JPS5888424A - 燃料噴射ポンプ装置 - Google Patents
燃料噴射ポンプ装置Info
- Publication number
- JPS5888424A JPS5888424A JP57194805A JP19480582A JPS5888424A JP S5888424 A JPS5888424 A JP S5888424A JP 57194805 A JP57194805 A JP 57194805A JP 19480582 A JP19480582 A JP 19480582A JP S5888424 A JPS5888424 A JP S5888424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- fuel
- valve member
- piston
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
- F02D1/16—Adjustment of injection timing
- F02D1/18—Adjustment of injection timing with non-mechanical means for transmitting control impulse; with amplification of control impulse
- F02D1/183—Adjustment of injection timing with non-mechanical means for transmitting control impulse; with amplification of control impulse hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高圧燃料を装着機関にこれと調時間係を保
って送出する高圧ポンプ、高圧ポンプに燃料を供給する
低圧ポンプ、この装置が駆動される速度に従って低圧ポ
ンプの吐出圧力が変化するように低圧ポンプの吐出圧力
を制御する弁装置、および高圧ポンプによって燃料送出
タイミングを変化し得るように高圧ポンプの構成要素を
調節するための燃料圧力作動型弾性負荷ピストンを含む
型式の燃料噴射ポンプ装置に関する。
って送出する高圧ポンプ、高圧ポンプに燃料を供給する
低圧ポンプ、この装置が駆動される速度に従って低圧ポ
ンプの吐出圧力が変化するように低圧ポンプの吐出圧力
を制御する弁装置、および高圧ポンプによって燃料送出
タイミングを変化し得るように高圧ポンプの構成要素を
調節するための燃料圧力作動型弾性負荷ピストンを含む
型式の燃料噴射ポンプ装置に関する。
ピストンの位置が装着Il!関の速度に従って変化する
よ−うに低圧ポンプの吐出圧力をピストンに加えること
は当業界におiて公知である。またこの装置は必ずしも
常に理想的なタイミング変化を提供しないことも知られ
、かつこの装置によって供給される燃料量を配慮するた
めにピストンと組み合わされた流体システムを用いるこ
とが知られている。この方式による燃料システムの改変
は容易でなく、その1つの問題点は、速度により低圧ポ
ンプの吐出圧力が制限されること、および他の問題点は
燃料システム内で失われる燃料量を制限しなければなら
すか2従って高圧ポンプへの供給に利用できないことで
ある。
よ−うに低圧ポンプの吐出圧力をピストンに加えること
は当業界におiて公知である。またこの装置は必ずしも
常に理想的なタイミング変化を提供しないことも知られ
、かつこの装置によって供給される燃料量を配慮するた
めにピストンと組み合わされた流体システムを用いるこ
とが知られている。この方式による燃料システムの改変
は容易でなく、その1つの問題点は、速度により低圧ポ
ンプの吐出圧力が制限されること、および他の問題点は
燃料システム内で失われる燃料量を制限しなければなら
すか2従って高圧ポンプへの供給に利用できないことで
ある。
電磁式作動型弁を使用してピストンに加わる圧力を制御
し、かつ変換器を用いてピストンの位置を感知すること
が提案された。このシステムの一例は英国特許明細書第
2017205号にブロック図で示されている。電気制
御式を用いるどのような形式のポンプ装置を使用する場
合でも、電気的な故障の場合に燃料の供給を停止し或は
