JPS587496Y2 - magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一対の回転磁気ヘッドを有する所謂回転磁気ヘ
ッド型の磁気記録再生装置に関し１特に上記回転磁気ヘ
ッドの回転制御を一対の検出素子からの検出出力に基づ
いて行なうように改良した磁気記録再生装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a so-called rotating magnetic head type magnetic recording and reproducing device having a pair of rotating magnetic heads.1 Particularly, the rotation of the rotating magnetic head is controlled based on detection outputs from a pair of detection elements. This invention relates to a magnetic recording/reproducing device improved as described above.

従来より周知の如く、例えば回転磁気ヘッドを二個備え
る磁気記録再生装置においては、上記二個の回転磁気ヘ
ッドが交互に−フィールド分の映像信号を１磁気テープ
の走行方向に対して一定の傾飼角を有するトラックとし
て磁気テープ上に記録する。As is well known in the art, for example, in a magnetic recording/reproducing apparatus equipped with two rotating magnetic heads, the two rotating magnetic heads alternately record a field worth of video signals at a constant inclination with respect to the running direction of one magnetic tape. Recorded on magnetic tape as tracks with feed angles.

そして、上記の記録に際して、上記回転磁気ヘッドは垂
直同期信号に同期して正確でかつ規則正しく回転されね
ばならず、また上記磁気テープ上に記録された映像信号
を再生する際には、上記二個の回転磁気ヘッドを交互に
切替えて、上記磁気テープ上に斜めに記録されているト
ラックの上を正確にトレースし連続した再生映像信号を
取り出すので、上記二個の回転磁気ヘッドの回転速度と
回転位相とを制御するためのサーボ回路が必要である。During the recording, the rotating magnetic head must be rotated accurately and regularly in synchronization with the vertical synchronization signal, and when reproducing the video signal recorded on the magnetic tape, the two Since the rotating magnetic heads of the two rotating magnetic heads are switched alternately to accurately trace the track recorded diagonally on the magnetic tape and a continuous reproduced video signal is extracted, the rotational speed and rotation of the two rotating magnetic heads are A servo circuit is required to control the phase.

そこで、従来より上記回転ヘッドの回転速度と回転位相
とを制御するサーボ回路を備えた磁気記録再生装置とし
ては、第１図のブロック図で示される如きものがあった
。Therefore, as a conventional magnetic recording/reproducing apparatus equipped with a servo circuit for controlling the rotational speed and rotational phase of the rotary head, there has been one as shown in the block diagram of FIG.

第１図において記録時に映像信号は、入力端子１に印加
され＼変調回路２によって周波数変調されて、第１のス
イッチ３ａを介して第一の回転磁気ヘッド４ａＮよび第
２のスイッチ３ｂを介して第２の回転磁気ヘッド４ｂに
印加される。In FIG. 1, during recording, a video signal is applied to an input terminal 1, frequency-modulated by a modulation circuit 2, and transmitted via a first switch 3a to a first rotary magnetic head 4aN and a second switch 3b. It is applied to the second rotating magnetic head 4b.

また、ここで上記第１および第２の回転磁気ヘッド４ａ
、４ｂは、例えば直流モータ１５の回動軸１５ａの一端
に固着されている回転デスク１４に配設されており、上
記直流モータ１５は、上記回動軸１５ａの他端に装着さ
れている周波数発電機即ち回転数検出機構１４ａより上
記回動軸１５ａの回転数を示す信号を得て、その信号を
基に制御回路１６で上記直流モータ１５の回動軸１５ａ
の回転数を一定にすべく制御している。Also, here, the first and second rotating magnetic heads 4a
, 4b are arranged, for example, on a rotary desk 14 fixed to one end of a rotating shaft 15a of a DC motor 15, and the DC motor 15 is connected to a frequency converter mounted on the other end of the rotating shaft 15a. A signal indicating the rotational speed of the rotating shaft 15a is obtained from the generator, that is, the rotational speed detection mechanism 14a, and based on the signal, the control circuit 16 controls the rotating shaft 15a of the DC motor 15.
The rotation speed is controlled to be constant.

