JPS5878862A - Method of controlling railroad crossing between single track territory - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、単線区間の無絶縁軌道回路を用いた踏切制
御装置において、上多方向と下り方向の制御区間のオー
バーラツプ区間に、常時は非励起状態で列車到着時に励
起状態になる列車検出装置を設け、その検出条件を利用
した踏切の制御方法に関するもので、障害により無警報
となる従来装置の欠点を除去することを目的としている
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a level crossing control device using an uninsulated track circuit for a single track section, in which an overlapping section of an upper multi-directional control section and a downward direction control section is normally de-energized but is energized when a train arrives. This invention relates to a method of controlling railroad crossings using the detection conditions of a train detection device that provides a train detection device that detects the condition of a train.

列車の接近によって踏切の警報機または遮断機（以下警
報装置と総称する）を動作させる装置に、レールを電気
回路の一部に利用して軌道回路を構成し、この回路を列
車の車軸が短絡することによシ列車の存在を検知して警
報装置を制御する踏切用無絶縁軌道回路装置がある。而
して無絶縁軌道回路には一般に音声周波数（略称ＡＦ）
の信号が用いられているので、以下この種の軌道回路装
置をＡＰ装置と呼ぶことにする。A device that activates a warning device or barrier (hereinafter collectively referred to as a warning device) at a level crossing when a train approaches uses the rail as part of the electrical circuit to form a track circuit, and this circuit is short-circuited by the train's axle. There is an uninsulated track circuit device for level crossings that detects the presence of a train and controls a warning device. Therefore, audio frequency (abbreviated as AF) is generally used in uninsulated track circuits.
Since the following signals are used, this type of track circuit device will be referred to as an AP device hereinafter.

単線区間の線路にＡＰ装置を使用して踏切に列車が接近
するのを検知するには、第１図に示すように、ｌ対のレ
ールで構成される線路りと交差する踏切道Ｈを中心にし
てその左右の警報を開始させたい線路の位置に送信器Ａ
ＳＴおよびＢＳＴを、また警報を止めたい位置に受信器
ＡＲＶおよびＢＲＶをそれぞれ設置し、列車Ｔがいない
常時においては、受信器ＡＲＶ　、ＢＲＶの各リレーＡ
ＴＲ。To detect a train approaching a level crossing using an AP device on a single-track section, as shown in Figure 1, the AP device must be placed at the level crossing H, which intersects the track consisting of one pair of rails. Transmitter A at the position of the track where you want to start the left and right alarms.
ST and BST, and receivers ARV and BRV are installed at the positions where you want to stop the alarm, and when there is no train T, each relay A of receiver ARV and BRV is installed.
T.R.

ＢＴＲを励起状態にしておく。すなわち、送信器ＡＳＴ
は同図に７点鎖線で示す信号電流を受信器ＡＲＶに送信
してノーマルクローズの軌道回路ＡＴを構成し、リレー
ＡＴＲを駆動する。同様に送信器ＢＳＴはコ点鎖線で示
す信号電流を受信器ＢＲＶに送信して軌道回路ＢＴを−
成し、リレーＢＴＲを駆動している。なお、送信器ＡＳ
ＴとＢＳＴの送信する信号の周波数は互に異別のもので
あることは勿論であり、これら信号の分離手段その他、
ＡＦ装置の構成要素に関しては公知に属する故。Keep the BTR in an excited state. That is, the transmitter AST
transmits a signal current shown by a 7-dot chain line in the figure to receiver ARV to form a normally closed track circuit AT and drive relay ATR. Similarly, the transmitter BST transmits the signal current shown by the dotted chain line to the receiver BRV to change the track circuit BT to -
and drives relay BTR. In addition, the transmitter AS
Of course, the frequencies of the signals transmitted by T and BST are different from each other, and means for separating these signals, etc.
The components of the AF device are publicly known.

ここでの説明は一切省略する。Any explanation here will be omitted.

上記の如く、リレーＡＴＲ、ＢＴＲが励起状態にあると
き、列車Ｔが送信器ＡＳＴの軌道への送信点の内方に進
入すると、レール間が車軸の低い抵抗で短絡されるため
に受信器ＡＲＶに受信される信号が減少し、受信リレー
ＡＴＲが非励磁状態となって復旧する。この復旧条件で
踏切警報の鳴動を開始させる。このようなノーマルクロ
ーズの回路構成を行なうと、回路の故障やレール破断な
どの故障に対して踏切警報装置は鳴動開始の条件になり
、踏切の安全が保たれる′。As described above, when the relays ATR and BTR are in the excited state, when the train T enters inside the transmission point of the transmitter AST to the track, the receiver ARV is short-circuited between the rails due to the low resistance of the axle. The received signal decreases, and the receiving relay ATR becomes de-energized and recovers. Under this recovery condition, the level crossing warning starts sounding. With such a normally closed circuit configuration, the level crossing alarm system will start sounding in the event of a failure such as a circuit failure or rail breakage, and the safety of the level crossing will be maintained.