許容限度内で燃料を供給し続けることを保証する必要が
ある。
し、かつ変換器を用いてピストンの位置を感知すること
が提案された。このシステムの一例は英国特許明細書第
2017205号にブロック図で示されている。電気制
御式を用いるどのような形式のポンプ装置を使用する場
合でも、電気的な故障の場合に燃料の供給を停止し或は
許容限度内で燃料を供給し続けることを保証する必要が
ある。
この発明の目的は簡単かつ使いよい形式でしかも弁への
電流の流量を制御する電気回路が故障しても装着機関[
@能不全を起させないようなシステムを提供するにある
。
電流の流量を制御する電気回路が故障しても装着機関[
@能不全を起させないようなシステムを提供するにある
。
この発明によれば、上記に規定する形式の装置は、低圧
ポンプとピストンを含むシリンダとの間に配設された弁
装置を含み、前記弁装置は、電流が通ってピストン(加
わる圧力についてその制御を実施するソレノイド、およ
びソレノイドへの電流の眞れが停止した場合に#配圧′
力を制御するようKllh作する弾性的に負荷された構
成部品を含む。
ポンプとピストンを含むシリンダとの間に配設された弁
装置を含み、前記弁装置は、電流が通ってピストン(加
わる圧力についてその制御を実施するソレノイド、およ
びソレノイドへの電流の眞れが停止した場合に#配圧′
力を制御するようKllh作する弾性的に負荷された構
成部品を含む。
図面を参照しつつこの発明による装置力実施例について
以下にこの発明を脱兎Jる。
以下にこの発明を脱兎Jる。
第1図において−この装置は例えば回転式分配装置型の
高圧噴射ポンプ10を含む。燃料はフィルタ12から燃
料を抽出てる低圧ポンプ11によってポンプ10に供給
される。低圧ポンプの吐出圧力はばね負荷型ピストンを
含みこれによって吐出圧力はこの装置が駆動される速度
に従って変動する。
高圧噴射ポンプ10を含む。燃料はフィルタ12から燃
料を抽出てる低圧ポンプ11によってポンプ10に供給
される。低圧ポンプの吐出圧力はばね負荷型ピストンを
含みこれによって吐出圧力はこの装置が駆動される速度
に従って変動する。
ポンプ10#i装着機関への燃料送出タイミングを決定
するため角度調節可能なカムリングのような構成部品を
有する。カムリングの位置はシリンダ15内に収納され
たピストン14によって制御される。このピストンは装
着機関への燃料の送出タイミングを遅延させる方向にば
ね16によって負荷されている。変換器17がピストン
に組み合わされて、ピストンの位置、従って関連カムリ
ングの位置を示す信号を電子式制御システム18に提供
する。
するため角度調節可能なカムリングのような構成部品を
有する。カムリングの位置はシリンダ15内に収納され
たピストン14によって制御される。このピストンは装
着機関への燃料の送出タイミングを遅延させる方向にば
ね16によって負荷されている。変換器17がピストン
に組み合わされて、ピストンの位置、従って関連カムリ
ングの位置を示す信号を電子式制御システム18に提供
する。
ピストン14は制限付き通路19を具備し、この通路は
装置のハウジングの内部と連通するばねから遠い方のシ
リンダ端に位置する。ハウジング内の燃料の圧力は簡単
な加圧弁20によって制御され、前記弁は戻される余剰
燃料を燃料タンクに送る。
装置のハウジングの内部と連通するばねから遠い方のシ
リンダ端に位置する。ハウジング内の燃料の圧力は簡単
な加圧弁20によって制御され、前記弁は戻される余剰
燃料を燃料タンクに送る。
低圧ポンプの流出部は別のフィルタ21t−介して全体
を22で示す制御弁12に接続される。弁22から圧力
燃料は不還弁を通りばねから遠い方のシリンダ端に通流
し、制御弁がピストンに加わる圧力を変化するとピスト
ンの位置が変化して燃料の送出タイミングを調節するよ
うに配置される。
を22で示す制御弁12に接続される。弁22から圧力
燃料は不還弁を通りばねから遠い方のシリンダ端に通流
し、制御弁がピストンに加わる圧力を変化するとピスト
ンの位置が変化して燃料の送出タイミングを調節するよ
うに配置される。
弁23は公知の方法で動作してカム反力の作用を受けた
ピストンの運動を最小にする。
ピストンの運動を最小にする。
制御弁22は制御システム18によって電流を供給され
