JPS5881507A - Device for eliminating roll eccentricity of rolling mill - Google Patents

Device for eliminating roll eccentricity of rolling mill

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JPS5881507A
JPS5881507A JP56179731A JP17973181A JPS5881507A JP S5881507 A JPS5881507 A JP S5881507A JP 56179731 A JP56179731 A JP 56179731A JP 17973181 A JP17973181 A JP 17973181A JP S5881507 A JPS5881507 A JP S5881507A
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signal
circuit
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rolling
roll eccentricity
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Masaaki Nakajima
正明 中島
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66Roll eccentricity compensation systems

Abstract

PURPOSE:To provide a titled device for eliminating the fluctuation of sheet thickness caused by roll eccentricity, by contolling a rolling reduction controlling device basing on the components due to the roll eccentricity extracted from a load signal of a rolling load gauge and a sheet thickness deviation signal of a thickness gauge. CONSTITUTION:Only the component due to roll eccentricity is extracted from a load signal of a rolling load gauge 4 of a rolling mill consisting of work rolls 1 and back-up rolls 2 by a phase-locked loop circuit in a signal processing circuit 8. Further, only the component due to the eccentricity is extracted from a sheet thickness deviation signal detected by a thickness gauge 6 of a steel sheet 3 to be rolled, set to the mill, by a phase-locked loop circuit in a sheet-thickness- deviation signal circuit 9. In this extraction, a standard signal by a rolling speed signal of a speed detector 7 is used. The components due to said eccentricity are inputted to a phase-shift controlling circuit for voltage-variable amplitude in the circuit 8 to perform the controlling of sheet thickness by feed back system through a rolling reduction controlling device 11 and a hydraulic rolling down cylinder 5.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延機のロール偏心除去装置に係り、特に、
油圧圧下に」:る高速応答形の1に下装置に好適な圧延
機のロール偏心除去装置Hに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roll eccentricity removing device for a rolling mill, and in particular,
This invention relates to a roll eccentricity removing device H for a rolling mill suitable for a high-speed response type lower device under hydraulic pressure.

近年、油圧圧下による高速応答形のIt上下置が実用化
されるに至り、圧延ロールの偏心による板厚変化の除去
に対しても制御がi[能と在ってきた。
In recent years, fast-response type It vertical positioning using hydraulic pressure reduction has come into practical use, and control has become more and more effective in eliminating changes in plate thickness due to eccentricity of rolling rolls.

このロール偏心は主として十王バックアップロールの偏
心により発生する。しかし、この偏心に、上下バックア
ップ[コールの偏心周期ずれ及びワークロールの偏心が
重畳され、その借り波形は複雑なものとなっている。こ
のロール偏心を除去する方法として、上下バックアップ
1−ルの回転と、その偏心量を測定しておき、これら測
定信号の逆信号を圧下装置に加える方法が通常考えられ
ている。
This roll eccentricity is mainly caused by the eccentricity of the Juoh backup roll. However, this eccentricity is superimposed with the eccentric cycle deviation of the vertical backup [call] and the eccentricity of the work roll, making the borrowed waveform complex. As a method for removing this roll eccentricity, a method is usually considered in which the rotation of the upper and lower backup rolls and the amount of eccentricity thereof are measured, and the inverse signals of these measurement signals are applied to the rolling down device.

しかし、実用上は、バンクアップロールK 回転位置検
出器を取付けることが困φ((なことと、バックアップ
ロール交換毎に回転位置検出器の特性を測定しなければ
ならない問題点があり、実現が難しかった。
However, in practice, it is difficult to install the rotational position detector on the bank-up roll K ((), and there is also the problem of having to measure the characteristics of the rotational position detector every time the backup roll is replaced. was difficult.

そこで、この問題点を解決する方法について。So, how to solve this problem.

特許973786にパルスモータを刷算機により制御し
位相を合わせる方法が詳細に記述されているが、この方
法は複雑に禍ぎるという欠点がある。
Japanese Patent No. 973,786 describes in detail a method of controlling a pulse motor using a printing machine to match the phases, but this method has the disadvantage of being too complicated.

本発明の目的は、上記の欠点を解消し、既存の検出器信
号を利用した実用化に耐え得る圧延機のロール偏心除去
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roll eccentricity removing device for a rolling mill that eliminates the above-mentioned drawbacks and can be put to practical use using existing detector signals.

