JPS586855Y2 - Rope loosening device for rope trolley type bridge cranes, etc. - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロープトロリ式橋形クレーン等のロープの弛
み止め装置に係り、特にトロリの横行乃至走行を阻害す
ることなく且つ桁側より横行用ロープあるいは奏上用等
のロープをその桁に沿って並行になるように支承して、
ロープの弛みを最小にするようになしたロープ弛み止め
装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a rope loosening device for a rope trolley type bridge crane, etc., and in particular, it can be used as a rope for traversing or a rope for raising from the girder side without obstructing the traversing or traveling of the trolley. supported parallel to the girder,
This invention relates to a rope slack prevention device that minimizes rope slack.

一般に、港湾荷役用或いは運搬用、更にはフローティン
グ用クレーンとしては、ロープトロリ式橋形クレーンが
広く採用されている。In general, rope trolley type bridge cranes are widely used as cranes for port cargo handling, transportation, and even floating cranes.

このロープトロリ式橋形クレーンでは、そのスパンが長
大なるとき、トロリの横行及び巻上中にロープの弛みが
大となって、様々な障害を生ずることが知られている。It is known that when the span of this rope trolley type bridge crane becomes long, the slack in the rope becomes large during the traversing and hoisting of the trolley, causing various problems.

その対策として、従来より各種のロープ弛み止め装置が
考えられている。As a countermeasure against this problem, various rope loosening devices have been considered.

例えば、レバーの揺動によりロープを保持して弛みを止
めるレバ一式ロープ弛み止め装置や、別途ロープを用意
し、そのロープの昇降によりロープを保持して弛みを止
めるロープ式ロープ弛み止め装置などがある。For example, there are lever-equipped rope loosening devices that hold the rope by swinging the lever and prevent it from becoming slack, and rope-type rope loosening devices that use a separate rope to hold the rope and prevent it from becoming slack by raising and lowering the rope. be.

これらはいずれもその弛み止め装置の作動をトロリに設
置された長いガイドロッドの機械的接触に依存し、いわ
ばトロリで直接作動するものである。All of these devices rely on the mechanical contact of a long guide rod installed on a trolley to operate the locking device, so to speak, they operate directly on the trolley.

然し乍ら、上記の如き従来の装置では、上記ガイドロッ
ドを機械的に毎回接触させ、それにより作動するため、
構造が複雑となるに加えて、衝撃による騒音が犬で、且
つ破損し易く、一方トロリ自体も長いガイドロッドの設
置により大きくならざるを得す、経済性、安全性に難が
あるという問題点を有している。However, in the conventional device as described above, the guide rod is brought into mechanical contact each time and is operated thereby.
In addition to having a complicated structure, the trolley itself makes a lot of noise due to impact and is easily damaged, and the trolley itself has to be large due to the installation of a long guide rod, which is a problem in terms of economy and safety. have.

本考案は以上の如き問題点に鑑み、これを有効的に解決
すべくなされたものである。The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems and to effectively solve them.

本考案の目的とするところは、ロープトロリ式橋形クレ
ーン等において、トロリの横行乃至走行する桁に沿って
張設された横行用、奏上用等のロープをトロリの横行を
阻害することなく桁に沿って支承することができ、もっ
てこれらロープの弛みを防止することができるロープ弛
み止め装置を提供する。The purpose of the present invention is to connect ropes for traversing, elevating, etc., which are stretched along the girder on which the trolley is traveling or running, to the girder without interfering with the traverse of the trolley in a rope trolley type bridge crane, etc. To provide a rope slack prevention device that can be supported along the ropes and thereby prevent the ropes from loosening.

以下に本考案の好適一実施例を添付図面によって詳述す
る。A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図に示す如く、１はロープトロリ式橋形クレーンで
あり、その桁２上にはこの長手方向に沿ってレール３が
１対設けられ、そのレール３上を車輪４を介してトロリ
５が走行乃至横行自在に保持されている。As shown in FIG. 1, reference numeral 1 is a rope trolley type bridge crane, on which a pair of rails 3 are provided along the longitudinal direction on the girder 2, and a trolley 5 is run on the rails 3 via wheels 4. It is held so that it can run or traverse freely.

