JPS5867538A - Controller for angle of rearview mirror for vehicle - Google Patents
Controller for angle of rearview mirror for vehicleInfo
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- JPS5867538A JPS5867538A JP56164424A JP16442481A JPS5867538A JP S5867538 A JPS5867538 A JP S5867538A JP 56164424 A JP56164424 A JP 56164424A JP 16442481 A JP16442481 A JP 16442481A JP S5867538 A JPS5867538 A JP S5867538A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用バックミラーの角度制御装置に係り、
特にリモートコントロールバックミラーを利用して車両
の走行状態に応じてミラー面の角度を補正するようにし
た車両用バックミラーの角度制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an angle control device for a rearview mirror for a vehicle.
In particular, the present invention relates to an angle control device for a rearview mirror for a vehicle, which uses a remote control rearview mirror to correct the angle of the mirror surface depending on the driving condition of the vehicle.
従来より車両には、車内運転席前方に取付けられてリヤ
ウィンドを通して後方を確認するためのインサイドミラ
ーおよび車外のドア、フェンダ等に取付けられて車側並
びに後方を確認するためのアウトサイドミラー等のバッ
クミラーが装備されている。これらのバックミラーは、
走行時における車両後方の視界を得るために必要であり
、バックミラーの角度が運転者に対して適正角度に調節
されていないと、後方の視界が得られず、延いては重大
な事故を引起す原因となる。従って、かかるバックミラ
ーは、直接または遠隔操作によシミラー面がユニバーサ
ルに調節できるように構成されている。Conventionally, vehicles have two types of mirrors: an inside mirror that is attached to the front of the driver's seat to see what's behind the driver's seat through the rear window, and an outside mirror that's attached to the outside of the car such as a door or fender to see what's on the side and behind the car. Equipped with a rearview mirror. These rearview mirrors are
It is necessary to obtain visibility behind the vehicle while driving, and if the angle of the rearview mirror is not adjusted to the appropriate angle relative to the driver, visibility to the rear may not be obtained, which could lead to a serious accident. This may cause Therefore, such a rearview mirror is constructed such that the mirror surface can be universally adjusted by direct or remote control.
遠隔操作によりミラー面が調節できるように構成された
リモートコントロールバックミラーは、ミラー後面の中
心を支点として、ミラー後面の2個所または3個所を、
ワイヤまたはシャフトおよびギヤを利用して押したり引
いたりして、車内からミラー面の水平および鉛直方向の
角度を調節できるように構成されている。A remote control rearview mirror that is configured so that the mirror surface can be adjusted by remote control uses the center of the rear surface of the mirror as a fulcrum, and adjusts two or three points on the rear surface of the mirror.
It is configured so that the horizontal and vertical angles of the mirror surface can be adjusted from inside the vehicle by pushing or pulling it using wires or shafts and gears.
ところで、直進走行している車両が右方向に進路変更す
る場合には、右下方の後方視野を確認し、左方向に進路
変更する場合には、左下方の後方視野を確認し、車両が
後退する場合には、左右下方の後方視野を確認する必要
がある。しかし、従来のバックミラーのミラー面の角度
は、いずれも走行中固定されているために、直進してい
る車両が左右方向に進路変更する場合および後退する場
合に、必要とする後方視野が得られない、という問題点
がある。By the way, when a vehicle traveling straight ahead changes course to the right, check the rear view to the lower right, and when to change course to the left, check the rear view to the lower left to make sure the vehicle is backing up. When doing so, it is necessary to check the rear view to the left and right and downward. However, because the angle of the mirror surface of conventional rearview mirrors is fixed while driving, it is difficult to obtain the necessary rearward field of view when a vehicle traveling straight changes direction to the left or right or when reversing. The problem is that it cannot be done.
本発明は、上記問題点を解消すべく成されたもので、そ
の目的は、車両の走行方向変更時および進退時にバック
ミラーのミラー面を所定角度回動させて、自動的に曳行
な後方視野を得るようにした車両用バックミラーの角度
制御装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to rotate the mirror surface of the rearview mirror by a predetermined angle when changing the running direction of the vehicle and when moving forward or backward, thereby automatically providing a clear view of the rear. An object of the present invention is to provide an angle control device for a rearview mirror for a vehicle.
