JPS5886614A - 直流給電装置の制御装置 - Google Patents
直流給電装置の制御装置Info
- Publication number
- JPS5886614A JPS5886614A JP56184685A JP18468581A JPS5886614A JP S5886614 A JPS5886614 A JP S5886614A JP 56184685 A JP56184685 A JP 56184685A JP 18468581 A JP18468581 A JP 18468581A JP S5886614 A JPS5886614 A JP S5886614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- load
- circuit
- value
- time constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/162—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
- H02M7/1623—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration with control circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ＶＳ発明の技術分野
本発明は、直流給電装置の制御装置に係り、より詳細に
は、交流電源から可制御マヲ弁から成る電流調整器およ
び整流回路を介して得られた制御された直流電力を直流
９１萄に供給する直流給電装置の制御装置に、ｗＡする
ものである。
は、交流電源から可制御マヲ弁から成る電流調整器およ
び整流回路を介して得られた制御された直流電力を直流
９１萄に供給する直流給電装置の制御装置に、ｗＡする
ものである。
（２）従来技術
この種の゛装置の一例として、従来性われている直流式
溶＃欅の電流制御装置の回路構成を第１図に示す、交流
電ＩＪｌ／からサイリスタ等め可“制御電気弁から成る
電流調整器コを介して変圧器３の一次＠に位相制御され
た交流電力を供給し、変圧器３の二次ｆｕｌｌ Ｋ Ｉ
： ｆｆｉ回路参を接続し、その整流出力を・直流負荷
すなわち溶接Ｉａｔ極部ｊＫ供給・する。
溶＃欅の電流制御装置の回路構成を第１図に示す、交流
電ＩＪｌ／からサイリスタ等め可“制御電気弁から成る
電流調整器コを介して変圧器３の一次＠に位相制御され
た交流電力を供給し、変圧器３の二次ｆｕｌｌ Ｋ Ｉ
： ｆｆｉ回路参を接続し、その整流出力を・直流負荷
すなわち溶接Ｉａｔ極部ｊＫ供給・する。
溶ＩＩＩ機電極部！に流れる直流電流を電流検出器４に
より検出し、その検出信号を増幅器７により増幅する。
より検出し、その検出信号を増幅器７により増幅する。
このよう圧して検出された負荷電流実際値は電流基準工
Ｒと比較され、その偏差が増幅器ｔを介して位相制御器
デに供給される。この位相制御器りは、偏差が零になる
ようＫ、すなわち電流実際値が電流基準工ＲＫ擲しくな
るように、Ｉｆｆ流調整器コの通電位相を制御する。
Ｒと比較され、その偏差が増幅器ｔを介して位相制御器
デに供給される。この位相制御器りは、偏差が零になる
ようＫ、すなわち電流実際値が電流基準工ＲＫ擲しくな
るように、Ｉｆｆ流調整器コの通電位相を制御する。
（３）従来技斬の問題点
この従来装ｆｌＫは次のような欠点があった。
の 溶接直流電流は一般［１〜３ｏＫｈ ＠にの大電流
となるので、電流検出器ｔの挿入場所の確保が甲難であ
ったり、電流検出器が大形となり経済的に不利になった
りする。
となるので、電流検出器ｔの挿入場所の確保が甲難であ
ったり、電流検出器が大形となり経済的に不利になった
りする。
■ 電流制御回路や電、気弁を収納した制御装置の設置
場所と変圧器および整流回路を収納した溶接機本体の設
