JPS5882625A - 作業台保持トルク調整装置 - Google Patents
作業台保持トルク調整装置Info
- Publication number
- JPS5882625A JPS5882625A JP17801781A JP17801781A JPS5882625A JP S5882625 A JPS5882625 A JP S5882625A JP 17801781 A JP17801781 A JP 17801781A JP 17801781 A JP17801781 A JP 17801781A JP S5882625 A JPS5882625 A JP S5882625A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding torque
- workbench
- rack
- lever
- pinion
- Prior art date
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
- E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自己昇降式海上作業台（以下、単に作業台と
いう。）などに設置される複数のラックアンドビニオン
型昇降装置（以下、単に昇降装置というｏ） Ｋつい
て、作業台が所定の高さに持上げられた状態で支持脚ご
との昇降装置間に発生する保持トルク（負荷）の不均一
をチェックしｌ各昇降装置にかかる保持トルクを均一化
するだめの調整装置に関するものである。
いう。）などに設置される複数のラックアンドビニオン
型昇降装置（以下、単に昇降装置というｏ） Ｋつい
て、作業台が所定の高さに持上げられた状態で支持脚ご
との昇降装置間に発生する保持トルク（負荷）の不均一
をチェックしｌ各昇降装置にかかる保持トルクを均一化
するだめの調整装置に関するものである。
従来の昇降装置の一例として、第１図および図、第２図
は第１図における■−■矢視側面一であって、層状（上
下方向）に設置されている複数の昇降装置の１つだけを
′示している。
は第１図における■−■矢視側面一であって、層状（上
下方向）に設置されている複数の昇降装置の１つだけを
′示している。
第１，２図において、符号】Ｏは作業台を支える支持脚
の１つを示し、８はその支持脚１０のコード部材９に固
着されたランク、１１は作業台上に固着設置されたジヤ
ツキフレーム、１２は密閉歯車減速機２の据付台を示す
９ 駆動原動機（ブレーキ内蔵形）１．密閉歯車減速機２．
ピニオン軸３およびビニオン７が昇降装置１台分の概略
構成であり、各ビニオン７は独立した原動機で駆動され
る。
の１つを示し、８はその支持脚１０のコード部材９に固
着されたランク、１１は作業台上に固着設置されたジヤ
ツキフレーム、１２は密閉歯車減速機２の据付台を示す
９ 駆動原動機（ブレーキ内蔵形）１．密閉歯車減速機２．
ピニオン軸３およびビニオン７が昇降装置１台分の概略
構成であり、各ビニオン７は独立した原動機で駆動され
る。
１つの支持脚】０の他のコードにも同様のラックおよび
昇降装置が設けてあり、支持脚１０は作業台を貫通して
いるＯ 駆動原動機１の駆動力は、密閉歯車減速機２およびビニ
オン軸３を経由して、ビニオン７から支持脚１０のコー
ド部材９に固着されたラック８に伝達され、これにより
作業台が昇降するＯなお、このとき複数の昇降装置のす
べてが、同時に作動操作される０ このようにして、作業台は海面上の所定の高さまで離水
上昇したのち、各昇降装置の駆動原動機ｌに内蔵されて
いるブレーキ（図示せず）によって、ビニオン７とラッ
ク８との噛み合い部が停止固定され、作業台の降下が防
止されて。
昇降装置が設けてあり、支持脚１０は作業台を貫通して
いるＯ 駆動原動機１の駆動力は、密閉歯車減速機２およびビニ
オン軸３を経由して、ビニオン７から支持脚１０のコー
ド部材９に固着されたラック８に伝達され、これにより
作業台が昇降するＯなお、このとき複数の昇降装置のす
べてが、同時に作動操作される０ このようにして、作業台は海面上の所定の高さまで離水