トロリ５の下部にはロープ車６が設けられ、このロープ
車６には巻上用ロープを介してフックブロック８がつり
下げられている。A rope car 6 is provided at the bottom of the trolley 5, and a hook block 8 is suspended from the rope car 6 via a hoisting rope.

この巻上用ロープＩは桁２にその全長を往復するよう掛
は渡されており、図示していない巻上用ブレーキ付電動
ウィンチにより巻上げ或いは巻解き可能になされている
。This hoisting rope I is hooked to the girder 2 so as to reciprocate over its entire length, and can be hoisted or unwound by an electric winch with a hoisting brake (not shown).

トロリ５の前部及び後部には横行用ロープ９がつながれ
、そのロープ９は桁２にその全長を往復するよう掛は渡
され張設されており、図示していない横行用ブレーキ付
電動ウィンチ等で移動可能になされている。Traversing ropes 9 are connected to the front and rear of the trolley 5, and the ropes 9 are stretched across the girder 2 so as to reciprocate along its entire length. It is made movable.

第１図乃至第４図に示す如く、ロープ弛み止め装置は、
桁２の下部にブラケット１０を介して桁２の長手方向に
沿って並行且つ地上側に臨んで傾斜して延出された回転
軸１１と、この回転軸１１を回転駆動させるための回転
駆動機構と、又上記回転軸に直交して設けられ回転軸１
１の回転により上記ロープの下側部に出没してこれらを
支承するためのガイド棒１７とによって主に構成されて
いる。As shown in FIGS. 1 to 4, the rope loosening device is
A rotating shaft 11 extending parallel to the longitudinal direction of the girder 2 and inclined toward the ground side through a bracket 10 at the lower part of the girder 2, and a rotational drive mechanism for rotationally driving the rotating shaft 11. and a rotating shaft 1 provided orthogonally to the rotating shaft.
1, and a guide rod 17 that extends and retracts from the lower side of the rope to support them when the rope is rotated.

更に詳しくは上記回転軸１１にはこれを回転駆動するた
めのブレーキ付トルクモータ１２を含む回転駆動機構が
設けられる。More specifically, the rotary shaft 11 is provided with a rotational drive mechanism including a torque motor 12 with a brake for rotationally driving the rotary shaft 11.

このモータ１２の回転軸１１には軸継手１３を介して連
結され、軸受１４に回転自在に支持された中間軸１５が
設けられる。An intermediate shaft 15 is connected to the rotating shaft 11 of the motor 12 via a shaft joint 13 and rotatably supported by a bearing 14 .

この中間軸１５の下端部に回転軸１１に対し直角方向に
延在するようブラケット１６を介して取り付けられた上
記ガイド棒１７が設けられている。The guide rod 17 is attached to the lower end of the intermediate shaft 15 via a bracket 16 so as to extend perpendicularly to the rotating shaft 11 .

このガイド棒１７にはその長手方向に沿ってその表面部
にコロ軸受１８を介して回転自在に取り付けられたロー
ラ１９が設けられている。The guide rod 17 is provided with rollers 19 rotatably attached to its surface along its longitudinal direction via roller bearings 18 .

桁２の上部のトロリ５と対向する位置で、且つブレーキ
付トルクモータ１２の前後の所定の距離量てた所にはト
ロリ位置検出器としての非接触磁気スイッチ２０が設け
られ、これらスイッチ２０を作動するためのトロリ５の
下面外側には鉄片２１が設けられている。Non-contact magnetic switches 20 as trolley position detectors are provided at the upper part of the girder 2 at a position facing the trolley 5 and at a predetermined distance before and after the torque motor 12 with a brake. An iron piece 21 is provided on the outside of the lower surface of the trolley 5 for operation.

回転駆動機構を構成するブレーキ付トルクモータ１２に
は非接触磁気スイッチ２０が電気的に接続されている。A non-contact magnetic switch 20 is electrically connected to the torque motor 12 with a brake that constitutes the rotational drive mechanism.