さらに、同期信号分離回路５によって上記入力端子１に
印加される映像信号から垂直同期信号（６０Ｈ２）を分
離して得、上記垂直同期信号を分周回路６によって二分
−に分周して得られる３０Ｈ７の信号を増幅回路７ａで
増幅し、スイッチ８を介してコントロール信号として磁
気ヘッド９に印加して磁気テープの一側縁部に記録する
と共に上記３０Ｈ７゜の信号をスイッチ１０を介して、
位相比較回路１１に印加する。Further, a vertical synchronizing signal (60H2) is obtained by separating the vertical synchronizing signal (60H2) from the video signal applied to the input terminal 1 by a synchronizing signal separation circuit 5, and a frequency of the vertical synchronizing signal (60H2) is divided into two by a frequency dividing circuit 6. The signal of 30H7 is amplified by the amplifier circuit 7a, and applied to the magnetic head 9 as a control signal via the switch 8 to be recorded on one side edge of the magnetic tape.
The signal is applied to the phase comparator circuit 11.

そして、上記位相比較回路１１において、第１の位相検
出用磁気ヘッド１２ａより得られる直流モータ１５の回
動軸ｉ５ａに取付けられている磁性体１３通過周期に同
期した信号の位相と上記３０Ｈ２の信号の位相とを位相
比較して、その比較誤差を位相制御用信号として上記直
流モータ１５の回転位相を制御している。Then, in the phase comparator circuit 11, the phase of the signal synchronized with the passing period of the magnetic body 13 attached to the rotating shaft i5a of the DC motor 15 obtained from the first phase detection magnetic head 12a and the signal 30H2 The rotational phase of the DC motor 15 is controlled using the comparison error as a phase control signal.

上記記録時における各スイッチ３ａ、 ３ｂ、 ８
． １０の閉成状態を第１図中実線で示す。Each switch 3a, 3b, 8 during the above recording
．． The closed state of No. 10 is shown by the solid line in FIG.

また、再生時における各スイッチ３ ａ ｓ ３ ｂ
ｔ８．１０の閉成状態を第１図中破線で示す。In addition, each switch 3 a s 3 b during playback
The closed state at t8.10 is shown by the broken line in FIG.

再生時には）記録時と同様に直流モータ１５の回動軸１
５ａの回転数を制御回路１６によって制御するとともに
、磁気ヘッド９にて再生された３０Ｈ２゜の制御信号を
スイッチ８を介して第２の増幅回路７ｂで増幅しスイッ
チ１０を介して位相比較回路１１に印加し、上記位相比
較回路１１によって上記第１の位相検出用磁気ヘッド１
２ａよりの信号の位相と上記磁気ヘッド９かもの制御信
号の位相とを位相比較して直流モータ１５の回動軸１５
ａの回転位相を制御する信号を得る。During playback) the rotation axis 1 of the DC motor 15 as during recording.
5a is controlled by the control circuit 16, and the control signal of 30H2° reproduced by the magnetic head 9 is amplified by the second amplifier circuit 7b via the switch 8, and is then amplified by the second amplifier circuit 7b via the switch 10 and sent to the phase comparison circuit 11. is applied to the first phase detection magnetic head 1 by the phase comparator circuit 11.
By comparing the phase of the signal from 2a and the phase of the control signal of the magnetic head 9, the rotating shaft 15 of the DC motor 15 is determined.
Obtain a signal that controls the rotational phase of a.

そして、上述の如く位相比較回路１１および制御回路１
６かもの各信号によって回転移送と回転速度とが制御さ
れている直流モータ１５の回動軸１５ａの一端に固着さ
れている回転ヘッド１４に配設されている第１の回転磁
気ヘッド４ａと第１の回転磁気ヘッド４ｂとで、図示し
ない磁気テープ上に記録されている映像信号を再生する
。Then, as described above, the phase comparator circuit 11 and the control circuit 1
A first rotating magnetic head 4a and a first rotating magnetic head 4a are attached to a rotating head 14 fixed to one end of a rotating shaft 15a of a DC motor 15 whose rotational transfer and rotational speed are controlled by six signals. A video signal recorded on a magnetic tape (not shown) is reproduced using the rotating magnetic head 4b.

