JPS5885373A - Fixed amount feeder of liquid material - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the fixed amount discharge of any material stably by performing the reciprocation of a piston rod through a motor while controlling the driving direction of said motor by means of a signal from a control means which receives a signal from a detecting means. CONSTITUTION:Upon opening of a nozzle 21 of a gun spray 27, an opening signal 22 is fed to a controller 18 to rotate D.C. servo motor then said rotation is changed to the linear motion by means of a ball screw jack 15a thus to move the pistons 8a, 8b to the left. When the pistons 8a, 8b reach to the left stroke end, a dog 12 will contact with a limit switch 14 and the controller 18 will rotate D.C. servo motor 15b instantly to the reverse direction thus to change the moving direction of the pistons 8a, 8b to the right and to discharge the main agent and the hardener in the chambers 6a, 6b through the nozzle 21.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば接着剤等の液体材料の電量供給装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power supply device for liquid materials such as adhesives.

従来、自動車組立ラインにおける、例えはウィンドガラ
ス取付工程で使用する２液温合型接着剤、すなわち主剤
と硬化剤は第６図に示すように、別々のエアポングｒａ
、１’ｂによシ藺圧ホース２’ａ、２’ｂを介して、そ
れぞれに対応したｔ１゛量シリンダ５’ａ、５’ｂに圧
入されるようになっている。を記計量シリンダ３’ａ、
５′ｂ内は、該叶菫シリンダｓ’ａ、５′ｂを摺動自在
に貫通するピストンロッド４′に固定されたピストン”
；ａ、”；ｂｖｃＬ＃：Ｊ２つの室、すなわち室６’＆
と室６＃ａ、室ｌｂと７’ｂに画成されていて、該計量
シリンダ３’　ａ　、　３’　ｂの外方に伸びるピスト
ンロッド４′の一端に取付けられたドッグ８′と該ピス
トンロッド４’［１１方回沿いに配置されたリミットス
イッチ９’、１０’との接触による電気信号１１’、１
２’を受けて働く四方切換弁１３′の調整により、前記
計量シリンダ３’　ａ　、　３’　ｂの室の一万情に主
剤と硬化剤とｆｆｉ７ｔｈ人し、その圧力をもつＣ５そ
のときには満たされている他方側の室の主剤と硬化剤と
をピストン５’ａ、ｇｂを介して押出し、アキュームレ
ータ１４′を経てミキサー１５′でｏｉＪ記・主剤と硬
化剤と混合し、ノズル１６′から吐出していた。Conventionally, two-component hot-setting adhesives used in automobile assembly lines, for example in the windshield installation process, i.e., a main agent and a hardening agent, are placed in separate air pumps, as shown in Figure 6.
, 1'b are press-fitted into corresponding t1 amount cylinders 5'a, 5'b via pressure hoses 2'a, 2'b. Measuring cylinder 3'a,
Inside 5'b is a piston fixed to a piston rod 4' that slidably passes through the cylinders s'a and 5'b.
;a,";bvcL#:JTwo chambers, namely chamber 6'&
and a dog 8' attached to one end of the piston rod 4' extending outwardly of the metering cylinders 3'a and 3'b, and the piston. Electric signals 11', 1 due to contact with limit switches 9', 10' arranged along the rod 4' [11 directions]
By adjusting the four-way switching valve 13' which operates in response to the pressure of the main agent and the curing agent, the chambers of the metering cylinders 3'a and 3'b are filled with C5 at that pressure. The main agent and curing agent in the other chamber are extruded through the pistons 5'a and gb, passed through the accumulator 14', mixed with the mixer 15', and discharged from the nozzle 16'. was.

しかしながら、エアポンプ１／　ａ、　ｔｌ　ｂに使用
する１紬エアは、工場の他の部門での使用も含めたコン
プレッサからの圧縮エアの一部利用であるため、前記主
剤と硬化剤の圧送圧力が変わったり、或いは周囲温度の
変化により　８Ｕ記主剤と硬化剤の粘度が変化したシし
て、接着剤は建流菫で吐出されていなかった。However, since the 1 Tsumugi air used in air pumps 1/a and tl b uses a portion of the compressed air from the compressor, which is also used in other departments of the factory, the pumping pressure of the base agent and curing agent is The viscosity of the 8U adhesive and curing agent had changed due to changes in the temperature or the ambient temperature, so the adhesive was not being discharged in a straight stream.