従来、民営鉄道ではＡＦ装置による単線区間の踏切制御
を一般に第２図の回路を用いて行なっていた。すなわち
、同図（Ａ）のＡＴＰは列車Ｔが左から右方向に進行す
る場合警報装置を制御する右方向警報制御リレー、ＢＴ
Ｐは同じく左方向警報制御リレー、ＡＭは右方向記憶リ
レー、ＢＭは左方向記憶リレーで、列車Ｔが存在しない
とき、右方向警報制御リレーＡＴＰは受信リレーＡ’ｌ
’Ｈの動作条件すなわち動作接点ＡＴＲ（接点はその属
するリレーと同一記号で示す、以下間〜じ）を介して励
起されておシ、左方向警報制御リレーＢＴＰは受信リレ
ーＢＴＨの動作条件で励起されている。まだ右方向記憶
リレーＡＭ１左方向記憶リレーＢＭはそれぞれ受信リレ
ーＡＴＲ；ＢＴＲの動作によつ゛て励磁を断たれる緩放
時素リレーで、何れも復旧状態にある。Conventionally, private railways have generally controlled level crossings in single track sections using AF devices using the circuit shown in FIG. In other words, ATP in Figure (A) is a right direction alarm control relay that controls the alarm device when train T moves from left to right;
Similarly, P is the left direction alarm control relay, AM is the right direction memory relay, and BM is the left direction memory relay. When the train T is not present, the right direction alarm control relay ATP is the receiving relay A'l.
``H'' operating condition is energized via the operating contact ATR (contacts are indicated by the same symbol as the relay to which they belong, below), and the left direction alarm control relay BTP is energized under the operating condition of the receiving relay BTH. has been done. The right memory relay AM1 and the left memory relay BM are slow-release relays whose excitation is cut off by the operation of the receiving relays ATR and BTR, and both are in the restored state.

いま第１図において列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに
進入すると、その車軸短絡によって受信リレーＡＴＲが
復旧することにより、第一図の回路において、右方向警
報制御リレーＡＴＰが復旧し、同図（Ｂ）に示すその復
旧接点を介して警報制御の出力を発生する。また受信リ
レーＡＴＲおよび左方向記憶リレーＢＭの各復旧接点を
介して右方向記憶リレーＡＭが動作し、列車Ｔの右方向
進行を記憶する。列車Ｔが進行して軌道回路ＡＴとＢＴ
のオーバーラツプ区間に進入すると、受信リレーＢＴＲ
が復旧するが、左方向警報制御リレー　ＢＴＰは右方向
記憶リレーＡＭおよび自己の動作接点を介して励起状態
を保持しており、左方向記憶リレーＢＭは、右方向記憶
リレー」の動作により励磁を断たれて復旧状態を継続し
ている。Now, in Figure 1, when train T enters the track circuit AT from the left, the receiving relay ATR is restored due to the axle short circuit, and the right direction alarm control relay ATP is restored in the circuit shown in Figure 1. An alarm control output is generated through its recovery contact shown in (B). In addition, the right direction memory relay AM operates via each recovery contact of the reception relay ATR and the left direction memory relay BM, and stores the rightward movement of the train T. Train T progresses and tracks circuits AT and BT
When entering the overlap section, the receiving relay BTR
is restored, but the left direction alarm control relay BTP maintains the excited state through the right direction memory relay AM and its own operation contact, and the left direction memory relay BM is not energized by the operation of the right direction memory relay. It has been disconnected and continues to be in a state of recovery.

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＡＴから進出すると、
受信リレーＡＴＲが動作し、その動作接点ＡＴＲを介し
て右方向警報制御リレーＡＴＰが動作して警報鳴動を停
止させる。しかし右方向記憶リレーＡＭは復旧接点ＢＴ
Ｒ１自己の動作接点層を介して励起されており、右方向
記憶を維持する。As train T progresses further and leaves track circuit AT,
Receiving relay ATR operates, and right direction alarm control relay ATP operates via its operating contact ATR to stop alarm sounding. However, the right direction memory relay AM is the recovery contact BT.
R1 is excited through its own operating contact layer and maintains right direction memory.

列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方に抜けると、受信リレーＢ
ＴＲが動作することによシ右方向記憶リレーＡＭは復旧
し、各リレーとも列車Ｔのいないときの状態に戻る。When train T passes through track circuit BT to the right, receiving relay B
By operating TR, the right direction memory relay AM is restored, and each relay returns to the state when the train T was not present.

上記は列車Ｔが左から右方向に進行する場合の第２図の
回路による警報制御の概要であるが、列車Ｔが右から左
方向に進行する場合も同様で、受信リレーＢＴＨの復旧
により左方向警報制御リレーＢＴＰが復旧して第２図（
０）の回路によシ警報制御出力が発生して警報装置は鳴
動を開始する。The above is an overview of the alarm control by the circuit in Figure 2 when the train T moves from left to right, but the same applies when the train T moves from right to left. The direction warning control relay BTP has been restored and is shown in Figure 2 (
The alarm control output is generated by the circuit 0) and the alarm device starts sounding.