本発明は、実際の圧延荷重測定により得られた信号と、
ワークロールの速度から決定されたロール偏心の基本周
波数に近い周波数で発振器を発振させた信号とを位相同
期させることにより、ロール偏心周波数のみを抽出し、
この抽出した偏心信号を、圧延機の出側厚み計のロール
偏心信号外が零になるように、ロールの圧下制御装置を
制御して、ロール偏心の影響を圧延鋼板から取除くもの
である。
The present invention uses a signal obtained by actual rolling load measurement,
By phase-synchronizing the signal generated by an oscillator at a frequency close to the fundamental frequency of the roll eccentricity determined from the work roll speed, only the roll eccentricity frequency is extracted.
The extracted eccentricity signal is controlled by the roll reduction control device so that the outside of the roll eccentricity signal of the thickness gauge on the exit side of the rolling mill becomes zero, thereby removing the influence of roll eccentricity from the rolled steel plate.

以下本発明の圧延機のロール偏心除去装置の一実施例を
図面に従って説明する。
An embodiment of the roll eccentricity removing device for a rolling mill according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本実施例の圧延機のロール偏心除去装置の構
成を示す系統図である。1対のワークロール1はその上
下をバックアップロール2によって支持され、ワークロ
ール1の間を圧延鋼板3が図中矢印の方向に通過すると
とに」:り圧延される。
FIG. 1 is a system diagram showing the configuration of a roll eccentricity removing device of a rolling mill according to this embodiment. A pair of work rolls 1 are supported on the upper and lower sides by backup rolls 2, and as the rolled steel plate 3 passes between the work rolls 1 in the direction of the arrow in the figure, it is rolled.

上仰1のバンクアンプロール2には圧延イijf重削4
が設けられており、下jlIilのハックアップ「I−
ル2には油圧圧下シリンダ5が数句けである。捷だ、圧
延機の出fIllIには圧延鋼板3の厚みを6111定
する厚み計6が設置されている。更に符号7は一ノーク
ロール1の速贋を検出する速度検出器である。
Rolling good ijf heavy cutting 4 for bank unroll 2 with elevation 1
has been established, and the below jlIil hackup “I-
There are several hydraulic pressure reduction cylinders 5 in the cylinder 2. At the exit of the rolling mill, a thickness gage 6 is installed to determine the thickness of the rolled steel plate 3 by 6111. Further, reference numeral 7 is a speed detector that detects a speed counterfeit of one no crawl 1.

圧延荷重計4の検出出力は信号処理回路8へ入力され、
厚み計6の検出出力は板厚偏差信号回路9に入力され、
速度検出器7の出力は1日正沖度信号回路10に入力さ
れている。この圧延速度信号回路10の出力は信号処理
回路8と板ノリ偏差iM号回路9とに入力され、この板
1mm偏差信用[11路9の出力は信号処理回路8に入
力されている。この信号処理回路8の出力は圧王制?d
l装置11に入力され、この圧下制御装置11の出力は
油圧圧下シリンダ5に入力されている。
The detection output of the rolling load cell 4 is input to the signal processing circuit 8,
The detection output of the thickness gauge 6 is input to the plate thickness deviation signal circuit 9,
The output of the speed detector 7 is input to a daily positive offshore degree signal circuit 10. The output of this rolling speed signal circuit 10 is input to the signal processing circuit 8 and the plate lamination deviation iM number circuit 9, and the output of this plate 1 mm deviation credit [11 path 9] is input to the signal processing circuit 8. Is the output of this signal processing circuit 8 an oppression system? d
The output of this reduction control device 11 is input to the hydraulic reduction cylinder 5.

圧延荷重計4により検出された荷重信号のうち、周波数
が高くその時の圧延速度(ワークロール1の回転速度)
より推定されるワークロール1の偏心による周波数成分
のみを、信号処理回路8においてフィルタリングして抽
出する。なお、圧延速度は速度検出器7と圧延速度信号
回路10により検出されて信号処理回路8に入力される
。但し、圧延速度より換算されるロール偏心の周波数と
実際の周波数はロール径及び圧延条件等により僅かにず
れがある。
Among the load signals detected by the rolling load meter 4, the one with a high frequency is the rolling speed at that time (rotational speed of the work roll 1).
The signal processing circuit 8 filters and extracts only the frequency component due to the eccentricity of the work roll 1 which is estimated from the above. Note that the rolling speed is detected by the speed detector 7 and the rolling speed signal circuit 10 and input to the signal processing circuit 8. However, there is a slight difference between the frequency of roll eccentricity calculated from the rolling speed and the actual frequency depending on the roll diameter, rolling conditions, etc.