そのため、作業者は、接着剤の吐出状態を見ながら９イ
ンドガラスに塗布しなければならず、該作業者にはかな
りの熟練贋が賛求され、品質管理、のｔからも好ましく
ないという問題点金有していた。Therefore, the worker has to apply the adhesive to the 9-INDIA glass while watching the discharge state of the adhesive, which requires the worker to be highly skilled and unfavorable from a quality control point of view. I had a bonus.

本発明は、Ｌ記問題点を解消するもので、従来のように
、圧縮エアに基づく液体材料の数比によす１董シリンダ
のピストンを往復動させるのでなく、モータにより前記
ピストンの往復動を行わせることによシ液体材料を定流
蓋供給しようとするものでおる。The present invention solves the problem described in L. Instead of reciprocating the piston of one cylinder based on the ratio of liquid materials based on compressed air as in the past, the present invention uses a motor to reciprocate the piston. The purpose is to supply the liquid material at a constant flow rate by performing the following steps.

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図、第２図、第６図において、Ｉａ、１ｂは２液温
合型接着剤の主剤と硬化剤を入れるタンクで、該タンク
１ｍ、１ｂのＬには、それぞれエアポンプ２ｍ、２ｂが
取付けられている。そして、前記タンクＩＪｉｂ内の主
剤と硬化剤は、圧入ホース５ｍ、５ｂを介して前記エア
ポンプ２ａ、２ｂにより後述する四方切換弁４）経てｔ
［蓋シリンダ５ａ、５ｂへ圧入されるようになっている
。In Figures 1, 2, and 6, Ia and 1b are tanks containing the main ingredient and curing agent of the two-component hot adhesive, and air pumps 2m and 2b are installed in L of the tanks 1m and 1b, respectively. installed. Then, the main agent and hardening agent in the tank IJib are supplied to the air pumps 2a and 2b via press-fit hoses 5m and 5b, and then to the four-way switching valve 4), which will be described later.
[It is designed to be press-fitted into the lid cylinders 5a and 5b.]

両計量シリンダ５ａ、５ｂには、その中１に２つの室、
すなわち室６ａと室７ａ、室６ｂと室７ｂに画成するピ
ストン８．ａ、８ｂが設けられていて、該ピストン８ｍ
、８ｂは前記１董シリンダ５ａ、５ｂを摺動自在に貫通
するピストンロッド９に固是されている。Both measuring cylinders 5a and 5b have two chambers in one of them,
That is, the piston 8. which defines the chambers 6a and 7a and the chambers 6b and 7b. a, 8b are provided, and the piston 8m
, 8b are firmly attached to a piston rod 9 which slidably passes through the cylinders 5a and 5b.

尚、主剤と硬化剤の混合比率を変える必賛があるときは
、ピストンの面積比を変λて調整すればよい。Incidentally, if it is necessary to change the mixing ratio of the base resin and the curing agent, the area ratio of the piston can be adjusted by changing λ.

繭記室６１７ａには前記圧入ホース５ａと圧送ホース１
０ｍとが、前記ｇ６ｍ、７ｂには圧入ホース５ｂと圧送
ホース１０ｂとが後述する制御手段たる制御装Ｗｔ１８
の電気信号２ｏを受けて作動する四方切換弁４によりそ
の連通が切換えられるようになっている。すなわち、ピ
ストン８ａ。The cocoon recording chamber 617a has the press-fit hose 5a and the pressure-feeding hose 1.
0m is the control device Wt18, which is a control means to be described later, and the press-fit hose 5b and the pressure-feeding hose 10b are connected to the g6m and g7b.
The communication is switched by a four-way switching valve 4 which is activated in response to an electric signal 2o. That is, the piston 8a.

８ｂを１１ｇ１図左方向へ移動させるときは、圧入ポー
ス３ａ、３ｂはそれぞれ室６＆、６ｂに連結され、圧送
ホース１０ａ、１０ｂはそれぞれ室７ａ、７ｂに連結さ
れるようになっで蛎る。また、反対に、第１図右方向へ
ピストンａｍ、ａｂを移動させるときは、圧入ホース５
ｇ、５ｂはそれぞれ室７ａ、７ｂに連結され、圧送ホー
ス１０ａ、１０ｂ　は室６ａ、　　、６ｂに連結される
ようになっている。When moving 8b to the left in the figure 11g1, the press-fit ports 3a and 3b are connected to the chambers 6& and 6b, respectively, and the pressure feed hoses 10a and 10b are connected to the chambers 7a and 7b, respectively. Conversely, when moving pistons am and ab to the right in Figure 1, press-fit hose 5
g and 5b are connected to chambers 7a and 7b, respectively, and pressure hoses 10a and 10b are connected to chambers 6a, , and 6b.