このように普通の状態では回路の動作に問題はない。In this way, under normal conditions, there is no problem in the operation of the circuit.

しかるに第２図の制御回路はつぎのシーケンス動作をし
たときに危険側故障になる欠点がある。この危険側の障
害を発生するシーケンス動作を第３図のタイムチャート
を参考にして説明すると、同図は軌道回路ＢＴが、例え
ば雨水等による軌道回路の漏洩抵抗の減少や回路の擬似
断、不注意によるレール間のバール短絡など、日常起シ
得る障害によって受信リレーＢＴＲが復旧している際に
、列車Ｔが左方から軌道回路ＡＴに進入した場合に起き
る各リレーのシーケンス動作を表わしたもので、同図の
チャート（ａ）は受信リレーＡＴＲの動作チャート、以
下チャート（ｂ）　ｌ　（Ｃ）。However, the control circuit shown in FIG. 2 has the drawback that a dangerous failure occurs when the following sequence of operations is performed. The sequence operation that causes this dangerous failure will be explained with reference to the time chart in Figure 3. The figure shows that the track circuit BT is affected by a decrease in the leakage resistance of the track circuit due to rainwater, etc., a pseudo disconnection of the circuit, and This shows the sequence of operations of each relay that occurs when train T enters track circuit AT from the left while receiving relay BTR has been restored due to a fault that occurs on a daily basis, such as a crowbar short circuit between rails due to caution. Chart (a) in the figure is an operation chart of the receiving relay ATR, and chart (b) l (C) below.

（ｄ）　、　（８）　、　（ｆ）の順にそれぞれ受信リ
レーＢＴＲ、右方向警報制御リレーＡＴＰ　１左方向警
報制御リレー　ＢＴＰ　、右方向記憶リレーＡＭ、左方
向記憶リレーＢＭの各動作チャートである。なお各チャ
ートに付記の数値／は動作、Ｏは復１１の各状態を表わ
したａ値の論理値である。(d), (8), and (f) are operation charts of the receiving relay BTR, right direction alarm control relay ATP, left direction alarm control relay BTP, right direction memory relay AM, and left direction memory relay BM, respectively. Note that the numerical value / appended to each chart is the operation, and O is the logical value of the a value representing each of the eleven states.

上記の如き障害発生の場合、列車Ｔが軌道回路ＡＴに進
入してチャート（ａ）に示す受信リレーＡＴＲが復旧す
る時点用よシ前に、受信リレーＢＴＲはチャー）　（ｂ
）に示す時点（ロ）ですでに復旧してることによシ、左
方向警報制御リレーＤＴＰがチャー）　（ｄ）に示すよ
うに復旧して踏切警報装置が警報動作を開始する一方、
左方向記憶リレーＢＭがチャート（ｆ）に示すように動
作する。このような動作を継続中に列車Ｔが軌道回路Ａ
Ｔに進入し、チャー）　（ａ）の時点（イ）で受信リレ
ーＡＴＲが復旧すると、第２図の回路に示されているよ
うに、復旧接点ＡＴＲを介して左方向記憶リレーＢＭの
動作が継続保持される。それ故、受信リレーＡＴＲが復
旧しても右方向警報制御リレーＡＴＰは動作接点ＢＭと
自己の動作接点ＡＴＰを介して励起状態を保持している
ため警報制御を行なわない。その後に軌道回路ＢＴの障
害が回復して第３図のチャー）　（ｂ）の（ハ）の時点
で受信リレーＢＴＲが動作し続いて左方向警報制御リレ
ーＢＴＰが動作すると、列車Ｔが軌道回路ＡＴの側から
踏切に接近中にも拘らず、警報制御が解除され、（ハ）
の時点から列車が軌道回路ＡＴを抜けて受信リレーＡＴ
Ｒが動作するチャー）　（ａ）のに）の時点までのｔ時
間無警報となる極めて危険な錯誤動作を惹起するのであ
る。In the case of the above-mentioned failure, the receiving relay BTR is activated before the train T enters the track circuit AT and the receiving relay ATR shown in chart (a) is restored.
As the left direction warning control relay DTP has already been restored at the time (b) shown in ), the left direction warning control relay DTP is restored as shown in (d), and the level crossing warning system starts the warning operation.
The left direction memory relay BM operates as shown in chart (f). While this operation continues, train T moves to track circuit A.
When the reception relay ATR is restored at time (a) (a), the operation of the left direction memory relay BM is activated via the restoration contact ATR, as shown in the circuit of Figure 2. Continuously retained. Therefore, even if the receiving relay ATR is restored, the right direction alarm control relay ATP maintains the excited state via the operating contact BM and its own operating contact ATP, and therefore does not perform alarm control. After that, when the fault in the track circuit BT is recovered and the reception relay BTR operates at the time of (c) in Fig. 3 (b) and then the left direction warning control relay BTP operates, the train T is transferred to the track circuit. Even though I was approaching the railroad crossing from the AT side, the warning control was canceled (c)
From the point in time, the train passes through the track circuit AT and the receiving relay AT
This causes an extremely dangerous erroneous operation in which there is no alarm for a period of time t until point (a) when R operates).

