JPS5869667A - Winder device for long size materials - Google Patents
Winder device for long size materialsInfo
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- JPS5869667A JPS5869667A JP16855281A JP16855281A JPS5869667A JP S5869667 A JPS5869667 A JP S5869667A JP 16855281 A JP16855281 A JP 16855281A JP 16855281 A JP16855281 A JP 16855281A JP S5869667 A JPS5869667 A JP S5869667A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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- B65H2701/30—Handled filamentary material
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホースやコード等の長尺物の巻取装置、特にエ
アーモーターを利用して自動的に巻取ると共に長尺物を
軽く引出すことの出来る巻取装置に関するものであり、
その目的とするところは長尺物の引出し操作が極めて簡
単でしかもエアーモーターによる巻取力を無くした状態
で軽く引出すことが出来、構造が簡単でコンパクトに構
成し得る長尺物の巻取装置を提供するにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winding device for long objects such as hoses and cords, and particularly to a winding device that can automatically wind up long objects using an air motor and easily pull out long objects. and
The purpose of this is a winding device for long objects that is extremely easy to pull out, can be easily pulled out without the winding force of the air motor, and has a simple and compact structure. is to provide.
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図において、Aはホース捲回具であり、フ
レーム1に軸支されるホース捲回ドラム2の内腔にエア
ーモーター3と自動停止装置4とが装設されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, A is a hose winding tool, and an air motor 3 and an automatic stop device 4 are installed in the inner cavity of a hose winding drum 2 which is supported pivotally on a frame 1.
5は流体案内管であって、上記ドラム2を回転自在に軸
支しており、その一端には図示しない流体供給バイブを
連結するようになっており、他端には1亥ドラム2に1
1回されるホース6と連結する接続管7がジ日インド8
を介して連結されている。Reference numeral 5 denotes a fluid guide tube which rotatably supports the drum 2. One end of the tube is connected to a fluid supply vibrator (not shown), and the other end is connected to a fluid supply vibrator (not shown).
The connecting pipe 7 connected to the hose 6 that is rotated once is connected to the
are connected via.
ホース捲回ドラム2は、半ドラム状に成形した2枚の薄
板2a 、2bをポルl−9で固定して形成され、その
内部には蓋板10が配設されている。The hose winding drum 2 is formed by fixing two half-drum-shaped thin plates 2a and 2b with a pole 1-9, and a cover plate 10 is disposed inside the drum.
該蓋板10はベアリング11を介して」1記案内管5に
回転自在に取付けられている。該蓋板10にはまたボル
ト12により上記ジ日インド8が固設されている。13
はジ日インド8内腔でシール部材14を前記案内管5側
に圧接するコイルバネである。The cover plate 10 is rotatably attached to the guide tube 5 via a bearing 11. The cover plate 10 also has the above-mentioned diode 8 fixed thereto by bolts 12. 13
is a coil spring that presses the sealing member 14 against the guide tube 5 side in the inner cavity of the inner cavity 8.
エアーモーター3は、主にカム板15と回転体16とピ
ストン17とから構成されている。該カム板15は案内
管5に固着され、静止している。The air motor 3 mainly includes a cam plate 15, a rotating body 16, and a piston 17. The cam plate 15 is fixed to the guide tube 5 and remains stationary.
回転体16は上記カム板15を囲繞するように構成され
、ベアリング18を介して案内管5に回転自在に取付け
られ、上記蓋板10と一体的に固設されている。The rotating body 16 is configured to surround the cam plate 15, is rotatably attached to the guide tube 5 via a bearing 18, and is fixed integrally with the cover plate 10.
第2図からも明らかな様に、−1二記回転体16には放
射状に9本のシリンダ16aが形成されていて、その内
方端はカム板15側に開口している。As is clear from FIG. 2, nine cylinders 16a are formed radially in the -12 rotation body 16, and the inner ends thereof are open to the cam plate 15 side.