るソレノイド24を含む。電機子25がこのソレノイド
に組み合わされ、該電機子は弁部材26に結合される。
るソレノイド24を含む。電機子25がこのソレノイド
に組み合わされ、該電機子は弁部材26に結合される。
ダイヤスラム27が電機子とソレノイドとの間に介装さ
れ、該ダイヤフラムは燃料がソレノイドに到達するΩを
防止するように動作する。弁部材26FA圧力平衡溝を
もち、かつソレノイド24から遠ざかる方向にばね28
によってばね負荷され、これによって凹部を具えた端部
はフィルタ21に接続されたポート29t−覆う。流出
ボート60が弁26によってシリンダ15と連通する。
れ、該ダイヤフラムは燃料がソレノイドに到達するΩを
防止するように動作する。弁部材26FA圧力平衡溝を
もち、かつソレノイド24から遠ざかる方向にばね28
によってばね負荷され、これによって凹部を具えた端部
はフィルタ21に接続されたポート29t−覆う。流出
ボート60が弁26によってシリンダ15と連通する。
弁22の種々のポートが1機関が休止状態にあるときに
とる位置で示されている。機関が始動されてポンプ11
の吐出圧力が上昇し始めると何が起るか(ついて考察す
る。ソレノイド24に電−が流れないときは、この圧力
は弁部材26に作用し、次に予め定めた圧力において升
はもち上って、t?−) 29と30とを互いに連通さ
せる。ポート60における圧力はピストン14に作用さ
れ、ピストンけばね160作用に抗して移動して燃料の
送出タイミングを調節する。通路19を通る燃料流量に
より弁221r通るときに起る圧力降下はばね28によ
って作用された力によって予め定められ、かつ低圧ポン
プ11の吐出圧力が増大するとピストンIj1作用する
力も増す、ソレノイドに電流が流れないときには、ピス
トンに作用する圧力が制御される。
とる位置で示されている。機関が始動されてポンプ11
の吐出圧力が上昇し始めると何が起るか(ついて考察す
る。ソレノイド24に電−が流れないときは、この圧力
は弁部材26に作用し、次に予め定めた圧力において升
はもち上って、t?−) 29と30とを互いに連通さ
せる。ポート60における圧力はピストン14に作用さ
れ、ピストンけばね160作用に抗して移動して燃料の
送出タイミングを調節する。通路19を通る燃料流量に
より弁221r通るときに起る圧力降下はばね28によ
って作用された力によって予め定められ、かつ低圧ポン
プ11の吐出圧力が増大するとピストンIj1作用する
力も増す、ソレノイドに電流が流れないときには、ピス
トンに作用する圧力が制御される。
上述の如く、ソレノイドに電流が流れないときは弁22
に予め定めた圧力降下が生ずる。制御システム18の作
用を受け、ソレノイドに電流が流れると磁力が電機子2
5に作用されてばね28の作用に抗する。よって弁に生
じた圧力降下は流れる電流に応じた量だけ減少する。ピ
ストン14に作用する圧力は従って増大する。制御シス
テム18はピストンの位置を示す変換器17から信号を
受け、これによりソレノイド内の電流は変更されてピス
トンを所要位Ilkに設定する。
に予め定めた圧力降下が生ずる。制御システム18の作
用を受け、ソレノイドに電流が流れると磁力が電機子2
5に作用されてばね28の作用に抗する。よって弁に生
じた圧力降下は流れる電流に応じた量だけ減少する。ピ
ストン14に作用する圧力は従って増大する。制御シス
テム18はピストンの位置を示す変換器17から信号を
受け、これによりソレノイド内の電流は変更されてピス
トンを所要位Ilkに設定する。
第2図は変形実施例を示し、ここにおいてピストン14
の背面に作用された圧力はこの装置のノ・ウジング内に
存在する圧力ではなくドレン圧力である。・これはばね
16を含むシリンダの末端を弁20の下Rsに接続する
ことVこより達成される。
の背面に作用された圧力はこの装置のノ・ウジング内に
存在する圧力ではなくドレン圧力である。・これはばね
16を含むシリンダの末端を弁20の下Rsに接続する
ことVこより達成される。
この変形装置はピストン14を作wJjるσ)に用いら
れる増大圧力が存在することを意味する。
れる増大圧力が存在することを意味する。
第6図に示す実施例において、第1図および第2図に示
jl1品と同一機能の部品には同一参照数字を付して示
