置は、
図示しない原動機によって駆動される定容量形ポンプ1
、可変容量形ポン12、ならびに定容量形ポンプ3、町
変容量形ボング4と、ポンプ2のレギュレータ5のスプ
ール6及びポンプ4のレギュレータTのスプール8のそ
れぞれに1自身のポンプ2,4の吐出圧力を導く手段と
、スプール6.8とこれらのスプール6.8に対向する
ストッパ部9,10との間に配置され、その両端面なば
ね部材11.12及びばね部材13.14で挟圧され九
段付ピストン15.16と、この段付ピストン15.1
6のそれぞnの段付mK、相手ポンプ4,2の吐出圧力
を導く手段とを備えた構成になっている。
報に開示されているものである。この人力制御装置は、
図示しない原動機によって駆動される定容量形ポンプ1
、可変容量形ポン12、ならびに定容量形ポンプ3、町
変容量形ボング4と、ポンプ2のレギュレータ5のスプ
ール6及びポンプ4のレギュレータTのスプール8のそ
れぞれに1自身のポンプ2,4の吐出圧力を導く手段と
、スプール6.8とこれらのスプール6.8に対向する
ストッパ部9,10との間に配置され、その両端面なば
ね部材11.12及びばね部材13.14で挟圧され九
段付ピストン15.16と、この段付ピストン15.1
6のそれぞnの段付mK、相手ポンプ4,2の吐出圧力
を導く手段とを備えた構成になっている。
従ってこの入力制御装置は、自身のポンプ吐出圧力及び
相手のポンプ吐出圧力と、段付ピストン15.16のそ
れぞれを挟圧するはね部材11゜12、あるいはばね部
材13.14の力のつり合いであらかじめ設定さするポ
ンプ吐出量で、ポンプ2.4の入力馬力が決定さ扛る。
相手のポンプ吐出圧力と、段付ピストン15.16のそ
れぞれを挟圧するはね部材11゜12、あるいはばね部
材13.14の力のつり合いであらかじめ設定さするポ
ンプ吐出量で、ポンプ2.4の入力馬力が決定さ扛る。
このためにこの人力制御装置にあっては、原動機の駆動
時に生ずる出力のばらつきや、駆動時の大気条件(大気
圧力、気温)による原動機出力の低下、及び燃料の櫨順
に相応しt出力低下等を考撤して、ネ動機の定格出力に
対してポンプ2.4の入力馬力を小さく設定しなけnば
ならず、原動機の本来保有する出力を十分には活用し切
扛ない不具合かあった。
時に生ずる出力のばらつきや、駆動時の大気条件(大気
圧力、気温)による原動機出力の低下、及び燃料の櫨順
に相応しt出力低下等を考撤して、ネ動機の定格出力に
対してポンプ2.4の入力馬力を小さく設定しなけnば
ならず、原動機の本来保有する出力を十分には活用し切
扛ない不具合かあった。
なお、この入力制御装[Kあってボン12,4の人力馬
力の設定が原動機の出力よりも大きくなつた時には、い
わゆるエンジンストップを招くことかあった。
力の設定が原動機の出力よりも大きくなつた時には、い
わゆるエンジンストップを招くことかあった。
第2図に示す第2の例は上記の第1の例における不具合
を解消すべくな嘔れたもので為原動機の実際の駆動状態
をフィードバックしてポンプの入力馬力を制御しようと
する吃りであろっ則tpJ2図において、20は原動機
で、滅連後21を介してポンプ1,2及びざンプ3,4
を駆動する。22゜23はリリーフ弁である。24は原
動機20の目標回転数を設定するスロットルレバー、2
5fl原動機20の実際の回転数を検出する回転数検出
器、26.27は電気へ号に応じた減圧機能を有する電
磁比例減圧弁で、その2次1lIIはスプール6.8に
対向して配置したシリンダ’428,211のスプール
6.8からIIkれ7tThの端部に連絡しである。
を解消すべくな嘔れたもので為原動機の実際の駆動状態
をフィードバックしてポンプの入力馬力を制御しようと
する吃りであろっ則tpJ2図において、20は原動機
で、滅連後21を介してポンプ1,2及びざンプ3,4
を駆動する。22゜23はリリーフ弁である。24は原
動機20の目標回転数を設定するスロットルレバー、2
5fl原動機20の実際の回転数を検出する回転数検出
器、26.27は電気へ号に応じた減圧機能を有する電
磁比例減圧弁で、その2次1lIIはスプール6.8に
対向して配置したシリンダ’428,211のスプール
6.8からIIkれ7tThの端部に連絡しである。
30.31はシリンダ室28.29内に収容したピスト
ンで、それぞればね部材32.33を介してスプール6
.8に連絡場nている。34#i制御飯置で、上述のス
ロットルレバー24、回転数検出器25、及び電磁比例
減圧弁26.27はこれに接続されている。この制御装
置34は、スロ・ットルレバ−24の操作量すなわち原
動機20の目標回転数と、回転数検出器25で検出した
値すなわち原動WA20の実際の回転数とを比較し、そ
の比較検出値に応じた出力信号な電磁比例減圧弁26.