該シリンダ16aには上記ピストン17が往復動自在に
収容されていて、その内端側にはローラ19が取付けら
れ、(なおローラ19に限定されることなくボールであ
っても良く、要は滑動体であれば良い。)上記カム板1
5の外周カム面に当接するようになっている。1亥ピス
トン17にはまた圧力室17aが形成されていて、ビス
1ン17の往復動に伴なってその容積が変化するように
なっている。The piston 17 is housed in the cylinder 16a so as to be able to reciprocate, and a roller 19 is attached to the inner end of the cylinder 16a. Any body is fine.) Above cam plate 1
It comes into contact with the outer peripheral cam surface of No.5. The first piston 17 is also formed with a pressure chamber 17a, the volume of which changes as the screw 17 reciprocates.
上記回転体16にはまた管路16bが形成されていて、
その外方は上記圧力室17aに連通し、内方は下面に開
口している。該回転体16の下側には、エアーディスト
リビュータ20が配設され上記案内管5に回動可能に取
付けられている。該ディストリビュータ20内には第5
A図に示すように90°の回転角をもって4つの配分室
20aが形成され、各室20aは案内管5を挿通ずる中
央穴20a′の内壁面を円環状に中ぐり加工し、該中央
穴20a′に0リング20 a ″を嵌着すると共にス
リーブ20 a ’を嵌挿して形成した通路20bによ
り連通されている。該室2Oa内には圧縮ばね21が収
容されていて、シール部材22を上記回転体16の下面
に押接している。A conduit 16b is also formed in the rotating body 16,
Its outer side communicates with the pressure chamber 17a, and its inner side opens to the lower surface. An air distributor 20 is disposed below the rotating body 16 and is rotatably attached to the guide tube 5. In the distributor 20 there is a fifth
As shown in FIG. 20a' is connected by a passage 20b formed by fitting an O-ring 20a'' and fitting a sleeve 20a' into the chamber 20a'.A compression spring 21 is accommodated in the chamber 2Oa, and the sealing member 22 is It is pressed against the lower surface of the rotating body 16.
上記配分室20aの1つは蓋部材23の穴23aを介し
てディストリビュータ20の下面に開口している。該デ
ィストリビュータ20の下面には回動ブロック24が配
設され、上記案内管5に固着されている。該ブロック2
4には規制穴24aが穿設されていて、この中に上記デ
ィストリビュータ20の下面に植設されたピン20cが
入り込んでいる。第5B図から明らかなように上記穴2
4aはピン20cより大きく形成されているので、ディ
ストリビュータ20はブロック24に対して、約10°
程度の回転角だけ回動し得るようになっている。該ブロ
ック24には口金25が付設され、圧搾エアーを上記穴
23aに送るようになっている。20dはディス1リビ
ユータ20内のエアーを大気中に放出するための排気孔
であり、26はシールリングである。One of the distribution chambers 20a opens to the lower surface of the distributor 20 through a hole 23a of the lid member 23. A rotating block 24 is disposed on the lower surface of the distributor 20 and is fixed to the guide tube 5. The block 2
4 has a regulation hole 24a, into which a pin 20c implanted on the lower surface of the distributor 20 is inserted. As is clear from Figure 5B, the hole 2
Since the pin 4a is larger than the pin 20c, the distributor 20 is at an angle of about 10° with respect to the block 24.
It is designed so that it can rotate by a certain rotation angle. A base 25 is attached to the block 24 to send compressed air to the hole 23a. 20d is an exhaust hole for discharging the air inside the disc 1 reviewer 20 into the atmosphere, and 26 is a seal ring.
自動停止装置4は、第8図に示すように、流体案内管5
に固定されたラチュソトホイール27と、回転体16の
上側に枢着されて発条29の付勢によって該ホイール2
7に係合可能となるラチェツト爪28とで構成されてい
る。該ホイール27には該爪28の先端が届かない深さ
の切欠溝27aが複数個所に設けられている。The automatic stop device 4, as shown in FIG.
