JPS5871038A - Fitting and assembling machine of fitting member to shaft equipped with key - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automate the assembling of a fitting member while inserting the key of a pump shaft into the keyway of a coupling by shifting a model shaft and the coupling in the direction of the pump shaft while engaging said shaft with said coupling, and by turning them in a body. CONSTITUTION:A model shaft 69 is turnd with a low speed by a motor 67. The model shaft 69 is lowered with the rotation by a vertical cylinder 28, and enters into the hole of a coupling 8, allowing the key 73 of the model shaft 69 and the keyway of the coupling 8 to coincide with each other. Keeping this situation, the coupling is held with a aucket 51, and shifted to the position of a pump shaft 5. The model shaft 69 again goes down with the rotation, and the key 7 of the pump shaft 5 turns togehter with the pump shaft 69 while said key enters into the keyway of the coupling 8. When the rotation stops, a forcing tool 55 is lowered by a forcing cylinder 37, and the coupling 8, is pushed down, thus the assembling may be completed.

Description

【発明の詳細な説明】 する円筒形状をした部品の自動組立機に関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to an automatic assembly machine for cylindrical parts.

従来、キーを介して丸軸に丸穴を有する部品を圧入する
自動組立、例えばポンプのキ一連符軸端にキー溝付軸継
手をキーを介しての組立はキーがないとしても丸軸と丸
穴の圧入のため自動組立で嵌合することは困難であり更
番こ圧入することは困難なこととされていた。キーを介
して丸軸と丸穴を自動組立にて嵌入することはキーを丸
軸に自動組立する必要がありその技術的課題は従来解決
されて詔らず、これが解決したとしてもキー，付の丸軸
に丸穴を嵌入することは至難であり、このような場合、
軸端断面形状をキーを用いない角軸、スプライン軸、等
幅歪円等にし同形の穴とした相手部品を嵌入するように
計画するのが通常である。Conventionally, automatic assembly involves press-fitting parts with a round hole into a round shaft using a key, such as assembling a shaft joint with a key groove at the end of a keyed shaft of a pump using a key, even if there is no key. Since the round holes are press-fitted, it is difficult to fit them together automatically, and it has been considered difficult to press-fit a round hole. In order to fit the round shaft and the round hole through the key by automatic assembly, it is necessary to automatically assemble the key to the round shaft, and this technical problem has not been solved in the past, and even if this was solved, the key It is extremely difficult to fit a round hole into a round shaft, and in such cases,
Usually, the cross-sectional shape of the shaft end is a square shaft without a key, a spline shaft, a distorted circle of equal width, etc., and a mating part is fitted into the hole of the same shape.

処が本発明の発明者はキー取付よりポンプ軸軸端に軸継
手を取付けるまでの自動組立方法を発明したものであり
、該発明は三工程よりなり軸へのキーの中間取付、中間
取付したキー付軸への軸継手の中間取付、軸へのキー及
び軸継手の完全取付よりなる。However, the inventor of the present invention has invented an automatic assembly method from attaching the key to attaching the shaft coupling to the end of the pump shaft, and the invention consists of three steps: intermediate attachment of the key to the shaft; This consists of intermediate installation of the shaft coupling to the keyed shaft, and complete installation of the key and shaft coupling to the shaft.

本発明の目的は諌キ１を介してポ．ンプ軸への軸継手の
取付方法の発明に，ＩＩＩＬ、、軸継手を完全にポンプ
軸へ圧入する手前の段階のキーを中間的に取付けられた
キー付のポンプ軸端に軸継手をくいつかせる軸継手の自
動組立機を提供しようとするものである。The object of the present invention is to connect the port via the insulator 1. Invention of a method for attaching a shaft coupling to a pump shaft, IIIL. Before completely press-fitting the shaft coupling into the pump shaft, the key is attached to the end of the pump shaft with the key attached intermediately. The present invention aims to provide an automatic assembly machine for shaft couplings that can be assembled.

以下、本発明の実施例を図面番と従って説明する。第１
図乃至第３図は本発明による自動組立機で扱われるワー
クの例の測量図である。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in accordance with the drawing numbers. 1st
3 to 3 are survey drawings of examples of workpieces handled by the automatic assembly machine according to the present invention.

ポンプケーシングに組立てられるケーシングカバーアセ
ンブリは全体を符号ｌで示される。The casing cover assembly assembled to the pump casing is generally designated by the reference numeral l.

ケーシングカバーコにはポル）ｊにより軸受ブラケット
４１が固定され、図には現われないケーシングカバーコ
中の軸封装置中を挿通し軸受ブラケット夢中の軸受に装
架されたポンプ軸Ｓが回転可能に組付けられたケーシン
グカバーアセンブＩＪ　／のポンプ軸Ｉの軸端のキー＃
ｌ６に角形のキーγを図示のよう番ζポンプ軸！端より
高さｈだけ出して圧入し中間組立てされたものが本発明
の軸継手の自動組立機の前工程までに組立てられたもの
であり、前工程はキー７を除いて組立てられたケーシン
グカバーアセンブリ（以下ワークと称する）ｌのポンプ
軸！にキークが第１図に示すようにキークの一部分をキ
ー溝６に圧入される自動組立である。本発明の軸継手の
自動組立機は穴にキー溝デを備え、キー溝ｔはキークに
嵌入すると共にキー溝ｔを備える軸継手ｔの咳穴がポン
プ軸！に一部圧入される中間組立を自動で行う工程を受
持つものであり、本発明の軸継手自動組立機の次の機械
は第１図の状態に組立てられたワークｌを第３図に示す
ように軸継手ｔをポンプ軸３の軸端に完全に圧入する機
械であって通常の油圧プレスである。A bearing bracket 41 is fixed to the casing cover by a pin, and the pump shaft S, which is inserted into the shaft sealing device in the casing cover (not shown in the figure) and mounted on the bearing attached to the bearing bracket, can rotate. Key # on the shaft end of the pump shaft I of the assembled casing cover assembly IJ/
Place the rectangular key γ on l6 as shown in the diagram and place the number ζ on the pump shaft! The casing cover, which is press-fitted and intermediately assembled with a height h extending from the end, is assembled up to the pre-process of the automatic shaft coupling assembly machine of the present invention, and the pre-process is the casing cover assembled except for the key 7. Pump shaft of assembly (hereinafter referred to as work) l! This is an automatic assembly in which a part of the key is press-fitted into the keyway 6 as shown in FIG. The automatic shaft joint assembly machine of the present invention is equipped with a keyway D in the hole, and the keyway T is fitted into the keyway, and the cough hole of the shaft joint T equipped with the keyway T is the pump shaft! This machine is in charge of the process of automatically performing intermediate assembly in which a part of the shaft joint is press-fitted into the shaft joint, and the next machine after the shaft coupling automatic assembly machine of the present invention is shown in FIG. 3 with a work l assembled in the state shown in FIG. This is a machine that completely press-fits the shaft coupling t into the shaft end of the pump shaft 3, and is a normal hydraulic press.