本発明は上述の錯誤動作によシ無警報となる危険を防止
するために第１図に示すように軌道回路ＡＴとＢＴのオ
ーバーラツプする区間内に、常時は非励起状態で、列車
が到着したとき励起状態となる、例えば磁気遮蔽形車輪
検出器の如き、列車検出装置ＯＴを設けることにより、
上記錯誤動作による無警報を防止したものである。In order to prevent the risk of no warning due to the above-mentioned erroneous operation, the present invention is designed to prevent a train from arriving in an overlapping section of track circuits AT and BT in a normally de-energized state, as shown in Fig. 1. By providing a train detection device OT, such as a magnetically shielded wheel detector, which becomes excited when
This prevents no alarm from occurring due to the above-mentioned erroneous operation.

つぎに本発明の実施例を第９図以下の図面と共に説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings from FIG. 9 onwards.

第７図体）は第２図（Ａ）に示した従来の回路に、第９
図（Ｂ）および（０）の回路によって得られる本発明の
条件を付加した踏切制御回路である。すなわち、第９図
（Ａ）の右方向警報制御リレーＡＴＰおよび右方向記憶
リレーＡＭの動作条件回路に挿入した接点庇は、同一（
Ｂ）に示す級数時素特性を有する右方向列車到着検知リ
レーＡＲの動作接点であシ、同図（Ａ）の左方向警報制
御リレーＢＴＰおよび左方向記憶リレーＢＭの動作条件
回路に挿入の接点ＢＲは同図（Ｂ）に示す級数時素特性
の左方向列車到着検知リレーＢＲの動作接点である。而
して列車到着検知リレーＡＲ，ＢＲは何れも第９図（０
）に示す無方向列車検知リレーＥＩＲの列車検知条件に
よって駆動される。またリレーＳＲは列車検出装置ＯＴ
の列車検出条件と、少なくとも左右何れかの警報制御条
件のもとで動作する級数時素特性のリレーであり、列車
検出装置ＯＴは既述のように、軌道回路ＡＴとＢＴのオ
ーバーラツプ区間に設置され常時は非励起状態で、列車
が到着したときこれを検出して励起し、その内部検出リ
レー　ＯＴＨの動作接点を介してリレーＳＲを励起する
。Figure 7) is a conventional circuit shown in Figure 2 (A) with a 9
This is a level crossing control circuit to which the conditions of the present invention obtained by the circuits in Figures (B) and (0) are added. That is, the contact eaves inserted into the operating condition circuits of the right direction alarm control relay ATP and the right direction memory relay AM in FIG. 9(A) are the same (
This is the operating contact of the right direction train arrival detection relay AR having the series time element characteristics shown in B), and the contact inserted in the operating condition circuit of the left direction alarm control relay BTP and left direction memory relay BM shown in FIG. BR is an operating contact of the left direction train arrival detection relay BR having the series-time element characteristic shown in FIG. 2(B). Therefore, the train arrival detection relays AR and BR are both shown in Fig. 9 (0
) is driven by the train detection conditions of the non-directional train detection relay EIR. Also, relay SR is a train detection device OT.
The train detection device OT is a relay with series time element characteristics that operates under the following train detection conditions and at least one of the left and right alarm control conditions. It is normally in a non-excited state, but when a train arrives, it is detected and excited, and the relay SR is excited via the operating contact of its internal detection relay OTH.

上記第９図の回路について、まず踏切装置の正常時にお
ける動作の大要を第Ｓ図のタイムチャートを参照して説
明する。第３図は列車Ｔが左方から軌道回路ＡＴに進入
した場合のりレージ−ケンスを示すタイムチャートで、
列車Ｔが軌道回路ＡＴに進入すると、車軸短絡によって
、第Ｓ図のチャー）　（ａ）に示す（イ）の時点で受信
リレーＡＴＲが復旧し、続いてチャート（ｂ）に示す如
く、右方向警報制御リレーＡＴＰ力１復旧して警報装置
は警報動作を開始すると共に、チャート（ｃ）に示す如
く右方向記憶リレーＡＭが動作して列車Ｔの進行方向を
記憶する。また第９図（Ｂ）　、　（（：りの回路にお
いて、このとき以前の無方向列車到着検知リレーＳＲの
動作条件によって励起され、以後右方向警報制御リレー
ＡＴＰおよび自己の各動作接点を介して動作状態を保持
していた右方向列車到着検知リレーＡＲが、チャー）　
（ｄ）に示す如く、前記制御リレーＡＴＰの復旧により
励磁を断だへその有する級数時素ｔ１後に復旧する。Regarding the circuit shown in FIG. 9, the outline of the operation of the level crossing device during normal operation will first be explained with reference to the time chart shown in FIG. S. Fig. 3 is a time chart showing the trajectory when the train T enters the track circuit AT from the left.
When the train T enters the track circuit AT, the receiving relay ATR is restored at point (b) shown in chart (a) in Figure S due to an axle short circuit, and then the train starts moving in the right direction as shown in chart (b). When the alarm control relay ATP power 1 is restored, the alarm device starts an alarm operation, and the right direction memory relay AM operates to memorize the traveling direction of the train T, as shown in chart (c). In addition, in the circuit shown in FIG. 9(B), ((:), at this time, it is excited by the previous operating condition of the non-directional train arrival detection relay SR, and thereafter it is activated via the right direction alarm control relay ATP and its own operating contacts. The right direction train arrival detection relay AR, which had maintained its operating state, was
As shown in (d), the excitation is interrupted by the restoration of the control relay ATP and is restored after the series time element t1 that it has.