置場所との間の距離は数十ｍにも達することが多く（変
圧器二次１１１には数十Ｘムの電流が流れるので最短距
離の配＃にする必要があるため）、直流側電流を検出す
る方式ではｉ！ｉｅ線距離が長くなり、ノイズ等のトラ
ブルや、工事が高価になる。
場所と変圧器および整流回路を収納した溶接機本体の設
置場所との間の距離は数十ｍにも達することが多く（変
圧器二次１１１には数十Ｘムの電流が流れるので最短距
離の配＃にする必要があるため）、直流側電流を検出す
る方式ではｉ！ｉｅ線距離が長くなり、ノイズ等のトラ
ブルや、工事が高価になる。
（→発明の目的
したがって本発明の目的は、このような欠点のない直流
給電装置の制御装置を提供することＫある。
給電装置の制御装置を提供することＫある。
（ｊ１発明の構成
この目的を達成するために本発明は、交流側電流からシ
ミニレ−ジョンによりｆｆｉ流１ｆｌ［流を算出してそ
れを電流実際値信号として用いることにより、経済的な
装置を実現で＾るようにしたものである・ （７７発明の実施例 以下、一実施例を示す第２図を参照して本発明の詳細な
説明する。第２図の主回路部分は機能的にはｗｋ１図の
ものと実質的には同一であるが、説明の都合上、部分的
に等価回路で示されている。すなわち、ここでは変圧器
の図示は省略され、その分をも含めて交流側インダクタ
ンスＩＯが交流電流回路に挿入され。
ミニレ−ジョンによりｆｆｉ流１ｆｌ［流を算出してそ
れを電流実際値信号として用いることにより、経済的な
装置を実現で＾るようにしたものである・ （７７発明の実施例 以下、一実施例を示す第２図を参照して本発明の詳細な
説明する。第２図の主回路部分は機能的にはｗｋ１図の
ものと実質的には同一であるが、説明の都合上、部分的
に等価回路で示されている。すなわち、ここでは変圧器
の図示は省略され、その分をも含めて交流側インダクタ
ンスＩＯが交流電流回路に挿入され。
また負荷を含めて直流側回路は直流−インダクタンス／
／および直流側負荷抵抗１２で示されている。インダク
タンス／ｌの値をり、負荷抵抗／Ｊの値をＲとすれば、
直流側時定数丁は、！＝し乍で表わされる。
／および直流側負荷抵抗１２で示されている。インダク
タンス／ｌの値をり、負荷抵抗／Ｊの値をＲとすれば、
直流側時定数丁は、！＝し乍で表わされる。
この装置の負荷電流は交流側で変流器等の電流検出器／
３、整流器／ｌおよびその負荷と１７て接続された抵抗
１５を介して、交流電流Ｉａｃに比例した直流の電圧信
号ｉａａとして検出される。この電圧信号１ａｃは負荷
シミュレー７目〕回路／ＡＫより溶接機直流側電流Ｉｄ
ｏと等価な電流波形和変換され、その出力は電流値演算
回路７７により電流の実効値（または平均値→に変換さ
れ、電流基準Ｘ、と比較さ創。
３、整流器／ｌおよびその負荷と１７て接続された抵抗
１５を介して、交流電流Ｉａｃに比例した直流の電圧信
号ｉａａとして検出される。この電圧信号１ａｃは負荷
シミュレー７目〕回路／ＡＫより溶接機直流側電流Ｉｄ
ｏと等価な電流波形和変換され、その出力は電流値演算
回路７７により電流の実効値（または平均値→に変換さ
れ、電流基準Ｘ、と比較さ創。
その偏差が零になるように増幅器ｌを介して位相制御器
りにより電流調整器−を制御する。
りにより電流調整器−を制御する。
位相制御器、りから電気弁のオン信号に同期して出力さ
れるパルスＰによりタイマー回路／Ｉを駆動し、その出
力信号？、、Ｐ、により後述の電流ＨＩＩ ｍｘｓ及び
ｔを求め比較演算（ロ）路１９を用いて直流側主回路の
時定数と比較し、時定数選択回路コｌの時定数が前記計
算された直流−主回路の時定数と一致するよう選択し、
切換回路−に上り自荷シ建ニレージョン回路１６の時定
数を切換えるよう構成している。
れるパルスＰによりタイマー回路／Ｉを駆動し、その出
力信号？、、Ｐ、により後述の電流ＨＩＩ ｍｘｓ及び
ｔを求め比較演算（ロ）路１９を用いて直流側主回路の
時定数と比較し、時定数選択回路コｌの時定数が前記計