第参図は軸継手自動組立機の平面図である。The second figure is a plan view of the shaft coupling automatic assembly machine.

第参図において左右に延在する基準フレーム／／には図
示矢印の方向にパレット形式の治具テーブル／Ｊを夫々
の工程間を搬送するフリーフローチェン（図には見えな
い。１）により搬送し、所定工程の機械において位置決
めし上固定板／Ｊに向って治具テーブルｌ−を押上げて
フリーフローチェンより離・して固定するようになって
いる。In the reference frame // extending left and right in the figure, a pallet-type jig table /J is conveyed in the direction of the arrow in the figure by a free flow chain (not visible in the figure, 1) that conveys it between each process. Then, the jig table L- is positioned in a machine for a predetermined process, and the jig table L- is pushed up toward the upper fixing plate /J to be fixed away from the free flow chain.

治具テーブルノコには第７図に示される姿でワーク／の
ケーシングカパーコのフランジ部分で当接固定されて搬
送されてくる。基準フレームｌ／の側方にはワークｌに
対して軸継手ｌを供給する装置が設けられている。軸継
手Ｓの供給装置は軸継手ざのサイズ毎になったカートリ
ッジｌダ中に納められている。カートリッジ／Ｉｔは夫
々基準フレームｌ／に直交して水平に配されたコンベヤ
／！Ｉ上に軸継手ｔの通過を許す間隔をおいて軸継手ｌ
をリフトによりコンベヤｉｓ上に降す出口があり誼出口
に向って軸継手ｔが滑降してくるように斜設されている
。コンベヤｌ！の出口側の上面の手前に基準フレームｌ
／に平行して固設した流体圧作動のシリンダ１４のピス
トンロッド端に固定したＶブロックの口金ｌりが配され
ており、口金ｌりに対向して軸継手ｌのボスを挟持でき
るようにＶブロックの口金ｉｔが口金／りの方向に向っ
て位置の調節可能に固定されている。以上のワーク供給
装置は図示されないセレクトスイッチでカートリッジ／
４１の何れか一つのみが動作可能となっており、セレク
トスイッチを押すと軸継手Ｓはカートリッジ７４＋の一
つの出口より備えるリフトでコンベヤｌｊ上に降される
と軸継手Ｓのコンベヤー！上への降下を検知する図示さ
れな。The work piece is transported to the table saw table saw in the form shown in Fig. 7, with the casing of the work piece fixed in contact with the flange part of the capacitor. A device for supplying a shaft coupling l to a workpiece l is provided on the side of the reference frame l/. The supply device for the shaft coupling S is housed in a cartridge holder for each size of the shaft coupling. The cartridges /It are each conveyor /! disposed horizontally orthogonally to the reference frame l/! Shaft coupling l with a space above I that allows passage of shaft coupling t.
There is an exit where the conveyor is lowered onto the conveyor is by a lift, and the shaft coupling t is installed obliquely so that it slides down toward the exit. Conveyor l! A reference frame l is placed in front of the top surface on the exit side of the
A fixed V-block mouthpiece is arranged on the piston rod end of a fluid-pressure-operated cylinder 14 fixed in parallel with /, so that the boss of the shaft coupling l can be held in opposition to the mouthpiece. The base IT of the V block is fixed so that its position can be adjusted in the direction of the base. The above-mentioned workpiece supply device is operated by selecting a select switch (not shown).
Only one of 41 is operable, and when the select switch is pressed, the shaft coupling S is lowered onto the conveyor lj by the lift provided from one outlet of the cartridge 74+, and the conveyor of the shaft coupling S! Not shown detecting upward descent.

いスイッチによりコンベヤー１は基準フレーム／／の方
向に運動して軸継手ｌをのせて送る。A switch causes the conveyor 1 to move in the direction of the reference frame // and transport the shaft coupling l thereon.

軸継手ｔが口金ｌりの前に来ると図示されないスイッチ
が軸継手ｔの動きにより動作してシリンダー４を第ダ図
において左方に附勢すると口金ｌりは軸継手ｔを押して
セットテーブルｌｔ上へ移動させて左行し、コンベヤー
ｒの上面よりわずかに低いセットチーブルミｔ上を軸継
手Ｓは滑り、口金ｉｔと口金’／り関に挾まれる。When the shaft coupling t comes to the front of the cap l, a switch (not shown) is operated by the movement of the shaft coupling t and urges the cylinder 4 to the left in Fig. The shaft joint S is moved upward and leftward, and slides on the settable mitt t which is slightly lower than the upper surface of the conveyor r, and is sandwiched between the mouthpiece it and the mouthpiece '.

自動組立装置の軸継手組立へッドコＪは床上に立設した
竪枠コ／、Ｊ−関に基準フレーム／／に直交して水平平
行に配し、竪枠Ｊ／、ＪＪに固定されたガイドバーａ亭
に軸継手組立へッドコ３が備える主ヘッドＪ　ｚ、−、
Ｂｓ滑・入されており、主ヘッドコ３には竪枠コｌに固
定桝些た流体圧作動のシフトシリンダコロのピストンロ
ッド端が固定され、基準フレーム／／上方において基準
フレーム／／に直交してセットテーブルｌデと、治具テ
ーブルノコの中心に固定されたワークｌとの間を移動可
能となっている。The shaft coupling assembly head J of the automatic assembly device is a vertical frame J/, J-set upright on the floor, and a reference frame // is arranged horizontally and parallelly at right angles, and a guide fixed to the vertical frame J/, JJ. The main head Jz, -, which the shaft coupling assembly headco 3 has in the bar a-tei.
The piston rod end of a fluid pressure-operated shift cylinder roller is fixed to the vertical frame column 1 and is perpendicular to the reference frame // above the reference frame //. It is possible to move between the setting table l and the work l fixed at the center of the jig table saw.