従って、回転駆動機構は上記回転軸１１にトロリ５が近
接したときにこれを非接触磁気スイッチ２０がこれを検
出し、上記ガイド棒１７をロープの下側部より上記桁２
側に並行となるべく格納移動させると共に上記トロリ５
が回転軸１１より離れたときにこれを検出し、上記ガイ
ド棒１７をロープの下側部に移動させるように回転駆動
するように構成されている。Therefore, in the rotary drive mechanism, when the trolley 5 approaches the rotating shaft 11, the non-contact magnetic switch 20 detects this, and the guide rod 17 is moved from the lower side of the rope to the girder 5.
Store and move the trolley 5 as parallel to the side as possible.
The guide rod 17 is configured to detect when it is separated from the rotating shaft 11 and drive the guide rod 17 to rotate so as to move it to the lower side of the rope.

また、上記軸継手１３の外周には１８００隔てて突起２
２が２個設けられており、その継手１３を囲むブラケッ
ト２３に設けられた突起２４と係合してガイド棒１７の
回動角を規制し、ガイド棒１７及びローラ１９が桁２に
当るのを防止するようなされている。Further, on the outer periphery of the shaft joint 13, there are protrusions 2 at a distance of 1800 mm.
2 is provided, which engages with a protrusion 24 provided on a bracket 23 surrounding the joint 13 to regulate the rotation angle of the guide rod 17, and prevents the guide rod 17 and roller 19 from hitting the girder 2. It has been like preventing.

次に、本考案の作用について述べる。Next, the operation of the present invention will be described.

１ず、奏上用ブレーキ付電動ウィンチの作動によりフッ
クブロック８を昇降させる。1. First, the hook block 8 is raised and lowered by operating the electric winch with a lifting brake.

このとき、桁２に沿って巻上用ロープＩが移動し、弛み
を生ずるが、第１図乃至第４図に示す如く回転軸１１が
回転駆動機構を構成するモータ１２に回転駆動されるこ
とによりガイド棒１７が桁２側からロープ側に回転移動
して突出し、巻上用ロープＩは横行用ロープ９と共にそ
の下側部がガイド棒１７によって支持されるため、弛み
は防止される。At this time, the hoisting rope I moves along the girder 2 and becomes slack, but as shown in FIGS. 1 to 4, the rotating shaft 11 is rotationally driven by the motor 12 constituting the rotational drive mechanism. As a result, the guide rod 17 rotates and projects from the girder 2 side to the rope side, and the lower part of the hoisting rope I together with the traversing rope 9 is supported by the guide rod 17, so that loosening is prevented.

しかも、ガイド棒１７にコロ軸受１８を介し回転自在な
ローラ１９上に直接接触して支持されるため、その巻上
用ローブＩの移動は円滑さを損なわれない。Furthermore, since the guide rod 17 directly contacts and supports the rotatable roller 19 via the roller bearing 18, the movement of the hoisting lobe I is not impaired.

次に、ウィンチの作動を停止し、フックブロック８を静
止させた状態で、横行用フレーキ付電動ウィンチを作動
して、トロリ５を微小距離移動させる。Next, with the winch operation stopped and the hook block 8 stationary, the electric winch with a traverse flake is activated to move the trolley 5 a small distance.

すなわち、横行用ロープ９を移動させ、それにより、ト
ロリ５を桁２のレール３上で車輪４を介して適宜移動さ
せる。That is, the traversing rope 9 is moved, thereby appropriately moving the trolley 5 on the rail 3 of the girder 2 via the wheels 4.

このとき、桁２に沿って移動する横行用ロープ９と巻上
用ロープ７とに弛みを生ずるが、前述と全く同様に、そ
れらロープ９，７の弛みはガイド棒１７の作用により小
さくすることができる。At this time, slack occurs in the traversing rope 9 and the hoisting rope 7 that move along the girder 2, but the slack in these ropes 9 and 7 can be reduced by the action of the guide rod 17, just as described above. Can be done.

ｌた、回転自在なローラ１９を介してガイド棒１７で支
持しているため、横行用ロープ９の移動の障害にはなら
ない。Furthermore, since it is supported by the guide rod 17 via the rotatable roller 19, it does not become an obstacle to the movement of the traversing rope 9.

次に、横行用ブレーキ付電動ウィンチの作動によりトロ
リ５を桁２の一端より他端へ移動させる。Next, the trolley 5 is moved from one end of the girder 2 to the other end by operating an electric winch with a traverse brake.

