JPS5877780A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS5877780A JPS5877780A JP56176223A JP17622381A JPS5877780A JP S5877780 A JPS5877780 A JP S5877780A JP 56176223 A JP56176223 A JP 56176223A JP 17622381 A JP17622381 A JP 17622381A JP S5877780 A JPS5877780 A JP S5877780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- arm
- power supply
- gun
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接装置に関する。
従来の溶接装置、例えばスポット溶接装置、におっては
溶接ガンと該溶接ガンに溶接電流を流すための溶接トラ
ンスの二次ケーブルとが常時接続されたままの構成にな
っており、また、ワーク加圧用のシリンダも該溶接ガン
に固定されていた。このように、給電手段と加圧シリン
ダとが常時溶接ガンに取シ付けられている構成の従来の
溶接装置にあっては、洛溶接ガン毎に専用の加圧シリン
ダおよび給電手段が必要であるため、設備費が増大し、
該溶接装置の設置スペースも全体としては広いスペース
が必要となり、また、溶接ガンも複数の溶接個所に共用
できる大型のものを使用しなければならず、この大型の
ガンをゲージポストやワークの各部分の間を縫って操作
するため作業性が悪いという問題点があった。
溶接ガンと該溶接ガンに溶接電流を流すための溶接トラ
ンスの二次ケーブルとが常時接続されたままの構成にな
っており、また、ワーク加圧用のシリンダも該溶接ガン
に固定されていた。このように、給電手段と加圧シリン
ダとが常時溶接ガンに取シ付けられている構成の従来の
溶接装置にあっては、洛溶接ガン毎に専用の加圧シリン
ダおよび給電手段が必要であるため、設備費が増大し、
該溶接装置の設置スペースも全体としては広いスペース
が必要となり、また、溶接ガンも複数の溶接個所に共用
できる大型のものを使用しなければならず、この大型の
ガンをゲージポストやワークの各部分の間を縫って操作
するため作業性が悪いという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、少なくとも給電装置を複数の浴接ガンに共用で
きるように、加圧シリンダおよび給電手段を備えない溶
接ガン、あるいは加圧シリンダを備え給電手段は備えな
い溶接カンを治具の固定部に取シ付ける一万、治具外に
、前記加圧シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガン
を挾圧してこれにワーク加圧力を与えるとともに溶接電
流を供給する加圧給電装置、あるいは前記加圧シリンダ
を備え給電手段は備えない溶接ガンを挾圧してこれに溶
接電流全供給する給電装置を設け、溶接時のみ前記加圧
シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガンに前記加圧
給電装置を接続し、あるいは前記加圧シリンダを備え給
電手段は備えない溶接ガンに前記給電装置を接続するこ
とにより、上記問題点を解決することを目的としている
。
もので、少なくとも給電装置を複数の浴接ガンに共用で
きるように、加圧シリンダおよび給電手段を備えない溶
接ガン、あるいは加圧シリンダを備え給電手段は備えな
い溶接カンを治具の固定部に取シ付ける一万、治具外に
、前記加圧シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガン
を挾圧してこれにワーク加圧力を与えるとともに溶接電
流を供給する加圧給電装置、あるいは前記加圧シリンダ
を備え給電手段は備えない溶接ガンを挾圧してこれに溶
接電流全供給する給電装置を設け、溶接時のみ前記加圧
シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガンに前記加圧
給電装置を接続し、あるいは前記加圧シリンダを備え給
電手段は備えない溶接ガンに前記給電装置を接続するこ
とにより、上記問題点を解決することを目的としている
。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１．２．３図は第１の発明の一実施例を示す図であり
、第１図はスポット溶接装置を示している。第１図にお
いて、（１）はタイマ架台（図示省略）に取シ付けられ
たタイマであり、（２）は図示しないトロリー等から吊
下された溶接トランスである。タイマ（１）と溶接トラ
ンス（２）とは−次ケーブル（３）によって接続されて
いる。（４）（５）は工業用ロボツトのアーム（６）に
取り付けられた少ルダ（７）にピン（８）（８）によ′
つて回動可能に取り付けられた調合金製の加圧、給電ア
ームである。
、第１図はスポット溶接装置を示している。第１図にお
いて、（１）はタイマ架台（図示省略）に取シ付けられ
たタイマであり、（２）は図示しないトロリー等から吊
下された溶接トランスである。タイマ（１）と溶接トラ
ンス（２）とは−次ケーブル（３）によって接続されて
いる。（４）（５）は工業用ロボツトのアーム（６）に
取り付けられた少ルダ（７）にピン（８）（８）によ′
