JPS5887401A - 角度検出装置用カツプリング - Google Patents
角度検出装置用カツプリングInfo
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- JPS5887401A JPS5887401A JP18727881A JP18727881A JPS5887401A JP S5887401 A JPS5887401 A JP S5887401A JP 18727881 A JP18727881 A JP 18727881A JP 18727881 A JP18727881 A JP 18727881A JP S5887401 A JPS5887401 A JP S5887401A
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- JP
- Japan
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- encoder
- rotating shaft
- arm
- coupling
- angle detection
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- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は高精度の角度検出装置に使用される角度検出
装置用カップリングに関するものであム従来この種の装
置として４１図に示すものがあった。図において、（３
）は角度検出の対象である回１１１ｄ１１．ｉｌｌはベ
ロー継手やダイヤフラム継手岬のフレキシブルカップリ
ング、（２）は上記回転軸（３）の角度検出を行なうエ
ンコーダ、（４）はエンコーダ（２）のステータ部を固
定する固定台である。
装置用カップリングに関するものであム従来この種の装
置として４１図に示すものがあった。図において、（３
）は角度検出の対象である回１１１ｄ１１．ｉｌｌはベ
ロー継手やダイヤフラム継手岬のフレキシブルカップリ
ング、（２）は上記回転軸（３）の角度検出を行なうエ
ンコーダ、（４）はエンコーダ（２）のステータ部を固
定する固定台である。
本装置ではエンコーダ（２）のステータ部は固定台（４
）に固定されており、このエンコーダ（２）のロータ部
に回転軸（３）の回転角度を伝達するに際しては、該回
転軸（３）とエンコーダ（２）のロータ部にはミスアラ
イメントがあるため、これを吸収する目的でベロー継手
やダイヤフラム継手等のフレキシブルカップリングを使
用している。
）に固定されており、このエンコーダ（２）のロータ部
に回転軸（３）の回転角度を伝達するに際しては、該回
転軸（３）とエンコーダ（２）のロータ部にはミスアラ
イメントがあるため、これを吸収する目的でベロー継手
やダイヤフラム継手等のフレキシブルカップリングを使
用している。
従来のフレキシブルカップリングは以上のように構成さ
れているので、伝達角度誤差を高精度の秒単位に抑え込
むには、誤差を小さくするために捩り剛性を高め、かつ
、エンコーダに作用する力を少なくするため曲げ剛性、
せん断剛性を弱くするという相矛盾する要求をみたすた
め、カップリンクドしてベローズやダイヤフラム等を使
用しているが、この場合角度誤差は５秒程度が限界であ
る。より精度を上げるために中火軸にスロツ）Ｋ切り込
んだ継手等が考案されているが、この場合も角度誤差は
１秒までが限界である。またフレキシブルカップリング
（１）は組込時にエンコーダ（２）の軸と回転＠（３）
のンスアライメントを微少に抑える必要があり、その設
定に時間がかかるという欠点があった〇 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、エンコーダのステータ部を固定台
に固定することをやめて自由にしておき、回転軸とエン
コーダのロータ部とはリジッドなカップリングで結合し
、エンコーダのステータ部からアームを出し、アーム移
動規制手段でアームの回転方向のみの移動を拘束するこ
とにより、伝達角度精度を１秒以下にできるようにした
角度検出装置用カップリングを提供することを目的とし
ている。
れているので、伝達角度誤差を高精度の秒単位に抑え込
むには、誤差を小さくするために捩り剛性を高め、かつ
、エンコーダに作用する力を少なくするため曲げ剛性、
せん断剛性を弱くするという相矛盾する要求をみたすた
め、カップリンクドしてベローズやダイヤフラム等を使
用しているが、この場合角度誤差は５秒程度が限界であ
る。より精度を上げるために中火軸にスロツ）Ｋ切り込
んだ継手等が考案されているが、この場合も角度誤差は
１秒までが限界である。またフレキシブルカップリング
（１）は組込時にエンコーダ（２）の軸と回転＠（３）
のンスアライメントを微少に抑える必要があり、その設
定に時間がかかるという欠点があった〇 この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、エンコーダのステータ部を固定台
に固定することをやめて自由にしておき、回転軸とエン
コーダのロータ部とはリジッドなカップリングで結合し
、エンコーダのステータ部からアームを出し、アーム移
動規制手段でアームの回転方向のみの移動を拘束するこ
とにより、伝達角度精度を１秒以下にできるようにした
角度検出装置用カップリングを提供することを目的とし
ている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。９Ｊ
２図において、（３）は回転軸、（２）は角度検出ヲ行
なうエンコーダ、（４）はエンコーダ（２）の保持用固
定台１５１はエンコーダ（２）のロータ部０りと回転軸
（３）とをリジッドに結合するりジッドカップリング、
（６）はエンコーダ（２）のステータ部に取付けられた
アームで、このアーム（６）の先端部（６１）は上記固
定台（４）に設けたピン（７）と突起（８）との間に配
置されている。そしてその突起（８）とアーム（６）の
先端部（６ａ）との間にはばね（９）が介設され、この
ばね（９）はアーム（６）の先端部（６ａ）をピン（７
）側に押圧し、アーム（６）を回転方向に拘束し、上下
方向には自由にしているＯ 次に作用・効果について説明する。
２図において、（３）は回転軸、（２）は角度検出ヲ行
なうエンコーダ、（４）はエンコーダ（２）の保持用固
定台１５１はエンコーダ（２）のロータ部０りと回転軸
（３）とをリジッドに結合するりジッドカップリング、
（６）はエンコーダ（２）のステータ部に取付けられた
アームで、このアーム（６）の先端部（６１）は上記固
定台（４）に設けたピン（７）と突起（８）との間に配
置されている。そしてその突起（８）とアーム（６）の
先端部（６ａ）との間にはばね（９）が介設され、この
ばね（９）はアーム（６）の先端部（６ａ）をピン（７
）側に押圧し、アーム（６）を回転方向に拘束し、上下
方向には自由にしているＯ 次に作用・効果について説明する。
エンコーダ（２）はりジッドカップリング（５）により
回転軸（３）と結合されているため１回転軸（３）より
エンコーダ（２）のロータ部Ｃりに伝達される角度誤差
は無視できる。またエンコーダ（２）の全体は回転軸（