第３図は自動組立装置の正面に平行な縦断面図、第６図
は第５図の側面図である。図形は９０度回動して示して
あり右側が上部である。FIG. 3 is a vertical sectional view parallel to the front of the automatic assembly device, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5. The figure is shown rotated 90 degrees with the top to the right.

ガイドバーコ亭の一端は直接竪枠コ／に固定され、他端
は竪枠ココに嵌入固定されたブラケットコクに嵌入して
おり、ブラケットコクに主ヘッドコ３が当接して主へッ
ドコ３の位置決めがされるようになっている。One end of the guide bar is directly fixed to the vertical frame, and the other end is fitted into a bracket that is fitted and fixed to the vertical frame, and the main head 3 comes into contact with the bracket to position the main head 3. is now being used.

主ヘッドＪ！には流体圧作動の上下シリンダＪｆが固定
され、該シリンダコｔの垂下するピストンロッド端には
アダプタコブが嵌入して該ピストンロッド端にねじ込才
れたナツト３１により固定されている。Main head J! A hydraulically operated upper and lower cylinder Jf is fixed to the cylinder rod t, and an adapter knob is fitted into the hanging piston rod end of the cylinder rod t, and is fixed to the piston rod end by a screwed nut 31.

アダプタコブにはピン３コが打込まれてお一す、円筒形
で両側の開口した上枠３Ｊがアダプタコブの下部の円筒
形軸部に嵌入してピン、７Ｊにより回り止めされ、ロッ
クワッシャー３参を介してロックナツトＪ！をアダプタ
Ｊ？の円筒形軸部端のねじにねじ込み、アダプタコブと
上枠３３は締結されている。尚図示されないが上枠Ｊ３
は回動しないように例えば垂直なガイドバーにて案内さ
れている。上枠３３の下部の端板にはボルト３６により
流体圧作動の圧入シリンダ３りが固定されている。上枠
ＪＪの下部の端板の外周側はフランジ番どなって諮り、
上枠３３の下端イン口には模範軸及びその回転装置（後
述）を支持するホルダＪｇが嵌入し固定されて′いる。Three pins are driven into the adapter knob, and the cylindrical upper frame 3J, which is open on both sides, is fitted into the cylindrical shaft at the bottom of the adapter knob and is prevented from rotating by the pins 7J, and the lock washer Rocknut J! through 3rd grade! Adapter J? The adapter knob and the upper frame 33 are fastened together by screwing into the screw at the end of the cylindrical shaft portion. Although not shown, the upper frame J3
is guided by, for example, a vertical guide bar so as not to rotate. A hydraulic pressure-operated press-fit cylinder 3 is fixed to the lower end plate of the upper frame 33 by bolts 36. The outer periphery of the lower end plate of the upper frame JJ has a flange number,
A holder Jg for supporting a model shaft and its rotating device (described later) is fitted and fixed into the lower end inlet of the upper frame 33.

第４図に示されるように上枠３３とホルダ３１の嵌合し
ている部分のフランジ部には切欠きＪ９が設けてありこ
の部分にアーム４１／が入り、切欠−き両側の上枠３３
とホルダＪｇの当接面に夫々半円形溝を設け、両者の溝
に嵌入して固定されたピンタコ１こアーム＋１７が枢１
着されす゛いる。As shown in FIG. 4, a notch J9 is provided in the flange portion of the part where the upper frame 33 and the holder 31 are fitted, and the arm 41/ is inserted into this part, and the upper frame 33 on both sides of the notch is provided with a notch J9.
A semicircular groove is provided on the abutting surfaces of the and holder Jg, and the pin octopus arm +17, which is fitted and fixed in both grooves, is attached to the pivot 1.
It's being worn.

第り図は第３図の背面図である。上枠３３の下部にブラ
ケット４１３が一体に形成されており、ブラケット亭３
上に固定されたソレノイド参事の可動片にはワイヤ参！
の一端が結ばれワイヤ参ｊの他端はブラケット−３に立
設したスタンド参６にビン４Ｉ７により枢着されたしｔ
４−０１の一端に結合されている。レバー参ｔの両端に
はワイヤ参９が夫々結合され、ワイヤダブの他端はアー
ム＃Ｉ端に結合されている。アーム１／は第５図に示す
ように下端に軸継手ｔを挾持する一対のノーケラト！ｌ
が固定されており、ワイヤ４４９が緩められたときはパ
ケットｊｉが互に近よるようにアーム参ｌの形状が選ば
れ、更にアーム４１／には軸継手ｔを把持するが軸継手
ｌを軸方向に移動可能な適度の圧力で圧するようにおも
り゛ｊコ、ｊＪが固定されている。Figure 3 is a rear view of Figure 3. A bracket 413 is integrally formed at the lower part of the upper frame 33, and the bracket holder 3
There is a wire attached to the movable part of the solenoid fixed above!
One end of the wire was tied, and the other end was pivotally connected to the stand 6 erected on the bracket 3 by means of a pin 4I7.
4-01. A wire guide 9 is connected to each end of the lever reference t, and the other end of the wire dove is connected to the arm #I end. As shown in Fig. 5, the arm 1/ is a pair of no-keratos that hold the shaft joint t at the lower end! l
is fixed, and the shape of the arm 1 is selected so that when the wire 449 is loosened, the packets ji come close to each other, and the arm 41/ grips the shaft joint t, but does not hold the shaft joint 1 as the shaft. Weights ゛j, jJ are fixed so as to be able to move in the direction and press with an appropriate pressure.

圧入シリンダ３りのピストンロッドはホルダＳｔ中に突
出して該ピストンロッド端には下部ｌζ圧入リング！参
が・嵌入１し・固１定された圧入具ｊｊが嵌入し、該ピ
ストンロッド端のねじにねじ込んだナラ）１４により固
定されている。The piston rod of the press-fit cylinder 3 protrudes into the holder St, and a lower lζ press-fit ring is attached to the end of the piston rod! A press-fitting tool jj is inserted into the piston rod, and is fixed by a nut 14 screwed into the screw at the end of the piston rod.