算された直流−主回路の時定数と一致するよう選択し、
切換回路−に上り自荷シ建ニレージョン回路１６の時定
数を切換えるよう構成している。
第２図の制御回路の動作を第３図に従って説明する。
Ｖ毎ま直流側出力電圧、Ｉａは直流給電装置ａＣをシ之
ユシーシｇノした自衛シ電ニレージョン回路１４の出力
電圧、１ｌＬｅは交流憚電流Ｉａａを整流して得た工ａ
ｏＫ比例する電圧、Ｖｇは電流１１１１１ｉｓＪの電気
弁をオ／させる点弧パルスを示す。
ユシーシｇノした自衛シ電ニレージョン回路１４の出力
電圧、１ｌＬｅは交流憚電流Ｉａａを整流して得た工ａ
ｏＫ比例する電圧、Ｖｇは電流１１１１１ｉｓＪの電気
弁をオ／させる点弧パルスを示す。
時刻ｔ１で電流調整器コの電気弁を点弧パルスＶｇでオ
ンさせると、直流機には正電圧Ｖａが出力され、交流電
流工ａｃが流れ始める（信号１ａｏ参照）。溶接機装置
における交２流側インダクタ／ス１０は直流伸イ／ダク
タンス／／に比較して著しく小さいので、電流は整流回
路ダのＷＩ環電流から交流側へ急速に転流する。
ンさせると、直流機には正電圧Ｖａが出力され、交流電
流工ａｃが流れ始める（信号１ａｏ参照）。溶接機装置
における交２流側インダクタ／ス１０は直流伸イ／ダク
タンス／／に比較して著しく小さいので、電流は整流回
路ダのＷＩ環電流から交流側へ急速に転流する。
直流電流工ｄａ 、交流ｍ’ｔｔ＊ Ｉａｃ ハ比例関
係をもって共に増加し、酪刻ｔ、において直流電圧Ｖａ
が零圧なると、交流ｍ＊流工ａＱは急速に減少する。し
かし直流＠電流１ｃは、直流伸イ／ダクタ／ス／／のた
め、交流１１１に関係なく、整流回路参を通って循堺し
１時刻ｔ！〜ｔ４の間は特定ＰＩＴ＝Ｌ／Ｒに従って減
衰する。ここで時刻ｔ、における交流１ｌｌｌｌｊ流工
ａａの値を工８とする。
係をもって共に増加し、酪刻ｔ、において直流電圧Ｖａ
が零圧なると、交流ｍ＊流工ａＱは急速に減少する。し
かし直流＠電流１ｃは、直流伸イ／ダクタ／ス／／のた
め、交流１１１に関係なく、整流回路参を通って循堺し
１時刻ｔ！〜ｔ４の間は特定ＰＩＴ＝Ｌ／Ｒに従って減
衰する。ここで時刻ｔ、における交流１ｌｌｌｌｊ流工
ａａの値を工８とする。
位相制御器りから、点弧パルスｖｇの立上り時′１ｉｌ
ｌ ｔ 、よりやや逆んだ時刻ｔ、で立上り。
ｌ ｔ 、よりやや逆んだ時刻ｔ、で立上り。
時刻１．よりやや遅れた時刻ｔ、で立下るパルスＰが出
力される。タイマー回路／ｌはパルスＰの立上シでパル
スＰ、を、パルスＰの立下シでパルスＰ、を出力する。
力される。タイマー回路／ｌはパルスＰの立上シでパル
スＰ、を、パルスＰの立下シでパルスＰ、を出力する。
パルスＰＩｓＰ、に基づいて比較演算回路１９は、時刻
ｔ４において点弧パルスｖｇにより一気弁をオンさせ、
交流側電流Ｍａｃが立上った時刻ｔ、において交流側電
流Ｍａｃの慎重２を検出し、さらに時刻１．と１番よ９
時間間隔 １＝１．−１雪を求める。
ｔ４において点弧パルスｖｇにより一気弁をオンさせ、
交流側電流Ｍａｃが立上った時刻ｔ、において交流側電
流Ｍａｃの慎重２を検出し、さらに時刻１．と１番よ９
時間間隔 １＝１．−１雪を求める。
時刻１．〜ｔ４の間は主回路直流電流は？ ＝＝ Ｌ／
ｉｔ Ｋ従って減衰するから次の関係式が成立する。
ｉｔ Ｋ従って減衰するから次の関係式が成立する。
（１）式から時定数Ｔは、
と表わされる。このようにして工１＋”ｆｆ１ｅ”の値
から主回路時定数Ｔを求めることができる。
から主回路時定数Ｔを求めることができる。
比較演算回路１９にて（２）式の計算をするため通常比
較演算回路／９ｊｆＣはマイクロプロセッサ−が用いら
れる。工、、工、の値を０−．２封ぐらいの数値に量子
化し、１ｎＸＭ、 １ｎ４はあらかじめ計算してマイ！
ロブ曹セッサの主起ｔｉに格納しておく、また時間ｔの
計測は、時刻１、でゲートが開き１時刻ｔ、６（てゲー
トが閉じるようにし、ゲートが開の間、時間計算に充分
なりロックパルスをカウントするカラｙりを用いれば容