この場合、横行用ロープ９の移動と共に、フックブロッ
ク８を支持する巻上用ロープＩもそのフックブロック８
の高さを一定とするために適宜移動するので、各ロープ
９，７に弛みを生ずることになるが、前述と全く同様に
、ガイド棒１７の作用でその弛みを小さくでき、ローラ
１９の作用で各ローフ”７．９の移動にとって障害とな
らない。In this case, as the traversing rope 9 moves, the hoisting rope I supporting the hook block 8 also moves to the hook block 8.
The ropes 9 and 7 are moved appropriately to maintain a constant height, which causes slack in each of the ropes 9 and 7. However, in exactly the same way as described above, the action of the guide rod 17 can reduce the slack, and the action of the rollers 19 can reduce the slack. There is no obstacle to the movement of each loaf"7.9.

フックブロック８を吊下げる巻上用ローブＩのガイド棒
１７及びローラ１９との衝突を回避するために、次なる
順序で作動する。In order to avoid collision with the guide rod 17 and roller 19 of the hoisting lobe I suspending the hook block 8, the operations are performed in the following order.

筐ず、トロリ５がガイド棒１７に所定の距離近接した場
合、トロリ５の下面外側に設置された鉄片２１が桁２上
部に設けられた一方の非接触磁気スイッチ２０を作動し
、ブレーキ付トルクモータ１２を回転始動させる。When the trolley 5 approaches the guide rod 17 by a predetermined distance, the iron piece 21 installed on the outside of the lower surface of the trolley 5 activates one non-contact magnetic switch 20 installed on the upper part of the girder 2, and the brake torque is increased. The motor 12 is started to rotate.

このモータ１２の回転力は、回転軸１１、軸継手１３、
中間軸１５、ブラケット１６を介してガイド棒１７に伝
達され、ガイド棒１７は、第２図乃至第４図に実線で示
す位置より仮想線で示す位置１で各ロープ７．９の支持
を解除しつつ回動し、軸継手１３の突起２２がブラケッ
ト２３の突起２４に当った所で静止状態を持続すること
となる。The rotational force of this motor 12 is generated by the rotating shaft 11, the shaft coupling 13,
The information is transmitted to the guide rod 17 via the intermediate shaft 15 and the bracket 16, and the guide rod 17 releases the support for each rope 7.9 from the position shown by the solid line in FIGS. 2 to 4 at the position 1 shown by the imaginary line. When the projection 22 of the shaft joint 13 hits the projection 24 of the bracket 23, it remains stationary.

従って、ガイド棒１７が桁２に並行な状態に格納される
ため、各ロープ７．９の支持は解除されるが、トロリ５
に案内されたフックブロック８を吊り下げる巻上用ロー
プ７を通過させることができ、ガイド棒１７と衝突する
ことがない。Therefore, since the guide rod 17 is stored parallel to the girder 2, the support for each rope 7.9 is released, but the trolley 5.
The hoisting rope 7 for suspending the hook block 8 guided by the hook block 8 can be passed through the hoisting rope 7 without colliding with the guide rod 17.

次に、トロリ５がガイド棒１７から所定の距離離れる場
合、トロリ５の下面外側に設置された鉄片２１が桁２上
部に設けられた他方の非接触磁気スイッチ２０を作動す
ることでこれを検出し、ブレーキ付トルクモータ１２を
前述と逆方向に回転始動させる。Next, when the trolley 5 leaves the guide rod 17 by a predetermined distance, the iron piece 21 installed on the outside of the lower surface of the trolley 5 detects this by activating the other non-contact magnetic switch 20 installed on the top of the girder 2. Then, the torque motor 12 with brake is started to rotate in the opposite direction to that described above.

このモータ１２の回転力は、前述と同様の径路でガイド
棒１７に伝達され、ガイド棒１７は、第２図乃至第４図
に仮想線で示す位置から実線で示す位置１で回動する。The rotational force of the motor 12 is transmitted to the guide rod 17 through the same path as described above, and the guide rod 17 rotates from the position shown by the imaginary line in FIGS. 2 to 4 to the position 1 shown by the solid line.

この際、ブレーキ付トルクモータ１２の回転軸１１は地
上側に斜め下方に傾けられ、その回転軸１１に直角にガ
イド棒１７が取り付けられているので、ガイド棒１７は
各ロープ７．９を斜め下方よりすくいあげるように支承
する。At this time, the rotating shaft 11 of the torque motor with brake 12 is tilted diagonally downward toward the ground side, and the guide rod 17 is attached perpendicularly to the rotating shaft 11, so the guide rod 17 rotates each rope 7.9 diagonally. Support it by scooping it up from below.

