JPS5869667A - Winder device for long size materials - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To have a drawout operation with slight resistance by allowing the rotary body to make reverse rotation only by means of pulling of the long size object wound round a drum, changing the phase angle of the piston installed thereon, and thereby canceling the rotary force. CONSTITUTION:In winding up a hose 6, air is sent in through a mouthpiece 25, and the piston 17 is put in operation one after another according to the rotational phase of a distributor 20, to push down a roller 19 from the crest phase of cam plate to the bottom. Thus a rotary body begins rotating. Drawout of the hose is performed by pulling the hose 6, when the rotary body 16 will rotate reversely approximately 10 deg. in a single piece with the distributor 20. Accordingly the rotary forces of each piston 17 to be applied to the cam plate 15 through the roller 19 are canceled by each other, and consequently the rotary body 16 is put in the free state to assure drawout of the hose with slight resistance.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はホースやコード等の長尺物の巻取装置、特にエ
アーモーターを利用して自動的に巻取ると共に長尺物を
軽く引出すことの出来る巻取装置に関するものであり、
その目的とするところは長尺物の引出し操作が極めて簡
単でしかもエアーモーターによる巻取力を無くした状態
で軽く引出すことが出来、構造が簡単でコンパクトに構
成し得る長尺物の巻取装置を提供するにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding device for long objects such as hoses and cords, and particularly to a winding device that can automatically wind up long objects using an air motor and easily pull out long objects. and
The purpose of this is a winding device for long objects that is extremely easy to pull out, can be easily pulled out without the winding force of the air motor, and has a simple and compact structure. is to provide.

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図において、Ａはホース捲回具であり、フ
レーム１に軸支されるホース捲回ドラム２の内腔にエア
ーモーター３と自動停止装置４とが装設されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, A is a hose winding tool, and an air motor 3 and an automatic stop device 4 are installed in the inner cavity of a hose winding drum 2 which is supported pivotally on a frame 1.

５は流体案内管であって、上記ドラム２を回転自在に軸
支しており、その一端には図示しない流体供給バイブを
連結するようになっており、他端には１亥ドラム２に１
１回されるホース６と連結する接続管７がジ日インド８
を介して連結されている。Reference numeral 5 denotes a fluid guide tube which rotatably supports the drum 2. One end of the tube is connected to a fluid supply vibrator (not shown), and the other end is connected to a fluid supply vibrator (not shown).
The connecting pipe 7 connected to the hose 6 that is rotated once is connected to the
are connected via.

ホース捲回ドラム２は、半ドラム状に成形した２枚の薄
板２ａ　、２ｂをポルｌ−９で固定して形成され、その
内部には蓋板１０が配設されている。The hose winding drum 2 is formed by fixing two half-drum-shaped thin plates 2a and 2b with a pole 1-9, and a cover plate 10 is disposed inside the drum.

該蓋板１０はベアリング１１を介して」１記案内管５に
回転自在に取付けられている。該蓋板１０にはまたボル
ト１２により上記ジ日インド８が固設されている。１３
はジ日インド８内腔でシール部材１４を前記案内管５側
に圧接するコイルバネである。The cover plate 10 is rotatably attached to the guide tube 5 via a bearing 11. The cover plate 10 also has the above-mentioned diode 8 fixed thereto by bolts 12. 13
is a coil spring that presses the sealing member 14 against the guide tube 5 side in the inner cavity of the inner cavity 8.

エアーモーター３は、主にカム板１５と回転体１６とピ
ストン１７とから構成されている。該カム板１５は案内
管５に固着され、静止している。The air motor 3 mainly includes a cam plate 15, a rotating body 16, and a piston 17. The cam plate 15 is fixed to the guide tube 5 and remains stationary.

回転体１６は上記カム板１５を囲繞するように構成され
、ベアリング１８を介して案内管５に回転自在に取付け
られ、上記蓋板１０と一体的に固設されている。The rotating body 16 is configured to surround the cam plate 15, is rotatably attached to the guide tube 5 via a bearing 18, and is fixed integrally with the cover plate 10.