同様に、厚み計6により検出された圧延鋼板3の板厚偏
差信号の周波数は、ワークロール1の径及び圧下率等の
影響を受け、種々の成分を含んでいるため、ロール偏心
に起因する変動成分を分離する必要がある。そこで、板
厚偏差信号回路9に厚み計6により検出された板厚偏差
信号と圧延速度信号回路10からの圧延速度信号とを入
力してロール偏心に起因する成分を除いた板厚偏差成分
のみを抽出して、これを信号処理回路8へ入力す(5) る。圧下制御装#11には信号処理回路8よυ荷重信号
のロール偏心成分に基づいた正弦波信号が加えられ、こ
の正弦波信号に基づいて、前記板厚信号が零になるよう
に油圧圧下シリンタ5を制御する。なお、油圧圧下シリ
ンダ5は高速応答が必要なことから、サーボパルプでN
fIJ御される方式が採用されている。
Similarly, the frequency of the plate thickness deviation signal of the rolled steel plate 3 detected by the thickness gauge 6 is influenced by the diameter and rolling reduction of the work roll 1, and contains various components, so it may be caused by roll eccentricity. It is necessary to separate the fluctuating components. Therefore, the plate thickness deviation signal detected by the thickness gauge 6 and the rolling speed signal from the rolling speed signal circuit 10 are input to the plate thickness deviation signal circuit 9, and only the plate thickness deviation component is obtained by excluding the component due to roll eccentricity. is extracted and inputted to the signal processing circuit 8 (5). A sine wave signal based on the roll eccentricity component of the υ load signal is applied to the reduction control device #11 by the signal processing circuit 8, and based on this sine wave signal, the hydraulic reduction cylinder is controlled so that the plate thickness signal becomes zero. Control 5. In addition, since the hydraulic pressure reduction cylinder 5 requires a high-speed response, the N
A method of controlling fIJ is adopted.

第2図は第1図で示した信号処J411回路8と板J平
偏差信号回路9の詳細構成図である0用延荷重a14の
検出信号は位相比較器12に入力され、この位相比較器
12の出力はローパスフィルタ13を通って電圧制御オ
シレータ14に入力される。電圧制御オシレータ14の
出力は電圧可変振幅移相制御回路15に入力されると共
に、位相比較器12に戻されている。また、電圧制f1
11オシレータ14には圧延速度信号回路10からの圧
延速度が入力されている。
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the signal processing J411 circuit 8 and the plate J average deviation signal circuit 9 shown in FIG. The output of 12 passes through a low-pass filter 13 and is input to a voltage controlled oscillator 14. The output of the voltage controlled oscillator 14 is input to a voltage variable amplitude phase shift control circuit 15 and is also returned to the phase comparator 12. In addition, voltage control f1
The rolling speed from the rolling speed signal circuit 10 is input to the oscillator 11 .

厚み計6の検出信号は位相比較器16と電圧可変バンド
パスフィルタ17に入力される。位相比較器16の出力
はローパスフィルタ18を通って(6) 電圧制御オシレータ19に入力されると共に、電圧可変
バンドパスフィルタ17に入力される。電圧制御オンレ
ータ19の出力は90匣移相器20に入力されると共に
、位相比較器16に戻される。
The detection signal from the thickness gauge 6 is input to a phase comparator 16 and a voltage variable band pass filter 17. The output of the phase comparator 16 passes through a low-pass filter 18 (6) and is input to a voltage-controlled oscillator 19, as well as to a variable voltage band-pass filter 17. The output of the voltage control onator 19 is input to a 90-box phase shifter 20 and returned to the phase comparator 16.