つて回動可能に取り付けられた調合金製の加圧、給電ア
ームである。
一方の加圧、給電アーム（４）の後端部には油圧シリン
ダ（９）が回動可能に取シ付けられており、そのピスト
ンロッドＱＯＩの先端は他方の加圧、給電アーム（５）
の後端部に回動可能に連結されている。
ダ（９）が回動可能に取シ付けられており、そのピスト
ンロッドＱＯＩの先端は他方の加圧、給電アーム（５）
の後端部に回動可能に連結されている。
このシリンダ（９）は図示しない油圧源から圧力油の供
給を受けて作動し、加圧給電アーム（４）（５）にワー
ク加圧力を与える。また、両加圧給電アーム（４）（５
）はそれぞれ接続端子（１１１ｆ１２１を有しておシ、
これらの接続端子ａ１１ａ２１は二次ケーブルであるキ
ックレスケーブル（１３および補助ケーブルａ４１．を
介して前記溶接トランス（２）の二次側端子に接続され
ている。なお、両加圧給電アーム（４）（５）は互いに
絶縁されている。α９は前記溶接トランス（２）に取り
付けられ、前記タイマ（１）からの指令信号に基づいて
前記シリンダ（９）を作動させるソレノイドパルプであ
る。前記ホルダ（７）、加圧給電アーム（４）（５１、
シリンダ（９）は組み合わさって加圧給電装置（１６１
を構成している。一方、αηは図示しない基台上に立設
された治具としてのゲージポスト（図示省略）に固定さ
れ、第２図に示すように、ワークである重ね合わされた
自動車車体のアウタパネルαａとインナパネル住９の所
定の個所をそのゲージ面で保持する治具固定部としての
ゲージプレートである。このゲージプレートａηには、
第３図に詳示するように、該ゲージプレートａηに設け
られたプラタン）（２Ｇにピン（２１１によって回動可
能に取シ付けられたクランプアーム（２２１と、該ゲー
ジプレートａηに設けられたブラケット（ハ）に回動可
−に取り付けられた油圧作動クランプシリンダＱａと、
からまるクランプ装置（２５１が取り付けられている。
給を受けて作動し、加圧給電アーム（４）（５）にワー
ク加圧力を与える。また、両加圧給電アーム（４）（５
）はそれぞれ接続端子（１１１ｆ１２１を有しておシ、
これらの接続端子ａ１１ａ２１は二次ケーブルであるキ
ックレスケーブル（１３および補助ケーブルａ４１．を
介して前記溶接トランス（２）の二次側端子に接続され
ている。なお、両加圧給電アーム（４）（５）は互いに
絶縁されている。α９は前記溶接トランス（２）に取り
付けられ、前記タイマ（１）からの指令信号に基づいて
前記シリンダ（９）を作動させるソレノイドパルプであ
る。前記ホルダ（７）、加圧給電アーム（４）（５１、
シリンダ（９）は組み合わさって加圧給電装置（１６１
を構成している。一方、αηは図示しない基台上に立設
された治具としてのゲージポスト（図示省略）に固定さ
れ、第２図に示すように、ワークである重ね合わされた
自動車車体のアウタパネルαａとインナパネル住９の所
定の個所をそのゲージ面で保持する治具固定部としての
ゲージプレートである。このゲージプレートａηには、
第３図に詳示するように、該ゲージプレートａηに設け
られたプラタン）（２Ｇにピン（２１１によって回動可
能に取シ付けられたクランプアーム（２２１と、該ゲー
ジプレートａηに設けられたブラケット（ハ）に回動可
−に取り付けられた油圧作動クランプシリンダＱａと、
からまるクランプ装置（２５１が取り付けられている。
前記クランプシリンダＣ！ａは、そのピストンロッド□
□□の先端がクランプアーム＠の後端部に回動可能に連
結されており、図示しない油圧源から圧力油の供給を受
けてピストンロッド（ハ）が突出したり引っ込んだりす
ることによって、クランプアーム（２２がビン圓を中心
として回動し、前記ゲージプレートＱ７１のゲージ面（
５）と協働して前記舛へ漣ルＱ８１（１！ＩＣの所定個
所を把持したり、あるいは把持解除したシするよ、うに
なっている。第１図に戻って（２８）は、ゲージプレー
トαηに設けられたブラケット（２特にピン嬢によって
互いに回動可能に取り付けられ、かつ、互いに絶縁され
た銅合金製ガンアーム（３ＤＣ３２からなる公知のＸ型
スポット溶接ガンである。ガンアーム（、’３１１Ｃ３
２ｉは先端部に電極チップ（３３）（３４＋を具えてい
る。Ｃ３５＋は一方のガンアーム（３２１の先端部の直
下の位置でゲージプレート（ｌηに固着され、両ガンア
ーム（３］１ｆ３２１が開くとき該ガンアームＣ３３に
当接してこれを作動位置近傍で保持するストッパである
。
□□の先端がクランプアーム＠の後端部に回動可能に連
結されており、図示しない油圧源から圧力油の供給を受
けてピストンロッド（ハ）が突出したり引っ込んだりす
ることによって、クランプアーム（２２がビン圓を中心
として回動し、前記ゲージプレートＱ７１のゲージ面（
５）と協働して前記舛へ漣ルＱ８１（１！ＩＣの所定個
所を把持したり、あるいは把持解除したシするよ、うに
なっている。第１図に戻って（２８）は、ゲージプレー
トαηに設けられたブラケット（２特にピン嬢によって
互いに回動可能に取り付けられ、かつ、互いに絶縁され
た銅合金製ガンアーム（３ＤＣ３２からなる公知のＸ型
スポット溶接ガンである。ガンアーム（、’３１１Ｃ３
２ｉは先端部に電極チップ（３３）（３４＋を具えてい
る。Ｃ３５＋は一方のガンアーム（３２１の先端部の直
下の位置でゲージプレート（ｌηに固着され、両ガンア
ーム（３］１ｆ３２１が開くとき該ガンアームＣ３３に
当接してこれを作動位置近傍で保持するストッパである
。
また、他方のガンアーム６１１の先端部は、前記クラン