第２図からも明らかな様に、−１二記回転体１６には放
射状に９本のシリンダ１６ａが形成されていて、その内
方端はカム板１５側に開口している。As is clear from FIG. 2, nine cylinders 16a are formed radially in the -12 rotation body 16, and the inner ends thereof are open to the cam plate 15 side.

該シリンダ１６ａには上記ピストン１７が往復動自在に
収容されていて、その内端側にはローラ１９が取付けら
れ、（なおローラ１９に限定されることなくボールであ
っても良く、要は滑動体であれば良い。）上記カム板１
５の外周カム面に当接するようになっている。１亥ピス
トン１７にはまた圧力室１７ａが形成されていて、ビス
１ン１７の往復動に伴なってその容積が変化するように
なっている。The piston 17 is housed in the cylinder 16a so as to be able to reciprocate, and a roller 19 is attached to the inner end of the cylinder 16a. Any body is fine.) Above cam plate 1
It comes into contact with the outer peripheral cam surface of No.5. The first piston 17 is also formed with a pressure chamber 17a, the volume of which changes as the screw 17 reciprocates.

上記回転体１６にはまた管路１６ｂが形成されていて、
その外方は上記圧力室１７ａに連通し、内方は下面に開
口している。該回転体１６の下側には、エアーディスト
リビュータ２０が配設され上記案内管５に回動可能に取
付けられている。該ディストリビュータ２０内には第５
Ａ図に示すように９０°の回転角をもって４つの配分室
２０ａが形成され、各室２０ａは案内管５を挿通ずる中
央穴２０ａ′の内壁面を円環状に中ぐり加工し、該中央
穴２０ａ′に０リング２０　ａ　″を嵌着すると共にス
リーブ２０　ａ　’を嵌挿して形成した通路２０ｂによ
り連通されている。該室２Ｏａ内には圧縮ばね２１が収
容されていて、シール部材２２を上記回転体１６の下面
に押接している。A conduit 16b is also formed in the rotating body 16,
Its outer side communicates with the pressure chamber 17a, and its inner side opens to the lower surface. An air distributor 20 is disposed below the rotating body 16 and is rotatably attached to the guide tube 5. In the distributor 20 there is a fifth
As shown in FIG. 20a' is connected by a passage 20b formed by fitting an O-ring 20a'' and fitting a sleeve 20a' into the chamber 20a'.A compression spring 21 is accommodated in the chamber 2Oa, and the sealing member 22 is It is pressed against the lower surface of the rotating body 16.

上記配分室２０ａの１つは蓋部材２３の穴２３ａを介し
てディストリビュータ２０の下面に開口している。該デ
ィストリビュータ２０の下面には回動ブロック２４が配
設され、上記案内管５に固着されている。該ブロック２
４には規制穴２４ａが穿設されていて、この中に上記デ
ィストリビュータ２０の下面に植設されたピン２０ｃが
入り込んでいる。第５Ｂ図から明らかなように上記穴２
４ａはピン２０ｃより大きく形成されているので、ディ
ストリビュータ２０はブロック２４に対して、約１０°
程度の回転角だけ回動し得るようになっている。該ブロ
ック２４には口金２５が付設され、圧搾エアーを上記穴
２３ａに送るようになっている。２０ｄはディス１リビ
ユータ２０内のエアーを大気中に放出するための排気孔
であり、２６はシールリングである。One of the distribution chambers 20a opens to the lower surface of the distributor 20 through a hole 23a of the lid member 23. A rotating block 24 is disposed on the lower surface of the distributor 20 and is fixed to the guide tube 5. The block 2
4 has a regulation hole 24a, into which a pin 20c implanted on the lower surface of the distributor 20 is inserted. As is clear from Figure 5B, the hole 2
Since the pin 4a is larger than the pin 20c, the distributor 20 is at an angle of about 10° with respect to the block 24.
It is designed so that it can rotate by a certain rotation angle. A base 25 is attached to the block 24 to send compressed air to the hole 23a. 20d is an exhaust hole for discharging the air inside the disc 1 reviewer 20 into the atmosphere, and 26 is a seal ring.