ＪＡＫ行なうことができる。
較演算回路／９ｊｆＣはマイクロプロセッサ−が用いら
れる。工、、工、の値を０−．２封ぐらいの数値に量子
化し、１ｎＸＭ、 １ｎ４はあらかじめ計算してマイ！
ロブ曹セッサの主起ｔｉに格納しておく、また時間ｔの
計測は、時刻１、でゲートが開き１時刻ｔ、６（てゲー
トが閉じるようにし、ゲートが開の間、時間計算に充分
なりロックパルスをカウントするカラｙりを用いれば容
ＪＡＫ行なうことができる。
従って（２）式の解はマイクロプロセッサの本来の機能
である減算、除算で求めることができる。この様にして
求めた時定数〒に等しくなるよ’５負荷シミュレーショ
ン回路／基の時定数を合わせると、負荷シミュレーショ
ン回路／４０時？数と主回路直流側時定数テにし全を一
致させることができるので、負荷シ建ニレージョン回路
ｌ乙の出カニｄの電流を電流値演算回路７７により演算
して直流ｌ！Ｉ１ｗ流工ｍｅを求める。このようにして
直流側主回路電流を直接検出せず、交流側電流から貴荷
シ２ユレーシ曹ン回路を通すことにより検出することが
できる。
である減算、除算で求めることができる。この様にして
求めた時定数〒に等しくなるよ’５負荷シミュレーショ
ン回路／基の時定数を合わせると、負荷シミュレーショ
ン回路／４０時？数と主回路直流側時定数テにし全を一
致させることができるので、負荷シ建ニレージョン回路
ｌ乙の出カニｄの電流を電流値演算回路７７により演算
して直流ｌ！Ｉ１ｗ流工ｍｅを求める。このようにして
直流側主回路電流を直接検出せず、交流側電流から貴荷
シ２ユレーシ曹ン回路を通すことにより検出することが
できる。
以上説明したように、負荷シイニレ−ショア回路１４の
時定数が常に直流負荷回路の時定数に一致するようなマ
イナーループを設けることにより、交流側電流のみから
直流側電流を算出することが可能となる。
時定数が常に直流負荷回路の時定数に一致するようなマ
イナーループを設けることにより、交流側電流のみから
直流側電流を算出することが可能となる。
（η発明の変形例
第１図は、第１図の回路製雪を、計算機を使って実現し
た一実施例を示すものである。
た一実施例を示すものである。
この実施例においては、負荷シイニレ−７３ン回路１６
の出力１ａを〜勺変換器３０を通してディジタル化し、
計算＋１！（以下、ＯＰＵと称する）３／ＩＩＣよりこ
のデー！を読み取る （ｌ Ｐ Ｔ１３１はこのデータ
から電流値を演算してＤ／Ａ変換器３コを通して出力す
る。一方パルスＰ！ 。
の出力１ａを〜勺変換器３０を通してディジタル化し、
計算＋１！（以下、ＯＰＵと称する）３／ＩＩＣよりこ
のデー！を読み取る （ｌ Ｐ Ｔ１３１はこのデータ
から電流値を演算してＤ／Ａ変換器３コを通して出力す
る。一方パルスＰ！ 。
Ｐ、出力はＯＰＵ３／への割込み入力として与えられ、
第３図に示した電流値Ｉ、と１雪を読み取り、演算して
時定数選択回路コｌへ出力する。第参図では電流慎重１
、＊ Ｉｌを負荷シ建ニレーショア回路１６の出カニ
ｄを紗み込む方式を採用しているため、パルスＰ１によ
り負荷シミュレーション回路１６のフィルタをリセット
するようにしている。この様子を第５図゛に示す。
第３図に示した電流値Ｉ、と１雪を読み取り、演算して
時定数選択回路コｌへ出力する。第参図では電流慎重１
、＊ Ｉｌを負荷シ建ニレーショア回路１６の出カニ
ｄを紗み込む方式を採用しているため、パルスＰ１によ
り負荷シミュレーション回路１６のフィルタをリセット
するようにしている。この様子を第５図゛に示す。
第！図に第参図の負荷シ建ニレージョン回路／４と切換
回路−の部分の詳細構成を示し、パルスＰ、によりスイ
ッチＳを動作させてフィルターコンデンサ参７をリセッ
トする様子を第１図に示す。
回路−の部分の詳細構成を示し、パルスＰ、によりスイ
ッチＳを動作させてフィルターコンデンサ参７をリセッ
トする様子を第１図に示す。
ダイオード侮は理−的ダイオード（Ｉｆ方向電圧降下が
無いもの）が望ましく、演算増幅器を使用した回路で実