上記第１の回転磁気ヘッド４ａからの再生映像信号は第
１のスイッチ３ａを介して第１の増幅回路１７に導びか
れ、上記第１の増幅回路１７によって増幅され、さらに
第１のスイッチ回路１９を介して混合回路２２に印加さ
れる。The reproduced video signal from the first rotating magnetic head 4a is guided to the first amplification circuit 17 via the first switch 3a, amplified by the first amplification circuit 17, and further amplified by the first switch circuit 17. 19 to the mixing circuit 22.

また、上記第２の回転磁気ヘッド４ｂからの再生映像信
号は第２のスイッチ３ｂを介して第２の増幅回路１８に
導びかれ、上記第２の増幅回路２０によって増幅され、
さらに第２のスイッチ回路２０を介して混合回路２２に
印加される。Further, the reproduced video signal from the second rotating magnetic head 4b is led to the second amplification circuit 18 via the second switch 3b, and is amplified by the second amplification circuit 20,
Furthermore, it is applied to the mixing circuit 22 via the second switch circuit 20.

ここで、上記第１および第２のスイッチ回路１９．２０
は、それぞれ上記第１の位相検出用磁気ヘッド１２ａと
第２の位相検出用磁気ヘッド１２ｂとからの各信号をパ
ルス整形回路２１を介して得た上記直流モータ１５の回
動軸１５ａの回転位相を示すところの互いに１８００の
位相差を有する各パルス信号によって１その入力側と出
力側との導通が制御されており、上記混合回路２２の出
力には、上記第１の回転磁気ヘッド４ａからの再生映像
信号と第２の回転磁気ヘッド４ｂからの再生映像信号が
連続して得られる。Here, the first and second switch circuits 19.20
are the rotational phases of the rotating shaft 15a of the DC motor 15 obtained by receiving each signal from the first phase detection magnetic head 12a and the second phase detection magnetic head 12b through the pulse shaping circuit 21, respectively. The conduction between the input side and the output side is controlled by each pulse signal having a phase difference of 1800 degrees with respect to each other, and the output of the mixing circuit 22 includes a signal from the first rotating magnetic head 4a. A reproduced video signal and a reproduced video signal from the second rotating magnetic head 4b are obtained continuously.

そして、上記混合回路２２からの連続した再生映像信号
は復調回路２３で復調され出力端子２４に印加される。The continuous reproduced video signal from the mixing circuit 22 is demodulated by a demodulation circuit 23 and applied to an output terminal 24.

従来は、このようにして記録時には入力端子１からの映
像信号を磁気テープに記録し、また再生時には磁気テー
プから再生映像信号を出力端子２４に得ているのである
が、上記直流モータ１５の回動軸１５ａの回転速度を制
御するために用いられる回転数検出機構１４ａは、機械
的な機構によって回転数を得るものであったために、そ
の取付けには高い精度を必要とし、また、その取付空間
として広い空間を必要として、経済上好ましくなかった
。Conventionally, the video signal from the input terminal 1 is recorded on the magnetic tape during recording, and the reproduced video signal is obtained from the magnetic tape at the output terminal 24 during playback. The rotational speed detection mechanism 14a used to control the rotational speed of the moving shaft 15a obtains the rotational speed using a mechanical mechanism, so its installation requires high precision and requires a small installation space. This was not economically desirable as it required a large amount of space.

そこで、本考案は上述の如き従来の欠点を解消するため
に〜直流モータの回動軸の回転速度と回転位相とを複数
の磁性体と少なくとも一対の磁気ヘッドを用いて制御す
るように案出されたものである。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention has been devised to control the rotational speed and rotational phase of the rotating shaft of a DC motor using a plurality of magnetic bodies and at least one pair of magnetic heads. It is what was done.