The wheel 2 is pivoted to the upper side of the rotating body 16 and is biased by a spring 29.
7 and a ratchet pawl 28 that can be engaged with the ratchet pawl 28. The wheel 27 is provided with a plurality of notch grooves 27a deep enough that the tips of the claws 28 cannot reach.
本実施例のホース1雀回具Aは以上のように構成されて
いるので、今口金25から穴23a内に圧搾エアーを送
込むと、通路20bを通じて各配分室20aに入る。各
配分室20aの上側にはシール部材22が設けられ、弧
状の長孔22aが形成されており、ディストリビュータ
20の回転位相に応じて、該長孔22aは回転体16の
管路16bと連通したり、遮断したりするようになって
いる。即ち、第2図及び第4図において、ピストン17
が1の位置にある時にはそれに対応する管路16b1は
長孔22a1に開口しているので、エアーは管路16b
+を通って圧力室17a内に入り、ピストン17を内方
へ押し、カム板15に沿ってローラ19は転動されて、
回転体16を矢印方向に回転させる。同様に管路16b
t、16tzからもエアーが入るようになっていて、こ
れに対応する第2番目及び第3番目のピストン17を内
方に押して回転体16を回転させる。第4番目及び第5
番目のピストン17の如くローラ19がカム板15の谷
の部分に至ると、管路16b4.16b5は長孔22a
4.22as等から遮断し始め、エアーが入らな(なり
、更に第6〜9番目のピストン17では圧力室17aは
縮少され、ディストリビュータ20の排気孔20dから
外気中に排出されるようになっている。Since the hose 1 control device A of this embodiment is constructed as described above, when compressed air is sent into the hole 23a from the mouthpiece 25, it enters each distribution chamber 20a through the passage 20b. A seal member 22 is provided on the upper side of each distribution chamber 20a, and an arc-shaped long hole 22a is formed, and depending on the rotational phase of the distributor 20, the long hole 22a communicates with the conduit 16b of the rotating body 16. It is now possible to block or block it. That is, in FIGS. 2 and 4, the piston 17
When is in position 1, the corresponding pipe 16b1 opens into the elongated hole 22a1, so air flows through the pipe 16b.
+ and enters the pressure chamber 17a, pushes the piston 17 inward, and the roller 19 rolls along the cam plate 15,
The rotating body 16 is rotated in the direction of the arrow. Similarly, conduit 16b
Air also enters from t and 16tz, and pushes the corresponding second and third pistons 17 inward to rotate the rotating body 16. 4th and 5th
When the roller 19 reaches the valley part of the cam plate 15 like the second piston 17, the pipe line 16b4, 16b5 is connected to the elongated hole 22a.
4. It starts to shut off from 22as, etc., and no air enters (the pressure chambers 17a are further reduced in the 6th to 9th pistons 17, and are exhausted to the outside air from the exhaust hole 20d of the distributor 20. ing.
以」二のようにディストリビュータ20に対して回転体
16が回転すると静止しているシール部材22の長孔2
2aに対する管路16bの連通位相が次々に移動しく第
6図参照)、カム板15の略山の位置にあるローラ19
を略谷まで押下げるように順次作用するので、回転体1
6は回転し続け、これに伴なってドラム2を回転させホ
ース6を巻取ることが出来る。When the rotating body 16 rotates relative to the distributor 20 as shown in 2 below, the long hole 2 of the sealing member 22 remains stationary.
The communication phase of the conduit 16b with respect to the cam plate 15 moves one after another (see FIG.
The rotating body 1
6 continues to rotate, and along with this, the drum 2 is rotated and the hose 6 can be wound up.