上昇したのち、各昇降装置の駆動原動機ｌに内蔵されて
いるブレーキ（図示せず）によって、ビニオン７とラッ
ク８との噛み合い部が停止固定され、作業台の降下が防
止されて。
これにより作業台は一定の高さに保持され、稼動可能の
状態になる０ 海面上において１作業台が稼動状態の高さにて停止した
後、外力（風力、波力、潮流など）を受けると、作業台
全体が微少動揺し、ラック８とビニオン７との噛み合い
部にわずかな相対集合の保持力にアンバランスが生じる
ようになる。そこで、この保持トルクのアンバランスを
是正し均一化するために、従来は次のような手段がとら
れている。
状態になる０ 海面上において１作業台が稼動状態の高さにて停止した
後、外力（風力、波力、潮流など）を受けると、作業台
全体が微少動揺し、ラック８とビニオン７との噛み合い
部にわずかな相対集合の保持力にアンバランスが生じる
ようになる。そこで、この保持トルクのアンバランスを
是正し均一化するために、従来は次のような手段がとら
れている。
すなわち、第１図に示すごとく、トルクレンチ４を駆動
原動機】の回転軸端（反出力側〕に装着し、駆動原動機
ｌに内蔵されているブレーキをゆるめて、保持トルクを
計測するＯこの要領で、すべての昇降装置の保持トルク
を順次計測し、平均値を求めて、これを基準値（修正目
標値）として各昇降装置の保持トルクをトルクレンチ４
によって修正する０ しかしながら−このような従来の保持トルク調整手段に
は、次のような欠点がある０（７）作業台支持脚（複数
）の各昇降装置の機側まで作業員が行く必要がある０ げ）高所作業となる。
原動機】の回転軸端（反出力側〕に装着し、駆動原動機
ｌに内蔵されているブレーキをゆるめて、保持トルクを
計測するＯこの要領で、すべての昇降装置の保持トルク
を順次計測し、平均値を求めて、これを基準値（修正目
標値）として各昇降装置の保持トルクをトルクレンチ４
によって修正する０ しかしながら−このような従来の保持トルク調整手段に
は、次のような欠点がある０（７）作業台支持脚（複数
）の各昇降装置の機側まで作業員が行く必要がある０ げ）高所作業となる。
（つ）保持トルクの測定および調整が、トルクレンチを
使用するなど、人力に頼ることになるＯに）作業員が、
トルクレンチや、その他の器具を持、ち歩く必要がある
。
使用するなど、人力に頼ることになるＯに）作業員が、
トルクレンチや、その他の器具を持、ち歩く必要がある
。
（３）最低２人の作業員を要するＯ
（刈 保持トルクの測定および調整作業に長時間を要す
る。
る。
（４）保持トルクの測定および調整作業を毎日材なう必
要があり、作業頻度が大きい。
要があり、作業頻度が大きい。
上述の従来のものにおける欠点は、すべて機側手動操作
方式というところに起因しているので、本発明は、これ
を流体圧の利用により遠隔操作で処理できるようにして
、前記欠点の解消をはかった作業台保持トルク調整装置
を提供することを目的とするＯ このため本発明の作業台保持トルり調整装置は、作業台
を昇降可能に支持する複数の支持脚のそれぞれに上下方
向に配設されたラックと、同ラックに噛み合って上記作
業台上のジヤツキフレームに軸支されたビニオンとをそ
なえるとともに、駆動原動機により密閉歯車減速機を介
して上記ビニオンを回転駆動しうるビニオン駆動機構を
そなえ、上記密閉歯車減速機のケーシングに一体に取付
けられたレバーが設けられるとともに、同レバーの先端
部を上記ジヤツキフレームに接続する流体圧シリンダが
設けられて、同流体圧シリンダの内圧の調整によりＪ記
ピ＝オンの保持トルクを調整する機構が設けられたこと
を特徴としている。
方式というところに起因しているので、本発明は、これ
を流体圧の利用により遠隔操作で処理できるようにして
、前記欠点の解消をはかった作業台保持トルク調整装置
を提供することを目的とするＯ このため本発明の作業台保持トルり調整装置は、作業台
を昇降可能に支持する複数の支持脚のそれぞれに上下方
向に配設されたラックと、同ラックに噛み合って上記作
業台上のジヤツキフレームに軸支されたビニオンとをそ
なえるとともに、駆動原動機により密閉歯車減速機を介