電圧可変・・ントバスフィルタ17の出力は検波回路2
1と検波回路22に入力され、この検波回路21には前
記電圧側(tnlオシレータ19の出力が入力されてい
る。検波回路21の出力はローパスフィルタ23を通し
て電圧可変振幅移相制御回路15に入力されている。捷
だ検波回路22へは90度移相器20の出力が入力され
、その出力はローパスフィルタ24を通して電圧可変振
幅移相制御回路15に人力される。この電圧可変振幅移
相制御回路15の出力は圧下制御装置11に入力される
Voltage variable...The output of the bus filter 17 is sent to the detection circuit 2.
1 and the detection circuit 22, and the voltage side (the output of the tnl oscillator 19) is input to the detection circuit 21.The output of the detection circuit 21 is input to the voltage variable amplitude phase shift control circuit 15 through a low-pass filter 23. The output of the 90 degree phase shifter 20 is input to the wave detection circuit 22, and the output is inputted to the voltage variable amplitude phase shift control circuit 15 through the low pass filter 24.This voltage variable amplitude phase shift control The output of the circuit 15 is input to the reduction control device 11.

圧延荷重計4により検出される荷重信号に含まれるロー
ル偏心信号は1周波数1位相とも基準周波数である圧延
速度信号に対してずれがあるため、位相比較器12にお
いてこの偏差をとる。位相比較後の信号は位相比較器1
2、ローパスフィルタ13及び電圧制御オシレータ14
により構成される位相同期ループ回路に入力される。こ
の位相同期ループ回路により1種々雑多な周波数成分が
含まれる荷重信号中、特にロール偏心に起因する成分の
周波数及び位相を正確にフィルタリングして抽出する。
Since the roll eccentricity signal included in the load signal detected by the rolling load meter 4 has a deviation from the rolling speed signal, which is the reference frequency, for each frequency and phase, the phase comparator 12 detects this deviation. The signal after phase comparison is sent to phase comparator 1.
2. Low-pass filter 13 and voltage-controlled oscillator 14
The signal is input to a phase-locked loop circuit composed of. This phase-locked loop circuit accurately filters and extracts, in particular, the frequency and phase of the component caused by roll eccentricity, among the load signals containing various miscellaneous frequency components.

一方、厚み計6により検出された板厚偏差信号は、同様
に位相比較器16.ローパスフィルタ18及び電圧制?
l11jオシレータ19に」:り構成される位相同期ル
ープ回路に入り、ロール偏心に起因する板厚偏差信号の
みが抽出される。しかし、この1路は位相同期のみで、
振幅成分は検出できないため、板厚偏差信号が入力され
る′市1トi「変バンドパスフィルタ17をロール偏心
周波数が中心周波数になるように先ず制御する。こうし
てフィルタリングされてロール偏心に起因する周波数成
分のみとなった板厚偏差信号は、検波回路21.22に
よりベクトル分解された後、「ノーパスフィルタ23.
24により曲流信号化される。この直流信号が電圧可変
振幅移相flf1.制御回路15に人力されて、油圧圧
下シリンタ5を制<mする圧下制御装置11に対するフ
ィードバック信号となる。電圧可変振幅移相制御回路1
5では、ロール偏心信号と周波数及び位相が正確に一致
した信号の振幅、移相量を制御1する。これは、圧下制
御装置11や油圧圧下シリンダ5等の圧下制御系の遅れ
及び、圧延荷重計4の検出遅れの補償用である。
On the other hand, the plate thickness deviation signal detected by the thickness gauge 6 is similarly detected by the phase comparator 16. Low pass filter 18 and voltage control?
The signal enters a phase-locked loop circuit configured by the l11j oscillator 19, and only the plate thickness deviation signal caused by roll eccentricity is extracted. However, this one path is only phase synchronized,
Since the amplitude component cannot be detected, the variable bandpass filter 17 to which the plate thickness deviation signal is input is first controlled so that the roll eccentricity frequency becomes the center frequency. The plate thickness deviation signal, which has only frequency components, is subjected to vector decomposition by the detection circuits 21 and 22, and then passed through the "no-pass filter 23.
24, the signal is converted into a meandering signal. This DC signal has a voltage variable amplitude phase shift flf1. The control circuit 15 provides a feedback signal to the reduction control device 11 that controls the hydraulic reduction cylinder 5. Voltage variable amplitude phase shift control circuit 1
In step 5, the amplitude and phase shift amount of a signal whose frequency and phase accurately match those of the roll eccentricity signal are controlled 1. This is for compensating for the delay of the rolling control system such as the rolling control device 11 and the hydraulic rolling cylinder 5, and the detection delay of the rolling load meter 4.