第３図のＡ−ム断面図の第Ｓ図に示すように圧入Ａｊｊ
は圧入リングｊｌと圧入シリンダ３りのピストンロッド
に取付けられた円形上端板間は三本の支柱！りで結合さ
れたものであって支柱ｊ７は円筒形のホルダ３１の下端
板中を挿通し上下方向に案内されている。Press-fit Ajj as shown in Fig.
There are three pillars between the circular upper end plate attached to the press-fit ring jl and the piston rod of the press-fit cylinder 3! The support column j7 is inserted through the lower end plate of the cylindrical holder 31 and guided in the vertical direction.

第３図に示すようにホルダ３ｇ下端板の中心の円孔には
軸受ブツシュ２ｇが嵌入固定され、軸受ブツシュｊｒに
嵌め込まれ牟推カ軸受！デは軸受ブツシュｚｇに滑入さ
れた回転軸４１ζこ嵌入しボルト４−により固定された
歯車６Ｊに当接し推力を担持している。ホルダＳＺ＋こ
固定されたブラケット４参には軸４３が打込まれ、軸６
ｊには歯車４Ｊにかみ合う歯車４４が回転自在に嵌入し
、ブラケット４ダに固定された電動機６７の軸端に固定
されたウオーム４１が歯車４６にかみ合っている。従っ
て電動機６７に通電されるとウオーム４１（ｐ回転は減
速して歯車＆４に伝わり、歯車６４は歯車４Ｊを回転し
、回転軸４１が回される。As shown in Fig. 3, a bearing bushing 2g is fitted and fixed into the circular hole at the center of the lower end plate of the holder 3g, and is fitted into the bearing bushing jr to form a thrust bearing! The rotary shaft 41ζ, which has been slid into the bearing bush zg, comes into contact with the gear 6J, which is fixed by the fitted bolt 4-, and bears thrust. The shaft 43 is driven into the bracket 4 which is fixed to the holder SZ+, and the shaft 6
A gear 44 that meshes with the gear 4J is rotatably fitted into the gear 4J, and a worm 41 that is fixed to the shaft end of an electric motor 67 that is fixed to the bracket 4DA is meshed with the gear 46. Therefore, when the electric motor 67 is energized, the rotation of the worm 41 (p is decelerated and transmitted to the gear &4, the gear 64 rotates the gear 4J, and the rotating shaft 41 is rotated.

回転軸６１端には模範軸６デがねじ込み固定されている
。模範軸４ｔは圧入リング！事中を挿通ずる。模範軸６
ｔは端面にポンプ軸ｊの加工用のセンタ穴に嵌入するガ
イドテーパを附した突起り０を中心に備えた軸端りｌは
ポンプ軸３のキー溝１の底のポンプ軸３の中心までの距
離よりわずかに小さい寸法の半径の円形であり、軸端り
ｌの長さは第１図に示す前工程で組立てられたキークの
ポンプ軸！端よりの突出長さｈよりも大である。模範軸
４すの軸端りｌに続く軸部クコは軸継手ｌに滑入する円
筒形断面に、軸継手ｔのキー溝に滑入する先端端面は残
すが先端の三側面に勾配７１を附したキー’ＩＪを固定
したものである。A model shaft 6d is screwed and fixed to the end of the rotating shaft 61. The model shaft 4t is a press-fit ring! Insert the truth. Model axis 6
t is the shaft end with a protrusion 0 on the end face with a guide taper that fits into the center hole for machining of the pump shaft j, and l is the center of the pump shaft 3 at the bottom of the keyway 1 of the pump shaft 3. It is a circular shape with a radius slightly smaller than the distance of , and the length of the shaft end l is shown in Figure 1. It is larger than the protrusion length h from the end. The shaft part following the shaft end l of the model shaft 4 has a cylindrical cross section that slides into the shaft coupling l, and leaves the tip end surface that slides into the keyway of the shaft coupling t, but has slopes 71 on three sides of the tip. The attached key 'IJ' is fixed.

治具テーブルｌ−がワークｌを搬送して軸継手組立機の
位置にセットされる前にポンプ軸ｊへの軸継手ｔの組立
中に軸継手ｔの供給装置は既にのべた作動番こよりセッ
゛トチープル’／ｆ上にて口金ｌり、／１にて軸継手Ｓ
を挾んで待機している。ポンプ軸！への軸継手ｊの組付
が終るとバケツ）ｊ／は開き上下シリンダＪｔにより上
枠３Ｊ、ホルダ、ｙｔは上昇し、上枠ＪＪ、ホルダＪｌ
ｒに担持される部分は上昇し、模範軸４ヂも上昇し、圧
入シリンダＪりは上昇して初り圧入具よｊは上昇位置に
ある。この状態で第一図に示された形の組立済のワーク
ｌは治具テーブル１１に担持されて送られ、第１図に示
された形のワークが前工程より治具テーブル／Ｊに固定
されて送られて来て軸継手組立機下方に位置決め固定さ
れる。During assembly of shaft coupling t to pump shaft j, before jig table l transports work l and sets it in the position of the shaft coupling assembly machine, the feeding device of shaft coupling t is set from the operation number already mentioned.゛Tcheaple' Open the cap on /F, shaft coupling S on /1
I'm holding on and waiting. Pump shaft! When the assembly of the shaft coupling j is completed, the bucket) j/ opens and the upper frame 3J, holder, and yt are raised by the upper and lower cylinders Jt, and the upper frame JJ and holder Jl
The part supported by r rises, the model shaft 4 also rises, the press-fitting cylinder J rises, and the press-fitting tool j is in the raised position for the first time. In this state, the assembled work L having the shape shown in Figure 1 is carried on the jig table 11 and sent, and the workpiece having the shape shown in Figure 1 is fixed to the jig table/J from the previous process. It is then sent and positioned and fixed under the shaft coupling assembly machine.