して上記ビニオンを回転駆動しうるビニオン駆動機構を
そなえ、上記密閉歯車減速機のケーシングに一体に取付
けられたレバーが設けられるとともに、同レバーの先端
部を上記ジヤツキフレームに接続する流体圧シリンダが
設けられて、同流体圧シリンダの内圧の調整によりＪ記
ピ＝オンの保持トルクを調整する機構が設けられたこと
を特徴としている。
以下、図面により本発明の一実施例としての作業台保持
トルク調整装置につ、いて説明すると、第３図はその平
面図であり、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ矢視側
面図であって、層状（上下方向）に設置されている複数
の昇降装置の１つだけを示している。
トルク調整装置につ、いて説明すると、第３図はその平
面図であり、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ矢視側
面図であって、層状（上下方向）に設置されている複数
の昇降装置の１つだけを示している。
また、第５図は保持トルクの検出ならびに調整用遠隔制
御系統図であって、油圧制御の一例を示している。
御系統図であって、油圧制御の一例を示している。
作業台を昇降可能に支持する複数の支持脚ｌＯのそれぞ
れに、第３，４図に示すように、コード部材９を介して
上下方向にラック８が設けられており、同ランク８に噛
み合うビニオン７は１、作業台上のジヤツキフレーム１
１に回転軸３を介して支持されている０ そして、駆動原動機ｌにより、密閉歯車減速機２を介し
てピニオン７が回転駆動されるようになっている〇 本発明の装置では、特に密閉歯車減速機２のケーシング
にレバー１３が一体に取付けられ、レバー１３の先端は
油圧シリンダ１４およびピストンロッ）”１５を介して
、ジヤツキフレーム１１に接続連結されてい巻０ しだがって、この油圧シリンダ１４およびピストンロッ
ド１５′により、レバー１３をピニオン回転軸３の中心
Ｒを基点として回動させれば。
れに、第３，４図に示すように、コード部材９を介して
上下方向にラック８が設けられており、同ランク８に噛
み合うビニオン７は１、作業台上のジヤツキフレーム１
１に回転軸３を介して支持されている０ そして、駆動原動機ｌにより、密閉歯車減速機２を介し
てピニオン７が回転駆動されるようになっている〇 本発明の装置では、特に密閉歯車減速機２のケーシング
にレバー１３が一体に取付けられ、レバー１３の先端は
油圧シリンダ１４およびピストンロッ）”１５を介して
、ジヤツキフレーム１１に接続連結されてい巻０ しだがって、この油圧シリンダ１４およびピストンロッ
ド１５′により、レバー１３をピニオン回転軸３の中心
Ｒを基点として回動させれば。
ピニオン７に微少回転を与えることができる。
ただし、上記微少回転の際に、駆動原動機ｌに内蔵され
ているブレーキ（図示せず）は％Ｐ合状態に保たれる。
ているブレーキ（図示せず）は％Ｐ合状態に保たれる。
第５図は、中央遠隔制御の場合の制御系統を示すもので
、中央ＪＩＪ御室に制御パネル１７が設置されていて、
このパネル上には、各油圧シリンダ１４ごとのヘッド側
圧力計１９およびロッド側圧力計１８．ポ７１ よび各油圧シリンダ圧力調整用スイッチ２１が設けられ
ている。。
、中央ＪＩＪ御室に制御パネル１７が設置されていて、
このパネル上には、各油圧シリンダ１４ごとのヘッド側
圧力計１９およびロッド側圧力計１８．ポ７１ よび各油圧シリンダ圧力調整用スイッチ２１が設けられ
ている。。
なお、圧力計１８．１９およびスイッチ２１は、油圧シ
リンダ１４の数に対応した数量だけ設けである。油圧ユ
ニット２２は、油タンク２３。
リンダ１４の数に対応した数量だけ設けである。油圧ユ
ニット２２は、油タンク２３。
油圧ポンプ２４，ポンプ用モータ２５，リリーフ弁２６
などにより構成されているＯ ｌつの支持脚ｌＯに設置されている複数の昇降装置の各
油圧シリンダ１４゛は、１つの油圧ユニットにそれぞれ
制御弁２８または２９と電磁切換弁２７を介して接続さ
れている。
などにより構成されているＯ ｌつの支持脚ｌＯに設置されている複数の昇降装置の各
油圧シリンダ１４゛は、１つの油圧ユニットにそれぞれ
