JPS5881505A - 圧延機のロ−ル形状及び蛇行制御装置 - Google Patents
圧延機のロ−ル形状及び蛇行制御装置Info
- Publication number
- JPS5881505A JPS5881505A JP56180874A JP18087481A JPS5881505A JP S5881505 A JPS5881505 A JP S5881505A JP 56180874 A JP56180874 A JP 56180874A JP 18087481 A JP18087481 A JP 18087481A JP S5881505 A JPS5881505 A JP S5881505A
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- JP
- Japan
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- driving side
- bending
- pressure
- rolling
- hydraulic
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機におけるロール形状制御と、圧延扶の蛇
行制御とに関するものである。
行制御とに関するものである。
鋼板を圧延する圧延機では、圧延材の横方向断面形状の
形状制御を行うために、圧延機の作業ロールに液圧シリ
ンダによる外力で所定のタワミを与えながら圧延作朶を
するというロール形状制御が行われている。作業ロール
に曲げ引力を与える液圧シリンダはそのシリンダに液圧
を与えるための流体圧力発生装置に配管で接続されてお
り、更に曲げ夕i力をイT’: 、1++に制御するた
めに、液圧シリンダとが1体圧力発生装置との間に圧力
制御装置が設けられロール形状制御の電気信号を液圧に
変換するようになっている。
形状制御を行うために、圧延機の作業ロールに液圧シリ
ンダによる外力で所定のタワミを与えながら圧延作朶を
するというロール形状制御が行われている。作業ロール
に曲げ引力を与える液圧シリンダはそのシリンダに液圧
を与えるための流体圧力発生装置に配管で接続されてお
り、更に曲げ夕i力をイT’: 、1++に制御するた
めに、液圧シリンダとが1体圧力発生装置との間に圧力
制御装置が設けられロール形状制御の電気信号を液圧に
変換するようになっている。
しかし、圧延作業中に発生する現象の一つに、圧延制と
作業ロール間の摩擦係数のばらつきや圧下刃の差などの
原因により、圧妙材が圧延機の中心から左右に移行しな
がら走行するという蛇行現象があるが、従来のロール形
状制御ではこの蛇行現象を矯正できなかった。このこと
を、従来のロール形状制御装置の構成と配管系統を概念
的に示す第11MIにより説明7゛る。
作業ロール間の摩擦係数のばらつきや圧下刃の差などの
原因により、圧妙材が圧延機の中心から左右に移行しな
がら走行するという蛇行現象があるが、従来のロール形
状制御ではこの蛇行現象を矯正できなかった。このこと
を、従来のロール形状制御装置の構成と配管系統を概念
的に示す第11MIにより説明7゛る。
第1図において、圧延4AIIrJ、」−下の作業ロー
ル2.3間で所定厚に圧延されるが、上下作業ロール2
,3は上1の控ロール4,5により支えられた状態で電
動機駆動のスピンドル6.7に連結されており、圧延さ
れる厚さは電動機駆動の川下スクリュウ8もしくは液圧
シリンダ9により設定される。川下スクリュウ8や液圧
シリンダ9は圧延機のハウジング10に設置されている
。上下の作業ロール2.3間には、圧延材lを噛み込寸
ない状態でも−F作業ロール2が落下しないようにする
ため、並ひに控ロール4゜5と作業ロール2,3間にす
べりが生じないように適切な離擦力を与えるために、作
業ロール軸受箱11.12間に紹み込んだ液圧シリンダ
13.13aが左右即ち駆動側と反駆動側に配置されて
いる。この液圧シリンダ13.13a内の液圧を任意に
制御することにより、液圧による外力に見合って十作業
ロール2には上方向のタワミ14を与え、下作業ロール
3には下方向のタワミ15を与えている。これらのタワ
ミ14.15Hインクリーズベンデイングと呼ばれ、液
汁シリンダ1:(,13aはインクリーズベンディング
シリンダと呼ばれている。
ル2.3間で所定厚に圧延されるが、上下作業ロール2
,3は上1の控ロール4,5により支えられた状態で電