自動停止装置４は、第８図に示すように、流体案内管５
に固定されたラチュソトホイール２７と、回転体１６の
上側に枢着されて発条２９の付勢によって該ホイール２
７に係合可能となるラチェツト爪２８とで構成されてい
る。該ホイール２７には該爪２８の先端が届かない深さ
の切欠溝２７ａが複数個所に設けられている。The automatic stop device 4, as shown in FIG.
The wheel 2 is pivoted to the upper side of the rotating body 16 and is biased by a spring 29.
7 and a ratchet pawl 28 that can be engaged with the ratchet pawl 28. The wheel 27 is provided with a plurality of notch grooves 27a deep enough that the tips of the claws 28 cannot reach.

本実施例のホース１雀回具Ａは以上のように構成されて
いるので、今口金２５から穴２３ａ内に圧搾エアーを送
込むと、通路２０ｂを通じて各配分室２０ａに入る。各
配分室２０ａの上側にはシール部材２２が設けられ、弧
状の長孔２２ａが形成されており、ディストリビュータ
２０の回転位相に応じて、該長孔２２ａは回転体１６の
管路１６ｂと連通したり、遮断したりするようになって
いる。即ち、第２図及び第４図において、ピストン１７
が１の位置にある時にはそれに対応する管路１６ｂ１は
長孔２２ａ１に開口しているので、エアーは管路１６ｂ
＋を通って圧力室１７ａ内に入り、ピストン１７を内方
へ押し、カム板１５に沿ってローラ１９は転動されて、
回転体１６を矢印方向に回転させる。同様に管路１６ｂ
ｔ、１６ｔｚからもエアーが入るようになっていて、こ
れに対応する第２番目及び第３番目のピストン１７を内
方に押して回転体１６を回転させる。第４番目及び第５
番目のピストン１７の如くローラ１９がカム板１５の谷
の部分に至ると、管路１６ｂ４．１６ｂ５は長孔２２ａ
４．２２ａｓ等から遮断し始め、エアーが入らな（なり
、更に第６〜９番目のピストン１７では圧力室１７ａは
縮少され、ディストリビュータ２０の排気孔２０ｄから
外気中に排出されるようになっている。Since the hose 1 control device A of this embodiment is constructed as described above, when compressed air is sent into the hole 23a from the mouthpiece 25, it enters each distribution chamber 20a through the passage 20b. A seal member 22 is provided on the upper side of each distribution chamber 20a, and an arc-shaped long hole 22a is formed, and depending on the rotational phase of the distributor 20, the long hole 22a communicates with the conduit 16b of the rotating body 16. It is now possible to block or block it. That is, in FIGS. 2 and 4, the piston 17
When is in position 1, the corresponding pipe 16b1 opens into the elongated hole 22a1, so air flows through the pipe 16b.
+ and enters the pressure chamber 17a, pushes the piston 17 inward, and the roller 19 rolls along the cam plate 15,
The rotating body 16 is rotated in the direction of the arrow. Similarly, conduit 16b
Air also enters from t and 16tz, and pushes the corresponding second and third pistons 17 inward to rotate the rotating body 16. 4th and 5th
When the roller 19 reaches the valley part of the cam plate 15 like the second piston 17, the pipe line 16b4, 16b5 is connected to the elongated hole 22a.
4. It starts to shut off from 22as, etc., and no air enters (the pressure chambers 17a are further reduced in the 6th to 9th pistons 17, and are exhausted to the outside air from the exhaust hole 20d of the distributor 20. ing.

以」二のようにディストリビュータ２０に対して回転体
１６が回転すると静止しているシール部材２２の長孔２
２ａに対する管路１６ｂの連通位相が次々に移動しく第
６図参照）、カム板１５の略山の位置にあるローラ１９
を略谷まで押下げるように順次作用するので、回転体１
６は回転し続け、これに伴なってドラム２を回転させホ
ース６を巻取ることが出来る。When the rotating body 16 rotates relative to the distributor 20 as shown in 2 below, the long hole 2 of the sealing member 22 remains stationary.
The communication phase of the conduit 16b with respect to the cam plate 15 moves one after another (see FIG.
The rotating body 1
6 continues to rotate, and along with this, the drum 2 is rotated and the hose 6 can be wound up.