制御弁２８または２９と電磁切換弁２７を介して接続さ
れている。
各油圧シリンダ１４のロンド側圧力室３２またはヘッド
側圧力室３３の圧力は、それぞれ圧カドマンスミツタ３
０．３１により、制御パネルの圧力計１８．１９に表示
される。
側圧力室３３の圧力は、それぞれ圧カドマンスミツタ３
０．３１により、制御パネルの圧力計１８．１９に表示
される。
作業台が所定の高さに持ち上げられた稼動状態で、１つ
の支持脚１０のラックに噛み合う彎昇降装置のピニオン
７にかかる保持トル多（負荷）をバランスさせようとす
るとき、中央制御室で次の操作が行なわれる。
の支持脚１０のラックに噛み合う彎昇降装置のピニオン
７にかかる保持トル多（負荷）をバランスさせようとす
るとき、中央制御室で次の操作が行なわれる。
（１）まず各油圧シリンダ１４ごとのロッド側油圧を圧
力計１８でそれぞれ読みとって平均値を求め、次にヘッ
ド側油圧を圧力計１９でそれぞれ読みとって平均値を求
める。
力計１８でそれぞれ読みとって平均値を求め、次にヘッ
ド側油圧を圧力計１９でそれぞれ読みとって平均値を求
める。
（２） この結果によって、保持トルクの修正を要す
る昇降装置のシリンダならびに修正量（油圧）を決める
０ （３）油圧ポンプ２４を起動スイッチ２０によりスター
トさせる。このとき、電磁切換弁２７は、中立位置（イ
）となっており、ポンプの吐出油は電磁切換弁から油タ
ンク２３へ、リターンしている０ （４）昇降装置のピニオン７にかかる保持トルク（負荷
）を増加させるときは、油圧シリンダ１４のヘッド側圧
力を高めて、ピストンロッド１５を上方に押し上げ、逆
に減少させるとキハ、油圧シリンダ１４のロッド側油圧
を高めて、ピストンロッド１５を下方に引き下げる方向
に作用させる。
る昇降装置のシリンダならびに修正量（油圧）を決める
０ （３）油圧ポンプ２４を起動スイッチ２０によりスター
トさせる。このとき、電磁切換弁２７は、中立位置（イ
）となっており、ポンプの吐出油は電磁切換弁から油タ
ンク２３へ、リターンしている０ （４）昇降装置のピニオン７にかかる保持トルク（負荷
）を増加させるときは、油圧シリンダ１４のヘッド側圧
力を高めて、ピストンロッド１５を上方に押し上げ、逆
に減少させるとキハ、油圧シリンダ１４のロッド側油圧
を高めて、ピストンロッド１５を下方に引き下げる方向
に作用させる。
これにより、ピニオ／７を作業台の上昇または下降方向
に微少回転させて、ピニオン７にかかる保持トルクを調
整することができる。
に微少回転させて、ピニオン７にかかる保持トルクを調
整することができる。
ピストンロッ、ド１５を上方に押し上げる場合は、その
油圧シリンダ１４の電磁切換弁２７の切換部（つ）が導
通位置になるように圧力調整用スイッチ２１によって励
磁すれば、ポンプの吐出油は制御弁２９を経由し油圧シ
リンダ１４のヘッド側圧力室３３に通じて圧力を高め、
ピストンロッド１５を上方ぺ押し上げる。
油圧シリンダ１４の電磁切換弁２７の切換部（つ）が導
通位置になるように圧力調整用スイッチ２１によって励
磁すれば、ポンプの吐出油は制御弁２９を経由し油圧シ
リンダ１４のヘッド側圧力室３３に通じて圧力を高め、
ピストンロッド１５を上方ぺ押し上げる。
ピストンロッド】５を下方に引下げる場合は、その逆の
作用が行なわれる。つまり、油圧シリンダ１４の電磁切
換弁２７の切換部に）が導通位置になるように、圧力調
整用スイッチ２１によって励磁してヤれば，ポンプの吐
出油は制御弁２８を経由しシリンダのロンド側圧力室３
２に通じて圧力を高め、ピストンロッド１５を下方へ引
下げる。
作用が行なわれる。つまり、油圧シリンダ１４の電磁切
換弁２７の切換部に）が導通位置になるように、圧力調
整用スイッチ２１によって励磁してヤれば，ポンプの吐
出油は制御弁２８を経由しシリンダのロンド側圧力室３
２に通じて圧力を高め、ピストンロッド１５を下方へ引
下げる。
この調整量は、前記（１）項に述べたごとく、圧力計１
８または１９を見ながら制御される。
８または１９を見ながら制御される。
（５）マた上記（１１〜（４）項の代わりに、次の操作
手段も可能である。すなわち、１つの支持脚に装備され