この場合、各ロープ７．９はローラ１９を介してガイド
棒１７に支持されるようになるため、各ロープ７．９に
一方向へ移動する力を加えることなく、静かに且つ確実
に各ロープ７．９の支持をなすことができる。In this case, each rope 7.9 comes to be supported by the guide rod 17 via the roller 19, so each rope can be moved quietly and reliably without applying any force to move each rope 7.9 in one direction. 7.9 can be supported.

ブレーキ付トルクモータ１２はガイド棒１７を水平にす
る筐で回動し、その後そのモータ１２のブレーキを作動
して回転を停止する。The torque motor 12 with a brake rotates in a housing that horizontalizes the guide rod 17, and then the brake of the motor 12 is activated to stop the rotation.

この場合、各ロープＩ、９、ガイド棒１７の支持はブレ
ーキ付トルクモータ１２によりなされているため、その
モータ１２を小容量のものとすることで、トロリ５に案
内されたフックブロック８を吊り下げる巻上用ロープＩ
が万一ガイド棒１７に衝突しても、ガイド棒１７はその
表面に設けられたローラ１９が回動し得る構造なので、
機械的破損が少なく、また、軸継手１３の突起２２とブ
ラケット２３の突起２４との係合によりガイド棒１７の
回転が規制されているので、桁２にガイド棒１７が当り
、破損することがない。In this case, each rope I, 9 and guide rod 17 are supported by a torque motor 12 with a brake, so by using a small capacity motor 12, the hook block 8 guided by the trolley 5 can be suspended. Lowering hoisting rope I
Even if the guide rod 17 collides with the guide rod 17, the guide rod 17 has a structure that allows the rollers 19 provided on its surface to rotate.
There is little mechanical damage, and since the rotation of the guide rod 17 is regulated by the engagement between the projection 22 of the shaft coupling 13 and the projection 24 of the bracket 23, the guide rod 17 is prevented from hitting the girder 2 and being damaged. do not have.

次に、横行用ブレーキ付電動ウィンチの作動によりトロ
リ５を桁２の他端より一端へ移動させる。Next, the trolley 5 is moved from the other end of the girder 2 to one end by operating the electric winch with a traverse brake.

この場合も、前述と全く同様である。This case is also exactly the same as described above.

以上の如き動作を適宜行なうことにより、各ロープ７．
９の弛みを小さくしつつローブトロリ式橋形クレーン１
を運転できるものである。By appropriately performing the above operations, each rope 7.
Lobe trolley type bridge crane 1 while reducing the slack of 9.
be able to drive.

尚、前記実施例ではロープ弛み止め装置として桁２に沿
った一組について説明したが、本考案では桁２の長さに
応じて所定間隔を隔てて複数個設けられることになる。In the above embodiment, one set of rope slack prevention devices along the girder 2 was explained, but in the present invention, a plurality of devices are provided at predetermined intervals depending on the length of the girder 2.

筐た、前記実施例ではロープ弛み止め装置による各ロー
プ７．９のすくい上げる方向を桁２の後端より先端へ向
ける場合について説明した７５瓢本考案では桁２の先端
より後端へ向けてすくい上げるようにしてもよく、ロー
プ弛み止め装置を複数個用いるときには適宜そのすくい
上げる方向を違えてもよい。In the above embodiment, a case was explained in which the direction in which each rope 7.9 is scooped up by the rope slack prevention device is directed from the rear end of the girder 2 to the tip. Alternatively, when a plurality of rope slack prevention devices are used, the scooping direction may be changed as appropriate.

また尚、前記実症例における非接触磁気スイッチ２０と
ブレーキ付トルクモータ１２との所定の距離とは、トロ
リ５の最大移動速度、ガイド棒１７の長さ及びブレーキ
付トルクモータ１２の回転速度等により定渣るものであ
る。Furthermore, the predetermined distance between the non-contact magnetic switch 20 and the torque motor with brake 12 in the actual case depends on the maximum moving speed of the trolley 5, the length of the guide rod 17, the rotational speed of the torque motor with brake 12, etc. It is a constant thing.