現できる。コ／デ／す蓼７は、直流側主回路゛のインダ
クタンス／／をシミュレーションするための素子、抵抗
参９ 、３０ 。
無いもの）が望ましく、演算増幅器を使用した回路で実
現できる。コ／デ／す蓼７は、直流側主回路゛のインダ
クタンス／／をシミュレーションするための素子、抵抗
参９ 、３０ 。
３／はコンデンサ幻の放電回路を構成し、時定数を決宇
する。折抗ダ９，３０に並ダリのスイッチｊコ、 ！３
は切換回路工に相当し、スイッチｊコ。
する。折抗ダ９，３０に並ダリのスイッチｊコ、 ！３
は切換回路工に相当し、スイッチｊコ。
幻のオン・オフにより時定数が変化する。演算増幅器ａ
ｔはバッファ増幅器である。抵抗ＳＳとスイッチ評は時
刻ｔ４でコ／デ／す鈎をリセットするための回路である
０例えば、負荷シ建エレーショ／回路は第４図工ｄの実
線で示す時定数Ｋ、直流主回路は破線で示す時定数にな
っていたとすると、時刻１．で正確な電流値Ｘ鵞を求め
るためＫ、コンデンサ参７を時刻ｔ４で放電し、負荷シ
電エレーシ目ン回路／４を正確な交流側電流１ａｏ（ｉ
ａｏ ） ４Ｃ一致させるように動作させるものである
。
ｔはバッファ増幅器である。抵抗ＳＳとスイッチ評は時
刻ｔ４でコ／デ／す鈎をリセットするための回路である
０例えば、負荷シ建エレーショ／回路は第４図工ｄの実
線で示す時定数Ｋ、直流主回路は破線で示す時定数にな
っていたとすると、時刻１．で正確な電流値Ｘ鵞を求め
るためＫ、コンデンサ参７を時刻ｔ４で放電し、負荷シ
電エレーシ目ン回路／４を正確な交流側電流１ａｏ（ｉ
ａｏ ） ４Ｃ一致させるように動作させるものである
。
以上は単相の主回路について説明したが、本発明を多相
半波整流回路や多相全波整流（ロ）路を有する直流―主
回路、にも適用できることはもちろんである。
半波整流回路や多相全波整流（ロ）路を有する直流―主
回路、にも適用できることはもちろんである。
また第参図の回路は計算機で一部分のみを処理している
が、ｔＩ／Ｌ参図の回路全体を計算機で実現することも
可能である。
が、ｔＩ／Ｌ参図の回路全体を計算機で実現することも
可能である。
（ｎ発明の効果
以上説明したように本発明によれば、直流側主回路の大
電流を直接検出することなく、交流側の変圧器−次−の
小電流を変流器のような簡単な電流検出器を使用して検
出し、負荷シ電ユレーシｖｙ回路により直流−主回路電
流を間接的に算出することができるので、非常に経済的
であると同時に、負荷端でなく制御装置側で電流検出が
できるので、工事が非常に簡単である。さらＫ、ロボッ
ト溶接部の場合、直流側主回路は可動部分が多く配線の
断？ａ婢による信頼性の低下が著しいが、本発明では固
定側から電流を検出し得るので信頼性が著しく向上する
。
電流を直接検出することなく、交流側の変圧器−次−の
小電流を変流器のような簡単な電流検出器を使用して検
出し、負荷シ電ユレーシｖｙ回路により直流−主回路電
流を間接的に算出することができるので、非常に経済的
であると同時に、負荷端でなく制御装置側で電流検出が
できるので、工事が非常に簡単である。さらＫ、ロボッ
ト溶接部の場合、直流側主回路は可動部分が多く配線の
断？ａ婢による信頼性の低下が著しいが、本発明では固
定側から電流を検出し得るので信頼性が著しく向上する
。
第１図は従来の制御装置を示す回路図、第１図は本発明
の一実施例を示す回路図、第３図は第２図の装置の動作
を説明するための線図、第ダ図は本発明の他の実施例を
示す要部の回路図、第ｔｌｆｉは第参図の装置の要部の
詳細を示す回路図、第を図は第１図の回路ｖｅ蓋の一１
作をｔ明するため・７）線図である。 ハ・・交ｆＩＩ重源、コ・・・電流−整器、３・・・変
比器、弘・・・整流Ｌｃ！ｌ路、！・・・溶接榊電極部
、り・・・位相制御・・・電流検出器、／６・・・負荷
シ２ユレーシＮノ回路、１７・・・電流値演算回路、ｌ
ト・・タイオー回路、１９・・・比較演算回路、コト・