すなわち、その要旨を述べれば一対の回転磁気ヘッドを
有する磁気記録再生装置において為上記回転磁気ヘッド
を設けた回転体の同一円周上に分散配置した複数個の磁
性体と、上記円周に対する固定部に配置した一対の検出
素子を備え、上記複数個の磁性体は１箇所を除いて等間
隔に配置し、上記一対の検出素子は上記等間隔の整数倍
と異なる間隔をもって配置し、上記一対の検出素子から
の検出出力により上記各磁性体の通過時間間隔を検出し
て上記回転体の回転速度信号を得るとともに、一方の検
出素子からの検出出力にて形成されるゲート信号にて制
御されるゲート回路を介して他方の検出素子からの検出
出力による上記回転体の回転位相信号を得て、上記回転
速度信号および回転位相信号に基づいた回転磁気ヘッド
の回転制御を行なうようにしたことを特徴とするもので
ある。In other words, in a magnetic recording/reproducing device having a pair of rotating magnetic heads, a plurality of magnetic bodies are distributed on the same circumference of a rotating body on which the above-mentioned rotating magnetic heads are provided, and a plurality of magnetic bodies are fixed to the circumference. The plurality of magnetic bodies are arranged at equal intervals except for one location, and the pair of detection elements are arranged at an interval different from an integral multiple of the equal interval, The passing time interval of each of the magnetic bodies is detected by the detection output from the detection element to obtain a rotational speed signal of the rotating body, and the rotation speed signal is controlled by a gate signal formed by the detection output from one of the detection elements. The rotational phase signal of the rotating body is obtained from the detection output from the other detection element through a gate circuit, and the rotation of the rotating magnetic head is controlled based on the rotational speed signal and the rotational phase signal. This is a characteristic feature.

以下、本考案について実施例を示す図面に従い詳細に説
明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments.

第２図は本考案の一実施例を示す回転ティスフと固定デ
ィスクの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rotary disk and a fixed disk showing an embodiment of the present invention.

第２図において、３０は図示しない直流モータの回動軸
の一端に固着されている回転ディスクでありこの回転デ
ィスク３０の一方の面３０ａには、第１の回転磁気ヘッ
ド３８と第２の回転磁気ヘッド３９とが配設されており
、また他方の面３０ｂには、同一円周上（図中−鎖線で
示す）に５個の磁性体３１，３２，３３，３４，３５が
６００の中心角をもって配設されている。In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a rotating disk fixed to one end of a rotating shaft of a DC motor (not shown). On one surface 30a of this rotating disk 30, a first rotating magnetic head 38 and a second rotating magnetic head 38 are mounted. A magnetic head 39 is disposed, and on the other surface 30b, five magnetic bodies 31, 32, 33, 34, 35 are arranged on the same circumference (indicated by chain lines in the figure) at the center of 600. It is placed at a corner.

すなわち１この実施例では、磁性体３１と磁性体３５と
の間を除いて各磁性体３１，３２，３３，３４，３５が
等間隔に配置されている。That is, in this embodiment, the magnetic bodies 31, 32, 33, 34, and 35 are arranged at equal intervals except for the space between the magnetic bodies 31 and 35.

そして、４０は上記回転ティスフ３０に対峙されている
固定ディスクであり、この固定ディスク４０には１上記
回転ディスク３０の他方の面３０ｂに対向する面の上記
円周と対応する円周上（図中二点鎖線で示す）に３０の
中心角をもって一対の磁気検出６ツド４１．４２が配設
されて（・る。40 is a fixed disk facing the rotating disk 30, and this fixed disk 40 has 1 on a circumference corresponding to the circumference of the surface facing the other surface 30b of the rotating disk 30 (see FIG. A pair of magnetic detection six dots 41 and 42 are disposed with a central angle of 30 degrees (indicated by the two-dot chain line).