プアーム（２２Ｉの先端部の上下の端部に固着された爪
＋３６１ ｆ３［ｉ＋の間に挿入されておシ、クランプ
アーム（２２１がビン（２υを中心として回動するとき
、該他方のガンアーム６Ｄも爪ｔ３６１ （３６１に引
っ掛けられてクランプアーム（２２１と共にビン（２１
１を中心として回動するようになっている。これらスポ
ット溶接ガン（２８１，ストッパＣ３５１および爪（苅
艶は、前記両パネル（１８１（１９の各溶接個所に隣接
した位置で該両パネル（１８１Ｑ！１ｍを保持する各ゲ
ージプレートａｎおよびクランプアーム（２２１に取り
付けられている。
プアーム（２２Ｉの先端部の上下の端部に固着された爪
＋３６１ ｆ３［ｉ＋の間に挿入されておシ、クランプ
アーム（２２１がビン（２υを中心として回動するとき
、該他方のガンアーム６Ｄも爪ｔ３６１ （３６１に引
っ掛けられてクランプアーム（２２１と共にビン（２１
１を中心として回動するようになっている。これらスポ
ット溶接ガン（２８１，ストッパＣ３５１および爪（苅
艶は、前記両パネル（１８１（１９の各溶接個所に隣接
した位置で該両パネル（１８１Ｑ！１ｍを保持する各ゲ
ージプレートａｎおよびクランプアーム（２２１に取り
付けられている。
次に、以上の構成からなる溶接装置の作用を説明する。
図示しない搬入装置あるいは人手によって両パネルＱ８
１ （１！Ｊが重ね合わされてゲージプレート０７１の
ゲージ面（資）上に載置される。このとき、スポット溶
接ガン（２８１は非作動状態、すなわちクランプ装置（
ハ）のクランプシリンダ（２４１のピストンロッド（２
６１が引っ込んでおり、クランプアーム＠とともにガン
アームＣ１１ｌが第３図に破線で示すように立ち上がっ
て両アーム（３ｎ０ｚが開いた状態になっているため、
両パネルＱ８１Ｑ！Ｊの載置に何ら支障はない。次いで
、全てのクランプシリンダ（２４１のピストンロッド（
２６１が突出し、クランプアーム（２２）が閉じて第３
図に実線で示すように両パネルＱ８１（１９を把持、固
定する。このクランプアーム（２２）の動きに伴ってス
ポット溶接ガン（２８１のガンアーム０１１も閉じ、電
極チップ關がインナパネルａ９の被溶接個所に当接する
。次に工業用ロボットが作給電アーム（４１（５）がス
ポット溶接ガン（２８）のガンアーム（３＋１（３２１
の後端部を挾むことができる位置まで接近する。このと
き、加圧給電装置（１６１のシリンダ（９）のピストン
ロッド００）は引っ込んでおり、加圧給電アーム（４）
（５）は猪いた状態になっている。
１ （１！Ｊが重ね合わされてゲージプレート０７１の
ゲージ面（資）上に載置される。このとき、スポット溶
接ガン（２８１は非作動状態、すなわちクランプ装置（
ハ）のクランプシリンダ（２４１のピストンロッド（２
６１が引っ込んでおり、クランプアーム＠とともにガン
アームＣ１１ｌが第３図に破線で示すように立ち上がっ
て両アーム（３ｎ０ｚが開いた状態になっているため、
両パネルＱ８１Ｑ！Ｊの載置に何ら支障はない。次いで
、全てのクランプシリンダ（２４１のピストンロッド（
２６１が突出し、クランプアーム（２２）が閉じて第３
図に実線で示すように両パネルＱ８１（１９を把持、固
定する。このクランプアーム（２２）の動きに伴ってス
ポット溶接ガン（２８１のガンアーム０１１も閉じ、電
極チップ關がインナパネルａ９の被溶接個所に当接する
。次に工業用ロボットが作給電アーム（４１（５）がス
ポット溶接ガン（２８）のガンアーム（３＋１（３２１
の後端部を挾むことができる位置まで接近する。このと
き、加圧給電装置（１６１のシリンダ（９）のピストン
ロッド００）は引っ込んでおり、加圧給電アーム（４）
（５）は猪いた状態になっている。
そこで、タイマ（１）からソレノイドバルブα９に信号
が送られ、該ソレノイドバルブ（１５１が作動してシリ
ンダ（９）のピストンロッド００）を突出させると、加
圧給電アーム（４）（５）が閉じてガンアーム１３１＋
（３２）の後端部を閉じ合わせ、所定の圧力で挾圧する
。
が送られ、該ソレノイドバルブ（１５１が作動してシリ
ンダ（９）のピストンロッド００）を突出させると、加
圧給電アーム（４）（５）が閉じてガンアーム１３１＋
（３２）の後端部を閉じ合わせ、所定の圧力で挾圧する
。
その結果、Ｘ型のガンアーム（３］１（３Ｚの先端部で
も電極チップ（３３１（３４１が前記両パネル（１８１
（１９１の被溶接個所を所定の圧力で挾圧する。次いで
、タイマ（１）の指令により、溶接トランス（２）から
二次ケーブル０３）および加圧給電装置（Ｉ６）を経て
スポット溶接ガン（ｊ８１へ二次電流が流れ、両パネル
（１８１（１９は溶接される。溶接が終了すると、再び
タイマ（１）の指令によシ、二次電流の給電が停止され
、その後タイマ（１）からソレノイドバルブ０５）に信
号が送られ、該ソレノイドバルブ（１５）が作動してシ
リンダ（９）のピストンロッドａ〔を引っ込める。その
結果、加圧給電アーム（４）（５）が開き、スポット溶
接ガン体と加圧給電装置Ｑ６１との接続が解除される。
も電極チップ（３３１（３４１が前記両パネル（１８１
（１９１の被溶接個所を所定の圧力で挾圧する。次いで
、タイマ（１）の指令により、溶接トランス（２）から
二次ケーブル０３）および加圧給電装置（Ｉ６）を経て
スポット溶接ガン（ｊ８１へ二次電流が流れ、両パネル
（１８１（１９は溶接される。溶接が終了すると、再び
タイマ（１）の指令によシ、二次電流の給電が停止され
、その後タイマ（１）からソレノイドバルブ０５）に信
号が送られ、該ソレノイドバルブ（１５）が作動してシ