27に出力するっ この第2の例に示すように集成した人力制御装置では、
スロットルレバー24の操作量と回転数検出器25の出
力に基づいて可変容量形−ポンプ2゜40入力馬力を制
御するので、制御に際して原動機20の駆動状態が考慮
され、それ故従前の第1の例に示さnるような不具合は
解消さnる。
ンで、それぞればね部材32.33を介してスプール6
.8に連絡場nている。34#i制御飯置で、上述のス
ロットルレバー24、回転数検出器25、及び電磁比例
減圧弁26.27はこれに接続されている。この制御装
置34は、スロ・ットルレバ−24の操作量すなわち原
動機20の目標回転数と、回転数検出器25で検出した
値すなわち原動WA20の実際の回転数とを比較し、そ
の比較検出値に応じた出力信号な電磁比例減圧弁26.
27に出力するっ この第2の例に示すように集成した人力制御装置では、
スロットルレバー24の操作量と回転数検出器25の出
力に基づいて可変容量形−ポンプ2゜40入力馬力を制
御するので、制御に際して原動機20の駆動状態が考慮
され、それ故従前の第1の例に示さnるような不具合は
解消さnる。
しかしこのm20例にあ゛つては次に述べる別の問題が
ある。丁なわち原動機20は一般に慣性の大きいフライ
ホイールを有しており、それ故負−1変動に対する原動
機20の回転数変化は遅れを伴って検出さnる。このた
めに大きな慣性体を有する作業機、例えは油圧ショベル
において、この第2の例を適用しt場合に1ブームなど
の大きな慣性体を作動させるアクチュエータの駆動時に
発生する油圧の変動に伴なう負荷震動によって、制御系
にハンチング現象を生じることがある。tfcこのハン
チング現象を防止しようとする友めKFi制御装置i1
1[34のゲインを下げることが考えられるが1このよ
うにゲインを下げた場合には、ポンプ2゜4の負荷が大
きくなつ友ときに原動&200回転数低下が太き(なり
、この原動機20の出力を十分に活用できない事態を招
く。ま次場合によってはエンジンストップを生じること
もある。
ある。丁なわち原動機20は一般に慣性の大きいフライ
ホイールを有しており、それ故負−1変動に対する原動
機20の回転数変化は遅れを伴って検出さnる。このた
めに大きな慣性体を有する作業機、例えは油圧ショベル
において、この第2の例を適用しt場合に1ブームなど
の大きな慣性体を作動させるアクチュエータの駆動時に
発生する油圧の変動に伴なう負荷震動によって、制御系
にハンチング現象を生じることがある。tfcこのハン
チング現象を防止しようとする友めKFi制御装置i1
1[34のゲインを下げることが考えられるが1このよ
うにゲインを下げた場合には、ポンプ2゜4の負荷が大
きくなつ友ときに原動&200回転数低下が太き(なり
、この原動機20の出力を十分に活用できない事態を招
く。ま次場合によってはエンジンストップを生じること
もある。
本発明は上記した従来技術における実情に#fiみてな
されたもので、その目的は、ハンチングを生じることの
ない安定し文制御系を得ることができ、かつ゛原動機の
出力を十分に活用することのできる原動機で駆動される
油圧ポンプの入力制御装置を提供することKある。
されたもので、その目的は、ハンチングを生じることの
ない安定し文制御系を得ることができ、かつ゛原動機の
出力を十分に活用することのできる原動機で駆動される
油圧ポンプの入力制御装置を提供することKある。
この目的を達成するために本発明は、1台の原動機に1
人力馬力を制限するためのレギュレータを有する少なく
とも2台の可変容量形油圧ポンプを接続するとともに、
そnぞれのレギュレータのスプールの一端に自身のポン
プ吐出圧力を導く第1の誘導手段と、それぞれのスプー
ルの他端に配設さn1スプールの近傍fill K位置
する端面及びスプールから離れる側に位置する端面のそ