一方軸継手組立ヘッドＪＪは前述のように上昇して圧入
リングｊ４１１．模範軸４デは上昇すると続いてシフト
シリンダコロが退いてワークｌの中心位置より軸継手組
立ヘッドコＪをセットテーブル／？上へ移動させる。続
いて電動機６７は通電され、回転軸６１は回り模範軸６
デは低速回転する。次に上下シリンダーｌが下方に附勢
され模範軸６デは低速１で回転し乍ら下降し、軸継手ｔ
の孔へ入り込み１．模範１＄４９は回転しているから模
範軸のキー７Ｊは軸継手ｔのキー位置が何処にあっても
合致する。この際は模範軸１ｔの軸端は関係はなく、次
の細部クコが軸継手ｌの孔に入るのであり、その際に軸
継手ｔの孔の入口と模範軸６ツの軸部端で模範軸のキー
ツＪが軸継手ｔのキー溝に一致してない間はホルダ３ｔ
が下降しても回転軸６１は軸受ブツシュＳｔ中を上方へ
移動し、歯車６３は歯車４４の歯筋の方向番こ滑って止
っており、模範軸６９は回転するから軸継手ｌのキー溝
付の孔に模範軸６ｔの軸部クコ、キー７３が合致するの
である。その−模範軸のキークＪは勾配クヂが附されて
いるから軸継手ｔのキー溝デに入り易い。ホルダ３ｔが
停止し、軸継手Ｓの孔に模範軸４ｔが嵌入したことが図
示されないスイッチにより確認されると、ソレノイド４
Ｉ参が消勢されソレノイド参事の可動片は第り図におい
て左行し、レバーａｔはピンダクを中心にパケットｊｌ
が互に近づくよう回動するのでアーム参Ｉの上端は互に
遠のき、ワイヤ４１がレバーダｔを引きレバーｐｇは第
り図において反時計方向善と回動じて第７図図示の状態
となる。パケット３１が近づくとセットテーブル上の口
金／ｌ、／Ｉに挾まれている軸継手ｔの７ランジを挾持
し、軸継手ｔのフランジ外径にパケットｓｉが当ると停
止する。尚、パケット！／は自重で動くため各サイズの
軸継手を自在に把握できる。On the other hand, the shaft coupling assembly head JJ rises as described above and press-fits the ring j411. As the model shaft 4D rises, the shift cylinder roller retreats and the shaft coupling assembly head J is set on the table/? from the center position of the workpiece L. move it up. Subsequently, the electric motor 67 is energized, and the rotating shaft 61 rotates around the model shaft 6.
De rotates at low speed. Next, the upper and lower cylinders 1 are energized downward, and the model shaft 6 de rotates at a low speed 1 while descending, and the shaft coupling t
Enter into the hole 1. Since the model 1$49 is rotating, the key 7J of the model shaft matches wherever the key position of the shaft coupling t is. In this case, the shaft end of the model shaft 1t is not relevant, and the next detail enters the hole of the shaft coupling l, and at that time, the hole entrance of the shaft coupling t and the shaft end of the six model shafts are connected to each other. Holder 3t while the shaft key J does not match the keyway of the shaft coupling t.
Even if the rotating shaft 61 is lowered, the rotating shaft 61 moves upward in the bearing bush St, the gear 63 slides in the direction of the teeth of the gear 44 and stops, and since the model shaft 69 rotates, the keyway of the shaft coupling l The shaft part of the model shaft 6t and the key 73 fit into the hole provided. The key J of the model shaft has a sloped ridge so that it can easily fit into the key groove of the shaft coupling t. When the holder 3t stops and a switch (not shown) confirms that the model shaft 4t is inserted into the hole of the shaft coupling S, the solenoid 4
The I part is deenergized, the movable part of the solenoid part moves to the left in the second figure, and the lever AT moves to the packet jl with the pin dak in the center.
are rotated toward each other, so that the upper ends of the arms I are moved away from each other, and the wire 41 pulls the lever T, causing the lever pg to rotate counterclockwise in FIG. When the packet 31 approaches, it grips the 7 flanges of the shaft joint t held between the caps /l and /I on the set table, and stops when the packet si hits the outer diameter of the flange of the shaft joint t. Also, packet! / moves by its own weight, so it can freely grasp shaft couplings of various sizes.

バケツ）ｊ／が軸継手ｔを把持するとワークセット用の
シリンダ１４は第参図において右方へ附勢され口金ｌり
は右行する。続いて１下シリンダ２１が上昇方向に附勢
され、上枠Ｊ３、ホルダ３ｔは上昇し、アーム−４１／
も上昇する。When the bucket (bucket) grips the shaft joint t, the work setting cylinder 14 is urged to the right in the figure, and the mouthpiece moves to the right. Subsequently, the lower cylinder 21 is energized in the upward direction, the upper frame J3 and the holder 3t rise, and the arm-41/
will also rise.

その際バケツ）ｊ／は第３図の正面より見る如くコ字形
をしており、上下方向には軸継手ｔのフランジとは間隙
を設けてあり、アーム４１／及びアームｆｉｔが担持す
るおもり！ｒ：１．！Ｊ、パケットｊ／の自重により閉
じようとするパケット３１に挾持されている゛だけであ
るから軸継手ｌのフランジ外周はパケットｊｌの底との
間で滑すバケツ）ｊ／の下部片ｇｏに当り軸継手ｌは支
持される。電動機６りは消勢されないので模範軸４９は
パケットｊｌで把握した軸継手ｔを引き続いて回転する
。軸継手ｔがかくして持上げられ上下シリンダコｔの上
昇端が図示されないスイッチにより確認されると、シフ
トシリンダＪ４が附勢され、主ヘッドコＳはガイドバー
Ｊ参上を滑り、主へッドコ！がブラケット１７番ζ当り
位置決めされ、軸継手ｔは治具テーブル／２に固定され
たワーク／の直上に来る。続いて上下シリンダａｔは下
方に附勢され、軸継手組立ヘッドＪＪ全体がゆっくり下
降し、キー７がセットされているポンプ軸！に軸継手ｔ
が接近する。前述したように模範軸４９．軸継手ｔは低
速回転を継続している。In this case, the bucket) j/ has a U-shape as seen from the front in Fig. 3, and there is a gap in the vertical direction from the flange of the shaft coupling t, and the weight carried by the arm 41/ and the arm fit! r:1. ! Since the outer circumference of the flange of the shaft coupling l is the lower part of the bucket )j/ that slides between the bottom of the packet jl and the bottom of the packet The perpendicular joint l is supported. Since the electric motor 6 is not deenergized, the model shaft 49 continues to rotate around the shaft coupling t identified in packet jl. When the shaft joint t is thus lifted and the rising end of the upper and lower cylinders t is confirmed by a switch (not shown), the shift cylinder J4 is energized, the main head S slides on the guide bar J, and the main head S slides over the guide bar J. is positioned against bracket No. 17 ζ, and the shaft coupling t comes directly above the work piece fixed to the jig table /2. Next, the upper and lower cylinders at are energized downward, and the entire shaft coupling assembly head JJ slowly descends, and the pump shaft with the key 7 set there! Shaft coupling t
approaches. As mentioned above, the model axis 49. The shaft coupling t continues to rotate at a low speed.