動機駆動のスピンドル6.7に連結されており、圧延さ
れる厚さは電動機駆動の川下スクリュウ8もしくは液圧
シリンダ9により設定される。川下スクリュウ8や液圧
シリンダ9は圧延機のハウジング10に設置されている
。上下の作業ロール2.3間には、圧延材lを噛み込寸
ない状態でも−F作業ロール2が落下しないようにする
ため、並ひに控ロール4゜5と作業ロール2,3間にす
べりが生じないように適切な離擦力を与えるために、作
業ロール軸受箱11.12間に紹み込んだ液圧シリンダ
13.13aが左右即ち駆動側と反駆動側に配置されて
いる。この液圧シリンダ13.13a内の液圧を任意に
制御することにより、液圧による外力に見合って十作業
ロール2には上方向のタワミ14を与え、下作業ロール
3には下方向のタワミ15を与えている。これらのタワ
ミ14.15Hインクリーズベンデイングと呼ばれ、液
汁シリンダ1:(,13aはインクリーズベンディング
シリンダと呼ばれている。
一方、控ロール軸受箱16.17にもそれぞれ駆11側
と反駆動側にて液圧シリンダ18.18a。
と反駆動側にて液圧シリンダ18.18a。
19.19aが組み込まれており、各シリンダ18.1
8a、19,19aの力により−に作業ロール2には下
方向のタワミ20f与え、下作業ロール3には上方向の
タワミ21を与えている。これらのタワミ20,21け
ディグリーズベンディングと呼ばれ、液圧シリンダ1
B 、18a。
8a、19,19aの力により−に作業ロール2には下
方向のタワミ20f与え、下作業ロール3には上方向の
タワミ21を与えている。これらのタワミ20,21け
ディグリーズベンディングと呼ばれ、液圧シリンダ1
B 、18a。
19.19aはディグリーズベンディングシリンダと呼
ばれている。
ばれている。
上記の各シリンダ13 # 13a + 18.1
8a r19.19aは配管によって液体1ト力発生装
置22に接続されており、配管途中の月:力ff1ll
8装置23により電気信号で指定された任意の圧力に
制御される。そして制御圧力σ)フィードバックをとる
ため圧力検出器24を設け、圧力検出器24からの信号
と設定圧力との対比により、各シリンダu3,13a、
z8,18a、19゜19aが常に設定圧力に保たれる
よう制御している。また電磁切換弁25がインクリーズ
ベンディングとディグリーズベンディングを切り換える
ために両系統を結ぶ配管上に設けられている。電磁切換
弁25による液圧回路の切換え及び圧力制御装置23に
よる液圧制御がそれぞれ電気信号で指定され、圧延材l
の圧延条件に最適な曲げ方向とタワミl−が選定される
。
8a r19.19aは配管によって液体1ト力発生装
置22に接続されており、配管途中の月:力ff1ll
8装置23により電気信号で指定された任意の圧力に
制御される。そして制御圧力σ)フィードバックをとる
ため圧力検出器24を設け、圧力検出器24からの信号
と設定圧力との対比により、各シリンダu3,13a、
z8,18a、19゜19aが常に設定圧力に保たれる
よう制御している。また電磁切換弁25がインクリーズ
ベンディングとディグリーズベンディングを切り換える
ために両系統を結ぶ配管上に設けられている。電磁切換
弁25による液圧回路の切換え及び圧力制御装置23に
よる液圧制御がそれぞれ電気信号で指定され、圧延材l
の圧延条件に最適な曲げ方向とタワミl−が選定される
。
しかしながら上述した従来技術では、駆動側の液圧シリ
ンダ13.18.19と反駆動側の液圧シリンダ13a
、18a、19aへの配管長さの異なりや配管形状の異
なり等の原因によって左右のベンディングシリンダに同
時に同一液圧が伝播されることが難しく、且つ駆動側と
反駆動側での別々の圧力制御が不可能であったため、圧
延作業中にもし蛇行現象が発生してもこれを矯正するこ
とができなかった。
ンダ13.18.19と反駆動側の液圧シリンダ13a
、18a、19aへの配管長さの異なりや配管形状の異
なり等の原因によって左右のベンディングシリンダに同
時に同一液圧が伝播されることが難しく、且つ駆動側と
反駆動側での別々の圧力制御が不可能であったため、圧
延作業中にもし蛇行現象が発生してもこれを矯正するこ
とができなかった。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑み、圧延中の蛇行を矯
正制御できる制御装置を提供することを目的とする。こ
の目的を達成するため本発明では、ベンディングシリン