前記ピストンロッド９の一端には、ドッグ１２が取付け
てあり、該ドッグ１２は該ピストンロンド移動方向沿い
に配置された２つのリミットスイッチ１３．１４と後述
する往復駆動手段１５による該ピストンロッド９の往復
動に伴い縮短位置で接触するようになっていて、その状
ｗＭは電気信号１６．１７により制ｍ装ｆｉ１Ｂへ伝達
される。A dog 12 is attached to one end of the piston rod 9, and the dog 12 controls the movement of the piston rod 9 by two limit switches 13 and 14 arranged along the direction of movement of the piston rod and a reciprocating drive means 15 to be described later. As they reciprocate, they come into contact at the retracted position, and the state wM is transmitted to the control device fi1B by an electric signal 16.17.

一方、ピストンロッド９の他端は、往復駆動手段１５と
連結関係をもっている。、この往復駆動手段１５ｔＪ、
ポールスクリュジヤツキ１５ａとＤＣサーボモータ１５
ｂとから構成されていて、ＤＣサーボモータ１５ｂの回
転をボールスクリュジヤツキ１５ｍにより往復動に変換
するようになっている。On the other hand, the other end of the piston rod 9 has a connection relationship with a reciprocating drive means 15. , this reciprocating drive means 15tJ,
Pole screw jack 15a and DC servo motor 15
b, and the rotation of the DC servo motor 15b is converted into reciprocating motion by a ball screw jack 15m.

制御装置１１１１８は、ドッグ１２とリミットスイッチ
１５．１４との接触により発する前記電気信号１６．１
７ｔ−受けて前記ＤＣサーボモータ１５ｂに電気信号１
９を伝達するようになっていて、これによりＤＣサーボ
モータ１５ｂは止又は逆回転させられ、その回転はポー
ルズクリュジャツ＋１５ｍでピストンロッド？の往復動
に変えられるようになっている。すなわち、電気色号１
６．１７が制御装置へ送られてきたとき、それに応じて
、ピストンロッド９は左又は右方向へ移動させられるの
である。The control device 11118 controls the electrical signal 16.1 generated by the contact between the dog 12 and the limit switch 15.14.
7t-Receives electrical signal 1 to the DC servo motor 15b.
This causes the DC servo motor 15b to stop or rotate in the opposite direction, and its rotation is approximately +15 m from the piston rod. It can be changed to a reciprocating motion. In other words, electric color number 1
6.17 is sent to the control device, the piston rod 9 is moved to the left or right accordingly.

また、制御装置１８は、前記電気信号１６．１７を受け
ると同時に電気信号２０を発し、それにより前記四方切
換弁４が前記したように圧入ホース５＆、５ｂ、圧送ホ
ース１０ｍ、１０ｂ　　と前記計量シリンダの室＋６ａ
、　７ａ、　６ｂ、　７ｂ　　との連通をピストンロッ
ド９の移動方向に応じて切換えるようになっている。Further, the control device 18 emits an electric signal 20 at the same time as receiving the electric signal 16.17, thereby causing the four-way switching valve 4 to connect the press-fit hoses 5&, 5b, the press-feed hoses 10m, 10b, and the metering cylinder. room +6a
, 7a, 6b, and 7b are switched according to the direction of movement of the piston rod 9.

更に、制御装ｖＩ！Ｌ１８は、吐出量ｗＩ４整ツマミ１
８ａを有しゼいて、塗布条件を変える必賛があるときや
、周囲温度が変化して接看剤の吐出蓋が変化する場合、
該ツマミ１８ｍによりＬ）Ｃサーボモータ１５ｂの回転
数を［ｊ１！Ｌ、、接看剤の吐出蓋がＩ！１ＭｔＪでき
るようになっている。Furthermore, the control device vI! L18 is the discharge amount wI4 adjustment knob 1
8a, and there is a need to change the application conditions, or when the ambient temperature changes and the adhesive discharge lid changes,
The rotation speed of the L)C servo motor 15b is set by the knob 18m to [j1! L,, the discharge lid of the dressing is I! It is now capable of 1MtJ.

このようにＬ記した制御装置、１８の懺能は、後述する
ノズル２１の開口信号２２を受けて行われるのであシ、
ノズル２１が閉口しているときは、開口信号２２は送ら
れないため、制御装置１８は機能せず、したがってピス
トン８ａ、８ｂは停止している。In this way, the control device 18 indicated by L is operated in response to an opening signal 22 of the nozzle 21, which will be described later.
When the nozzle 21 is closed, the opening signal 22 is not sent, so the control device 18 does not function, and therefore the pistons 8a, 8b are stopped.