リンダ（９）のピストンロッドａ〔を引っ込める。その
結果、加圧給電アーム（４）（５）が開き、スポット溶
接ガン体と加圧給電装置Ｑ６１との接続が解除される。
次に工業用ロボットが作動しアーム（６）が動いて、加
圧給電装置（１６１は次の溶接個所のスポット溶接ガン
（ハ）へと移動し、前記と同様の作動を繰り返して溶接
を行なう。一方、加圧給電装置（１６１との接続が解除
された各スポット溶接ガン（２８１は、この工程におけ
る溶接作業が全て終了した後、クランプシリンダｃ！勾
のピストンロッドＣ！ｅが引っ込んでクランプアームの
が立ち上がるのに伴ってガンアームＯ１ｌが立ち上がり
、非作動状態に戻る。
圧給電装置（１６１は次の溶接個所のスポット溶接ガン
（ハ）へと移動し、前記と同様の作動を繰り返して溶接
を行なう。一方、加圧給電装置（１６１との接続が解除
された各スポット溶接ガン（２８１は、この工程におけ
る溶接作業が全て終了した後、クランプシリンダｃ！勾
のピストンロッドＣ！ｅが引っ込んでクランプアームの
が立ち上がるのに伴ってガンアームＯ１ｌが立ち上がり
、非作動状態に戻る。
第４．５図は、第２の発明の一実施例であるスポット溶
接装置を示している。まず構成を説明するが、前述した
第１の発明の一実施例であるスポット溶接装置と同一の
部分には同一の符号を付してその説明は省略する。（１
）はタイマ、（２）は溶接トランスであり、（３）は−
次ケーブルでアル。＜４１）（４２１は工業用ロボット
のアーム（６）に取シ付けられたホルダ（４３１にビン
（４４）（４４１によって回動可能に取り付けられた調
合金製の給電アームである。一方の給電アーム静の後端
部には図示しない油圧源から圧力油の供給を受けて作動
する油圧シリンダ（４９が回動可能に取り付けられてお
シ、このシリンダ（４５Ｉのピストン／コンド（４６）
の先端は他方の給電アーム（４１１の後端部に回動可能
に連結されていて、該ピストンロッド（４６）が突出し
、かつ、引っ込むことによって給電アーム（４１１（４
２１の先端部が開閉するようになっている。両給電アー
ム（４１１（４２１はそれぞれ接続端子（４７０４８１
を有しておシ、これらの接続端子（４η（４８１は二次
ケーブルであるキックレスケーブル（１３１および補助
ケーブル（４９によって前記溶接トランス（２）の二次
側端子に接続されている。なお、両給電アーム（４１１
（４２１は互いに絶縁されている。０５）は前記溶接ト
ランス（２）に取り付けられ、前記タイマ（１）からの
信号に基づいて前記シリンダ（４５）−を作動させるソ
レノイドバルブである。前記ホルダ（４３、給電アーム
＋４１１（４″２１．シリンダ（４５）は絹み合わさっ
て給電装置（５０）を構成している。
接装置を示している。まず構成を説明するが、前述した
第１の発明の一実施例であるスポット溶接装置と同一の
部分には同一の符号を付してその説明は省略する。（１
）はタイマ、（２）は溶接トランスであり、（３）は−
次ケーブルでアル。＜４１）（４２１は工業用ロボット
のアーム（６）に取シ付けられたホルダ（４３１にビン
（４４）（４４１によって回動可能に取り付けられた調
合金製の給電アームである。一方の給電アーム静の後端
部には図示しない油圧源から圧力油の供給を受けて作動
する油圧シリンダ（４９が回動可能に取り付けられてお
シ、このシリンダ（４５Ｉのピストン／コンド（４６）
の先端は他方の給電アーム（４１１の後端部に回動可能
に連結されていて、該ピストンロッド（４６）が突出し
、かつ、引っ込むことによって給電アーム（４１１（４
２１の先端部が開閉するようになっている。両給電アー
ム（４１１（４２１はそれぞれ接続端子（４７０４８１
を有しておシ、これらの接続端子（４η（４８１は二次
ケーブルであるキックレスケーブル（１３１および補助
ケーブル（４９によって前記溶接トランス（２）の二次
側端子に接続されている。なお、両給電アーム（４１１
（４２１は互いに絶縁されている。０５）は前記溶接ト
ランス（２）に取り付けられ、前記タイマ（１）からの
信号に基づいて前記シリンダ（４５）−を作動させるソ
レノイドバルブである。前記ホルダ（４３、給電アーム
＋４１１（４″２１．シリンダ（４５）は絹み合わさっ
て給電装置（５０）を構成している。
一方、６１）はワークである重ね合わされた自動車車体
のアウタパネルａ８とインナパネル０の所定個所をその
ゲージ面で保持する治具固定部としてのゲージプレート
である。（５２１はゲージプレー）５１）に設けられた
クランプ装置５３）のクランプアーム、５４）は油圧作
動クランプシリンダである。
のアウタパネルａ８とインナパネル０の所定個所をその
ゲージ面で保持する治具固定部としてのゲージプレート
である。（５２１はゲージプレー）５１）に設けられた
クランプ装置５３）のクランプアーム、５４）は油圧作
動クランプシリンダである。
１５５１はゲージプレート５１１にビン５ｅによって揺
動可能に取り付けられたガンブラケットである。備はガ
ンブラケツ）５５１の上端部にビン５ηによって互いに
回動可能に取シ付けられ、かつ、互いに絶縁された銅合
金製ガンアーム（５！Ｊｌ （６０）からなる公知のＸ
型スポット溶接ガンである。ガンアーム（５！３６０）
は先端部に電極チップ６υ霞を具えており、一方のガン
アームＩＩの後端部には油圧シリンダＩ３１が回動可能
に取シ付けられておシ、そのピストンロッド−の先端は
他方のガンアーム（５俤の後端部に回動可能に連結され
ている。このシリンダ（６東は１示しない油圧源から供