次に、ホース6をドラム2から引出ずに際して回転体1
6が上記巻取方向とは逆方向に回転力を受ける。回転体
16の下面にはシール部材22が押接されており、ディ
ストリビュータ20は案内管5に対して回転自由になっ
ているので、回転体16が逆方向に回転しようとすると
、ディストリビュータ20も一体になって逆方向に回転
力を受ける。ディストリビュータ20の下面には蓋部材
23がブロック24に押接されており、該ブロック24
は案内管5に固着されていて、しかも前述のようにディ
スI・リビュータ20はブロック24に対して約lO°
だけ回転できるように構成されているので、回転体16
とディストリビュータ20は一体となって、ブロック2
4、案内管5に対して約10°程逆方向に回転する。ピ
ストン17のローラ19が当接しているカム板15は案
内管5に固着されているので、結局第7図に示すように
回転体16はカム板15に対して約10°逆回転するこ
とになるので、第2図からも明らかな様に、エアーによ
り内方への押圧力を受けている第1番目のピストン17
のローラー9はカム板15の山を乗り越え、反対側の斜
面に当接することになって回転体16を巻取方向(矢印
)と反対方向に回転させようとする。しかし、この時第
2番目のピストン17のローラー9はカム板15の山の
頂部にあってどちらの方向へも回転力が生じない状態に
あり、また第3番目のビス;・ン17のローラー9は依
然として矢印方向(巻取方向)へ回転させようとしてい
るので、全体的に左右の回転力は相殺され、回転体16
は結果的にフリーの状態になり、ホース6を軽く引出す
ことが出来る。Next, without pulling out the hose 6 from the drum 2, the rotary body 1
6 receives a rotational force in a direction opposite to the winding direction. A sealing member 22 is pressed against the lower surface of the rotating body 16, and the distributor 20 is free to rotate with respect to the guide tube 5. Therefore, when the rotating body 16 attempts to rotate in the opposite direction, the distributor 20 also rotates in the opposite direction. and receives rotational force in the opposite direction. A cover member 23 is pressed against a block 24 on the lower surface of the distributor 20.
is fixed to the guide tube 5, and as mentioned above, the distributor 20 is at an angle of approximately lO° with respect to the block 24.
Since the rotating body 16 is configured to rotate by
and the distributor 20 are integrated into the block 2
4. Rotate about 10 degrees in the opposite direction with respect to the guide tube 5. Since the cam plate 15 against which the roller 19 of the piston 17 is in contact is fixed to the guide tube 5, the rotating body 16 ends up rotating in the opposite direction by about 10 degrees with respect to the cam plate 15, as shown in FIG. Therefore, as is clear from Fig. 2, the first piston 17 is receiving inward pressure from the air.
The roller 9 climbs over the peak of the cam plate 15 and comes into contact with the slope on the opposite side, thereby attempting to rotate the rotating body 16 in the direction opposite to the winding direction (arrow). However, at this time, the roller 9 of the second piston 17 is at the top of the cam plate 15 and no rotational force is generated in either direction, and the roller 9 of the third screw 17 is in a state where no rotational force is generated in either direction. 9 is still trying to rotate in the direction of the arrow (winding direction), the left and right rotational forces are canceled out as a whole, and the rotating body 16
As a result, the hose 6 becomes free, and the hose 6 can be easily pulled out.
さらにカム板15は第2図の如く、各頂部を頂点とする
正三角形を連続したような形状となっているので、ディ
ストリビュータ20をブロック24に対し前記した10
°より大きく位置をずらすことによって、回転体16は
逆方向に回転を開始する。Furthermore, as shown in FIG. 2, the cam plate 15 is shaped like a series of equilateral triangles with each apex as its apex.
By shifting the position by more than 0.degree., the rotating body 16 starts rotating in the opposite direction.
本発明は以上のように、ドラ!・に巻回された長尺物を
単に引張るだけで、回転体を逆転させ該回転体に配設し
たピストンの位相角をカム板に対して変化させ、回転体
の回転力を無くすことが出来るので、長尺物の引出し操
作が極めて簡単且つ軽(出来る効果がある。As described above, the present invention is based on Dora!・By simply pulling the long object wound around the body, the rotating body can be reversed and the phase angle of the piston installed on the rotating body can be changed with respect to the cam plate, thereby eliminating the rotational force of the rotating body. This has the effect of making it extremely easy and light to pull out long objects.