このようＶＣ１計量シリンタ゛５ａ、５ｂより押出され
た主剤と硬化剤は、圧送ホース１０ａ、１０ｂを介して
バルブを兼ねたアキュムレータ２６に送られて一担貯留
され、主剤とに他剤の脈動が抑えられるようになってい
る。。The base resin and curing agent extruded from the VC1 metering cylinders 5a, 5b are sent to the accumulator 26 which also serves as a valve via the pressure feed hoses 10a, 10b and are stored therein, thereby suppressing the pulsation of other chemicals between the base resin and the hardening agent. It is now possible to .

アキュームレータ２５からは、史に尚圧ホース２４ａ、
２４ｂ　が伸びていて、それはミキサー２５に接続され
ている。該ミキサー２５で主剤と硬化剤のミキシングが
竹われるのでわる。From the accumulator 25, a pressure hose 24a,
24b extends and is connected to mixer 25. The mixer 25 mixes the base agent and the curing agent at a slow rate.

Ａｉｌ記ミキサー２５には、別の高圧ホース２６の一端
が接続されていて、他端は接婁卸」を吐出するノズル２
１を有するガンスフレ−２７につながっている。One end of another high-pressure hose 26 is connected to the Ail mixer 25, and the other end is a nozzle 2 for discharging a
It is connected to the Gansouffret 27 with 1.

ノズル２１は開口すると、開口信号２２′ｆＩ：制御ｙ
ｋ［１Ｂへ送り、これを受けて該制御装置１８は、ＤＣ
サーボモータ１５ｂｖｃ偵号１９を伝達し、前記したよ
うにピストンロッド９の往復動を行わせるようになって
いる。When the nozzle 21 opens, the opening signal 22'fI: control y
k[1B, and in response, the control device 18 sends the DC
The servo motor 15bvc signal 19 is transmitted to cause the piston rod 9 to reciprocate as described above.

また、ノズル２１が閉口しているときは、−口徊号２２
は送られず、ＤＣサーボモータ１５ｂは回転しないよう
になっている。七のため、そのとき、ピストン８ａ、８
ｂは往復動することはない。In addition, when the nozzle 21 is closed,
is not sent, and the DC servo motor 15b does not rotate. 7, then pistons 8a, 8
b does not move back and forth.

次に、を記構成の作用について胱明する。Next, we will explain the effects of this structure.

ガンスプレー２７のノズル２１を開口すると、その状態
を示す開口信号２２が制＠装！１１６へ送られる。該開
側１装［１Ｂはその信号２２を受けて信号１９を発し、
ＤＣＣサーボ−夕を回転させ、その回転をボールスクリ
ュジヤツキ１５ａ＆ＣＬり直縁運ｍｔｃ変え、ピストン
８ａ、ｕｂｔ一方向、例えばｇｉ図左左方向移動させる
。When the nozzle 21 of the gun spray 27 is opened, an opening signal 22 indicating the state is displayed! 116. The open side one unit [1B receives the signal 22 and emits the signal 19,
The DCC servo motor is rotated, and its rotation is changed by the ball screw jacks 15a and CL to move the piston 8a and ubt in one direction, for example, to the left in the diagram.

このとき、圧入ホース３ＪＬと室６ａ、圧入ｉ＝−スｓ
ｂと室６’Ｄ、圧送ホース１０ｍと呈ｚａ。At this time, press-fit hose 3JL and chamber 6a, press-fit i=-s
b, chamber 6'D, pressure feed hose 10m and za.

圧送ポース１０ｂと室７ｂとか四方切換弁４ｖこ工り連
通していて、しかも、計量シリンタ゛５ａ。The pressure feed port 10b and the chamber 7b are in communication with each other through a four-way switching valve 4v, and furthermore, a metering cylinder 5a is connected.

５ｂ内の各室６ａ、　７ａ、　６ｂ、　７ｂ　７Ｃｔま
、七ｔＬ七砂土剤と硬化剤とが満たされて（へる。Each chamber 6a, 7a, 6b, 7b in 5b is filled with 7Ct, 7tL of sand and hardening agent.