・時定数選択回路、３０・・・〜勺変換器、３１・・・
計算機（ＯＰＵ）、ｊコ・・・Ｄ／Ａ変換器。
の一実施例を示す回路図、第３図は第２図の装置の動作
を説明するための線図、第ダ図は本発明の他の実施例を
示す要部の回路図、第ｔｌｆｉは第参図の装置の要部の
詳細を示す回路図、第を図は第１図の回路ｖｅ蓋の一１
作をｔ明するため・７）線図である。 ハ・・交ｆＩＩ重源、コ・・・電流−整器、３・・・変
比器、弘・・・整流Ｌｃ！ｌ路、！・・・溶接榊電極部
、り・・・位相制御・・・電流検出器、／６・・・負荷
シ２ユレーシＮノ回路、１７・・・電流値演算回路、ｌ
ト・・タイオー回路、１９・・・比較演算回路、コト・
・時定数選択回路、３０・・・〜勺変換器、３１・・・
計算機（ＯＰＵ）、ｊコ・・・Ｄ／Ａ変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 交流電源から可制御電気弁から成る電流調整ａＩおよび
整流回路を介して得られた制御された直流電流を、イン
ダクタ７スを有する直流負荷に供給する直流給電装量の
制御装置において。 負荷電流を交流側で検出する電流検出装置と、この電流
検出装置の検出出力と直流負荷の模擬された時定数とに
従って前記電流調整器のオフ区間をも含めて直流負荷に
流れる直流電流をシ建ニレ−ジョンする負荷シミュレー
タ１フ回路と、この負荷シミュレータ１フ回路によって
シ建エレーシａｙされた直流電流が目標値に一致するよ
うに前記電流調整器を制御する制御器と、前記可制御電
気弁に印加される交流電源の電圧がゼロ時点ｔ、の交流
電流検出値ｘ１と、前記可制御電気弁のオン直後ｔ、の
交流電流検出値Ｉ！とさらに前記２つの交流電流検出値
Ｉ、、Ｉ、の時間間隔ｔ（”ｔ４− ”ｔ ）とから前
記直流負荷の時定数丁を算出し、前記負荷シミュレーシ
：ｉ１７回路の時定数が前記計算された時定数Ｔに郷し
くなる様に切換える切換簡略とを設けたことを特徴とす
る直流給電装置の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184685A JPS5886614A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 直流給電装置の制御装置 |
| US06/397,779 US4499363A (en) | 1981-07-30 | 1982-07-13 | DC Power source |
| GB08221812A GB2103396B (en) | 1981-07-30 | 1982-07-28 | Dc power source and control apparatus therefor |
| DE19823228564 DE3228564A1 (de) | 1981-07-30 | 1982-07-30 | Gleichstromspeisungssystem mit zugehoerigem regelungs- und steuerungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56184685A JPS5886614A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | 直流給電装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886614A true JPS5886614A (ja) | 1983-05-24 |