上記目的を達成するために本発明の構成は、ノ(ツクミ
ラーのミラー面を回動させるバックミラー駆動装置と、
車両の走行方向変更時および後退時を検出して走行方向
変更信号および後退信号を出力する走行状態検出センサ
とを設け、マイクロコンビエータ等の制御回路を用いて
、走行方向変更信号および後退信号のいずれか1つが入
力されたときバックミラーのミラー面を所定角度回動さ
せる制御信号をバックミラー駆動装置に出力するように
したものである。上記走行状態検出センサとしては、方
向指示器に接続された左右方向ターンスイッチおよびシ
フトレバ−をリバースにシフトし九ときに後退灯を点灯
させるリバーススイッチが使用される。また、バックミ
ラー駆動装置としては、・従来の可逆転モータ、ギヤ群
およびスピンドルを用いた駆動装置等が使用できる。こ
の結果、走行状態検出センサより走行方向変更信号また
は後退信号が入力されたとき、最適な後方視野が得られ
るようにミラー面が自動的に補正される。In order to achieve the above object, the present invention has the following features:
A driving state detection sensor is provided that detects when the vehicle is changing direction of travel or reversing and outputs a driving direction change signal and a backward signal. When any one of them is input, a control signal for rotating the mirror surface of the rearview mirror by a predetermined angle is output to the rearview mirror drive device. As the driving state detection sensor, a left/right turn switch connected to a direction indicator and a reverse switch that shifts a shift lever to reverse and turns on a reverse light when the shift lever is turned on are used. Further, as the rearview mirror drive device, a conventional drive device using a reversible motor, a gear group, a spindle, etc. can be used. As a result, when a driving direction change signal or a reversing signal is input from the driving state detection sensor, the mirror surface is automatically corrected so that an optimal rear field of view is obtained.
上記本発明の構成によれば、走行方向変更時および後退
時にバックミラーのミラー面が一定量偏向されて、最適
外後方視野が得られるため、運転時の安全性が更に向上
する、という特有の効果が得られる。According to the above configuration of the present invention, the mirror surface of the rearview mirror is deflected by a certain amount when changing the driving direction or reversing, so that an optimal outside rear field of view is obtained, which further improves driving safety. Effects can be obtained.
以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を示す回路図である。本実
施例は、従来のリモートコ/トロールノ(ツクミラーが
、ミラー面を押すことにより容易に角度が変更するよう
に構成されていることから、停車中における外部からの
力や洗車中におけるブラシによる抑圧により適正角度に
調節されたミラー面の角度が便化してしまうことを考慮
して、ミラー面の角度を運転開始時に自動的に適正角度
に復帰させるバックミラーの角度制御を更に付加してい
る。また、本実施例は、アウトサイドミラー中〕7エン
ダミラーのミラー面の角度を制御スルもので、ミラー駆
動装置としてミラー面を水平面内で左右方向に回動させ
る左右方向回動モータM。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention. This embodiment is designed so that the angle of the conventional remote control/troll mirror can be easily changed by pushing the mirror surface, so it is possible to easily change the angle by pushing the mirror surface. Considering that the angle of the mirror surface that has been adjusted to an appropriate angle may become inconvenient, we have added a rearview mirror angle control that automatically returns the angle of the mirror surface to the appropriate angle at the start of driving. In this embodiment, the angle of the mirror surface of the 7-end mirror in the outside mirror is controlled, and a left-right rotation motor M is used as a mirror drive device to rotate the mirror surface in the left-right direction within a horizontal plane.
および鉛直面内でミラー面を上下方向に回動させる上下
方向回動モータ鳩を用い、左右方向ポテンショメータ1
1および上下方向ポテンショメータ22を用いてミラー
面の角度を検出すると共に1イグニツシヨンスイツチの
イグニッション(IQ)接点のオンオフにより運転開始
時か運転終了時かを検出している。and a vertical rotation motor pigeon that rotates the mirror surface in the vertical direction in the vertical direction, and a left and right potentiometer 1
1 and a vertical potentiometer 22 are used to detect the angle of the mirror surface, and whether the operation is starting or ending is detected by turning on/off the ignition (IQ) contact of the ignition switch 1.