ポンプ軸５に組込れているキークに軸継手ｊが接触する
と軸継手ｌはその位置で下降を止め、模範軸１デはその
まま下降し、ガイドテーパ付の央起り０がポンプ軸ｊの
軸端穴に合わさって下降を停止する。この時、軸継手Ｓ
は模範軸６９と共に低速回転し、模範軸４ｔをガイドと
して、キー７の上にあり、パケット！ｌの下部片ＩＯよ
り浮き上がっている。When the shaft coupling j comes into contact with the quench built into the pump shaft 5, the shaft coupling L stops descending at that position, and the model shaft 1D continues to descend, and the guide tapered center ridge 0 becomes the axis of the pump shaft J. It stops descending when it meets the end hole. At this time, shaft coupling S
rotates at low speed together with the model shaft 69, is located above the key 7 with the model shaft 4t as a guide, and the packet! It is raised above the lower piece IO of l.

ポンプ軸のキークが軸継手ｔのキー溝をのぞくと軸継手
ｌの自重でポンプ軸のキークが軸継手Ｓのキー溝に入り
込み模範軸１ｔの回転と共にポンプ軸５が回転する。続
けて軸継手組立ヘッドλ３が降下するとホルダ３ｇは下
降するので歯車６６は下降し、軸受ブツシュｉｔ、推力
軸受２１も下降する。一方模範軸４ｔは下り得なくなっ
ているから歯車６Ｊは軸方向に移動できず、歯車４基が
歯車４３の歯筋方向に移動してかみ合が外れ、模範軸６
デ、軸継手１１ポンプ軸！の回転が停止する。その後電
動機６７、歯車４３，４４のかみ合いが外れると同時に
電動機６７を消勢して停止する。即ち、歯車４３．４４
が再びかみ合いできるように直ちに停止する。When the quench of the pump shaft looks into the keyway of the shaft coupling t, the queke of the pump shaft enters the keyway of the shaft coupling S due to the weight of the shaft coupling 1, and the pump shaft 5 rotates together with the rotation of the model shaft 1t. When the shaft coupling assembly head λ3 continues to descend, the holder 3g descends, so the gear 66 descends, and the bearing bush it and thrust bearing 21 also descend. On the other hand, since the model shaft 4t cannot go down, the gear 6J cannot move in the axial direction, and the four gears move in the direction of the teeth of the gear 43 and are disengaged, causing the model shaft 6
De, shaft coupling 11 pump shaft! rotation stops. Thereafter, the electric motor 67 and the gears 43, 44 are disengaged, and at the same time, the electric motor 67 is deenergized and stopped. That is, gears 43.44
stop immediately so that they can reengage.

従って歯車４３．４４が歯筋方向にずれる途中で電動機
６・りを停止してもよい。Therefore, the electric motor 6 may be stopped while the gears 43 and 44 are being displaced in the tooth trace direction.

次に圧入シリシダ３りが作動して圧入具！３が下降し、
圧入リングｊ４１が軸継手ｔを押しキークを介してポン
プ軸３に軽くかじりつく１度に軸継手ｔを圧する。この
ときポンプ軸ｊの下端部は図示されない基準フレーム／
／に装着されたジヤツキシリンダで対向して押上げる。Next, the press-fit cylinder 3 is activated and the press-fit tool is activated! 3 descends,
The press-fit ring j41 presses the shaft joint t and presses the shaft joint t at one time when it lightly bites onto the pump shaft 3 through the quench. At this time, the lower end of the pump shaft j is connected to the reference frame (not shown)
Push up the opposite cylinder with the cylinder attached to /.

組立てが完了するとソレノイドタ亭は附勢され、パケッ
ト＆／は互化遠のき軸継手ｔより離れる。上下シリンダ
コｔは上方に附勢され、上枠Ｊｊ、ホルダ３１は上昇し
、歯車６基は歯車６Ｊに歯筋方向に移動してかみ合い、
歯車６４は推力軸受よ−と接するので模範軸６デは引き
上げられ軸継手ｔより抜ける。続いて圧入シリンダ３り
を上方へ附勢して圧入具！３を上昇させる。軸継手組立
へッドコＪが上昇すると、治具テーブル／Ｊは軸継手ｔ
を組付けられたワークｌを担持して次工程へ送られ、前
工程より軸継手′ｔを取付けていないワークｌが治具テ
ーブル／コに担持されて送られてくる。一方軸継手組立
ヘッドコ３はシフトシリンダＪ基によりセットテーブル
／１上にて待機中の軸継手ｔの上方に移動し、上下シリ
ンダーｌにより蚊軸継手ｔを把握すべく下降する。When the assembly is completed, the solenoid valve is energized and the packet &/or is separated from the reciprocating shaft joint. The upper and lower cylinders t are energized upward, the upper frame Jj and the holder 31 rise, and the six gears move in the tooth trace direction and engage with the gear 6J,
Since the gear 64 contacts the thrust bearing, the model shaft 6d is pulled up and removed from the shaft coupling t. Next, press the press-fit cylinder 3 upwards and press-fit! Raise 3. When the shaft coupling assembly head J rises, the jig table/J moves to the shaft coupling t.
The work l with the attached shaft is carried on the jig table and sent to the next process, and the work l on which the shaft coupling 't is not attached from the previous process is carried on the jig table/co. On the other hand, the shaft joint assembly head 3 is moved by the shift cylinder J to above the shaft joint t waiting on the set table/1, and is lowered to grasp the mosquito shaft joint t by the upper and lower cylinders 1.