る複数の昇降装置を、１台ごとではなく全数同時に操作
するようにしてもよい。
手段も可能である。すなわち、１つの支持脚に装備され
る複数の昇降装置を、１台ごとではなく全数同時に操作
するようにしてもよい。
その場合、油圧シリンダごとの各スイッチ２１を一つに
まとめたマスタスイッチ（図示せず）を設け、これによ
りピストンロッド１５を押し上げる方向に作動させる。
まとめたマスタスイッチ（図示せず）を設け、これによ
りピストンロッド１５を押し上げる方向に作動させる。
上述のごとく、本発明の作業台保持トルク調整装置は、
流体圧（油圧、空気圧等）の駆動源を用いて遠隔操作が
可能となり、次のような効果が得られるのである０ （１）作業員が、保持トルクの調整に際して作業台支持
脚の各昇降装置の機側まで行く必要がなくなる。
流体圧（油圧、空気圧等）の駆動源を用いて遠隔操作が
可能となり、次のような効果が得られるのである０ （１）作業員が、保持トルクの調整に際して作業台支持
脚の各昇降装置の機側まで行く必要がなくなる。
（２）トルクレンチ４が不要となるので、作業員がトル
クレンチ４を持ち歩くこともなくなる。
クレンチ４を持ち歩くこともなくなる。
（３）制御室にて、最低−人の作業員ア、簡単に保持ト
ルクの調整作業を行なえるようになる。
ルクの調整作業を行なえるようになる。
（４）調整作業の所要時間が、大幅に短縮される。
（５）以上により、総体的に労力の軽減がはかれる０
（６） ラック８やピニオン７などの昇降装置の過負
荷を防止して、作業台全体の安全性の向上に寄与できる
。
荷を防止して、作業台全体の安全性の向上に寄与できる
。
第１．２図は従来の作業台保持トルク調整装置を示すも
ので、第１図はその平面図、第２図は第１図の■−■矢
視側面図であり、第３〜５図は本発明の一実施例として
・の作業台保持トルク調整装置を示すもので、第３図は
その平面図、第４・図は第３図のｆＶ−ＩＶ矢視側面図
、第５図はその保持トルク検出調整用遠隔制御系統図で
ある０ １・・駆動原動機、２・・密閉歯車減速機；３・・ピニ
オン回転軸、４Φ・トルクレンチ、７１Ｉ・ピニオン、
８・・ラック、９・・コード部材、】０・・支持脚、１
１・φジヤツキフレーム、１２・・据付台、ｌ ３ ”
”レバー、１４・・油圧シリンダ、１５・・ピストンロ
ッド、１７・・制御パネル、１８−・ロッド側圧力計、
１９・・ヘッド側圧力計、２０・・ポンプ発停用スイッ
チ、２１・・油圧シリンダ圧力調整用スイッチ、２２・
Φ油圧ユニット、２３・・油タンク、２４＠・油圧ポン
プ、２５・・ポンプ用モータ、２６・・リリーフ弁１．
２７・電磁切換弁、２８．２９・・制御弁、３０．３１
・・圧カドランスミッタ、３２・・ロット側圧力室、３
３・・ヘッド側圧力室。 復代理人 弁理士 飯沼 義彦
ので、第１図はその平面図、第２図は第１図の■−■矢
視側面図であり、第３〜５図は本発明の一実施例として
・の作業台保持トルク調整装置を示すもので、第３図は
その平面図、第４・図は第３図のｆＶ−ＩＶ矢視側面図
、第５図はその保持トルク検出調整用遠隔制御系統図で
ある０ １・・駆動原動機、２・・密閉歯車減速機；３・・ピニ
オン回転軸、４Φ・トルクレンチ、７１Ｉ・ピニオン、
８・・ラック、９・・コード部材、】０・・支持脚、１
１・φジヤツキフレーム、１２・・据付台、ｌ ３ ”
”レバー、１４・・油圧シリンダ、１５・・ピストンロ
ッド、１７・・制御パネル、１８−・ロッド側圧力計、
１９・・ヘッド側圧力計、２０・・ポンプ発停用スイッ
チ、２１・・油圧シリンダ圧力調整用スイッチ、２２・
Φ油圧ユニット、２３・・油タンク、２４＠・油圧ポン
プ、２５・・ポンプ用モータ、２６・・リリーフ弁１．
２７・電磁切換弁、２８．２９・・制御弁、３０．３１
・・圧カドランスミッタ、３２・・ロット側圧力室、３
３・・ヘッド側圧力室。 復代理人 弁理士 飯沼 義彦
Claims (1)
- 作業台を昇降可能に支持する複数の支持脚のそれぞれに
上下方向に配設されたランクと、同ラックに噛み合って
上記作業台上のジヤツキフレームに軸支されたビニオン
とをそなえるとともに、駆動原動機により密閉歯車減速