左右方向回動モータM、は、左右方向切換回路12ヲ介
シてマイクロコンピュータ2に接続されている。左右方
向ポテンショメータ11は、スピンドルの人出量に対応
した電圧を出力するもので、アナログマルチプレクサ4
およびアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
コンバータ6を介してマイクロコンピュータに接続され
ている。左右方向切換回路12は、PNP型トランジス
タTry、TryおよびNPNW)ランジx夕Tr3、
Tr4の直並列回路から構成されている。トランジスタ
T rl XT rlのエミッタは共通にされて、バッ
テリBに接続され、各々のコレクタは、トランジスタT
f) 、 T r4のコレクタに各々接続されている
。トランジスタT r) ’t T r4のエミッタは
共通にされて接地されている。そして、トランジスタT
rl−T r4のベースは、マイクロコンピュータ2
に接続され、トランジスタTry、Tr3のコレクタは
左右方向回動モータM!の一方の端子に接続され、トラ
ンジスタTry、Tr4のコレクタは左右方向回動モー
タM1の他方の端子に接続されている。また、左右方向
ボテ/ノコメータ11は、一端がバッテリBに接続され
かつ他端が接地された抵抗11aと、スピンドルの人出
量に応じて移動する可動接触子11bとから構成され、
可動接触子11bはアナログマルチプレクサ4に接続さ
れている。The left-right rotation motor M is connected to the microcomputer 2 via a left-right switching circuit 12. The left-right potentiometer 11 outputs a voltage corresponding to the amount of spindle output, and the analog multiplexer 4
and A/D that converts analog signals to digital signals.
It is connected to a microcomputer via a converter 6. The left/right direction switching circuit 12 includes PNP type transistors Try, Try and NPNW) lunge x Tr3,
It is composed of a series-parallel circuit of Tr4. The emitters of the transistors T rl XT rl are made common and connected to the battery B, and the collectors of each are connected to the transistor T
f), are each connected to the collector of T r4. The emitters of the transistors T r) 't T r4 are made common and grounded. And transistor T
The base of rl-T r4 is microcomputer 2
The collectors of the transistors Try and Tr3 are connected to the left-right rotation motor M! The collectors of the transistors Try and Tr4 are connected to the other terminal of the left-right rotation motor M1. In addition, the left-right direction counter/nocometer 11 is composed of a resistor 11a whose one end is connected to the battery B and the other end is grounded, and a movable contactor 11b that moves according to the amount of turnout of the spindle.
The movable contact 11b is connected to the analog multiplexer 4.
上下方向回動モータM!は、左右方向回動モータM1と
同様に、トランジスタTrB〜Tr、を左右方向切換回
路12と同様に接続した上下方向切換回路14を介して
マイクロコンピュータ2に接続されている。上下方向ポ
テンショメータ22は、左右方向ポテンショメータ11
と同様に、抵抗22aと可動接触子22bとから成り、
可動接触子22bはアナログマルチプレクサ4に接続さ
れている。Vertical rotation motor M! is connected to the microcomputer 2 via a vertical switching circuit 14 in which transistors TrB to Tr are connected in the same way as the horizontal switching circuit 12, similar to the left-right rotation motor M1. The vertical potentiometer 22 is the horizontal potentiometer 11
Similarly, it consists of a resistor 22a and a movable contact 22b,
The movable contact 22b is connected to the analog multiplexer 4.
マイクロコンピュータ2は、工G接点およびアクセサリ
(ACC)接点を介してバッテリBに接続されでいる。The microcomputer 2 is connected to the battery B via an engineering G contact and an accessory (ACC) contact.
また、マイクロコンピュータ2にはマニュアルスイッチ
16が接続さ□れている。マニュアルスイッチ16は、
左右方向切換スイッチ16aおよび上下方向切換スイッ
チ16bから構成されている。Further, a manual switch 16 is connected to the microcomputer 2. The manual switch 16 is
It is composed of a left/right direction changeover switch 16a and a vertical direction changeover switch 16b.