本発明では軸継手組立ヘッドは上下シリンダのピストン
ロッド端に上枠とホルダよりなる支持体に対して模範軸
を上方への移動を自在に且つ回転駆動できるように支持
し、誼支持体番ζは軸継手を把握するパケットを先端番
と備えたアー　　ムの上部をパケットがアーム、パケッ
ト等の自重により互に近づくように枢着し、パケットが
開く場合はアームを駆動させるようにしたから、供給す
べき軸継手は供給側の待機位置において回動して下りて
くる模範軸と模範軸と共に移動する回転軸、回転軸に固
定された歯車の自重により、模範軸に備えるキーが軸継
手のキー溝を拾って入るからこぜることなく滑かに入る
。諌模範軸のキーは下端側面に勾配を設けであるから入
り易い。パケットはパケット等の自重により軸継手を挾
むから軸継手フランジ外径の異るワークを把握できる。In the present invention, the shaft joint assembly head supports the model shaft at the ends of the piston rods of the upper and lower cylinders so that it can freely move upwardly and rotatably drive against a support body consisting of an upper frame and a holder. The upper part of the arm, which is equipped with a packet for gripping the shaft joint and a tip number, is pivoted so that the packets approach each other due to their own weight, and when the packet opens, the arm is driven. The shaft coupling to be supplied is rotated in the standby position on the supply side, and the model shaft moves down with the model shaft, and the rotary shaft that moves together with the model shaft, and the weight of the gear fixed to the rotating shaft causes the key provided on the model shaft to move into the shaft coupling. It goes in by picking up the keyway, so it goes in smoothly without any twisting. The key of the standard shaft has a slope on the lower end side surface, so it is easy to enter. Since the packet pinches the shaft joint due to its own weight, it is possible to grasp workpieces with different shaft joint flange outer diameters.

ポンプ軸へ軸継手を差込む際は模範軸端にテーパガイド
の突起を設けたので中心が決りポンプ軸と中心が決る。When inserting the shaft joint into the pump shaft, a taper guide protrusion is provided at the end of the model shaft, so the center is determined and the center is determined with the pump shaft.

その際のわずかな中心の相違は軸継手組立ヘッドが上下
シリンダで支持されているので模範軸の傾きは極めてわ
ずかで無視できる。パケットに下部材を設けて軸継手を
前述のように移動可能に保持するから軸継手のボス側端
面がポンプ軸のキ一端と当接すると、（ゲットは軸継手
を回転状態のま＼置いて下ることができ、軸継手のキー
溝がポンプ軸のキーに合致するとポンプ軸のキーは軸継
手のキー溝に入ることができる。The slight difference in center at this time is because the shaft joint assembly head is supported by the upper and lower cylinders, so the inclination of the model shaft is extremely small and can be ignored. Since the lower member is provided in the packet and the shaft joint is movably held as described above, when the end face of the shaft joint on the boss side comes into contact with the key end of the pump shaft (the get is to leave the shaft joint in a rotating state) When the keyway of the shaft coupling matches the key of the pump shaft, the key of the pump shaft can enter the keyway of the shaft coupling.

軸継手組立ヘッドを上下動させるシリンダと遣すに軸継
手組立ヘッドの上下シリンダに固定された゛支持体に圧
入シリンダを設けて圧入具を上下動させるように設けた
ので回転駆動装置により駆動されて上方へ移動可能な模
範軸による位置決め後、圧入シリンダにより圧入具を駆
動して軸継手をポンプ軸へ圧入できる。A press-fitting cylinder is provided on a support body fixed to the upper and lower cylinders of the shaft coupling assembly head to move the shaft coupling assembly head up and down, and the press-fitting tool is moved up and down, so it is driven by a rotary drive device. After positioning using the upwardly movable model shaft, the press-fitting cylinder drives the press-fitting tool to press-fit the shaft coupling onto the pump shaft.