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＡＴとＢＴのオーバー
ラツプ区間に進入すると、チャー）　（ｅ）に示す如く
受信リレーＢＴＲが（ロ）の時点で復旧する。When the train T further advances and enters the overlap section of the track circuits AT and BT, the receiving relay BTR is restored at the point in time (b) as shown in (e).

しかし左方向警報制御リレーＢＴＰは右方向記憶リレー
ＡＭと自己の各動作接点を介する励磁回路により、チャ
ート（ｆ）に示すようにその動作を保持し続ける。また
受信リレーＢＴＲが復旧しても、右方向記憶リレーＡＭ
が動作しているので、左方向記憶リレーＢＭは励起され
ず、チャー）　（ｇ）に示すように復旧状態を持続する
。さらに左方向列車到着検知リレーＢＲは、このとき以
前の無方向列車到着検知リレーＳＲの動作条件で励起さ
れた後、左方向警報制御リレーＢＴＰおよび自己の各動
作条件で励起状態を持続しており、このとき以後におい
ても、リレーＢＴＰＯ動作に変化がないので、チャート
（ｈ）に示す如く動作状態を保持している。However, the left direction alarm control relay BTP continues to maintain its operation as shown in chart (f) due to the right direction memory relay AM and the excitation circuit via its own operating contacts. Even if the receiving relay BTR is restored, the right direction memory relay AM
is operating, the left direction memory relay BM is not excited and maintains the recovery state as shown in (g). Further, the left direction train arrival detection relay BR is excited under the operating conditions of the previous non-directional train arrival detection relay SR, and then continues to be excited under the respective operating conditions of the left direction alarm control relay BTP and itself. Even after this time, there is no change in the relay BTPO operation, so the operating state is maintained as shown in chart (h).

ついで列車Ｔが前記オーバーラツプ区間に設備された列
車検出装置ＯＴに到着し、その列車到着を検出する内部
リレーＯＴＲがチャート（１）に示す如く動作すると、
チャート（ｂ）に示されているようにリレーＡＴＰは復
旧状態にあるので、第９図（Ｃ）の回路条件から、無方
向列車到着検知リレーＳＲが第Ｓ図のチャート（ｊ）に
示す如く動作し、リレーＡＴＰが復旧している間はその
復旧接点と自己の動作接点を介して動作を保持すると共
に、右方向列車到着検知リレーＡＲをチャー）　（ｄ）
に示すように動作させ、列車Ｔが踏切に到着したことを
検知する。而して列車Ｔが軌動回路ＡＴを抜けて受信リ
レーＡＴＲがチャート（ａ）の（ハ）の時点で動作する
と、その動作条件と前記検知リレー此の動作条件で右方
向警報制御リレーＡＴＰはチャー）（ｂ）に示すように
動作し、警報制御を停止すると共に、右方向列車到着検
知リレーＡＲの動作を自己保持させる一方、無方向列車
到着検知リレーＳＲは、チャー）　（ｊ）に示すように
、自己の有する級数時素ｔ１後に復旧する。Next, when the train T arrives at the train detection device OT installed in the overlap section, and the internal relay OTR that detects the train arrival operates as shown in chart (1),
As shown in chart (b), relay ATP is in the recovery state, so from the circuit conditions in Fig. 9 (C), non-directional train arrival detection relay SR is activated as shown in chart (j) in Fig. S. (d) While the relay ATP is restored, it maintains its operation via its recovery contact and its own operation contact, and the right direction train arrival detection relay AR is activated.
The train is operated as shown in Figure 2, and it is detected that the train T has arrived at the railroad crossing. Then, when the train T passes through the track circuit AT and the reception relay ATR operates at the point (c) in chart (a), the right direction alarm control relay ATP operates under that operating condition and the above operating condition of the detection relay. Char) operates as shown in (b) to stop the alarm control and self-maintain the operation of the right direction train arrival detection relay AR, while the non-direction train arrival detection relay SR operates as shown in Char) (j). , it is restored after its own series time element t1.