マイクロコンピュータ2には、走行状囮検出センナ18
が接続されている。走行状態検出センサ18は、コラム
に取付けられた右方向ターンスイッチ18a1左方向タ
ーンスイツチおよびシフトレバ−がリバースにシフトさ
れたときにオンするリバーススイッチ18Cとから構成
されている。The microcomputer 2 includes a running decoy detection sensor 18.
is connected. The running state detection sensor 18 is composed of a right turn switch 18a1 attached to the column, a left turn switch 18a1, and a reverse switch 18C that is turned on when the shift lever is shifted to reverse.
以下、第2図を参照して本実施例の動作を説明する。イ
グニッションキー、を回動させて、イグニッションスイ
ッチのACC接点をオンさせると、マイクロコンピュー
タ2に電源が供給されて動作を開始し、ステップ21で
イニシャルセットルーチンが行なわれる。ステップ22
においてイグニッションスイッチのIG摺接点オフから
オンに変化したか否かが判断されろうIG摺接点オン状
態またはオフ状態のときは、ステップ23においてイグ
ニッションスイッチのIG摺接点オンからオフに変化し
たか否かが判断される。IG摺接点オン状態またはオフ
状態のとき、すなわち運転中または停稟申のときKは、
ステップ27以下のマニュアル動作に移行する。Id接
点がオンからオフに変化した場合すなわち運転終了時が
検出された場合には、アナログマルチプレクサ4を制御
して左右方向の角度信号および上下方向の角度信号の角
度および上下方向角度を現在値としてランダムアクセス
メモリ(RAM)に記憶する。このRAMは、バックア
ップRAMまたは不揮発性RAMである。RAMに記憶
した後はステップ27以下のマニュアル動作に移行する
、
ステップ22においてIG摺接点オフからオンに変化し
た場合すなわち運転開始時が検出された場合には、前述
と同様に角度信号を入力してミラー面の現在値を求め、
ステップ25で、RAM K記憶された記憶データが運
転開始時の現在値と等しいか否かが判断される。記憶デ
ータと現在値が等しい場合には、ステップ27以下のマ
ニュ7J’l/動作に移行する。これに対し、記憶デー
タと現在値が等しくない場合には、ステップ26におい
て、記憶データと現在値が等しくなるようにモータM1
またはモータ鳩を制御してミラー面の角度を制御し、ス
テップ25に戻り、記憶データと現在値が等しくなるま
でステップ25およびステップ26を繰返えす。The operation of this embodiment will be explained below with reference to FIG. When the ignition key is turned to turn on the ACC contact of the ignition switch, power is supplied to the microcomputer 2 and it starts operating, and an initial set routine is performed in step 21. Step 22
In step 23, it is determined whether the IG sliding contact of the ignition switch has changed from off to on. If the IG sliding contact is on or off, it is determined in step 23 whether the IG sliding contact of the ignition switch has changed from on to off. is judged. When the IG sliding contact is in the on or off state, that is, during operation or when requesting a stoppage, K is
The process moves to manual operations starting from step 27. When the Id contact changes from on to off, that is, when the end of operation is detected, the analog multiplexer 4 is controlled to set the angle of the horizontal direction angle signal, the vertical direction angle signal, and the vertical direction angle as the current value. Stored in random access memory (RAM). This RAM is backup RAM or non-volatile RAM. After storing it in the RAM, proceed to the manual operation from step 27 onwards. In step 22, if the IG sliding contact changes from OFF to ON, that is, when the start of operation is detected, input the angle signal in the same way as described above. to find the current value of the mirror surface,
In step 25, it is determined whether the stored data stored in RAM K is equal to the current value at the start of operation. If the stored data and the current value are equal, the process moves to step 27 and subsequent manual operations. On the other hand, if the stored data and the current value are not equal, in step 26 the motor M1 is adjusted so that the stored data and the current value are equal.
Alternatively, the motor pigeon is controlled to control the angle of the mirror surface, the process returns to step 25, and steps 25 and 26 are repeated until the stored data and the current value become equal.
上記ステップ25およびステップ26におけるミラー面
の角度の制御は、記憶データと現在値との差が小さくな
るようにモータM1またはモータM8を次のように正逆
転させることにより行なわれる。The angle of the mirror surface in steps 25 and 26 is controlled by rotating the motor M1 or M8 in the forward and reverse directions as follows so as to reduce the difference between the stored data and the current value.