ダの液圧回路を駆動側と反駆動側で別回路とし、各々の
回路に各回路の圧力制御及びベンディングシリンダの選
定を行う電気−液圧サーボバルブを単独に接続している
。以下、第2図に基づいて本発明を説明する。
正制御できる制御装置を提供することを目的とする。こ
の目的を達成するため本発明では、ベンディングシリン
ダの液圧回路を駆動側と反駆動側で別回路とし、各々の
回路に各回路の圧力制御及びベンディングシリンダの選
定を行う電気−液圧サーボバルブを単独に接続している
。以下、第2図に基づいて本発明を説明する。
第2図は本発明の一実施例を示す。圧延機自体の構造は
第1図と同一であるため同一部分には同一符号を付して
説明の重複を省く。駆動側のベンディングシリンダ13
,18.19と反駆動側のベンディングシリンダ1.3
a、18a。
第1図と同一であるため同一部分には同一符号を付して
説明の重複を省く。駆動側のベンディングシリンダ13
,18.19と反駆動側のベンディングシリンダ1.3
a、18a。
19aけ互いに別回路となってL・す、各回路に電気−
液圧サーボバルブ26,26aを単独に介設している。
液圧サーボバルブ26,26aを単独に介設している。
即ち、駆動1111の回路に接続した電気−液圧サーボ
バルブ26には駆動(111のディグリーズベンディン
グシリンダ18.19がそのAボートに接続され、イン
クリーズベンディングシリンダ13が8ボートに接続さ
れている。
バルブ26には駆動(111のディグリーズベンディン
グシリンダ18.19がそのAボートに接続され、イン
クリーズベンディングシリンダ13が8ボートに接続さ
れている。
同様に反駆動側の電気−液圧ザーボバルブ26aには、
反駆動側のディグリーズベンディングシリンダ18a、
19aがそのAボートに接続され、インクリーズベンデ
ィングシリンダ13aが8ボートに接続されている。各
電気−液圧サーボバルプ26.26aについては4方回
路制御を行う制御構成としてあり、液圧入側ポー)Pか
らの液圧を独立に制御でき且つインクリーズとディグリ
ーズの2種のベンディング9′刊−ン・ブ1の選定も独
立に行うようになっている。つまり、圧延4′Alが正
常に走行している場合は、圧延材lの圧延栄件に最適な
曲げ方向及びタワミ量金゛力えるように、インクリーズ
とティグリーズのいずれかのペンディングツーリ弓→:
の選定並びに駆動側と反駆動側で所定のタワミ量を生じ
させる液圧をそれぞれ指定する電気信号が壱市気−液圧
す−ボバルプ26,26aに与えられる。
反駆動側のディグリーズベンディングシリンダ18a、
19aがそのAボートに接続され、インクリーズベンデ
ィングシリンダ13aが8ボートに接続されている。各
電気−液圧サーボバルプ26.26aについては4方回
路制御を行う制御構成としてあり、液圧入側ポー)Pか
らの液圧を独立に制御でき且つインクリーズとディグリ
ーズの2種のベンディング9′刊−ン・ブ1の選定も独
立に行うようになっている。つまり、圧延4′Alが正
常に走行している場合は、圧延材lの圧延栄件に最適な
曲げ方向及びタワミ量金゛力えるように、インクリーズ
とティグリーズのいずれかのペンディングツーリ弓→:
の選定並びに駆動側と反駆動側で所定のタワミ量を生じ
させる液圧をそれぞれ指定する電気信号が壱市気−液圧
す−ボバルプ26,26aに与えられる。
一方、圧延材lが蛇行を始めた場合は駆動側と反駆動側
のタワミ量を変えて蛇行を矯正させる力を発生させれば
良いので、位置検出器など蛇行方向と蛇行量の検出器か
らの信号に基づき、蛇行を矯正させるようなペンディン
グ力の差を駆動側と反駆動側間に発生させる電気信号が
電気−液圧サーボバルプ26.26aに与えられる。な
お、圧力制御を一層正確に行うため、各電気−液圧サー
ボパルプ26.26aのA、 Bボート出側にはそれぞ
れライン圧力を検出する圧力検出器27.28,29.
30を設け、これらからの信号でフィードバック制御を
行っている。
のタワミ量を変えて蛇行を矯正させる力を発生させれば
良いので、位置検出器など蛇行方向と蛇行量の検出器か
らの信号に基づき、蛇行を矯正させるようなペンディン
グ力の差を駆動側と反駆動側間に発生させる電気信号が
電気−液圧サーボバルプ26.26aに与えられる。な
お、圧力制御を一層正確に行うため、各電気−液圧サー
ボパルプ26.26aのA、 Bボート出側にはそれぞ
れライン圧力を検出する圧力検出器27.28,29.