第3図は電圧可変振幅移相制御回路15の具体的回路例
である。90度移相器25によって作られる正弦波と余
弦波は、各々符号反転回路26に入力されて極性を反転
された信号となり、この極性を反転された正弦波及び余
弦波はそれぞれ電圧可変抵抗素子27に入力される。こ
の電圧可変抵抗素子27には、前記板厚偏差信号回路9
からの直流信号が入力されてフィード・・ツク制御[さ
れ、各電圧可変抵抗素子27は板厚偏差信号が零となる
点でバランスするように構成されている。この電圧可変
抵抗素子27の中点の電圧は正弦波及び余弦波をある電
圧比で分圧した信号となっており、この2個の信号を加
算器28により加え合せて、(9) ロール偏心の影響を除去し得る所望の振幅及び位相を有
する信号を作り、この倍量が圧下開側1装置11に入力
される。
FIG. 3 shows a specific circuit example of the voltage variable amplitude phase shift control circuit 15. The sine wave and cosine wave created by the 90 degree phase shifter 25 are each input to the sign inversion circuit 26 to become signals with their polarities inverted, and the sine waves and cosine waves with their polarities inverted are respectively connected to voltage variable resistance elements. 27. This voltage variable resistance element 27 includes the plate thickness deviation signal circuit 9.
A DC signal is inputted thereto and subjected to feed control, and each voltage variable resistance element 27 is configured to be balanced at the point where the plate thickness deviation signal becomes zero. The voltage at the midpoint of this voltage variable resistance element 27 is a signal obtained by dividing a sine wave and a cosine wave by a certain voltage ratio, and these two signals are added by an adder 28 to calculate (9) roll eccentricity. A signal having a desired amplitude and phase that can eliminate the influence of

本実施例によれば、圧延荷重削4の荷重信号と速度検出
器7の圧延速度信号とを、位相比轍器12、ローパスフ
ィルタ13、電11−制御オシレータ14により構成さ
れる位相同期ループ回路に入力することにより、ロール
偏心に起因する成分のみを抽出し、また、厚み1−16
の板JI111ii!差信号と速度検出器7の圧延速度
信号とを位相比較器16、ローパスフィルタ18.電圧
制イdllオンレータ19により構成される位相同期ル
ープ回路に入力することによりロール偏心に起因する成
分のみを抽出し、電圧可変振幅移相制御回路15にて前
記板厚偏差信号のロール偏心に起因する成分に基づく極
性が逆の正弦波と余弦波とを作り、1]、つこの正弦波
と余弦波の周波数及び位相を、前記板j甲信差信号のロ
ール偏心に起因する成分が零となるように調整して、圧
下制御装置11に加えることにより、ロール偏心による
圧延鋼板3の板厚の偏差を既存(10) の検出信号を利用して除去し得る効果がある。また、板
厚偏差信号のロール偏心起因外が零となるように、前記
正弦波と余弦波の周波数及び位相を自動的にシフトする
構成となっているため、圧延条件が変化し、偏心周波数
が多少ずれても追従可能となっているため、実用に十分
裔1え得る効果がある。
According to this embodiment, the load signal of the rolling load cutter 4 and the rolling speed signal of the speed detector 7 are transferred to a phase locked loop circuit composed of a phase ratio rutter 12, a low-pass filter 13, an electric current 11 and a control oscillator 14. By inputting the
Board JI111ii! The difference signal and the rolling speed signal from the speed detector 7 are passed through a phase comparator 16, a low-pass filter 18. Only the component caused by the roll eccentricity is extracted by inputting it to the phase locked loop circuit constituted by the voltage control dll onator 19, and the component caused by the roll eccentricity of the plate thickness deviation signal is extracted by the voltage variable amplitude phase shift control circuit 15. Create a sine wave and a cosine wave with opposite polarities based on the components of By adjusting as described above and adding it to the rolling reduction control device 11, it is possible to eliminate deviations in the thickness of the rolled steel plate 3 due to roll eccentricity using the existing detection signal (10). In addition, the frequency and phase of the sine wave and cosine wave are automatically shifted so that the thickness deviation signal that is not caused by roll eccentricity becomes zero, so the rolling conditions change and the eccentricity frequency changes. Since it is possible to follow even if there is a slight deviation, the effect is sufficient for practical use.