第1図はエアーモーターによるホー711回具の断面図
、第2図はカム板とピストンとの位相関係を示す説明図
、第3図はエアーモーターの分解斜視図、第4図は回転
体の位相とエアー供給タイミングの位置関係を示す説明
図、第5A図はディストリビュータの平面図、第5B図
はその裏面図、第6図は各シリンダにおけるエアー供給
タイミングと回転体の位相角の関係を示す図、第7図は
カム板に対するピストンの位相角とビストンストローク
との関係を示す図、第8図は自動停止装置の説明図であ
る。
2・・・ドラム、5・・・案内管、6・・・ホース、1
5・・・カム板、16・・・回転体、16a・・・シリ
ンダ、16b・・・管路、17・・・ピストン、17a
・・・圧力室、19・・・ローラー、20・・・ディス
トリビュータ、22・・・24・・・ブロック
0
シール部材Fig. 1 is a sectional view of a 711-wheel rotation tool using an air motor, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the phase relationship between the cam plate and the piston, Fig. 3 is an exploded perspective view of the air motor, and Fig. 4 is a diagram of the rotating body. An explanatory diagram showing the positional relationship between the phase and air supply timing, FIG. 5A is a plan view of the distributor, FIG. 5B is a back view thereof, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the air supply timing and the phase angle of the rotating body in each cylinder. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the phase angle of the piston with respect to the cam plate and the piston stroke, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the automatic stop device. 2...Drum, 5...Guide pipe, 6...Hose, 1
5... Cam plate, 16... Rotating body, 16a... Cylinder, 16b... Pipe line, 17... Piston, 17a
...Pressure chamber, 19...Roller, 20...Distributor, 22...24...Block 0 Seal member
Claims (1)
ム板と、上記支軸に回転自在に取付けられ該カム板を囲
繞するように配設された回転体と、該回転体に形成した
複数の放射状シリンダー内に往復動自在に配設され、そ
の内方端に取付けたローラー等の滑動体を上記カム板の
外周カム面に当接せしめたピストンと、該ピストンの外
方端と上記シリンダーとにより形成された圧力室に連通
し、上記回転体の側面に円周状に開口する管路と、該開
口部付近の回転体側面に押接され回転体の回転位相に応
じて上記管路に圧搾空気を選択的に配分するディストリ
ビュータと、上記回転体の外周部に固設された長尺物巻
取用のドラムとから成り、該ドラムに巻回された長尺物
を引出した時、その引張力により上記回転体を逆回転さ
せて上記カム板に対するピストンの位相角を所定回転角
度だけ逆転せしめ、回転体の巻取回転力を無くすように
したことを特徴とする長尺物の巻取装置。A spindle attached to the frame, a cam plate fixed to the spindle, a rotating body rotatably attached to the spindle and arranged to surround the cam plate, and a rotating body formed on the rotating body. a piston that is reciprocally arranged in a plurality of radial cylinders, and has a sliding body such as a roller attached to the inner end of the piston in contact with the outer peripheral cam surface of the cam plate; a pipe line that communicates with the pressure chamber formed by the cylinder and opens circumferentially on the side surface of the rotary body; It consists of a distributor that selectively distributes compressed air to the pipe line, and a drum for winding up a long object fixed to the outer periphery of the rotating body, and the long object wound on the drum is pulled out. When the rotating body is reversely rotated by the tensile force, the phase angle of the piston with respect to the cam plate is reversed by a predetermined rotation angle, thereby eliminating the winding rotational force of the rotating body. winding device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16855281A JPS5869667A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Winder device for long size materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16855281A JPS5869667A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Winder device for long size materials |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5869667A true JPS5869667A (en) | 1983-04-25 |
Family
ID=15870134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16855281A Pending JPS5869667A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Winder device for long size materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5869667A (en) |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16855281A patent/JPS5869667A/en active Pending
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