れぞ扛をばね部材で挟圧さ乳たピストンと、これらのピ
ストンをスプールからJlilIIIさせ−るように相
手のポンプ吐出圧力を導く第2の誘導手段と、原動機の
目標回転数とこの原動機の実際の(ロ)転数との比較検
出値に応じ友油圧力を直接的あるいは間接的にピストン
の第2の端面側に導く第30誌導手段とを備えた構成に
しである。
人力馬力を制限するためのレギュレータを有する少なく
とも2台の可変容量形油圧ポンプを接続するとともに、
そnぞれのレギュレータのスプールの一端に自身のポン
プ吐出圧力を導く第1の誘導手段と、それぞれのスプー
ルの他端に配設さn1スプールの近傍fill K位置
する端面及びスプールから離れる側に位置する端面のそ
れぞ扛をばね部材で挟圧さ乳たピストンと、これらのピ
ストンをスプールからJlilIIIさせ−るように相
手のポンプ吐出圧力を導く第2の誘導手段と、原動機の
目標回転数とこの原動機の実際の(ロ)転数との比較検
出値に応じ友油圧力を直接的あるいは間接的にピストン
の第2の端面側に導く第30誌導手段とを備えた構成に
しである。
以下、本発明の原動機で駆動される油圧ポンプの入力制
御架架部を図に基づいて説明する。第3図は本発明の一
実施鉤を示す回路図、第4図Fi第3図に示す入力制御
装置に備えられるレギュレータの構成を示す断面図であ
る。
御架架部を図に基づいて説明する。第3図は本発明の一
実施鉤を示す回路図、第4図Fi第3図に示す入力制御
装置に備えられるレギュレータの構成を示す断面図であ
る。
纂3図に示すように1原動機20は減速機21を介して
可変容量形油圧ポンプ2.4を駆動する。
可変容量形油圧ポンプ2.4を駆動する。
これらのポンプ2,4は管路35,36を介して当練ポ
ンプ2,4のレギュレータ5.7のスフ−一ル6,8の
一端に接続してあり、これKよってそれぞれ自身のポン
プ吐出圧力P、Pd2かスプー1 ル6,8に導かれる。第4図はレギュレータ5の構成を
示すものであるが、他のレギュレータTも同様の構成に
なっている。スプール6−28の他端@にはシリンダ室
37.38を配置してあり、このシリンダ室37.38
のそれぞれKはスプール6.8寄りにピストン四えは段
付ピストン39゜40を設けである。こnらの段付ピス
トン39゜40はばね部材41.42及びにね部材43
.44によって挟圧されるよう罠なっている。45.4
6はシリンダ室37.38内(収容した別のピストンで
、それぞれ段付ピストン39,40の大径端、すなわち
スプール6.8から離隔し次位置にある端面を押すばね
部材42.43に連設しである。
ンプ2,4のレギュレータ5.7のスフ−一ル6,8の
一端に接続してあり、これKよってそれぞれ自身のポン
プ吐出圧力P、Pd2かスプー1 ル6,8に導かれる。第4図はレギュレータ5の構成を
示すものであるが、他のレギュレータTも同様の構成に
なっている。スプール6−28の他端@にはシリンダ室
37.38を配置してあり、このシリンダ室37.38
のそれぞれKはスプール6.8寄りにピストン四えは段
付ピストン39゜40を設けである。こnらの段付ピス
トン39゜40はばね部材41.42及びにね部材43
.44によって挟圧されるよう罠なっている。45.4
6はシリンダ室37.38内(収容した別のピストンで
、それぞれ段付ピストン39,40の大径端、すなわち
スプール6.8から離隔し次位置にある端面を押すばね
部材42.43に連設しである。
そして段付ピストン39.40の段付部−は管路36に
連通する管路47、電路35に!!!通する管路48に
連絡してあり、これKよって当核段付部に相手のポンプ
4,2の吐出圧力Pd2.Pd1が導かれる。
連通する管路47、電路35に!!!通する管路48に
連絡してあり、これKよって当核段付部に相手のポンプ
4,2の吐出圧力Pd2.Pd1が導かれる。
24Fi原動&20の目標回転数N、を設定するスロッ