す、この場合、61で示すピストンは通路1911:具
備していない、弁によって供給された圧力が減少すると
き、シリンダ15力)らの燃料の流量を制限させるこの
通路の役割は弁23と並列IC接続されたオリアイス5
2によって提供される。ばね16を収容しているシIJ
ンダの部分は纂1図の実施例に示すようにこの装置のノ
・ウジングと連通ずる・ ピストンに作用する圧力を制御する弁装置は別の形式t
もち、これは2つの弁に区分され、ツ1のものは33で
示されてシリンダ内を滑動可能な弁部材64を含み、こ
のシリンダの一端はフィルタ21に接続される。この弁
部材はシリンダ壁に設けられたポート35を劃−御し、
このポートは弁26によってばね16から遠い方のシリ
ンダ15の末端に接続される。弁部材64はばね36に
よって偏倚され、このばねによって作用される力は調節
式当接具37によって調節可能である。弁部材64が収
容取り付けられかっばね66を含むシリンダの部分はオ
リフィス38によって弁20の上流側と連通する。別の
弁が69で示され、この弁は制御システムによって電流
を供給されるソレノイド40f、含む、この弁は弁部材
42の一体部分を形成する電機子41を含み、前記弁部
材は第1図に示す弁の弁部材26と類似の構造をもつ。
jl1品と同一機能の部品には同一参照数字を付して示
す、この場合、61で示すピストンは通路1911:具
備していない、弁によって供給された圧力が減少すると
き、シリンダ15力)らの燃料の流量を制限させるこの
通路の役割は弁23と並列IC接続されたオリアイス5
2によって提供される。ばね16を収容しているシIJ
ンダの部分は纂1図の実施例に示すようにこの装置のノ
・ウジングと連通ずる・ ピストンに作用する圧力を制御する弁装置は別の形式t
もち、これは2つの弁に区分され、ツ1のものは33で
示されてシリンダ内を滑動可能な弁部材64を含み、こ
のシリンダの一端はフィルタ21に接続される。この弁
部材はシリンダ壁に設けられたポート35を劃−御し、
このポートは弁26によってばね16から遠い方のシリ
ンダ15の末端に接続される。弁部材64はばね36に
よって偏倚され、このばねによって作用される力は調節
式当接具37によって調節可能である。弁部材64が収
容取り付けられかっばね66を含むシリンダの部分はオ
リフィス38によって弁20の上流側と連通する。別の
弁が69で示され、この弁は制御システムによって電流
を供給されるソレノイド40f、含む、この弁は弁部材
42の一体部分を形成する電機子41を含み、前記弁部
材は第1図に示す弁の弁部材26と類似の構造をもつ。
しかし、この場合は、弁部材はばね負荷されていない。
弁部材42の凹部f有する末燗部分はポート65に接続
されたポート46と協働し、および弁39の流出$44
t;tオリフィス38の上tltに接続される。
されたポート46と協働し、および弁39の流出$44
t;tオリフィス38の上tltに接続される。
動作九ついて述べるに当って、ソレノイド940には電
流が流れていない時間中と仮定すれば、ピストン31に
作用される圧力は弁33によって決定され、かつポンプ
11の吐出圧力が増すとピストン31に加わる圧力も増
す。弁69のホード43に存在する圧力によって弁部材
42は全開位置に移動されるから、オリフィス38本ピ
ストン31に作用される圧力の決定に一役を受は持つ。
流が流れていない時間中と仮定すれば、ピストン31に
作用される圧力は弁33によって決定され、かつポンプ
11の吐出圧力が増すとピストン31に加わる圧力も増
す。弁69のホード43に存在する圧力によって弁部材
42は全開位置に移動されるから、オリフィス38本ピ
ストン31に作用される圧力の決定に一役を受は持つ。
屯し電流が巻線40を通流すれば、オリフィス3Bを通
る流量は減少し、これによりピストン3HC作用する圧
力は増大する。よってこの実施例においてもし巻線内の
電流が生じなければ、圧力はピストン31に作用し続け
て装着機関の作動を許す。
る流量は減少し、これによりピストン3HC作用する圧
力は増大する。よってこの実施例においてもし巻線内の
電流が生じなければ、圧力はピストン31に作用し続け
て装着機関の作動を許す。
上述の装置に関する限り制御回路或はソレノイド巻線の
故障の場合に、圧力燃料をピストンに作用させることが