列車Ｔがさらに進行して軌道回路ＢＴを抜けると、受信
リレーＢＴＲはチャート（ｅ）のに）の時点で動作し、
右方向記憶リレー」はその励磁を断たれてチャート（Ｃ
）に示す如く自己の級数時素ｔ１後に復旧し、第９図に
示す各リレーの一連のシーケンス動作を完了する。When the train T further advances and passes through the track circuit BT, the receiving relay BTR operates at the point in chart (e),
The "right direction memory relay" is de-energized and the chart (C
), the relay is restored after its own series time element t1, and the series of sequence operations of each relay shown in FIG. 9 is completed.

以上は列車Ｔが左から右方向に進行する場合の第を図の
回路動作の説明であるが、列車Ｔが右から左方向に進行
する場合についても記号ＡとＢを置き換えることによっ
て同様に説明できる。The above is an explanation of the circuit operation in Figure 1 when the train T moves from left to right, but the same explanation can be applied to the case where the train T moves from right to left by replacing symbols A and B. can.

つぎに異常時の動作、この場合、列車Ｔが左方向から軌
道回路ＡＴに進入する以前に、軌道回路ＢＴに障害が発
生して受信リレーＢＴＲが復旧し。Next, regarding abnormal operation, in this case, before the train T enters the track circuit AT from the left, a fault occurs in the track circuit BT and the receiving relay BTR is restored.

その後に列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに進入してか
ら軌道回路ＢＴの故障が回復するケースにおける第９図
の制御回路動作を第６図のタイムチャートを参照して説
明する。The operation of the control circuit shown in FIG. 9 in a case where the fault in the track circuit BT is recovered after the train T enters the track circuit AT from the left will be described with reference to the time chart shown in FIG. 6.

第４図は上記異常時における第９図の各リレーの動作シ
ーケンスを示すタイムチャートで。FIG. 4 is a time chart showing the operation sequence of each relay in FIG. 9 during the above abnormality.

チャート（ａ）〜（ｊｌの各リレーはそれぞれ第Ｓ図の
チャート（ａ）〜（ｊ）と同じリレーとする。列車Ｔが
軌道回路ＡＴに進入して第６図のチャート（ａ）に示す
受信リレーＡＴＲが復旧する時点（イ）より前に受信リ
レーＢＴＲはチャート（θ）に示す時点（ロ）ですでに
復旧していることによシ左方向警報制御リレーＢＴＰが
チャーｈ　（ｆ）に示すように復旧して踏切警報装置が
警報動作を開始する。また左方向記憶リレーＢＭがチャ
ート（ｇ）に示すように動作し、左方向列車到着検知リ
レーＢＲはチャー）　（ｈ）に示すように級数時素ｔ１
の後復旧する。The relays in charts (a) to (jl) are the same as those in charts (a) to (j) in Figure S.When train T enters track circuit AT, the relays in charts (a) to (jl) are shown in chart (a) in Figure 6. Because the receiving relay BTR has already been restored at the time (b) shown in the chart (θ) before the receiving relay ATR is restored (a), the left direction warning control relay BTP is activated at the time (f). When the level crossing warning system is restored as shown in chart (g), the level crossing warning system starts its alarm operation.Also, the left direction memory relay BM operates as shown in chart (g), and the left direction train arrival detection relay BR operates as shown in chart (h). So the series time prime t1
It will be restored after.

その後列車Ｔが左方向から軌道回路ＡＴに進入し、チャ
ート（ａ）の（イ）の時点で受信リレーＡＴＲ全復旧さ
せるが、それ以前に左方向記憶リレーＢＭが動作してい
るので、右方向警報制御リレーＡＴＰはリレーＢＭおよ
び自己の各動作接点を介して励起状態を保持し復旧せず
、踏切警報は左方向警報制御リレーＢＴＰにより持続さ
れる。After that, the train T enters the track circuit AT from the left, and the reception relay ATR is fully restored at the point (b) in chart (a), but the left direction memory relay BM has been activated before that, so the train T enters the track circuit AT from the left. The alarm control relay ATP maintains the excited state through the relay BM and its own operating contacts and does not recover, and the level crossing alarm is maintained by the left direction alarm control relay BTP.

上記の状態で軌道回路ＢＴの障害が正常に回復すると、
列車ＴＦｉまだ軌道回路ＢＴの区間に進入していないの
で、受信リレーＢＴＲはチャー）　（１Ｂ）のＣ→の時
点で動作す、、る、が、左方向記憶リレーＢＭは、受信
リレーＡＴＲが復旧していても左方向到着検知リレーＢ
Ｒが動作していないので、その動作を保持することがで
きずチャー）　（ｇ）に示すように前記（ハ）の時点か
ら級数時素ｔ１後に復旧する。If the fault in the track circuit BT recovers normally under the above conditions,
Since the train TFi has not yet entered the section of the track circuit BT, the reception relay BTR operates at C→ of (1B), but the left direction memory relay BM and the reception relay ATR are restored. Left direction arrival detection relay B
Since R is not operating, the operation cannot be maintained, and as shown in (g), it is restored after the series time element t1 from the time (c).

またリレーＢＭが復旧し、受信リレー　　ＡＴＲも復旧
しているので右方向警報制御リレーＡＴＰがチャート（
ｂ）に示すように復旧して警報を開始する。Also, since relay BM has been restored and receiving relay ATR has also been restored, right direction alarm control relay ATP is on the chart (
Restore and start alarm as shown in b).