この実施例では、上記回転ディスク３００回転により、
第４図ａに示す如き検出出力信号が一方の磁気検出ヘッ
ド４１にて得られ、第４図すに示す如き検出出力信号が
他方の磁気検出ヘッド４２にて得られる。In this embodiment, by rotating the rotating disk 300 times,
A detection output signal as shown in FIG. 4A is obtained from one magnetic detection head 41, and a detection output signal as shown in FIG. 4S is obtained from the other magnetic detection head 42.

そして、上記一対の磁気検出ヘッド４１．４２にて得ら
れる各検出出力信号に基づいて、第３図に示す如き構成
の電気回路によって、直流モータの回転速度および回転
位相を制御を行なうための各制御信号を得ることができ
る。Then, based on each detection output signal obtained from the pair of magnetic detection heads 41 and 42, an electric circuit configured as shown in FIG. 3 is used to control the rotational speed and rotational phase of the DC motor. Control signals can be obtained.

すなわち、第３図において、上記一方の礁気検出ヘッド
４１にて得られる検出出力信号は、第１の入力端子６０
ａから第１の増幅回路６１＆を介してゲート回路６２、
計数回路６４および遅延パルス発生回路６６に供給され
ている。That is, in FIG. 3, the detection output signal obtained from one of the reef air detection heads 41 is transmitted to the first input terminal 60.
a to the gate circuit 62 via the first amplifier circuit 61&;
It is supplied to a counting circuit 64 and a delay pulse generating circuit 66.

また、上記他方の磁気検出ヘッド４２にて得られる検出
出力信号は、第２の入力端子６０ｂから第２の増幅回路
６１ｂを介してモノステーブルマルチバイブレータ６３
およびパルス整形回路６９に供給されている。Further, the detection output signal obtained from the other magnetic detection head 42 is transmitted from the second input terminal 60b to the monostable multivibrator 63 via the second amplifier circuit 61b.
and is supplied to the pulse shaping circuit 69.

上記モノステーフルマルチバイブレータ６３は、上記磁
気検出ヘッド４２からの検出出力信号にてトリガーされ
、上述の如く等間隔に配置された各磁性体３１，３２，
３３，３４，３５の間隔に対応する上記検出出力信号の
周期（約５ｍ５）よりもやや小さなパルス幅（約４ｍ５
）を有する第４図Ｃに示す如きゲート信号を形成する。The mono-stabilized multivibrator 63 is triggered by the detection output signal from the magnetic detection head 42, and the magnetic bodies 31, 32 are arranged at equal intervals as described above.
The pulse width (approximately 4 m5) is slightly smaller than the period (approximately 5 m5) of the detection output signal corresponding to the intervals of 33, 34, and 35.
) to form a gate signal as shown in FIG. 4C.

また、上記ゲート回路６２は、そのゲート端子６２ａに
上記ゲート信号が印加されており、該ゲート信号がハイ
レベルのときにゲートを閉じて入力信号すなわち上記磁
気検出ヘッド４１による検出出力を通過させないような
回路構成となっている。Further, the gate circuit 62 has the gate signal applied to its gate terminal 62a, and closes the gate when the gate signal is at a high level to prevent the input signal, that is, the detection output from the magnetic detection head 41 from passing through. It has a circuit configuration.

従って、このゲート回路６２からは、第１番目の磁性体
３１の通過を磁気検出ヘッド４１にて検出したときの検
出出力信号だけが第４図ｄに示すように出力される。Therefore, from this gate circuit 62, only a detection output signal when the passage of the first magnetic body 31 is detected by the magnetic detection head 41 is outputted as shown in FIG. 4d.

上記ゲート回路６２を介して得られる出力信号は、リセ
ット信号として上記計数回路６４に供給されるとともに
、第１のディスクトーン信号として第１の出力端子７０
ａから出力される。The output signal obtained via the gate circuit 62 is supplied to the counting circuit 64 as a reset signal, and is also supplied to the first output terminal 70 as a first disc tone signal.
Output from a.

