JPS5870713U - 移動農機 - Google Patents
移動農機Info
- Publication number
- JPS5870713U JPS5870713U JP16649681U JP16649681U JPS5870713U JP S5870713 U JPS5870713 U JP S5870713U JP 16649681 U JP16649681 U JP 16649681U JP 16649681 U JP16649681 U JP 16649681U JP S5870713 U JPS5870713 U JP S5870713U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ridge
- sensor
- mobile agricultural
- distance
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る移動農機の実施の態様を例示し、第
1図はコンバインの全体側面図、第2図は要部の平面図
、第3図は操向制御機構を示すブロック図、第4図は要
部の正面図、第5図はセンサーの取付向きを変更した状
態を示す要部の正面図であり、イは倒伏茎稈に対して追
随する状態を、そしてpは畦に追随する状態を夫々示す
。 6・・・・・・走行装置、11・・・・・・送信器、1
2・・・・・・受信器、13・・・・・・距離計、14
・・・・・・超音波センサー、19・・・・・・操向制
御機構、R・・・・・・引起し経路。
1図はコンバインの全体側面図、第2図は要部の平面図
、第3図は操向制御機構を示すブロック図、第4図は要
部の正面図、第5図はセンサーの取付向きを変更した状
態を示す要部の正面図であり、イは倒伏茎稈に対して追
随する状態を、そしてpは畦に追随する状態を夫々示す
。 6・・・・・・走行装置、11・・・・・・送信器、1
2・・・・・・受信器、13・・・・・・距離計、14
・・・・・・超音波センサー、19・・・・・・操向制
御機構、R・・・・・・引起し経路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 畦に超音波を投射する送信器11と畦から反射され
た超音波を受止める受信器12とを備えると共に送信か
ら受信までの時間差に基いて畦と機体との距離を算出す
る距離計13を備えた超音波センサー14を機体に取付
け、前記センサー14からの信号に基いて、畦との距離
を設定範囲内に維持するように走行装置6に対する操向
装置を自動的に操作する操向制御機構19を備えである
事を特徴とする移動農機。 。 ■ 前記センサー14が、機体に備えられた刈取部の引
起し経路R−側脇に備えられ、かつ、その取付向きを機
体左右方向に反転することにより、引起し経路R内に導
入される茎稈の機体左右方向における位置を検出するセ
ンサー14に兼用できるように構成されて、前記操向制
御機構19により、茎稈列に追随した走行を自動的に行
わせられるように構成しである事を特徴とする実用新案
登録請求の範囲第0項に記載の移動農機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16649681U JPS5870713U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16649681U JPS5870713U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 移動農機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5870713U true JPS5870713U (ja) | 1983-05-13 |
Family
ID=29958650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16649681U Pending JPS5870713U (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 移動農機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5870713U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53134614A (en) * | 1977-04-26 | 1978-11-24 | Iseki Agricult Mach | Controller for travelling farm machine |
JPS5626105A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Kubota Ltd | Running farm working machine |
-
1981
- 1981-11-05 JP JP16649681U patent/JPS5870713U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53134614A (en) * | 1977-04-26 | 1978-11-24 | Iseki Agricult Mach | Controller for travelling farm machine |
JPS5626105A (en) * | 1979-08-10 | 1981-03-13 | Kubota Ltd | Running farm working machine |
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