トルレバー、25Vi原動機20の実際の回転数N、を
検出する回転数検出器で、こ扛らのスロットルレバー2
4、回転数検出器25は制御装置m34に接続しである
。制御装置34Vi以下に示すように1目標同転数No
と実際の回転数Neとの差すなわち比較検出値ΔNeを
求める演算を行ない、さらに電磁比例減圧弁26.27
への出力値Ioulを求める演算を行なう。
トルレバー、25Vi原動機20の実際の回転数N、を
検出する回転数検出器で、こ扛らのスロットルレバー2
4、回転数検出器25は制御装置m34に接続しである
。制御装置34Vi以下に示すように1目標同転数No
と実際の回転数Neとの差すなわち比較検出値ΔNeを
求める演算を行ない、さらに電磁比例減圧弁26.27
への出力値Ioulを求める演算を行なう。
ΔNe =No −Ne (1)Iout
= I o −にΔN e (2)なお上記
の(2)式におけるIOはあらかじめ設定される初期値
、Kは比例定数(制御ゲイン)である。
= I o −にΔN e (2)なお上記
の(2)式におけるIOはあらかじめ設定される初期値
、Kは比例定数(制御ゲイン)である。
電磁比例減圧弁26.27のそれぞれは、ポンプ1に連
なる管路49と、ピストン45のストッパ側に位置する
シリンダ室370通路50に連なる管路51との間に1
及びポンプ3に連なる管路52と、ピストン46のスト
ッパl1llK位敞するシリンダ室38の通路53に連
なる管路54との間に介設してあり、制#装置34から
の出力値IoutK相応して管路49,52内を流れる
油圧の圧力を減圧し、その油圧力Pe11Pe2をピス
トン45゜46のストッパ側に導(。
なる管路49と、ピストン45のストッパ側に位置する
シリンダ室370通路50に連なる管路51との間に1
及びポンプ3に連なる管路52と、ピストン46のスト
ッパl1llK位敞するシリンダ室38の通路53に連
なる管路54との間に介設してあり、制#装置34から
の出力値IoutK相応して管路49,52内を流れる
油圧の圧力を減圧し、その油圧力Pe11Pe2をピス
トン45゜46のストッパ側に導(。
この入力制御装wkKあっては為自身のポンプ吐出圧力
Pd1. Pd2が管路35,36を介してレギュレー
タ5.7のスプール6.8に導かnl、また相手のポン
プ吐出圧力Pd2tPd1か管路47.4Bを介して段
付ピストン39.40の段付部にそれぞれ導かれる。こ
のようKあらかじめ原動機20の最大出力付近に油圧ポ
ンプ2.4の入力を制御することのできるフィードフォ
ワード機能を有する。従って第1段階として、このフィ
ードフォワード機能によってあらかじめ制御さnた油圧
ポンプ2,4の入力馬力と、原動f1e20の出力のつ
り合いで、原動機20の実際の回転数Neが決定する。
Pd1. Pd2が管路35,36を介してレギュレー
タ5.7のスプール6.8に導かnl、また相手のポン
プ吐出圧力Pd2tPd1か管路47.4Bを介して段
付ピストン39.40の段付部にそれぞれ導かれる。こ
のようKあらかじめ原動機20の最大出力付近に油圧ポ
ンプ2.4の入力を制御することのできるフィードフォ
ワード機能を有する。従って第1段階として、このフィ
ードフォワード機能によってあらかじめ制御さnた油圧
ポンプ2,4の入力馬力と、原動f1e20の出力のつ
り合いで、原動機20の実際の回転数Neが決定する。
そして第2段階としてフィートノ(ツク機能が発揮され
る。すなわちこの実際の回転数Neが回転数検出器25
で検出さ扛、一方スロツールレノクー24によって目標
回転数NOか設定され、これらの回転数No、Neが制
御装置34で比較さnlこの制御装置34から比較検出
値ΔNeK相応した出力値Ioutが電磁比例減圧弁2
6.21に出力され、電磁比例減圧弁28.2Tは減圧
動作を行ない、管路51.54を介してピストン45.