以上のとおり、本発明によれば自動組立によりポンプ軸
への軸継手の中心の位置決め接近、ポンプ軸のキーと軸
継手のキー溝との位置合せ、中間組立にて部分的にキー
が圧入されているポンプ軸への軸継手の軸方向への圧入
により軸継手をポンプ軸へ一部嵌入できる。As described above, according to the present invention, automatic assembly allows the center of the shaft coupling to be positioned close to the pump shaft, the key on the pump shaft and the keyway of the shaft coupling to be aligned, and the key to be partially press-fitted during intermediate assembly. The shaft joint can be partially fitted onto the pump shaft by press-fitting the shaft joint in the axial direction onto the pump shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第７図乃至第３図は夫々がワークの側面図、第ダ図は本
発明の実施例の平面図、第３図は軸継手組立ヘッドの正
面に平行な縦断面図、第６図は第３図の側面図、第７図
は第３図の背面図、第１図は第３図のムーム断面ヌであ
る。 ｌ・・ケーシングカバーアセンブリ　コ・ｉケーシング
カバー　Ｊ・・ポルト　亭・・軸受ブラケット　３・・
ポンプ軸　６・・キー溝り・・キー　ｔ・・軸継手　９
・・キー溝／／・・基準フレーム　／コ拳・治具テーブ
ル１３・・上固定板　コＪ・・軸継手組立ヘッド２ｊ・
・主ヘッド　コｔ１１・上下シリンダコブ・・アダプタ
　３１・・ナツト　３コ・・ピン　３３・・上枠”３参
・・ロックワッシャー　３３・・口！ツクナツト　ＪＡ
Ｓ・ボルト３γ・・圧入シリンダ　３ｔ・・ホルダ　３
デ・・切欠キ　　ダｌ・・アーム　ダコ・・ビン４１Ｊ
・・ブラケット　４１り・・ソレノイド亭！・・ワイヤ
　４１＋４・・スタンド　４１？・・ピン　ａｔ・・レ
バー　ダｔ・・ワイヤ　ＳＯ・・下部片　＆／−・パケ
ット　３亭・・圧入リング　！Ｓ・・圧入具　ｓｂ・・
ナツト！り・・支柱　！ｔ・・軸受ブツシュ　３デ・・
推力軸受　ＡＩ・・回転軸　６コ・・ボルト６３・・歯
車　Ａ４１−＠ブラケット　４ｊ・・軸　６１・・歯車
　６７・・電動機　４ｔｅ・ウオーム　６デ・・模範軸
　１０＠・突起７１・・軸端　７コ・・軸部　７３・・
キー７４１・・勾配。 特許出願人　株式会社荏原製作所 代理人新　井　−部 第１図 第７図 第８図7 to 3 are side views of the workpiece, FIG. 3 is a plan view of the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of FIG. 3, FIG. 7 is a rear view of FIG. 3, and FIG. 1 is a Moum cross section of FIG. 3. l...Casing cover assembly Co.i Casing cover J...Port Tei...Bearing bracket 3...
Pump shaft 6...Keyway...Key t...Shaft coupling 9
・・Keyway／／・・Reference frame /Koji・Jig table 13・・Upper fixing plate ・・Shaft joint assembly head 2j・
・Main head t11・Upper and lower cylinder knob・・Adapter 31・・Nut 3・・Pin 33・・Upper frame “3”・・Lock washer 33・・Mouth!Tsuknut JA
S bolt 3γ...Press-fit cylinder 3t...Holder 3
De... Notch Kida L... Arm Dako... Bin 41J
...Bracket 41ri...Solenoid-tei! ...Wire 41+4...Stand 41?・・Pin at・・Lever ・・Wire SO・・Lower piece &/−・Packet 3 tei・・Press-fit ring! S...Press fitting tool sb...
Natsuto! Ri... pillar! T...Bearing bushing 3D...
Thrust bearing AI...Rotating shaft 6.Bolt 63..Gear A41-@Bracket 4j..Shaft 61..Gear 67..Electric motor 4te.Worm 6.D..Model shaft [email protected] 71..Shaft end 7 pieces...shaft part 73...
Key 741... Gradient. Patent applicant Ebara Corporation Agent Arai - Department Figure 1 Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ　垂直に保持され、軸のキー溝にキーがキーの軸方向
長さの一部を圧入されて軸が保持されている該キー付の
軸への嵌入装着部材の嵌入組立機械にして、該軸の上方
には軸継手を眩軸に挿入する装置全体の支持体が回動せ
ず駆動装置により上下動するように機枠等に支持されて
おり、該支持体には先端に軸継手を把握する一対のパケ
ットを支持体下方位置に備えた相対するアームが自重に
より該パケットが閉じる如く枢着され、且つ、諌アーム
を開くように駆動装置が支持体Ｉζ備えられ、支持体中
心には支持体下方に嵌入装着部材を嵌入する軸への嵌入
装着部材を押圧するリングを備えた支持体より上下して
出入りする圧入具が支持体に案内されて装着され、該圧
入具を上下動させる駆動装置が誼支持体に設けられ、諌
支持体下端中心に、上方軸方向には移動可能に下方−こ
は支持体下端にて制止され且つ回転可能に前記嵌入装着
部材を堆付けるべき軸と同断面の模範軸が支持され、該
支持体に模範軸の回転駆動装置が備えられ、模範軸が嵌
入装着部材に嵌入し、パケットが該嵌入装着部材を把握
して支持体が下降し嵌入装着部材が前記嵌入装着部材を
嵌入すべき軸に取り付けられたキ一端と接触したことを
検知し、パケットを開き、一方模範軸を回転−させ、模
範軸のキー溝が軸に攻付けたキーと嵌入すると模範軸を
停止させ圧入リングを下降させる制御装置が備わってい
るキー付軸への装着部材の嵌入組立機械。 ユ　模範軸の軸端に嵌入装着部材を取り付けられる軸の
キー溝の底までの半径を持つ直径と嵌入装着部材を取り
付けられる軸の軸端より軸方向に突出しているキーの°
細分よりわずかに長い長さを持つ円一部分を・形成し、
模範軸軸端端面中心に嵌入装着部材を取り付けられる軸
のセンター穴に嵌入する芯合せの突起を設けた特許請求
の範囲第７項記載のキー付軸への装着部材の嵌入組立機
械。 ３　支持体の駆動装置が流体圧作動のシリンダであり、
圧入具の駆動装置が支持体に固定された流体圧作動のシ
リンダである特許請求の範囲第１項記載のキー付軸への
装着部材の嵌入組立機械。 奮　模範軸の回転駆動装置が模範軸上部に直接又は間接
に模範軸に直結した回転軸を介して固定された平歯車も
しく４ｊはずば歯車とかみ合う模範軸に平行する軸を中
心に回転する歯車に駆動源より回転力が導かれている特
許請求の範囲第１項乃至第３項記載のキー付軸への装着
部材の嵌入組立機械。[Scope of Claims] l Fitting of a fitting attachment member into a shaft with a key that is held vertically and the shaft is held by press-fitting a part of the axial length of the key into the keyway of the shaft. In an assembly machine, above the shaft, a support for the entire device for inserting the shaft joint into the glare shaft is supported by a machine frame or the like so that it does not rotate but can be moved up and down by a drive device. In this case, opposing arms each having a pair of packets at the lower end of the support that grasp the shaft coupling are pivoted so that the packets are closed by their own weight, and a drive device is provided on the support Iζ to open the vertical arms. At the center of the support, there is installed a press-fitting tool that moves up and down from the support and is equipped with a ring that presses the fit-fitting member onto the shaft into which the fit-fitting member is fitted below the support. A drive device for moving the press-fitting tool up and down is provided on the support member, and is movable in the upper axial direction centered on the lower end of the support member, while being stopped at the lower end of the support member and rotatable. A model shaft having the same cross section as the shaft to be deposited is supported, the support body is provided with a rotation drive device for the model shaft, the model shaft is fitted into the fitting mounting member, and the packet grasps and supports the fitting mounting member. It is detected that the body descends and the fitting mounting member comes into contact with one end of the key attached to the shaft into which the fitting mounting member is to be fitted, the packet is opened, and the model shaft is rotated while the keyway of the model shaft is aligned with the shaft. An assembly machine for fitting mounting members onto a keyed shaft, which is equipped with a control device that stops the model shaft and lowers the press-fit ring when the key is pressed into the key. The diameter of the shaft that has the radius to the bottom of the keyway of the shaft to which the fitting attachment member is attached to the shaft end of the model shaft, and the degree of the key that protrudes in the axial direction from the shaft end of the shaft to which the fitting attachment member is attached.
Form a portion of a circle with a length slightly longer than the subdivision,
8. An assembly machine for fitting a mounting member onto a keyed shaft according to claim 7, wherein an alignment protrusion is provided at the center of the end face of the model shaft to fit into the center hole of the shaft to which the fitting mounting member is attached. 3. The drive device of the support body is a hydraulically operated cylinder,
2. The assembly machine for fitting a mounting member onto a keyed shaft according to claim 1, wherein the drive device for the press-fitting tool is a hydraulically operated cylinder fixed to a support. The rotational drive device of the model shaft rotates around an axis parallel to the model shaft that meshes with a spur gear or 4j helical gear fixed to the upper part of the model shaft via a rotating shaft directly or indirectly connected to the model shaft. An assembly machine for fitting a mounting member onto a keyed shaft according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotational force is guided to the gear from a drive source.