リレーＡＴＰの復旧に伴って右方向記憶リレー仙がチャ
ー）　（ｃ）に示す如く動作し、右方向列車到着検知リ
レー訃はチャー）　（ｄ）に示すように復旧する。With the restoration of relay ATP, the right direction memory relay operates as shown in (c), and the right direction train arrival detection relay recovers as shown in (d).

列車Ｔが進んで、正常に戻った軌道回路ＢＴに進入する
と、チャート（ｅ）に示す如くに）の時点で受信リレー
ＢＴＲが再び復旧する。このときリレーＡＭは動作して
いるが、他の動作条件が構成されていないため、左方向
警報制御リレーＢＴＰは復旧状態を継続し、左方向記憶
リレーＢＭも復旧を継続している。さらに列車が進んで
軌道回路ＡＴとＢＴのオーバーラツプ区間に設定した列
車検出装置ＯＴに到達し、その内部検出リレーＯＴＲが
チャート（１）に示すように動作すると、このときは左
、右両方向の警報制御リレーＡＴＰ　、　ＢＴＰが共に
復旧しているので、第９図（０）の回路において無方向
列車到着検知リレーＳＲがチャート（ｊ）に示す如く（
ホ）の時点で動作し、リレーＡＴＰ、ＢＴＰが共に動作
状態となるまで、その動作を保持し続ける。When the train T advances and enters the track circuit BT which has returned to normal, the receiving relay BTR is restored again at the point in time (as shown in chart (e)). At this time, relay AM is operating, but since other operating conditions are not configured, left direction alarm control relay BTP continues in the recovery state, and left direction memory relay BM also continues to recover. When the train further advances and reaches the train detection device OT set in the overlap section of the track circuits AT and BT, and its internal detection relay OTR operates as shown in chart (1), an alarm will be issued for both left and right directions. Since both control relays ATP and BTP have been restored, the non-direction train arrival detection relay SR in the circuit of FIG. 9 (0) is activated as shown in chart (j).
It operates at point (e) and continues to maintain its operation until both relays ATP and BTP become operational.

リレーＳＲが動作すると、第９図（Ｂ）の回路により、
右方向列車到着検知リレーＡＲ，左方向列車到着検知リ
レーＢＲがそれぞれチャー）　（（１）　％チャート（
ｈ）に示すように動作する。列車がさらに進んで軌道回
路ＡＴを抜けると、受信リレーＡＴＲがチャー）　（ａ
）の（へ）の時点で動作し、続いて右方向警報制御リレ
ーＡＴＰがチャー）　（ｂ）に示すように動作して右方
向列車による踏切の警報を停止する。しかし左方向警報
制御リレーＢＴＰは動作条件が構成されず復旧状態を継
続し、列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方に抜けて受信リレー
ＢＴＲがチャー　ト（ｅ）の（ト）の時点で動作するに
伴って動作し、踏切警報の制御を停止する。また受信リ
レーＢＴＲが動作すると、右方向記憶リレー届はチャー
　ト（ｃ）に示す如く、その級数時素ｔ１後に復旧しさ
らに無方向列車到着検知リレーＳＲもチャート（ｊ）に
示す如く、リレーＢＴＰの動作に伴ってその級数時素１
．後に復旧し、故障前の状態に戻る。When relay SR operates, the circuit shown in Figure 9(B) will cause
Right direction train arrival detection relay AR and left direction train arrival detection relay BR are respectively chart) ((1) % chart (
It operates as shown in h). When the train advances further and passes through the track circuit AT, the receiving relay ATR turns on (a)
The right direction warning control relay ATP operates as shown in char) (b) to stop the warning of the level crossing caused by the right direction train. However, the operating conditions for the left direction warning control relay BTP are not configured and it continues in the recovery state, and the train T passes through the track circuit BT to the right and the receiving relay BTR operates at the point in (g) of chart (e). It operates accordingly and stops control of the level crossing warning. Furthermore, when the reception relay BTR operates, the right direction memory relay report is restored after its series time element t1, as shown in chart (c), and the non-directional train arrival detection relay SR is also activated, as shown in chart (j). With the movement of the series time element 1
．． It will later recover and return to its pre-failure condition.