給される圧力油によって作動しガンアーム６９１ ’（
６０）にワーク加圧力を与える。（へ）は、一端がガン
ブラケット６９に、またその他端がクランクアーム（５
２１の後端にそれぞれ回動可能に連結され、該ガンブラ
ケット６５）とクランプアーム（５２１とを連結するコ
ネクティングロッドである。前記他方のガンアーム５１
の後端部は一方のガンアーム−〇それよりも長くなって
おり、接続端子鉤が設けられている。この接続端子側に
は絶縁材（６ηを介してもう一つの接続端子側が固着さ
れており、該接続端子側は補助ケーブル（６１を介して
前記一方のガンアーム（ＧＯ）に接続されている。これ
らスポット溶接ガン（至）、ガンブラケット印、コネク
ティングロッド（６籾は、前記両パネル（１８１Ｑ９の
各溶接個所に隣接した位置で該両パネル（１８１Ｑ９１
を保持する、各ゲージプレー）５１）およびクランプア
ーム（５２１に取り付けられている。
動可能に取り付けられたガンブラケットである。備はガ
ンブラケツ）５５１の上端部にビン５ηによって互いに
回動可能に取シ付けられ、かつ、互いに絶縁された銅合
金製ガンアーム（５！Ｊｌ （６０）からなる公知のＸ
型スポット溶接ガンである。ガンアーム（５！３６０）
は先端部に電極チップ６υ霞を具えており、一方のガン
アームＩＩの後端部には油圧シリンダＩ３１が回動可能
に取シ付けられておシ、そのピストンロッド−の先端は
他方のガンアーム（５俤の後端部に回動可能に連結され
ている。このシリンダ（６東は１示しない油圧源から供
給される圧力油によって作動しガンアーム６９１ ’（
６０）にワーク加圧力を与える。（へ）は、一端がガン
ブラケット６９に、またその他端がクランクアーム（５
２１の後端にそれぞれ回動可能に連結され、該ガンブラ
ケット６５）とクランプアーム（５２１とを連結するコ
ネクティングロッドである。前記他方のガンアーム５１
の後端部は一方のガンアーム−〇それよりも長くなって
おり、接続端子鉤が設けられている。この接続端子側に
は絶縁材（６ηを介してもう一つの接続端子側が固着さ
れており、該接続端子側は補助ケーブル（６１を介して
前記一方のガンアーム（ＧＯ）に接続されている。これ
らスポット溶接ガン（至）、ガンブラケット印、コネク
ティングロッド（６籾は、前記両パネル（１８１Ｑ９の
各溶接個所に隣接した位置で該両パネル（１８１Ｑ９１
を保持する、各ゲージプレー）５１）およびクランプア
ーム（５２１に取り付けられている。
次に作用を説明する。
ワークの搬入に先立って、全クランプ装置弥は作動が解
除されている。すなわち、クランプシリンダ（５４）の
ピストンロッド（５４ａ）が引づ込んで、クランプアー
ム６ｚが第４図に示す作動状態から矢印入方向に回動し
、第５図に示すように立ち上がった状態になっている。
除されている。すなわち、クランプシリンダ（５４）の
ピストンロッド（５４ａ）が引づ込んで、クランプアー
ム６ｚが第４図に示す作動状態から矢印入方向に回動し
、第５図に示すように立ち上がった状態になっている。
その結果、コネクティングロッド＠Ｑによってクランプ
アーム（５２１と連結されたガンブラケツ）１５５１も
ビン（５ｅを中心に第４図矢印Ｃ方向に揺動し、スポッ
ト溶接ガン６８は第５図に示す非作動位置に来ている。
アーム（５２１と連結されたガンブラケツ）１５５１も
ビン（５ｅを中心に第４図矢印Ｃ方向に揺動し、スポッ
ト溶接ガン６８は第５図に示す非作動位置に来ている。
更に、このスポット溶接ガン５［０はシリンダ（６３１
の。
の。
ピストンロッド（２）が引っ込んでガンアーム（５９１
（６０）が開いた状態になっている。そこで、図示しな
い搬入装置あるいは作業員によってワークである両パネ
ル（１８）（１９が重ね合わされてゲージプレー［１１
）のゲージ面（５１ａ）上に載置される。次いで、全ク
ランプシリンダ（５４）のピストンロッド（５４ａ）が
突出し、クランプアーム（５２！が第４図の矢印Ｂ方向
に回動して閉じ、両パネル（１８１（１９を把持固定す
る。このクランプアーム（５２１の回動に伴い、ガンプ
ラケツ）６５）も第４図の矢印り方向に揺動し、スポッ
ト溶接ガンＧ槌は第４図に示す作動位置に来る。次いで
、シリンダーのピストンロッド（２）が突出してスポッ
ト溶接ガン（５ｇＪのガンアーム（５９）−が閉じ、電
極チップ［１）（６２１が両パネル（１８１（１’９１
の被溶接個所の圧力で挾圧する。次に、工業用ロボット
が作動し、アーム（６）が動いて給電アーム（４１１（
４２１がスポット溶接ガン側のガンアーム５ｇ１の後端
部の端子ｆ１３６）（６ｇ）を挾むことができる位置ま
で接近する。このとき、給電装置（５０）のシリンダ（
４９のピストンロッド（４Ｇ）は引っ込んでおり、給電
アーム（４１１（４２１は開いた状態になっている。そ
こで、タイ妥（１）からソレノイドパルプ（１５１に信
号が送られ、該ソレノイドパルプα５）が作動してシリ
ンダ（４つのピストンロッド（４６）を突出させると、
給電アーム（４１）（４２１が閉じてガンアーム（５９
）の端子（６６）（６槌を第４図に示すように挾圧する
。次いで、タイマ（１）の指令により溶接トランス（２
）から二次ケーブル（１３１および給電装置６０）を経
てスポット溶接ガン（５匂へ二次電流が流れ、両パネル
（１８１（１９１は溶接される。溶接が終了すると、再
びタイマ（１）の指令で溶接電流の供給が停止され、そ
の後タイマ（１）からソレノイドパルプ（１５１に信号
が送られ、該ソレノイドパルプ（１５）が作動してシリ
ンダ（４つのピストンロッド（４６）を引っ込める。そ