次に、ホース６をドラム２から引出ずに際して回転体１
６が上記巻取方向とは逆方向に回転力を受ける。回転体
１６の下面にはシール部材２２が押接されており、ディ
ストリビュータ２０は案内管５に対して回転自由になっ
ているので、回転体１６が逆方向に回転しようとすると
、ディストリビュータ２０も一体になって逆方向に回転
力を受ける。ディストリビュータ２０の下面には蓋部材
２３がブロック２４に押接されており、該ブロック２４
は案内管５に固着されていて、しかも前述のようにディ
スＩ・リビュータ２０はブロック２４に対して約ｌＯ°
だけ回転できるように構成されているので、回転体１６
とディストリビュータ２０は一体となって、ブロック２
４、案内管５に対して約１０°程逆方向に回転する。ピ
ストン１７のローラ１９が当接しているカム板１５は案
内管５に固着されているので、結局第７図に示すように
回転体１６はカム板１５に対して約１０°逆回転するこ
とになるので、第２図からも明らかな様に、エアーによ
り内方への押圧力を受けている第１番目のピストン１７
のローラー９はカム板１５の山を乗り越え、反対側の斜
面に当接することになって回転体１６を巻取方向（矢印
）と反対方向に回転させようとする。しかし、この時第
２番目のピストン１７のローラー９はカム板１５の山の
頂部にあってどちらの方向へも回転力が生じない状態に
あり、また第３番目のビス；・ン１７のローラー９は依
然として矢印方向（巻取方向）へ回転させようとしてい
るので、全体的に左右の回転力は相殺され、回転体１６
は結果的にフリーの状態になり、ホース６を軽く引出す
ことが出来る。Next, without pulling out the hose 6 from the drum 2, the rotary body 1
6 receives a rotational force in a direction opposite to the winding direction. A sealing member 22 is pressed against the lower surface of the rotating body 16, and the distributor 20 is free to rotate with respect to the guide tube 5. Therefore, when the rotating body 16 attempts to rotate in the opposite direction, the distributor 20 also rotates in the opposite direction. and receives rotational force in the opposite direction. A cover member 23 is pressed against a block 24 on the lower surface of the distributor 20.
is fixed to the guide tube 5, and as mentioned above, the distributor 20 is at an angle of approximately lO° with respect to the block 24.
Since the rotating body 16 is configured to rotate by
and the distributor 20 are integrated into the block 2
4. Rotate about 10 degrees in the opposite direction with respect to the guide tube 5. Since the cam plate 15 against which the roller 19 of the piston 17 is in contact is fixed to the guide tube 5, the rotating body 16 ends up rotating in the opposite direction by about 10 degrees with respect to the cam plate 15, as shown in FIG. Therefore, as is clear from Fig. 2, the first piston 17 is receiving inward pressure from the air.
The roller 9 climbs over the peak of the cam plate 15 and comes into contact with the slope on the opposite side, thereby attempting to rotate the rotating body 16 in the direction opposite to the winding direction (arrow). However, at this time, the roller 9 of the second piston 17 is at the top of the cam plate 15 and no rotational force is generated in either direction, and the roller 9 of the third screw 17 is in a state where no rotational force is generated in either direction. 9 is still trying to rotate in the direction of the arrow (winding direction), the left and right rotational forces are canceled out as a whole, and the rotating body 16
As a result, the hose 6 becomes free, and the hose 6 can be easily pulled out.

さらにカム板１５は第２図の如く、各頂部を頂点とする
正三角形を連続したような形状となっているので、ディ
ストリビュータ２０をブロック２４に対し前記した１０
°より大きく位置をずらすことによって、回転体１６は
逆方向に回転を開始する。Furthermore, as shown in FIG. 2, the cam plate 15 is shaped like a series of equilateral triangles with each apex as its apex.
By shifting the position by more than 0.degree., the rotating body 16 starts rotating in the opposite direction.