| JPH0213328B2 JPH0213328B2 (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=16157574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56184685A Granted JPS5886614A (ja) | 1981-07-30 | 1981-11-18 | 直流給電装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886614A (ja) |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP56184685A patent/JPS5886614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213328B2 (ja) | 1990-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1171907A (en) | Pulsed thyristor trigger control circuit | |
| JPH08506914A (ja) | エネルギー節約電力制御システム | |
| US7518324B2 (en) | Universal motor speed controller | |
| US4935691A (en) | Phase switched power controller | |
| SA115360724B1 (ar) | طريقة شحن بطارية عالية الكفاءة وجهاز ذو لوحة شمسية باستخدام تقنية مراقبة أقصى قدرة | |
| US5591249A (en) | Flue gas conditioning method for intermittently energized precipitation | |
| US6605918B2 (en) | System and method for compensating the reading of noncontinuous AC sinusoidal currents | |
| JPS5886614A (ja) | 直流給電装置の制御装置 | |
| US4499363A (en) | DC Power source | |
| US4565958A (en) | AC Line voltage regulator with controlled energy dispenser | |
| JPH0212672B2 (ja) | ||
| US6724643B1 (en) | Control system and method employing active temperature balance for controlling rectifier bridge | |
| US5506477A (en) | Method of sensing the rms value of a waveform | |
| JPH0211924B2 (ja) | ||
| US6813124B1 (en) | Transformer over-current protection with RMS sensing and voltage fold-back | |
| EP0408534A2 (en) | Phase switched power controller | |
| CA1167917A (en) | Regulated dc power supply | |
| JP5128883B2 (ja) | 励磁制御装置 | |
| JPS61271466A (ja) | 溶接電流検出回路 | |
| JPH0521122Y2 (ja) | ||
| JPS58106617A (ja) | 交流安定化電源装置 | |
| JPH0634637B2 (ja) | 時分割制御形自動電圧調整装置 | |
| JPH0323344A (ja) | エンジン発電機の電子制御式ガバナ | |
| Nola | Pulsed thyristor trigger control circuit | |
| JPH11178332A (ja) | スイッチングレギュレータ |