さらに、上記計数回路６４は、上記磁気検出ヘッド４１
にて得られる検出出力信号をクロックとして３進の計数
動作を行ない、その計数出力パルスを波形整形回路６５
に供給する。Further, the counting circuit 64 includes the magnetic detection head 41
A ternary counting operation is performed using the detection output signal obtained by the clock as a clock, and the counting output pulse is sent to the waveform shaping circuit 65.
supply to.

すなわち、上記計数回路６４は、上記ゲート回路６２を
介して得られるリセット信号すなわち第１番目の磁性体
３１に対する検出出力信号にてリセットされているので
、３進の計数動作を行なうことにより第４番目の磁性体
３４に対する検出出力信号にてフルカウントになり、第
４図ｅに示す如きの計数出力パルスを波形整形回路６５
に供給する。That is, since the counting circuit 64 is reset by the reset signal obtained via the gate circuit 62, that is, the detection output signal for the first magnetic body 31, by performing the ternary counting operation, the fourth A full count is reached at the detection output signal for the magnetic body 34, and the counting output pulse as shown in FIG. 4e is sent to the waveform shaping circuit 65.
supply to.

上記波形整形回路６５は、上記計数出力パルスについて
立下り微分動作を行なうことにより、第４図ｆに示す如
き第２のディスクトーン信号を得て、この第２のディス
クトーン信号を第２の出力端子７Ｑｂから出力する。The waveform shaping circuit 65 obtains a second disc tone signal as shown in FIG. Output from terminal 7Qb.

上記第２のディスクトーン信号は、上記第４番目の磁性
体３４の通過を磁気検出ヘッド４１にて検出した検出出
力信号と等価なものである。The second disk tone signal is equivalent to a detection output signal obtained by detecting passage of the fourth magnetic body 34 by the magnetic detection head 41.

この実施例では回転ディスク３０に中心角６ ｏ％もっ
て各磁性体３１，３２，３３゜３４．３５の配置しであ
るので、上記各ディスクトーンは１８０°の位相差をも
って、回転ディスク３００１回転毎に出力されることに
なり、該回転ティスフ３００回転位相すなわち各回転磁
気ヘッド３８．３９の回転位相を示す回転位相信号とし
て用いることができる。In this embodiment, since the magnetic bodies 31, 32, 33° and 34.35° are arranged on the rotating disk 30 with a center angle of 6 0%, each of the above-mentioned disk tones has a phase difference of 180° and is generated every 1 rotation of the rotating disk 300. This signal can be used as a rotational phase signal indicating the rotational phase of the rotating disk 300, that is, the rotational phase of each rotating magnetic head 38, 39.

また、上記遅延パルス発生回路６０は、上記磁無検出ヘ
ッド４１からの検出出力にてトリガーさレルモノステー
ブルマルチバイブレータから収り、第４図りに示す如き
パルス信号をランプ回路６７に供給する。Further, the delayed pulse generating circuit 60 is triggered by the detection output from the magnetic non-detecting head 41 and supplied from the Relmono stable multivibrator, and supplies a pulse signal as shown in FIG. 4 to the lamp circuit 67.

このランプ回路６７は、上記遅延パルス発生回路６６か
ら供給されるパルス信号の立下りエツジにてトリガーさ
れて第４図ｉに示す如きの傾斜台形波信号を出力する。This ramp circuit 67 is triggered by the falling edge of the pulse signal supplied from the delayed pulse generating circuit 66 and outputs a sloped trapezoidal wave signal as shown in FIG. 4i.

さらに磁気検出ヘッド４１にて得られる検出出力信号が
供給されているパルス整形回路６９は、該検出出力信号
をパルス化して第４図ｇに示す如きサンプリングパルス
信号を形成する。Further, a pulse shaping circuit 69 to which the detection output signal obtained from the magnetic detection head 41 is supplied pulses the detection output signal to form a sampling pulse signal as shown in FIG. 4g.

上記ランプ回路６７にて得られる傾斜台形波信号および
上記パルス整形回路６９にて得うれるサンプリングパル
ス信号は、サンプルホールド回路６８に供給されている
。The inclined trapezoidal wave signal obtained by the ramp circuit 67 and the sampling pulse signal obtained by the pulse shaping circuit 69 are supplied to a sample hold circuit 68.