本発明は以上のように、ドラ！・に巻回された長尺物を
単に引張るだけで、回転体を逆転させ該回転体に配設し
たピストンの位相角をカム板に対して変化させ、回転体
の回転力を無くすことが出来るので、長尺物の引出し操
作が極めて簡単且つ軽（出来る効果がある。As described above, the present invention is based on Dora!・By simply pulling the long object wound around the body, the rotating body can be reversed and the phase angle of the piston installed on the rotating body can be changed with respect to the cam plate, thereby eliminating the rotational force of the rotating body. This has the effect of making it extremely easy and light to pull out long objects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はエアーモーターによるホー７１１回具の断面図
、第２図はカム板とピストンとの位相関係を示す説明図
、第３図はエアーモーターの分解斜視図、第４図は回転
体の位相とエアー供給タイミングの位置関係を示す説明
図、第５Ａ図はディストリビュータの平面図、第５Ｂ図
はその裏面図、第６図は各シリンダにおけるエアー供給
タイミングと回転体の位相角の関係を示す図、第７図は
カム板に対するピストンの位相角とビストンストローク
との関係を示す図、第８図は自動停止装置の説明図であ
る。 ２・・・ドラム、５・・・案内管、６・・・ホース、１
５・・・カム板、１６・・・回転体、１６ａ・・・シリ
ンダ、１６ｂ・・・管路、１７・・・ピストン、１７ａ
・・・圧力室、１９・・・ローラー、２０・・・ディス
トリビュータ、２２・・・２４・・・ブロック ０ シール部材Fig. 1 is a sectional view of a 711-wheel rotation tool using an air motor, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the phase relationship between the cam plate and the piston, Fig. 3 is an exploded perspective view of the air motor, and Fig. 4 is a diagram of the rotating body. An explanatory diagram showing the positional relationship between the phase and air supply timing, FIG. 5A is a plan view of the distributor, FIG. 5B is a back view thereof, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the air supply timing and the phase angle of the rotating body in each cylinder. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the phase angle of the piston with respect to the cam plate and the piston stroke, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the automatic stop device. 2...Drum, 5...Guide pipe, 6...Hose, 1
5... Cam plate, 16... Rotating body, 16a... Cylinder, 16b... Pipe line, 17... Piston, 17a
...Pressure chamber, 19...Roller, 20...Distributor, 22...24...Block 0 Seal member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] フレームに取付けられた支軸と、該支軸に固着されたカ
ム板と、上記支軸に回転自在に取付けられ該カム板を囲
繞するように配設された回転体と、該回転体に形成した
複数の放射状シリンダー内に往復動自在に配設され、そ
の内方端に取付けたローラー等の滑動体を上記カム板の
外周カム面に当接せしめたピストンと、該ピストンの外
方端と上記シリンダーとにより形成された圧力室に連通
し、上記回転体の側面に円周状に開口する管路と、該開
口部付近の回転体側面に押接され回転体の回転位相に応
じて上記管路に圧搾空気を選択的に配分するディストリ
ビュータと、上記回転体の外周部に固設された長尺物巻
取用のドラムとから成り、該ドラムに巻回された長尺物
を引出した時、その引張力により上記回転体を逆回転さ
せて上記カム板に対するピストンの位相角を所定回転角
度だけ逆転せしめ、回転体の巻取回転力を無くすように
したことを特徴とする長尺物の巻取装置。A spindle attached to the frame, a cam plate fixed to the spindle, a rotating body rotatably attached to the spindle and arranged to surround the cam plate, and a rotating body formed on the rotating body. a piston that is reciprocally arranged in a plurality of radial cylinders, and has a sliding body such as a roller attached to the inner end of the piston in contact with the outer peripheral cam surface of the cam plate; a pipe line that communicates with the pressure chamber formed by the cylinder and opens circumferentially on the side surface of the rotary body; It consists of a distributor that selectively distributes compressed air to the pipe line, and a drum for winding up a long object fixed to the outer periphery of the rotating body, and the long object wound on the drum is pulled out. When the rotating body is reversely rotated by the tensile force, the phase angle of the piston with respect to the cam plate is reversed by a predetermined rotation angle, thereby eliminating the winding rotational force of the rotating body. winding device.