できる。第4図は第1図の実施例の変形例で、この場合
、45で示す制御弁は別のソレノイド46を付加され、
このソレノイドは付勢されると弁部材26に作用する力
を提供してばねの作用を支援する。ソレノイド46はこ
れと組み合わされた電機子47をもち、かつこれは押し
棒48によって弁部材26に直接に接合される。
故障の場合に、圧力燃料をピストンに作用させることが
できる。第4図は第1図の実施例の変形例で、この場合
、45で示す制御弁は別のソレノイド46を付加され、
このソレノイドは付勢されると弁部材26に作用する力
を提供してばねの作用を支援する。ソレノイド46はこ
れと組み合わされた電機子47をもち、かつこれは押し
棒48によって弁部材26に直接に接合される。
故にソレノイドが付勢されると、電機子47はばねの作
用を助ける方向九弁部材26に力を作用する。もしソレ
ノイドが完全に付勢されると、ボート29/fi完全に
閉じ、これによってピストン14を全引込み位置に移動
させる。
用を助ける方向九弁部材26に力を作用する。もしソレ
ノイドが完全に付勢されると、ボート29/fi完全に
閉じ、これによってピストン14を全引込み位置に移動
させる。
第1図はピストンと組み合わさFcIF:、流体回路を
示す概略系統図、第2図は第1図の類似であるがその改
変例を示し、第6図はさらに別の実施例の第1図と類似
の図、第4図はさらに他の変形実施例を示す第1図と類
似の図である。 図中の符号、 10・・・高圧噴射ポンプ、12
・・・フィルタ、 16・°・弁、14・・・ピス
トン、 15・・・シリンダ、16・・・ばね、
17・・・変換器、18・・・電子式制御シス
テム、19・・・制限通路、20・・・加圧弁、21・
・・フィルタ、22・・・制御弁、 26・・・
不還弁、24・・・ソレノイド、 25・・・電機子
、26・・・弁部材、 27・−・メイヤ、フラ
ム、28・・・ばね、 29・・・ボート、6
0・・・流出ボート、 31・・・ピストン、62・
・・オリフィス、 66・・・弁、34・・・弁部材
、 65・・・ボート、66・・・ばね、
37・・・当接具、3B・・・オリフィス、 69
・・・弁、40・・・ソレノイド、 41・・・電機
子、42・・・弁部材、 46・・・ボート、44
・・・流出部、 45・・・制御弁、46・・・
ソレノイド、 47・・・竜骨子、を示す。
示す概略系統図、第2図は第1図の類似であるがその改
変例を示し、第6図はさらに別の実施例の第1図と類似
の図、第4図はさらに他の変形実施例を示す第1図と類
似の図である。 図中の符号、 10・・・高圧噴射ポンプ、12
・・・フィルタ、 16・°・弁、14・・・ピス
トン、 15・・・シリンダ、16・・・ばね、
17・・・変換器、18・・・電子式制御シス
テム、19・・・制限通路、20・・・加圧弁、21・
・・フィルタ、22・・・制御弁、 26・・・
不還弁、24・・・ソレノイド、 25・・・電機子
、26・・・弁部材、 27・−・メイヤ、フラ
ム、28・・・ばね、 29・・・ボート、6
0・・・流出ボート、 31・・・ピストン、62・
・・オリフィス、 66・・・弁、34・・・弁部材
、 65・・・ボート、66・・・ばね、
37・・・当接具、3B・・・オリフィス、 69
・・・弁、40・・・ソレノイド、 41・・・電機
子、42・・・弁部材、 46・・・ボート、44
・・・流出部、 45・・・制御弁、46・・・
ソレノイド、 47・・・竜骨子、を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、高圧燃料を装着優関K、それと調時間係を保って送
出するように配置された葛圧・ドンプ、高圧ポンプに燃
料を供給する低圧ポンプ、低圧ポンプの吐出圧力を制御
し装置が駆軸される速度に従って変化させる弁装置、高
圧ポンプによる燃料の送出タイミングを変動させるよう
に高圧ポンプの構成要素を調節する燃料圧力作動型弾性
負荷ピストン、および低圧ポンプとピストンを含むシリ
ンダとの間罠介装された弁装置を含み1、前記弁装置が
、通流電流がピストンに作用される圧力に制御作用を実
施させるソレノイド、およびソレノイドへの電流が停止
した場合に前記圧力に制御作用を実施するように作用す
る弾性的に負荷された構成要素を含む燃料噴射ポンプ装