ヒストンロッド９がＭＩ図左万ｌｌ：ｌｊへ定速で動き
だすと、それに固建されたピストン８ａ、８ｂは室７ａ
、７ｂ内の主剤と硬化剤を圧送ホース１０ａ、　１０ｂ
　　内へ送り出し、それに伴い、室６ｍ、６ｂには主剤
と硬化剤がそれぞれエアポンプ２ａ、２ｂにより圧入さ
れる。When the histone rod 9 starts moving at a constant speed to the left side of the MI diagram, the pistons 8a and 8b fixed thereto move into the chamber 7a.
, 7b through pressure-feeding hoses 10a and 10b.
Along with this, the main agent and curing agent are pressurized into the chambers 6m and 6b by air pumps 2a and 2b, respectively.

そして、圧送ホース１０ａ、１０ｂ　　内に込シ込まれ
た主剤と硬化剤は、バルブを兼ねたアキュームレータ２
５へ送られ、主剤と硬化剤の脈動が静められる。The main agent and curing agent injected into the pressure feed hoses 10a and 10b are transferred to an accumulator 2 which also serves as a valve.
5, and the pulsation of the base agent and curing agent is calmed down.

その後、主剤と硬化剤は該アキュームレータ２５から別
々に高圧ホース２４ａ、２４ｂ　　ｆ介してミキサー２
５に送り込まれ、そこにおいて、主剤と硬化剤とは混合
され、ノズル２１から吐出される。Thereafter, the main agent and curing agent are separately transferred from the accumulator 25 to the mixer 2 via high pressure hoses 24a, 24b.
5, where the main agent and curing agent are mixed and discharged from the nozzle 21.

やがて、ピストン８ａ、８ｂが計量シリンダ５ａ、５ｂ
（１１）左側ストローク端に達すると、ピストンの端（
第１図左端）に取付けて弗るドック１２が、ピストン移
動方同沿いにるるリミットスイッチ１４と接触し、その
状態を電気悟号１７で一＠装−１８に伝達する。該制御
表−１８はその信号１７を受けると同時に、１）　Ｃ＠
）−ボモータ１５ｂに電気信号１９を、四方切換弁４に
は電気信号２０を送り、該ＤＣサーボモータ１５ｂを瞬
時に逆回転させて、ピストン８ａ、８ｂの移動方向を第
１図右方向へと変換し、四方切換弁４を圧入ホース３ａ
と呈７８％圧入ホース５ｂと室７ｂ、圧送ホースｔｏａ
と室６ａ、圧送ホース１０ｂと室６ｂとが連ｙｌｋする
ように切換える。そのため、室４ａ、６ｂ内の主剤と硬
化剤は第１図右方向へのピストン４ａ、８ｂの圧力を受
けてノズル２１から吐出する。そして、Ｉ￥ｔｉｔシリ
ンダ５ａ、５ｂの右側ストローク端にピストン８ａ、８
ｂが達するとピストンロット９のｉｇ１図左端に取付け
であるドッグ１２がリミットスイッチ１５と接触し、そ
の状態を電気イＩ４リ−１６が制御装置１１ｉ１Ｂへ伝
え、ｌ）Ｃサーボモータ１５ｂの回転をいままでの回転
とは逆（こし、ポールスクリュジャツギ１５ａｔ−介し
Ｊｃピストンロンド９を５ｇ１図左方向へと移動させる
。Eventually, the pistons 8a, 8b move into the measuring cylinders 5a, 5b.
(11) When the left stroke end is reached, the end of the piston (
The dock 12, which is attached to the left end in FIG. When the control table 18 receives the signal 17, 1) C@
)-The electric signal 19 is sent to the DC servo motor 15b and the electric signal 20 is sent to the four-way switching valve 4, and the DC servo motor 15b is instantaneously rotated in the reverse direction, so that the moving direction of the pistons 8a and 8b is directed to the right in FIG. Convert the four-way switching valve 4 into a press-fit hose 3a
78% press fit hose 5b and chamber 7b, pressure feed hose toa
and chamber 6a, pressure hose 10b and chamber 6b are switched so that they are connected. Therefore, the main agent and curing agent in the chambers 4a, 6b are discharged from the nozzle 21 under the pressure of the pistons 4a, 8b in the right direction in FIG. Pistons 8a and 8 are placed at the right stroke end of the I\tit cylinders 5a and 5b.
When b reaches, the dog 12 attached to the left end of the piston rod 9 in the figure ig1 comes into contact with the limit switch 15, and the electric lead I4 relay 16 transmits this state to the control device 11i1B, causing the rotation of the C servo motor 15b. In the opposite direction to the previous rotation, move the Jc piston Rondo 9 to the left in the figure (5g1) via the pole screw jack 15at.