以上説明したように本考案によれば、以下の如き優れた
効果を発揮する。As explained above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

１ ロープトロリ式橋形クレーン等において、トロリの
横行乃至走行する桁に沿って掛は渡された横行用、巻上
用等のロープをトロリの横行を阻害することなく桁に沿
って支承することができ、ロープの弛みを最小にするこ
とができるものである。1. In rope trolley type bridge cranes, etc., it is possible to support the ropes for traversing, hoisting, etc. that are passed along the girder on which the trolley travels or travels along the girder without interfering with the traverse of the trolley. It is possible to minimize the slack in the rope.

２ 桁上を横行乃至走行するトロリを検出し、自動的に
ガイド棒をロープの下側部に出没させて支承させること
ができる。2. It is possible to detect a trolley traveling or traveling on the girder and automatically make the guide rod appear and retract from the lower side of the rope to support it.

３ ロープが下方より上方へすくい上げられるように保
持されることとなり、ロープの保持を静かに且つ確実に
行なうことができるものである。3. The rope is held in such a way that it is scooped up from below, and the rope can be held quietly and reliably.

４ 更にまた、構造の簡単なものとすることにより、保
守性が向上し、しかも機械的接触による作動でないため
衝撃がなく、騒音の発生もなく、ロープの弛みを安全且
つ確実に小さくすることができる等の優れた効果を発揮
する。4 Furthermore, by making the structure simple, maintainability is improved, and since the operation is not caused by mechanical contact, there is no impact or noise, and the slack in the rope can be reduced safely and reliably. Demonstrates excellent effects such as being able to do things.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係るロープ弛み止め装置の一実施例を
用いたロープトロリ式橋形クレーンを示す側面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ矢視拡大断面図、第３図は第２図の
Ｂ−Ｂ矢視平面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ矢視側面図
である。 図中、１はロープトロリ式橋形クレーン、２は桁、５は
トロリ、７，９はロープ、１１は回転軸、１２は回転駆
動源、１７はガイド棒、１８は軸受、１９はローラ、２
０はトロリ位置検出器である。Fig. 1 is a side view showing a rope trolley type bridge crane using an embodiment of the rope slack prevention device according to the present invention;
The figures are an enlarged sectional view taken along the line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view taken along the line B-B in FIG. 2, and FIG. 4 is a side view taken along the line C-C in FIG. In the figure, 1 is a rope trolley type bridge crane, 2 is a girder, 5 is a trolley, 7 and 9 are ropes, 11 is a rotating shaft, 12 is a rotational drive source, 17 is a guide rod, 18 is a bearing, 19 is a roller, 2
0 is a trolley position detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トロリの横行する桁に、これに沿って横行、奏上用等の
ロープが配設されたロープトロリ式橋形クレーン等にお
いて、該クレーンの桁にその長手方向に沿って並行に且
つ地上側に臨んで傾斜して延出された回転軸と、該回転
軸に直交して設けられ回転軸の回転により上記ロープの
下側部に出没して支承するためのガイド棒と、上記回転
軸に上記トロリか近接したときにこれを検出して上記ガ
イド棒をロープの下側部よシ上記桁側に並行となるべく
格納移動させると共に上記トロリか離れたときにこれを
検出し上記ガイド棒をロープの下側部に移動させて支承
させるために回転軸を駆動させるための回転駆動機構と
を備えたことを特徴とするロープトロリ式橋形クレーン
等のロープ弛み止め装置。In a rope trolley type bridge type crane, etc., in which a rope for traversing, raising, etc. is arranged along the girder of the trolley, a rope extending parallel to the girder of the crane in the longitudinal direction and facing the ground side. A rotating shaft extending at an angle, a guide rod provided perpendicularly to the rotating shaft and supporting the lower part of the rope by moving in and out as the rotating shaft rotates, and the trolley attached to the rotating shaft. When the trolley approaches, it detects this and moves the guide rod from the lower side of the rope parallel to the girder side as much as possible, and when the trolley leaves, it detects this and moves the guide rod to the lower side of the rope. 1. A rope loosening device for a rope trolley type bridge crane, etc., comprising a rotary drive mechanism for driving a rotary shaft for moving and supporting a rope trolley type bridge crane.