置。 2、前記構成要素かばね負#型弁部材を含み、前記弁部
材が低圧ポンプの流出部からの圧力燃料が作用して前記
ばねの作用に抗するように作用する表面をもち、前記ば
ねの作用に抗する弁部材の運動が弁部材を通る燃料流量
を増大させる特許請求の範囲第1項記載の燃料噴射ポン
プ装置。 3、前”配弁装置の下流からの制限された流路を含む特
許請求の範囲第2項記載の燃料噴射ポンプ装置。 43.前記ソレノイド1と組み合わされた電機子を含み
、前記電機子が前記弁部材に結合され、これによって前
記ソレノイドが付勢されたとき、ばねによって作用され
る力に抗して力を弁部材に作用する特許請求の範囲第6
項記載の燃料噴射ポンプ装置。 5、 さらに別のソレノイドおよびさらに別の電機子を
含み、前記側の電機子が前記弁部材に結合−されこれに
よってi11配別のソレノイドが付勢されたとき弁部材
が前記ピストンへの流体圧力の作用を防止する位置に保
持される特許請求の範囲第4項記載の燃料噴射ポンプ装
置。 6、電機子と結合された別の弁部材を含み、前記電機子
が前記ソレノイドによって発生された磁界に応答可能で
あり、前記側の弁部材が前記ソレノイド内の電流の増加
につれて弁部材を通る燃料の流量を減少するように作用
し、これによって前記ピストンに作用する圧力を増大す
るように作用する特許請求の範囲第2項記載の燃料噴射
ポンプ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8134043 | 1981-11-11 | ||
GB8134043 | 1981-11-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5888424A true JPS5888424A (ja) | 1983-05-26 |
Family
ID=10525804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57194805A Pending JPS5888424A (ja) | 1981-11-11 | 1982-11-08 | 燃料噴射ポンプ装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4470397A (ja) |
JP (1) | JPS5888424A (ja) |
DE (1) | DE3241266A1 (ja) |
ES (1) | ES8400798A1 (ja) |
FR (1) | FR2516170B1 (ja) |
IT (1) | IT1153639B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6599720B2 (en) | 1993-12-01 | 2003-07-29 | Marine Polymer Technologies | Methods for making poly-β-1→4-N-acetylglucosamine |
US8858964B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-10-14 | Marine Polymer Technologies, Inc. | Anti-bacterial applications of poly-N-acetylglucosamine nanofibers |
US8871247B2 (en) | 2007-02-19 | 2014-10-28 | Marine Polymer Technologies, Inc. | Hemostatic compositions and therapeutic regimens |
US10765698B2 (en) | 2011-04-15 | 2020-09-08 | Marine Polymer Technologies, Inc. | Treatment of disease with poly-N-acetylglucosamine nanofibers |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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