本発明は、例えば軌道回路ＢＴに既述の如き障害を発生
した場合、第６図のタイムチャー）　（ｆ）に示す左方
向警報制御リレーＢＴＰの復旧時点から、障害回復後に
列車Ｔが軌道回路ＢＴを右方向に抜けて前記リレーＢＴ
Ｐが動作するまでの時間’ｂｔＯ間左゛方向踏切警報を
発生させ、また同図のチャート（ｂ）に示す右方向警報
制御リレーＡＴＰの復旧時間ａｔの間は右方向踏切警報
制御をも同時に行なわせるようにしたものであって、上
記実施例に示す本発明によれば、さきに述べた如き踏切
が無警報となる錯誤動作を防止することが可能であシ、
さらに列車進入で一度復旧した受信リレーＡＴＲまたは
ＢＴＲが軌道回路の短絡不良や、雑音などで不正動作し
ても列車検出装置ＯＴの検出リレーＯＴＲが動作しない
限シ、警報が持続されるので踏切警報制御の信頼度を格
段に向上させる効果を奏するものである。In the present invention, for example, when a fault as described above occurs in the track circuit BT, from the time chart of FIG. Pass through the BT to the right and connect to the relay BT.
A left direction railroad crossing alarm is generated during the time period 'btO until P is activated, and a right direction railroad crossing alarm control is also performed at the same time during the recovery time at of the right direction alarm control relay ATP shown in chart (b) of the same figure. According to the present invention shown in the above-mentioned embodiments, it is possible to prevent the above-mentioned erroneous operation in which a railroad crossing does not receive a warning.
Furthermore, even if the receiving relay ATR or BTR, which has been restored once due to a train approach, malfunctions due to a short circuit in the track circuit or noise, the alarm will continue as long as the detection relay OTR of the train detection device OT does not operate, so the level crossing warning will be issued. This has the effect of significantly improving control reliability.

なお第９図に示した実施例の回路は本発明の要部を示す
最小限の回路で、実際の踏切制御に使用する場合は、停
電復帰回路や、故障検知回路などの付帯回路がつくが、
本発明に直接の係わりがないので、その説明は省略しで
ある。The circuit of the embodiment shown in Fig. 9 is a minimum circuit showing the main part of the present invention, and when used for actual level crossing control, additional circuits such as a power failure recovery circuit and a failure detection circuit will be added. ,
Since it is not directly related to the present invention, its explanation will be omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は単線区間の踏切制御にＡＦ装置および列車検出
装置を施した状態を示す／例図、第２図は同上踏切の従
来の制御回路図、第３図は上；１ 記ＡＦ装置障害時における前記制御回路の動作例を示す
タイムチャート、第９図は第１図の踏切に適用する本発
明の実施例たる踏切制御回路の／例図、第Ｓ図はＡＦ装
置の正常時における第７図のりレージ−ケンスを示すタ
イムチャート、第６図は同上故障時における動作シーケ
ンスの７例を示すタイムチャートで゛ある。 Ｌ：線路、Ｈ：踏切道、ＡＴＳ、ＢＴＳ　：信号送信器
、　ＡＲＶ、ＢＲＶ　：信号受信器、ＡＴＲ，ＢＴＲ：
受信リレー、ＡＴ、ＢＴ　：無絶縁軌道回路、ＯＴ：列
車検出装置。 特許出願人　　神戸電気鉄道株式会社 同　　　日本信号株式会社 代理人　市　川　理、−吉 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図 第６図Figure 1 is an example diagram showing the state in which an AF device and train detection device are applied to control a single-track level crossing, Figure 2 is a conventional control circuit diagram for the same level crossing, and Figure 3 is above; 1. AF device failure FIG. 9 is an example diagram of a level crossing control circuit according to an embodiment of the present invention applied to the level crossing shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a time chart showing the residual efficiency, and FIG. 6 is a time chart showing seven examples of the operation sequence at the time of the same failure. L: Track, H: Level crossing, ATS, BTS: Signal transmitter, ARV, BRV: Signal receiver, ATR, BTR:
Receiving relay, AT, BT: Non-insulated track circuit, OT: Train detection device. Patent applicant Kobe Electric Railway Co., Ltd. Nippon Signal Co., Ltd. Agent Osamu Ichikawa, -Kichi Figure 4 (A) (B) Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 踏切道と交差する線路の警報開始点のレールに信号電流
を供給し、警報停止点のレールから前記電流を受信して
常時は受信リレーを励起状態に保ち、列車車軸のレール
間短絡で前記受信リレーを非励起状態にして列車を検知
する無絶縁軌道回路を、線路の上多方向と下多方向とで
独立に、かつ前記上り方向と下り方向での警報停止点間
でオーバーラツプして設け、前記軌道回路の列車検知条
件を用いて踏切警報装置を制御する単線区間の踏切制御
において、前記軌道回路のオーバーラツプ区間に、常時
は非励起状態で列車到着時に励起状態となる列車検出装
置を設け、この装置の列車検出条件を踏切制御回路に用
いることを特徴とする単線区間の踏切制御方法。A signal current is supplied to the rail at the alarm start point of the track that intersects with the level crossing, and the current is received from the rail at the alarm stop point to keep the receiving relay in an excited state at all times. Non-insulated track circuits for detecting trains with relays in a de-energized state are provided independently in multiple directions above and in multiple directions below the track, and overlapped between the alarm stop points in the up and down directions, In level crossing control for a single track section in which a level crossing warning device is controlled using train detection conditions of the track circuit, a train detection device that is normally in a non-excited state and becomes an excited state when a train arrives is provided in an overlap section of the track circuit; A level crossing control method for a single track section, characterized in that the train detection conditions of this device are used in a level crossing control circuit.