また、この時、四方切換弁４は圧入ホース６ａと室６ａ
、圧入ホース３ｂと室６ｂ、圧送ホー、％１０ａと室７
ａ、圧送ホース１０ｂと室７ｂとを連通させ、接着剤を
ノズル２１から吐出する。この後もｔ記行程が繰り返さ
れる。Also, at this time, the four-way switching valve 4 is connected to the press-fit hose 6a and the chamber 6a.
, press-fit hose 3b and chamber 6b, pressure feed hose, %10a and chamber 7
a. The pressure hose 10b and the chamber 7b are communicated with each other, and the adhesive is discharged from the nozzle 21. After this, the tth process is repeated.

尚、この行程はガンスプレー２７のノズル２１が閉口す
れば電気信号２２が制御１装置１８へは送られないため
、ＤＣサーボモータ１５ｂの回転は停止してピストン“
ｓａ、ａｂは止まり、ノズル２１から接着剤は吐出しな
い、。In this process, if the nozzle 21 of the gun spray 27 is closed, the electric signal 22 will not be sent to the control device 18, so the rotation of the DC servo motor 15b will stop and the piston "
sa and ab stop, and no adhesive is discharged from the nozzle 21.

次に、他の実施例について説明するが、同一構成要素に
ついては同一符号を付してその説明を省略する。Next, other embodiments will be described, but the same components will be given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第４図に示す第２実施例は、第１実九例に次のものを付
加したものでおる。すなわち、ミキサー２５に至る的の
主剤と硬化剤の圧送ポースＩＵａ、１０ｂ　に流量計２
９ａ、２９ｂ　　をそｊしぞれ取付け、該流量計２９＆
、２９１）　　により圧送ホースｔ（ｌａ、１０ｂ　内
の流ｔ２にそれぞれ一気１ｇ号３０ａ、３’Ｏｂ　　と
してとらえ゛（Ｄ４節計重１に送り、七の信号５０ａ、
５１１ｂ　　を受けて発する１Ｉｉｌｊ即計６１から１
ｉｌＪ　御装ｗ１８への信号３１ａにより、該制御４１
′Ｊ！に！ｊＩｔ１Ｂが、圧送＊−ス１０ａ、１０ｂ　
　内の主剤と硬化剤のに電を一足となるようにＤＣＣサ
ーボモータ１ｂｂ回転数を調整しょうとするものである
。これにより、周囲温匿が変化しＣも接楡剤ｌｉｋ誓駕
動を起こすことなく、流蓋γ−更に保つことができる。The second embodiment shown in FIG. 4 is obtained by adding the following to the first embodiment. That is, flowmeters 2 are installed at ports IUa and 10b for pumping the main agent and curing agent to the mixer 25.
9a and 29b respectively, and the flowmeter 29&
, 291), the flow t2 in the pressure feed hose t(la, 10b is taken as 1g 30a, 3'Ob, respectively) (D4 is sent to node weighing 1, and the seventh signal 50a,
1Iilj issued in response to 511b, immediate total 61 to 1
The control 41 is controlled by the signal 31a to the ilJ control w18.
'J! To! jIt1B is the pressure-feeding *-su 10a, 10b
The aim is to adjust the rotational speed of the DCC servo motor 1bb so that the power of the main agent and curing agent in the tube is equal to each other. As a result, the flow lid γ can be further maintained without causing a change in the ambient temperature and causing a movement of the contacting agent lik.

向、ミキサー２５に至るｍｉＪの圧送ホース１０ａ。and the miJ pressure feed hose 10a leading to the mixer 25.

ｉｕｂに流量計２９ａ、２９ｂ　　を取付けたのは、も
し、ミキサー２５の後に＊　ｔ　ｉｔ　？ｃ取取付アブ
とｒ心と該ｔＩｒ、菫計２９ａ、２９ｂ　　の中で接宿
沖」が硬化する虞れかめ。ためである。What if the flowmeters 29a and 29b were attached to the iub after the mixer 25? c) There is a risk that the mounting abutment, r core, tIr, violet gauge 29a, 29b may harden. It's for a reason.