機を介して上記ビニオンを回転駆動しうるビニオン駆動
機構をそなえ、上記密閉歯車減速機のケーシングに一体
に取付けられたレバーが設けられるとともに、同レバー
の先端部を上記ジヤツキフレームに接続する流体圧シリ
ンダが設けられて、同流体圧シリンダの内圧の調整によ
り上記ビニオンの保持トルクを調整する機構が設けられ
たことを特徴とする、作業台保持トルク調整装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17801781A JPS5882625A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 作業台保持トルク調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17801781A JPS5882625A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 作業台保持トルク調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882625A true JPS5882625A (ja) | 1983-05-18 |
Family
ID=16041107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17801781A Pending JPS5882625A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 作業台保持トルク調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882625A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965447A (en) * | 1994-09-28 | 1999-10-12 | Shigetoshi Sekiyama | Pretreating apparatus for analytic container and automatic filling system |
| CN109537558A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-29 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种升降***的负载平衡控制方法及控制装置 |
| CN110747836A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 海尔海斯(西安)控制技术有限公司 | 一种自升式海洋平台升降防滑保护检测***及方法 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17801781A patent/JPS5882625A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5965447A (en) * | 1994-09-28 | 1999-10-12 | Shigetoshi Sekiyama | Pretreating apparatus for analytic container and automatic filling system |
| CN109537558A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-03-29 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种升降***的负载平衡控制方法及控制装置 |
| CN110747836A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 海尔海斯(西安)控制技术有限公司 | 一种自升式海洋平台升降防滑保护检测***及方法 |
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