このサンプルホールド回路６Ｂは上記傾斜台形波信号に
ついてテンプリングパルス信号でサンプリングホールド
を行ない、そのサンプルホールド出力全上記回転ディス
ク３００回転速度を示す記号として第３の出力端子７Ｑ
ｃから出力する。This sample and hold circuit 6B performs sampling and holding on the inclined trapezoidal wave signal using a template pulse signal, and outputs all of the sample and hold outputs to a third output terminal 7Q as a symbol indicating the rotational speed of the rotating disk 300.
Output from c.

すなわち、この実施例では一対の磁気検出ヘッド４１．
４２にて得られる各検出出力信号に基づいて各磁性体３
１，３２，３３，３４．３５の通過時間間隔を検出する
ことにより、回転ディスク３０の回転速度すなわち各回
転磁気ヘンド３８゜３９の回転速度を示す回転速度信号
を得ている。That is, in this embodiment, a pair of magnetic detection heads 41.
Based on each detection output signal obtained at 42, each magnetic body 3
By detecting the passing time intervals of 1, 32, 33, 34.35, a rotational speed signal indicating the rotational speed of the rotary disk 30, that is, the rotational speed of each rotating magnetic hand 38.degree. 39, is obtained.

従って、この実施例では回転ディ３２３００回転位相信
号として用いることのできる第１および第２のティスフ
トーン信号と、上記回転ディスク３００回転速度信号と
が上記各出力端子７０ａ。Therefore, in this embodiment, the first and second tone signals that can be used as rotational phase signals of the rotating disk 32300 and the rotational speed signal of the rotating disk 300 are transmitted to each of the output terminals 70a.

７０ ｂ、 ７０ ｃから出力されるので、上記各信
号を用いて直流モータに位相ナーボおよび速度サーボを
かげて、各回転磁気ヘッド３８，３９の回転制御を行な
うことができる。Since the signals are outputted from 70b and 70c, the rotation of each rotating magnetic head 38 and 39 can be controlled by controlling the phase servo and speed servo of the DC motor using each of the above signals.

なお１この実施例では、固定ディスク９に３０゜の中心
角をもって一対の磁気検出ヘッドすなわち検出素子を配
置したが、各検出素子の配設中心角は、回転ディスクに
配置した各磁性体の配設中心角（６０°）の整数倍の角
度に一致しないものであれば良い。Note that in this embodiment, a pair of magnetic detection heads, that is, detection elements are arranged on the fixed disk 9 at a center angle of 30 degrees, but the arrangement center angle of each detection element is determined by the arrangement of each magnetic body arranged on the rotating disk. It is sufficient if the angle does not match an integral multiple of the center angle (60°).

また、上記各磁性体の配設個数も５個に限定されるもの
でない。Furthermore, the number of each of the magnetic bodies provided is not limited to five.

すなわち１回転ディスクには複数の磁性体が１箇所を除
いて等間隔に配置され１固定デイスクには一対の検出素
子が上記等間隔の整数倍と異なる間隔をもって配置され
ていれば、上記一対の検出素子からの各検出出力信号に
基づいて回転ティスフの回転速度信号と回転位相信号と
を得ることができる。In other words, if a plurality of magnetic bodies are arranged at equal intervals except for one place on one rotating disk, and a pair of detection elements are arranged on one fixed disk at an interval different from an integral multiple of the above-mentioned equal interval, then A rotational speed signal and a rotational phase signal of the rotating tiff can be obtained based on each detection output signal from the detection element.