の結果、給電アーム（４１１（４２１が開いてスポット
溶接ガン６１と給電装置６０）との接続が解除される。
（６０）が開いた状態になっている。そこで、図示しな
い搬入装置あるいは作業員によってワークである両パネ
ル（１８）（１９が重ね合わされてゲージプレー［１１
）のゲージ面（５１ａ）上に載置される。次いで、全ク
ランプシリンダ（５４）のピストンロッド（５４ａ）が
突出し、クランプアーム（５２！が第４図の矢印Ｂ方向
に回動して閉じ、両パネル（１８１（１９を把持固定す
る。このクランプアーム（５２１の回動に伴い、ガンプ
ラケツ）６５）も第４図の矢印り方向に揺動し、スポッ
ト溶接ガンＧ槌は第４図に示す作動位置に来る。次いで
、シリンダーのピストンロッド（２）が突出してスポッ
ト溶接ガン（５ｇＪのガンアーム（５９）−が閉じ、電
極チップ［１）（６２１が両パネル（１８１（１’９１
の被溶接個所の圧力で挾圧する。次に、工業用ロボット
が作動し、アーム（６）が動いて給電アーム（４１１（
４２１がスポット溶接ガン側のガンアーム５ｇ１の後端
部の端子ｆ１３６）（６ｇ）を挾むことができる位置ま
で接近する。このとき、給電装置（５０）のシリンダ（
４９のピストンロッド（４Ｇ）は引っ込んでおり、給電
アーム（４１１（４２１は開いた状態になっている。そ
こで、タイ妥（１）からソレノイドパルプ（１５１に信
号が送られ、該ソレノイドパルプα５）が作動してシリ
ンダ（４つのピストンロッド（４６）を突出させると、
給電アーム（４１）（４２１が閉じてガンアーム（５９
）の端子（６６）（６槌を第４図に示すように挾圧する
。次いで、タイマ（１）の指令により溶接トランス（２
）から二次ケーブル（１３１および給電装置６０）を経
てスポット溶接ガン（５匂へ二次電流が流れ、両パネル
（１８１（１９１は溶接される。溶接が終了すると、再
びタイマ（１）の指令で溶接電流の供給が停止され、そ
の後タイマ（１）からソレノイドパルプ（１５１に信号
が送られ、該ソレノイドパルプ（１５）が作動してシリ
ンダ（４つのピストンロッド（４６）を引っ込める。そ
の結果、給電アーム（４１１（４２１が開いてスポット
溶接ガン６１と給電装置６０）との接続が解除される。
次いで、工業用ロボットが作動しアーム（６）が動いて
給電装置−は次の溶接個所のスポット溶接ガン６棒へと
移動する。更に、給電装置６Ｉとの接続が解除されたス
ポット溶接ガン５８のシリンダーのピストンロンド（６
４Ｊが引っ込み、ガンアーム（５９１Ｉｎが開く、そし
て、この工程における溶接作業が全て終了した後、全ク
ランプ装置５ｍの作動が解除され、スポット溶接ガン６
印が非作動位置に戻り、溶接された両パネルＱ８１（１
９は次の工程へ搬出される。
給電装置−は次の溶接個所のスポット溶接ガン６棒へと
移動する。更に、給電装置６Ｉとの接続が解除されたス
ポット溶接ガン５８のシリンダーのピストンロンド（６
４Ｊが引っ込み、ガンアーム（５９１Ｉｎが開く、そし
て、この工程における溶接作業が全て終了した後、全ク
ランプ装置５ｍの作動が解除され、スポット溶接ガン６
印が非作動位置に戻り、溶接された両パネルＱ８１（１
９は次の工程へ搬出される。
々お、前記両実施例においては加圧給電装置α６）およ
び給電装置（５〔を工業用ロボットのアーム（６）に取
シ付け、該ロボットによってスポット溶接ガン＠または
６秒に接近させるようにしたが、これらをボータプル式
にして作業員が手に持って操作するようにしてもよい。
び給電装置（５〔を工業用ロボットのアーム（６）に取
シ付け、該ロボットによってスポット溶接ガン＠または
６秒に接近させるようにしたが、これらをボータプル式
にして作業員が手に持って操作するようにしてもよい。
以上説明してきたように本願に係る発明によれば、加圧
シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガン、あるいは
加圧シリンダを備え給電手段は備え危い溶接ガンを治具
の固定部に取り付ける一方、治具外に、前記加圧シリン
ダおよび給電手段を備えない溶接ガンを挾圧してこれに
ワーク加圧力を与えるとともに溶接電流を供給する加圧
給電装置、あるいは前記加圧シリンダを備え給電手段は
備えない溶接ガンを挾圧してこれに溶接電流を供給する
給電装置を設け、溶接時のみ前記加圧シリンダおよび給
電手段を備えない溶接ガンに前記加圧給電装置を、ある
いは前記加圧シリンダを備え給電手段は備えない溶接ガ
ンに前記給電装置を接続するようにしたため、加圧シリ
ンダまたは給電手段を複数の溶接ガンに共用することが
できる。その結果、設備費を減少できる上に溶接装置の
設置スペースも全体として狭くすることができ、また溶
接ガンも各溶接個所毎に゛専用のガンを使用できるとと
もに、ゲージポストやワークの各部分の間を縫って操作
する必要がないため、作業性が著しく向上するという種
々の効果が得られる。
シリンダおよび給電手段を備えない溶接ガン、あるいは
加圧シリンダを備え給電手段は備え危い溶接ガンを治具
の固定部に取り付ける一方、治具外に、前記加圧シリン
ダおよび給電手段を備えない溶接ガンを挾圧してこれに
ワーク加圧力を与えるとともに溶接電流を供給する加圧
給電装置、あるいは前記加圧シリンダを備え給電手段は
備えない溶接ガンを挾圧してこれに溶接電流を供給する
給電装置を設け、溶接時のみ前記加圧シリンダおよび給
電手段を備えない溶接ガンに前記加圧給電装置を、ある
いは前記加圧シリンダを備え給電手段は備えない溶接ガ
ンに前記給電装置を接続するようにしたため、加圧シリ