30を設け、これらからの信号でフィードバック制御を
行っている。
上述した如く駆動側と反駆動l110に別けた回路それ
ぞれに単独に電気−液圧ザーボパルブ26゜26aを設
けたことにより次のような効果を奏する。
ぞれに単独に電気−液圧ザーボパルブ26゜26aを設
けたことにより次のような効果を奏する。
(1) 駆動側と反駆動側で配管長さや配管形状に差
があっても圧力制御が独立【7ているので、圧延材lの
正常な走行中には駆動側と反駆動側で同一のタワミを与
えるようにペンディング力を制御できる。
があっても圧力制御が独立【7ているので、圧延材lの
正常な走行中には駆動側と反駆動側で同一のタワミを与
えるようにペンディング力を制御できる。
(2) もし、いずれかの方向に蛇行を生じた場合で
も、蛇行を矯正させるようなペンディング力の差を駆動
側と反駆動側間に発生きせるように各電気−液圧サーボ
バルブ2(i、26a□ を制御でき、圧延材lを正常な走行に戻せる。
も、蛇行を矯正させるようなペンディング力の差を駆動
側と反駆動側間に発生きせるように各電気−液圧サーボ
バルブ2(i、26a□ を制御でき、圧延材lを正常な走行に戻せる。
第1図は従来技術を示す概念図、第2図は不明の一実施
例を示す概念図である。 図 面 中、 1は圧延旧、 2と3は作業ロール、 らと7はスピンドル、 l3は駆動側のインクリーズペンディングシリンダ、 13aは反駆動側のインクリーズペンディングシリンダ
、 18と19は駆動側のディグリーズペンディングシリン
ダ、 18akl9aは反駆動側のディグリーズペンディング
シリンダ、 26は駆動側回路の電気−液圧サーボバルブ、 26aは反駆動側・回路の電気−液圧サーボパルプであ
る。
例を示す概念図である。 図 面 中、 1は圧延旧、 2と3は作業ロール、 らと7はスピンドル、 l3は駆動側のインクリーズペンディングシリンダ、 13aは反駆動側のインクリーズペンディングシリンダ
、 18と19は駆動側のディグリーズペンディングシリン
ダ、 18akl9aは反駆動側のディグリーズペンディング
シリンダ、 26は駆動側回路の電気−液圧サーボバルブ、 26aは反駆動側・回路の電気−液圧サーボパルプであ
る。
Claims (1)
- 圧延作業ロールに上下方向の曲げ外力を加えるインクリ
ーズベンディングシリンダとディグリーズベンディング
シリンダとが組み込まれている圧延機において、ベンデ
ィングシリンダの液圧回路を駆動側と反駆動側で別回路
とし、各々の回路に各回路の圧力制御及びペンディング
ケ+ナザの選定を行う電気−液圧サーボバルブを単独に
接続したことを%徴とする圧延機のロール形状及び蛇行
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56180874A JPS5881505A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 圧延機のロ−ル形状及び蛇行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56180874A JPS5881505A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 圧延機のロ−ル形状及び蛇行制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5881505A true JPS5881505A (ja) | 1983-05-16 |
Family
ID=16090848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56180874A Pending JPS5881505A (ja) | 1981-11-11 | 1981-11-11 | 圧延機のロ−ル形状及び蛇行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5881505A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003045598A1 (de) * | 2001-11-23 | 2003-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Schräglagenregelung |
JP2006122968A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機および圧延方法 |
JP2006181639A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
JP2007167927A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
JP2011045933A (ja) * | 2004-11-30 | 2011-03-10 | Jfe Steel Corp | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4987556A (ja) * | 1972-12-25 | 1974-08-21 |
-
1981
- 1981-11-11 JP JP56180874A patent/JPS5881505A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4987556A (ja) * | 1972-12-25 | 1974-08-21 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003045598A1 (de) * | 2001-11-23 | 2003-06-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Schräglagenregelung |
JP2006122968A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機および圧延方法 |
JP2006181639A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-07-13 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
JP2011045933A (ja) * | 2004-11-30 | 2011-03-10 | Jfe Steel Corp | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
JP2007167927A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Jfe Steel Kk | 金属材の圧延機及び圧延方法 |
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