以上記述した如く本発明の圧延機のロール偏心除去装置
によれば、既存の検出器信号を利用した実用化に耐え得
る効果を有するものである。
As described above, the roll eccentricity removing device for a rolling mill according to the present invention has an effect that can be put into practical use using existing detector signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の圧延機のロール偏心除去装置の一実施
例を示す構成図、第2図は第1図で示した信号処理回路
8と板厚偏差信号回路9との詳細を示す構成図、第3図
は第2図で示した電圧可変振幅移相制御回路15の具体
的回路例を示した回路図である。 1・・ワークロール、2・・バソレアソグロール。 3・・・圧延鋼板、4・・・圧延荷重計、5・・・油圧
圧下シリンタ、6・・・厚み言1,7・・・速度検出器
、8・・信号(11) 処理回路、9・・・板厚偏差信月回路、10・・・圧延
速度信号回路、11・・圧下制御装置、15・・・電I
RE可変振幅移相制御回路、2I、22・・・検波回路
。 (12) 箪 / 図 /l 第 2 図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the roll eccentricity removing device for a rolling mill according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the signal processing circuit 8 and plate thickness deviation signal circuit 9 shown in FIG. 1. 3 are circuit diagrams showing specific circuit examples of the voltage variable amplitude phase shift control circuit 15 shown in FIG. 1. Work roll, 2. Basoreasogroll. 3... Rolled steel plate, 4... Rolling load meter, 5... Hydraulic reduction cylinder, 6... Thickness word 1, 7... Speed detector, 8... Signal (11) processing circuit, 9 ... Board thickness deviation signal circuit, 10... Rolling speed signal circuit, 11... Rolling down control device, 15... Electric I
RE variable amplitude phase shift control circuit, 2I, 22...detection circuit. (12) Chest / Figure / l Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1゜圧延機に設置された荷重計の検出信号である荷重信
号からロール偏心による成分のみを抽出する第1の位相
同期ループ回路と、圧延優に設置された厚み訓の検出信
号である板厚偏差信号からロール偏心による成分のみを
抽出する第2の位相同期ループ回路と、これら測位相同
期ループ回路に、位相同期ノ’b−プの基準周波数を決
める基準信号となる圧延速度信号を出力する速度検出器
と、前記板厚偏差信号のロール偏心成分の振幅及び位相
検波を行なう検波回路と、この検波回路の検波出力信号
に基づいて、前記荷重信号のロール偏心成分の基本周波
数の振幅及び位相を制御する電圧可変振幅移相制御回路
と、この電圧可変振幅移相制御回路からの出力信号に基
づいて、圧延機に設置された油圧圧下シリンダを、ロー
ル偏心による板厚偏差を零とするように駆動制御する圧
下制御装置とを有することを特徴とする圧延機のロール
偏心除去装置。
A first phase-locked loop circuit extracts only the component due to roll eccentricity from a load signal, which is a detection signal from a load cell installed in a 1° rolling mill, and a plate thickness detection signal, which is a detection signal from a thickness meter installed in a rolling mill. A rolling speed signal is outputted to a second phase-locked loop circuit that extracts only the component due to roll eccentricity from the deviation signal, and to these phase-measuring phase-locked loop circuits, which serves as a reference signal for determining the reference frequency of the phase-locked knob. a speed detector; a detection circuit that detects the amplitude and phase of the roll eccentricity component of the plate thickness deviation signal; and a detection circuit that detects the amplitude and phase of the fundamental frequency of the roll eccentricity component of the load signal based on the detection output signal of this detection circuit. Based on the voltage variable amplitude phase shift control circuit that controls the voltage variable amplitude phase shift control circuit and the output signal from this voltage variable amplitude phase shift control circuit, the hydraulic reduction cylinder installed in the rolling mill is controlled so that the plate thickness deviation due to roll eccentricity is reduced to zero. 1. A roll eccentricity removing device for a rolling mill, characterized in that it has a roll reduction control device for drive control.
JP56179731A 1981-11-11 1981-11-11 Device for eliminating roll eccentricity of rolling mill Granted JPS5881507A (en)

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JP (1) JPS5881507A (en)

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