ンダまたは給電手段を複数の溶接ガンに共用することが
できる。その結果、設備費を減少できる上に溶接装置の
設置スペースも全体として狭くすることができ、また溶
接ガンも各溶接個所毎に゛専用のガンを使用できるとと
もに、ゲージポストやワークの各部分の間を縫って操作
する必要がないため、作業性が著しく向上するという種
々の効果が得られる。
第１図は第１の発明に係る溶接装置の一実施例の全体概
略説明図、第２図はゲージプレートのゲージ面によって
支持されているワークとしての自動車車体のパネルの平
面図、第３図は第１の発明に係る溶接装置の一実施例お
よび第２の発明に係る溶接装置の一実施例に共通のクラ
ンプ装置の正面図、第４図は第２の発明に係る溶接装置
の一実施例の全体概略説明図、第５図は第４図に示す溶
接装置のクランプ装置および溶接ガンが非作動位置にあ
る状態を示す正面図である。 （１６１・・・加圧給電装置 Ｑ７）５１）・・・治具固定部としてのゲージプレート
（ハ）（５ｇＪ・・・溶接ガン ６０・・・給電装
置（６３）・・・加圧シリンダ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 有 我 軍 −部 第２図 第３図 第５図 手続補正書（自船 昭和５７年４月６日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１７６２２３号 ２、発明の名称 溶接装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川東横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３’９９） 日産自動車株式会社４、代理人〒１
５１ イ 住 所 東京都渋谷区代々木２丁目６番９号５、補正
の対象 （１）明細書第４頁第２行目に「油圧」とあるを、「流
体圧」と補正する。 （２）同第４頁第６行目に「油ｌＥ栂から圧力油」とあ
るを、「流体１１ＥＩｌから圧力流体」と補正する。 （３）同第５頁第１０行目に「油圧」とあるを、「流体
圧」と補正する。 （４）同第５頁第１５行目に「油圧源から圧力油」とあ
るを、「流体圧源から圧力流体」と補正する。 （５）同第１０買第３行目に［油圧源から圧力油の供給
を受けて作動する油」とあるを、［流体圧源から圧力流
体の供給を受けて作動する流体」と補正する。 （６）同第１１買第５行目に「油圧」とあるを、「流体
圧」と補正する。 （７）同第１１頁第１３行口に「油圧」とあるを、「流
体圧」と補正する。 （８）同第１１頁第１７行目に［油圧源から供給される
圧力油」とあるを、「流体圧源から供給以上
略説明図、第２図はゲージプレートのゲージ面によって
支持されているワークとしての自動車車体のパネルの平
面図、第３図は第１の発明に係る溶接装置の一実施例お
よび第２の発明に係る溶接装置の一実施例に共通のクラ
ンプ装置の正面図、第４図は第２の発明に係る溶接装置
の一実施例の全体概略説明図、第５図は第４図に示す溶
接装置のクランプ装置および溶接ガンが非作動位置にあ
る状態を示す正面図である。 （１６１・・・加圧給電装置 Ｑ７）５１）・・・治具固定部としてのゲージプレート
（ハ）（５ｇＪ・・・溶接ガン ６０・・・給電装
置（６３）・・・加圧シリンダ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 有 我 軍 −部 第２図 第３図 第５図 手続補正書（自船 昭和５７年４月６日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿 １、事件の表示 特願昭５６−１７６２２３号 ２、発明の名称 溶接装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川東横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３’９９） 日産自動車株式会社４、代理人〒１
５１ イ 住 所 東京都渋谷区代々木２丁目６番９号５、補正
の対象 （１）明細書第４頁第２行目に「油圧」とあるを、「流
体圧」と補正する。 （２）同第４頁第６行目に「油ｌＥ栂から圧力油」とあ
るを、「流体１１ＥＩｌから圧力流体」と補正する。 （３）同第５頁第１０行目に「油圧」とあるを、「流体
圧」と補正する。 （４）同第５頁第１５行目に「油圧源から圧力油」とあ
るを、「流体圧源から圧力流体」と補正する。 （５）同第１０買第３行目に［油圧源から圧力油の供給
を受けて作動する油」とあるを、［流体圧源から圧力流
体の供給を受けて作動する流体」と補正する。 （６）同第１１買第５行目に「油圧」とあるを、「流体
圧」と補正する。 （７）同第１１頁第１３行口に「油圧」とあるを、「流
体圧」と補正する。 （８）同第１１頁第１７行目に［油圧源から供給される
圧力油」とあるを、「流体圧源から供給以上
Claims (2)
- （１） 治具固定部に、加圧シリンダおよび給電手段
を備えない溶接ガンを取り付け、治具外に前記溶接ガン
を挾圧して前記溶接ガンにワーク加圧力を与えるととも
に溶接電流を供給する加圧給電装置を設けたことを特徴
とする溶接装置。 - （２）治具固定部に、加圧シリンダを備え給電手段を備
えない溶接ガンを取シ付け、治具外に前記溶接ガンを挾
圧して前記溶接ガンに溶接電流を供給する給電装置を設
けたことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176223A JPS5877780A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176223A JPS5877780A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877780A true JPS5877780A (ja) | 1983-05-11 |
Family
ID=16009774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176223A Pending JPS5877780A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877780A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190379U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-27 | ||
| JPS6380084U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | ||
| JPH01254387A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | 増打溶接用ボディ支持装置 |
| CN101934433A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 昆山市汇新电气机械有限公司 | 五头波浪点焊机 |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP56176223A patent/JPS5877780A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190379U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-27 | ||
| JPH0353811Y2 (ja) * | 1985-05-15 | 1991-11-26 | ||
| JPS6380084U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-26 | ||
| JPH0438950Y2 (ja) * | 1986-11-11 | 1992-09-11 | ||
| JPH01254387A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mazda Motor Corp | 増打溶接用ボディ支持装置 |
| CN101934433A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-01-05 | 昆山市汇新电气机械有限公司 | 五头波浪点焊机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW494186B (en) | Actuator with approach pre-stroke and working stroke for operating a tool | |
| JPS5877780A (ja) | 溶接装置 | |
| JPH10235494A (ja) | クランプ治具 | |
| CA2034104C (en) | Welding gun assembly and fluid actuated cylinder | |
| JPH0947880A (ja) | 溶接装置 | |
| US6637246B1 (en) | Tubular part locator for hydroforming apparatus | |
| CN209256981U (zh) | 一种基于码垛机搬运机的机械手 | |
| JPH04143082A (ja) | 溶接装置 | |
| CN208196266U (zh) | 定位销与夹紧一体化装置 | |
| JPS6154517B2 (ja) | ||
| US6732560B1 (en) | Hydroforming apparatus with retractable part locators | |
| JP2803461B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
| JPS6329628B2 (ja) | ||
| CN208178749U (zh) | 一种自动电焊机构 | |
| JPS5848276B2 (ja) | スポツト溶接装置 | |
| JPH0527271Y2 (ja) | ||
| CN213003538U (zh) | 精密钢管制备油缸筒体的附属件焊接工装平台 | |
| CN208662896U (zh) | 一种电池包托盘的焊接设备 | |
| CN212682968U (zh) | 一种玉米切割打捆机用机架焊接装置 | |
| JPS5881579A (ja) | 抵抗溶接機用ガンのストロ−ク切換装置 | |
| JPS6363577A (ja) | 自動車車体の溶接方法 | |
| JPH0347744Y2 (ja) | ||
| JPS6131786Y2 (ja) | ||
| US4584881A (en) | Weld testing head | |
| CN206405600U (zh) | 一种点头式搅拌摩擦点焊机 |