上述の如き本考案によれば、機械的な構造の回転数検出
機構を用いることなく、回転ディスクと固定ディスクと
に複数の磁性体と一対の検出素子とを相対的に配設する
だけで、回転磁気ヘッドの回転速度信号と回転位相信号
を得て回転制御を行なうことができるので１装置全体の
形状を小形軽量化スることができるばかりでなく、各パ
ルス信号の遅延量やパルス幅等は簡単に調整し得るので
、上記磁性体と検出素子との取付げ精度は、それほど必
要とせず）製造も容易となって経済上極めて有効である
。According to the present invention as described above, a plurality of magnetic bodies and a pair of detection elements are simply disposed relative to each other on a rotating disk and a fixed disk without using a mechanically structured rotation speed detection mechanism. Since the rotation can be controlled by obtaining the rotational speed signal and rotational phase signal of the rotating magnetic head, not only can the entire device be made smaller and lighter, but also the delay amount and pulse width of each pulse signal can be controlled. can be easily adjusted, so the mounting accuracy between the magnetic body and the detection element is not required, and manufacturing is easy, which is extremely effective economically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の磁気記録再生装置の電気回路を示すブロ
ック図である。 第２図ないし第４図は本考案の一実施例を示し、第２図
は検出出力信号を得る機構を示す斜視図であり、第３図
は検出信号より直流モータの回転速度および回転位相を
制御するための信号を得る電気回路を示すブロック図で
あシ、第４図は上記第３図に示した電気回路の動作を説
明するタイムチャートである。 ３０・・・・・・回転ディヌク、３１，３２，３３，３
４゜３５・・・・・・磁性体、３８，３９・・・・・・
回転磁気ヘッド、４１．４２・・・・・・磁気検出ヘッ
ド（一対の検出素子）、６２・・・・・・ゲート回路、
６３・・・・・・モノステーブルマルチバイブレータ、
６７・・・・・・ランプ回路、６８・・・・・・サンプ
ルホールド回路。FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit of a conventional magnetic recording/reproducing device. 2 to 4 show an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism for obtaining a detection output signal, and FIG. 3 shows the rotational speed and rotational phase of the DC motor from the detection signal. FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit for obtaining control signals, and FIG. 4 is a time chart illustrating the operation of the electric circuit shown in FIG. 3 above. 30... Rotating Dinuk, 31, 32, 33, 3
4゜35...Magnetic material, 38,39...
Rotating magnetic head, 41.42... Magnetic detection head (pair of detection elements), 62... Gate circuit,
63... Monostable multivibrator,
67... Lamp circuit, 68... Sample hold circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 一対の回転磁気ヘッドを有する磁気記録再生装置におい
て、上記回転磁気ヘッドを設けた回転体の同一円周上に
分散配置した複数個の磁性体と、上記円周に対応する固
定部に配置した一対の検出素子を備え、上記複数個の磁
性体は１箇所を除いて等間隔に配置し１上記一対の検出
素子は上記等間隔の整数倍と異なる間隔をもって配置し
、上記一対の検出素子からの検出出力により上記各磁性
体の通過時間間隔を検出して上記回転体の回転速度信号
を得るとともに、一方の検出素子からの検出出力にて形
成されるケート信号にて制御されるゲート回路を介して
他方の検出素子からの検出出力による上記回転体の回転
位相信号を得て、上記回転速度信号および回転位相信号
に基づいた回転磁気ヘッドの回転制御を行なうようにし
たことを特徴とする磁気記録再生装置。In a magnetic recording and reproducing device having a pair of rotating magnetic heads, a plurality of magnetic bodies are distributed on the same circumference of a rotating body provided with the above-mentioned rotating magnetic heads, and a pair of magnetic bodies are arranged on a fixed part corresponding to the circumference. The plurality of magnetic bodies are arranged at equal intervals except for one location, and the pair of detection elements are arranged at an interval different from an integral multiple of the above-mentioned equal interval. The passing time interval of each of the magnetic bodies is detected by the detection output to obtain a rotational speed signal of the rotating body, and the signal is transmitted through a gate circuit controlled by a gate signal formed by the detection output from one of the detection elements. magnetic recording, wherein a rotational phase signal of the rotating body is obtained from a detection output from the other detection element, and rotation control of the rotating magnetic head is performed based on the rotational speed signal and the rotational phase signal. playback device.