46ノストツハ側、すなわち段付ピストン311.40
のスプール6.8から離れる側に位置する端面のll1
lK、油圧力Pe1.Pe2rj:導き、こnKよッテ
原動4m!20の最大出力とポンプ2,4・の入力馬力
とか正確に制御される。
る。すなわちこの実際の回転数Neが回転数検出器25
で検出さ扛、一方スロツールレノクー24によって目標
回転数NOか設定され、これらの回転数No、Neが制
御装置34で比較さnlこの制御装置34から比較検出
値ΔNeK相応した出力値Ioutが電磁比例減圧弁2
6.21に出力され、電磁比例減圧弁28.2Tは減圧
動作を行ない、管路51.54を介してピストン45.
46ノストツハ側、すなわち段付ピストン311.40
のスプール6.8から離れる側に位置する端面のll1
lK、油圧力Pe1.Pe2rj:導き、こnKよッテ
原動4m!20の最大出力とポンプ2,4・の入力馬力
とか正確に制御される。
なおこの実施例において、制御装置1134から電磁比
例減圧弁28.27に異なる出力値Iout をそれぞ
れ出力するようKすれば、油圧ポンプ2゜4の吐出量は
異な°る値をとることができ、!!!言すnば油圧ポン
プ2.4を互いに独立して制御することができ、これら
の油圧ポンプ2,4によって駆動されるアクチュエータ
別に相応した出力t−i定することができる。
例減圧弁28.27に異なる出力値Iout をそれぞ
れ出力するようKすれば、油圧ポンプ2゜4の吐出量は
異な°る値をとることができ、!!!言すnば油圧ポン
プ2.4を互いに独立して制御することができ、これら
の油圧ポンプ2,4によって駆動されるアクチュエータ
別に相応した出力t−i定することができる。
第5図Vi*S図に示すレギュレータ5の別の構成を示
す断面図である。この図に示すレギュレータ5Vi、前
述したばね部材42に連投さ扛るピストン45を具備し
ておらず、ばね部材42が直接にx ) >ハ部55
Kgk着されるようにしである。
す断面図である。この図に示すレギュレータ5Vi、前
述したばね部材42に連投さ扛るピストン45を具備し
ておらず、ばね部材42が直接にx ) >ハ部55
Kgk着されるようにしである。
その他の構成は第4図に示すものと同等である。
レギュレータ5をこの第5図のように構成した場合も前
述と同様の効果を奏する。
述と同様の効果を奏する。
第6図は本発明の別の実施列を示すものでS第3図のレ
ギュレータ5に相応する断面部分のみを挙げである。こ
の実施列にあっては、段付ピストン39を挟圧するばね
部材42に連設して別の段付ピストン56を設けてあり
、さらKこの段付ピストン56と、この段付ピストン5
@と対向するストッパ部5Tとの間にばね部材58を設
けである。そして段付ピストン56の段付ピストン39
@に位置する段付部に油圧力を導びく通路5gを設けで
ある。この通路59は第3図の管路51に連絡されるよ
うKなっている。なお他の1つのレギュレータTも第6
図に示すレギュレータ5と同様に構成してあり、ま友他
の機鮨ならびに接a関係を含む構成は第3図に示すもの
とP1様にしである。
ギュレータ5に相応する断面部分のみを挙げである。こ
の実施列にあっては、段付ピストン39を挟圧するばね
部材42に連設して別の段付ピストン56を設けてあり
、さらKこの段付ピストン56と、この段付ピストン5
@と対向するストッパ部5Tとの間にばね部材58を設
けである。そして段付ピストン56の段付ピストン39
@に位置する段付部に油圧力を導びく通路5gを設けで
ある。この通路59は第3図の管路51に連絡されるよ
うKなっている。なお他の1つのレギュレータTも第6
図に示すレギュレータ5と同様に構成してあり、ま友他
の機鮨ならびに接a関係を含む構成は第3図に示すもの
とP1様にしである。
このように構成しである入力制御装−にあっては、飼え
ば制御装fi134がら電磁比例減圧弁26へ出力され
る出力値Iout は、ばね部材580弾発力に抗して
段付ピストン56を段付ピストン39から離nる方向に
移動させうる値であることから、 Iout=にΔNe (5)で表わすこと
かできる。従ってこの実施91においても、自身のポン
プ吐出圧力Pd1.Pd2及び相手のポンプ吐出圧力P
d2. Pd、 Kよるフィードフォワード制御と、上
記(3)式の出力mIout による電磁比例減圧弁2
m!(27)の操作によって得らnる油圧力P、1.p
・2にょるフィードバック制御との相乗し九制御を行な