３）に支持されていることになり、エンコーダ（２）の
ステータ部の回転止めはアーム（６）をステータ部に固
定し、アーム（６）の先端部（６ａ）をその−側面はピ
ン（７）に尚で、他側面はエンコーダ（２）のフリクシ
ョントルクに打ち勝つばれ（９）で押す構造とすること
により行なっており、その結果回転方向にはがたを生ぜ
ず、回転軸（３）のふれに対してはアーム（６）が上下
してこれを吸収する。従って角度伝達誤差はアーム（６
）の曲げ剛性を高めることにより１秒以内の誤差に抑え
ることが充分可能である。また回転１１Ｇ＋＋３） ト
ｘ ンコーダ（２）の設定は従来のフレキシブルカップ
リングに比べて簡単に行なうことができる。
回転軸（３）と結合されているため１回転軸（３）より
エンコーダ（２）のロータ部Ｃりに伝達される角度誤差
は無視できる。またエンコーダ（２）の全体は回転軸（
３）に支持されていることになり、エンコーダ（２）の
ステータ部の回転止めはアーム（６）をステータ部に固
定し、アーム（６）の先端部（６ａ）をその−側面はピ
ン（７）に尚で、他側面はエンコーダ（２）のフリクシ
ョントルクに打ち勝つばれ（９）で押す構造とすること
により行なっており、その結果回転方向にはがたを生ぜ
ず、回転軸（３）のふれに対してはアーム（６）が上下
してこれを吸収する。従って角度伝達誤差はアーム（６
）の曲げ剛性を高めることにより１秒以内の誤差に抑え
ることが充分可能である。また回転１１Ｇ＋＋３） ト
ｘ ンコーダ（２）の設定は従来のフレキシブルカップ
リングに比べて簡単に行なうことができる。
なお上記！ｌ！施例では角度検出装置がエンコーダであ
る場合を説明したが、これはシンクロその他の角度検出
装置であってもよい。
る場合を説明したが、これはシンクロその他の角度検出
装置であってもよい。
以上のように、この発明によれば、従来のフレキシブル
カップリングをリジッドカップリングに置き替え、角度
検出装置のステータ部に回転止め機能を持たせるように
したので、組立精度には細心の注意を必要とせず、しか
も１秒以下という伝達角度誤差が簡単に得られ、かつ、
安価にできる効果がある。
カップリングをリジッドカップリングに置き替え、角度
検出装置のステータ部に回転止め機能を持たせるように
したので、組立精度には細心の注意を必要とせず、しか
も１秒以下という伝達角度誤差が簡単に得られ、かつ、
安価にできる効果がある。
第１図は従来の角度検出装置に使用されているカップリ
ングの一例を示す一部断面側面図、第２図体）は本発明
の一実施例による角度検出装置用カップリングの一部断
面ｌｌｌ１面図、同図（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図であ
る■ （２）・・・エンコーダ（角度検出装置）、（２亀）・
・・ロータ部、（３）・・・回転軸、（５）・・・リジ
ッドカップリンク、（６）・・・アーム。 な右図中、同一符号は同一または相邑部分を示すＯ 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 （ＣＩ） （ｂ）
ングの一例を示す一部断面側面図、第２図体）は本発明
の一実施例による角度検出装置用カップリングの一部断
面ｌｌｌ１面図、同図（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図であ
る■ （２）・・・エンコーダ（角度検出装置）、（２亀）・
・・ロータ部、（３）・・・回転軸、（５）・・・リジ
ッドカップリンク、（６）・・・アーム。 な右図中、同一符号は同一または相邑部分を示すＯ 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 （ＣＩ） （ｂ）
Claims (1)
- （１） 角度検出を行なう角度検出装置と、上記角度
検出装置のロータ部と検出対象である回転軸とをリジッ
ド結合するりジッドカップリングと、上記角度検出装置
のステータ部に取付けられたアームと、このアームの半
径方向の移動は自由にし回転方向の移動のみを拘束する
アーム移動規制手段とを備えたことを特徴とする角度検
出装置用カップリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18727881A JPS5887401A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 角度検出装置用カツプリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18727881A JPS5887401A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 角度検出装置用カツプリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887401A true JPS5887401A (ja) | 1983-05-25 |
Family
ID=16203194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18727881A Pending JPS5887401A (ja) | 1981-11-19 | 1981-11-19 | 角度検出装置用カツプリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102506910A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 李惠远 | 脉冲式角度传感器 |
| JP2017111159A (ja) * | 2012-02-15 | 2017-06-22 | 株式会社東京精密 | 回転角度測定装置及び回転角度測定方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531972A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Tokyo Optical Co Ltd | Rotary encoder |
-
1981
- 1981-11-19 JP JP18727881A patent/JPS5887401A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531972A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Tokyo Optical Co Ltd | Rotary encoder |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102506910A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 李惠远 | 脉冲式角度传感器 |
| JP2017111159A (ja) * | 2012-02-15 | 2017-06-22 | 株式会社東京精密 | 回転角度測定装置及び回転角度測定方法 |
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