弔５図に不す第６実施例ｅよ、計倉ゾリンタ５ａ、５ｂ
ｃ））容積が１ノークへの１回分の慮布蓋よりも若干大
きくされてい一〇、その計にシリツタ−５ａ、５１）内
をピストン８ａ、８ｂで１１＆Ｉｌ戚する２つの室、す
なわら至６ａと室７ａ、室６ｂと室７ｂとをバイパス管
６２ａ、３２ｂ　　で連結し且シーｔのバイパス・−６
２ａ、　Ｓ　２　ｂ　　途中に制御装置１８かりのＩ！
気１ｊ号６５ｖこよって制−され。バルブ３４＆、５４
ｂ　を取付けたものでめる。ろとｌよ、第１実施例と同
じ構成となっている。6th embodiment e not shown in the funeral 5th figure, Kaekura Zorinta 5a, 5b
c)) The volume is slightly larger than the cloth lid for one dose to one nok, and in total there are two chambers 11 and 11 in relation to each other in the cylinders 5a and 51) with pistons 8a and 8b, i.e. 6a and chamber 7a, chamber 6b and chamber 7b are connected by bypass pipes 62a and 32b, and bypass pipe -6 of sheet t is connected.
2a, S 2 b I! with 18 control devices on the way!
It was controlled by Ki 1j No. 65v. Valve 34&, 54
Shown with b attached. It has the same configuration as the first embodiment.

これにより、次のように作用する。すなわら、ガンスプ
レー２６のノズル２１が開口すると、制御表ＷＩＬ１８
は開口信号２２を受けて信号１９を発しＤＣサーボモー
タ１５ｂを作動させ、ボールスクリュジヤツキ１５ａｉ
介してピストンロッド９を移動させる。それに基づきピ
ストンロッド９に置屋されたピストン８ａ、８ｂは、そ
の圧力によりノズル２１から接着剤を吐出させる。この
ときバルブ５４ａ、５４ｂ　　は閉じている。This works as follows. That is, when the nozzle 21 of the gun spray 26 opens, the control table WIL18
receives the opening signal 22 and issues the signal 19 to operate the DC servo motor 15b, and the ball screw jack 15ai
The piston rod 9 is moved through the piston rod 9. Based on this, the pistons 8a and 8b placed on the piston rod 9 discharge adhesive from the nozzle 21 due to the pressure. At this time, the valves 54a and 54b are closed.

ワーク１回分の塗布が児了するとノズル２１を閉口する
が、それと同時に４８号２２が１ｉｆｉｊｌｉｔｌ装置
へ送られなくなるため、制御表ｆｉ１８はそｎｔ受けて
バルブ３４ｍ、５４ｂ　　を信号６６により開口させる
。一方、ピストン８ｍ、８ｂは、針振シリンダ５ａ、５
ｂの容積がワーク１回分の塗布電よりも大きいため、こ
のとさも移動を続け、室内に残っている主剤と硬化剤と
＝　ｔ１ｏｊ記バイパス管３２ｍ、３２ｂ　　を通じて
、もう一方の室に移動さぜる。やがて、ｒＪｌ−蓋シリ
ン＊’５ａ、５ｂのストローク端にピストン８ａ、ｊｌ
ｂが達するとドッグ１２がリミットスイッチと接触し、
リミットスイッチからの一連の４ｇ号によりＤＣサーボ
モータ１５ｂは停止し、ピストン８町８ｂの移動は１盪
る。これと同時にバルブ３４Ｊｌ、　３４ｂ　／ｌ１ｊ
４０し、四方切換弁４は圧入ボース、圧送ホースと針蓋
シリンダ内ｔ−−成した２つの室との連通をいままでと
は逆にする。このとき、ＤＣサーボモ―り１５ｂ４ｃｆ
ｉす電流も先はどとは反対方向に流れるようにセットさ
れる。そして、栴びノズル２１を開口すると、ピストン
８ａ、８ｂｉｔ、先はどの移動方向とは逆方向に計量シ
リンダのストローク端から連速で移動し、室内の接着剤
を建流量で送り出す。When one coat of the workpiece is finished, the nozzle 21 is closed, but at the same time, the No. 48 22 is no longer sent to the 1ifijlitl device, so the control table fi18 opens the valves 34m and 54b by the signal 66. On the other hand, the pistons 8m and 8b are connected to the oscillating cylinders 5a and 5.
Since the volume of b is larger than the amount of electricity applied to the workpiece once, it continues to move and moves to the other chamber through the main agent and curing agent remaining in the chamber = t1oj bypass pipes 32m and 32b. Ru. Eventually, pistons 8a and jl are placed at the stroke ends of rJl-lid cylinder *'5a and 5b.
When b reaches, dog 12 contacts the limit switch,
The DC servo motor 15b is stopped by a series of signals 4g from the limit switch, and the piston 8b moves by 1. At the same time, valves 34Jl, 34b /l1j
40, and the four-way switching valve 4 reverses the communication between the press-fitting hose, the pressure-feeding hose, and the two chambers formed inside the needle cap cylinder. At this time, DC servo motor 15b4cf
The current is also set so that it flows in the opposite direction. Then, when the sanding nozzle 21 is opened, the tip of the piston 8a, 8 bit, moves at continuous speed from the stroke end of the metering cylinder in the opposite direction of movement, and the adhesive in the room is sent out in a fixed amount.