うことができる。
ば制御装fi134がら電磁比例減圧弁26へ出力され
る出力値Iout は、ばね部材580弾発力に抗して
段付ピストン56を段付ピストン39から離nる方向に
移動させうる値であることから、 Iout=にΔNe (5)で表わすこと
かできる。従ってこの実施91においても、自身のポン
プ吐出圧力Pd1.Pd2及び相手のポンプ吐出圧力P
d2. Pd、 Kよるフィードフォワード制御と、上
記(3)式の出力mIout による電磁比例減圧弁2
m!(27)の操作によって得らnる油圧力P、1.p
・2にょるフィードバック制御との相乗し九制御を行な
うことができる。
以上述へたように本発明の油圧ポンプの大刀制御1鋏置
は、自身及び相手ポンプの吐出圧力を検出してあらかじ
め原動機の最大出力付近にポンプの入力馬力をフィード
フォワード制御するとともに1原動機の目標(ロ)転数
と実際の回転数との比較検出値に応じてこの原動機の出
力可能な最大出力になるようにポンプの入力馬力をフィ
ードバック制御する構成圧しであるので、原動機の現実
の出力状111に対応した正確なポンプ人力制御を実現
でき、ま几フィードフォワード制御であらかじめ原動機
の最大出力付近に制御することができるので、回転数に
係るフィードバック量を最少量に抑制でき、それ故ハン
チングを生じない安定した制御系が得られる効果がある
。
は、自身及び相手ポンプの吐出圧力を検出してあらかじ
め原動機の最大出力付近にポンプの入力馬力をフィード
フォワード制御するとともに1原動機の目標(ロ)転数
と実際の回転数との比較検出値に応じてこの原動機の出
力可能な最大出力になるようにポンプの入力馬力をフィ
ードバック制御する構成圧しであるので、原動機の現実
の出力状111に対応した正確なポンプ人力制御を実現
でき、ま几フィードフォワード制御であらかじめ原動機
の最大出力付近に制御することができるので、回転数に
係るフィードバック量を最少量に抑制でき、それ故ハン
チングを生じない安定した制御系が得られる効果がある
。
#IJ1図は従来の原動機で駆動される油圧ポンプの入
力制御装置の第1の例を示す回路図、第2図は従来の第
2′の例を示す回路図、第3図は本発明の原動機で駆動
される油圧ポンプの入力制御装置の一実施例を示す回路
図、第4図FiM3図に示す入力制御装置に備えられる
レギュレータの構成を示す断rIn図、第5図は第3図
に示す入力制御装置に備見られるレギュレータの別の構
成を示す断面図、186図は本発明の別の実施例を示す
もので、第3図に示す入力制御装置111に備えられる
レギュレ−タに相応する部分を示す断面図である。 1,3・・・・・・定容量形ポンプ、2.4・・・・・
・可変容量形ポンプ、5,7・・・・・・レギュレータ
、6,8・・・・・・スグール、20・・・・・・原動
機、21・・・・・・減速機、24・・・・・・スロツ
Fルレバー、25・・・・・・回&!検出。 器、28.27・・・・・・電磁比例減圧弁、34・・
・・・・制卿装置、35,36,47,48.49,5
1.52゜54・・・・・・管路、37.38・・・・
・・シリンダ室、39140.56・・・・・・段付ピ
ストン、41.42,43゜44.58・・・・・・ば
ね部材、45.46・・・・・・ピストン、50.53
.51・・・・・・通M、55,57・・・・・・スト
ッパ部 す27 4 73図 4
力制御装置の第1の例を示す回路図、第2図は従来の第
2′の例を示す回路図、第3図は本発明の原動機で駆動
される油圧ポンプの入力制御装置の一実施例を示す回路
図、第4図FiM3図に示す入力制御装置に備えられる
レギュレータの構成を示す断rIn図、第5図は第3図
に示す入力制御装置に備見られるレギュレータの別の構
成を示す断面図、186図は本発明の別の実施例を示す
もので、第3図に示す入力制御装置111に備えられる
レギュレ−タに相応する部分を示す断面図である。 1,3・・・・・・定容量形ポンプ、2.4・・・・・
・可変容量形ポンプ、5,7・・・・・・レギュレータ
、6,8・・・・・・スグール、20・・・・・・原動
機、21・・・・・・減速機、24・・・・・・スロツ
Fルレバー、25・・・・・・回&!検出。 器、28.27・・・・・・電磁比例減圧弁、34・・
・・・・制卿装置、35,36,47,48.49,5
1.52゜54・・・・・・管路、37.38・・・・
・・シリンダ室、39140.56・・・・・・段付ピ