シタカッチ、第１、第２実施例では、ノズル２１から接
着剤吐出中にドッグ１２がリミットスイッチと接触する
とＬ）Ｃサーボモ為夕１５ｉ）の回転方向が変ゎまため
、ＤＣサーボモータ回転数の立ｔ９、立ドシ時間中は接
着剤の吐出量かわずかに減少し、塗布ムシを発生させて
いたが、この実施例では、常に計量シリンダのストロー
ク端からヒストン８ａ、８ｂが短連で移動倉開始するた
め、を記問題もなくなり、接着剤の蔵置吐出が可能とな
る。In the first and second embodiments, when the dog 12 comes into contact with the limit switch while the adhesive is being discharged from the nozzle 21, the rotation direction of the L) C servo motor 15i) changes, so the rotation speed of the DC servo motor changes. During the standing t9 and standing doshi periods, the amount of adhesive discharged decreased slightly, causing coating defects, but in this example, histones 8a and 8b always moved in short succession from the stroke end of the metering cylinder. Since the adhesive is stored and discharged, there is no need to worry about storage and discharging the adhesive.

以Ｅ、幾つかの実施例について説明してきた・が、本発
明はこれらに限らず次のようなものも含む。Although several embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, but also includes the following embodiments.

■　接着剤でなくても液体材料でわれば工い。■ You can use liquid materials instead of adhesives.

■　１液型の接着剤は勿−１俵数の混合型番婁剤にも応
用ムエ能でｈ４゜ ■　ｉ）Ｃサーボモータの回転数の震央は制＠装置への
外部信号によシ行ってもよい。■ It can be applied not only to one-component adhesive but also to one-bag mixed adhesive. ■ i) The epicenter of the rotation speed of the C servo motor is determined by an external signal to the control device. Good too.

不発明は、以と述べたことから明らかなように、どんな
液体材料でも′ｎｉ流蓋流出吐出き、（０１人も容易に
作業を行うことができる。また、自動塗布装置やロボッ
ト等との連動運転が＆３Ｊ総となり、同一条件Ｆで塗布
でき／）ｆＣ，め、塗布ムラがなくなり、しかもワーク
１回分当りの吐出量が等しくでき、品質を同上させるこ
とができる。As is clear from the above, the inventive feature is that any liquid material can be discharged in a flowable manner (even a person can easily perform the work). The interlocking operation becomes &3J total, coating can be done under the same conditions F/)fC, and there is no coating unevenness, and the discharge amount per workpiece can be made equal, and the quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例を示す概念図、第２図は、
本発明装置の平面図、 第５図は、＠２図り正面図、 第４図は、５４２実施例を不す概念図、第５図は、第６
実施例をボす概念図、 第６図は、従来実施例をボす概念図でろる。FIG. 1 is a conceptual diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an embodiment of the present invention.
A plan view of the device of the present invention, FIG. 5 is a front view of @2, FIG. 4 is a conceptual diagram excluding the 542 embodiment, and FIG.
Conceptual diagram showing the embodiment FIG. 6 is a conceptual diagram showing the conventional embodiment.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　シリンダを２つの室に画成するピストンが取
付けられ、該シリンダを摺動自在に貫通するピストンロ
ッドと、前記ピストンロッドの所尾位置を検知しその検
知信号を制御手段へ発する検知手段と、前記検知手段か
らの検知信号を受けて発する制御手段からの信号によシ
前記シリンダ内の２つの室と液体材料圧入ホース、圧送
ホースとの連通を切換える四方切換弁と、から構成され
る液体材料供給装置において、 前記ピストンロッドの往復動をモータにより行うと共に
、該モータの駆動方向を前記検知手段からの信号を受け
て発する制御手段の信号によ多制御することを持重とす
る液体材料定量供給装置。(1) A piston that defines a cylinder into two chambers is attached, a piston rod that slidably passes through the cylinder, and a detection means that detects the position of the piston rod and issues a detection signal thereof to the control means. and a four-way switching valve that switches communication between the two chambers in the cylinder, the liquid material press-in hose, and the pressure-feeding hose according to a signal from a control means issued in response to a detection signal from the detection means. In the liquid material supply device, the reciprocating movement of the piston rod is performed by a motor, and the driving direction of the motor is controlled by a signal from a control means generated in response to a signal from the detection means. Quantitative feeding device.