ストン、41.42,43゜44.58・・・・・・ば
ね部材、45.46・・・・・・ピストン、50.53
.51・・・・・・通M、55,57・・・・・・スト
ッパ部 す27 4 73図 4
Claims (1)
- t 1台の原動@に、入力馬力を制−するためのレギュ
レータを有する少なくとも2台の可変容量形ポンポンプ
を接続するとともに1上記そnぞれのレギュレータのス
プールの一端に自身のポンプの吐出圧力を導く第1の誘
導手段と、上記そ扛ぞれのスプールの他端に配設され、
スプールの近傍lIK位置する第1の端面及びスプール
から#1れる側・K位置する第2の端面のそれぞnをば
ね部材で挟圧され几ピストンと、これらのピストンをス
プールから*ii*させるように相手のポンプ吐出圧力
を導く纂2の誘導手段と、上記原動機の目標回転数と咳
原動機の実際のTg1転数との比較検出値に応じた油圧
力を直接的にあるいは間接的に上記ピストンの纂2の端
面@に導く菖3の誘導手段とを備さ詐る油圧ポンプの入
力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56187406A JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56187406A JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63002455A Division JPS63170572A (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5888480A true JPS5888480A (ja) | 1983-05-26 |
JPS6212398B2 JPS6212398B2 (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16205466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56187406A Granted JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5888480A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS601393A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
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JPS62101891A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧ポンプの入力制御装置 |
JPS62101892A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 油圧ポンプの入力制御装置 |
JPS62179380U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-14 | ||
JPS63170572A (ja) * | 1988-01-11 | 1988-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS5512245A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Output controller for hydraulic pump |
JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187406A patent/JPS5888480A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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JPS63170572A (ja) * | 1988-01-11 | 1988-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6212398B2 (ja) | 1987-03-18 |
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