マス、マイクロコンピュータ2から1の信号をトランジ
スタTrl、Trlのペースに入力し、0の信号をトラ
ンジスタTry、Tr4のペースに入力すると、トラン
ジスタT rl 、T r4がオフし、トランジスタT
ry、Tryがオンする。この結果、バッテリB、
トランジスタTrz、モータMlおよびトランジスタT
rlの閉回路が形成されてモータMlが一方向に回転す
る。逆に、トランジスタTrl 、Trs (7)ペー
スに0の信号を入力し、′トランジスタTry、Tr4
のペースに1の信号を入力するとモータM、は前述と逆
方向に回転する。このようにモータM、を正逆転させる
と共に、角度信号を入力して、常時現在値と記憶データ
とを比較し、現在値と記憶データとが等しくなったとこ
ろでモータM1を停止させて、ステップ27に移動する
。なお、モータ鳩の回転制御も前述と同様である。When a signal of 1 is input from the microcomputer 2 to the pace of transistors Trl and Trl, and a signal of 0 is input to the pace of transistors Try and Tr4, the transistors T rl and Tr4 are turned off, and the transistor T
ry, Try turns on. As a result, battery B,
Transistor Trz, motor Ml and transistor T
A closed circuit of rl is formed and motor Ml rotates in one direction. Conversely, a 0 signal is input to the transistors Trl and Trs (7), and the 'transistors Try and Tr4
When a signal of 1 is input to the pace of , motor M rotates in the opposite direction to that described above. In this way, the motor M is rotated in the forward and reverse directions, and the angle signal is input, the current value and the stored data are constantly compared, and when the current value and the stored data become equal, the motor M1 is stopped, and step 27 Move to. Note that the rotation control of the motor pigeon is also the same as described above.
次にマニアル動作について説明する。ステップ27にお
いてマニュアルスイッチの左右方向切換スイッチ16a
の可動接触子が一方の固定接触子に接触して、右方向マ
ニュアルスイッチがオンしているか否かが判断される。Next, manual operation will be explained. In step 27, the manual switch left/right direction changeover switch 16a
The movable contact contacts one of the fixed contacts, and it is determined whether the right manual switch is on.
右方向マニュアルスイッチがオンしていない場合には、
ステップ28において左右方向切換スイッチ16aの可
動接触子が他方の固定接触子に接触して、左方向マニュ
アルスイッチがオンしているか否かが判断される。If the right manual switch is not turned on,
In step 28, the movable contact of the left/right direction changeover switch 16a contacts the other fixed contact, and it is determined whether the left direction manual switch is on.
左方向マニュアルスイッチがオ/していない場合には、
前述と同様に、ステップ29において上方向マニュアル
スイッチがオンしているか否か判断され、ステップ30
において下方向マニュアルスイッチがオンしているか否
かが判断される。上方向マニュアルスイッチおよび下方
向マニュアルスイッチがオンしていない場合には、本発
明に係る、ステップ100に移る。If the left manual switch is not on/off,
As described above, it is determined in step 29 whether or not the upward manual switch is on, and step 30 is performed.
At this point, it is determined whether or not the downward manual switch is on. If the upper manual switch and the lower manual switch are not turned on, the process moves to step 100 according to the present invention.
これに対し、右方向マニュアルスイッチ、左方向マニュ
アルスイッチ、上方向マニュアルスイッチおよび下方向
マニュアルスイッチのいずれか1つがオンしている場合
には、各々ステップ31〜34において、ミラー面の角
度がIJ ミツトを越えているか否かが判断され、ミラ
ー面の角度がリミットを越えている場合には、各々ステ
ップ39〜42において噴−タMl 、M2がストップ
される。一方、ミラー面の角度がIJミツトを越えてい
ない場合には、各々ステップ35〜38において、モー
タMl、M、が回転され、各々右方向、左方向、上方向
、下方向にミラー面が回動される。On the other hand, if any one of the right manual switch, left manual switch, up manual switch, and down manual switch is on, in steps 31 to 34, the angle of the mirror surface is set to IJ. If the angle of the mirror surface exceeds the limit, the injectors M1 and M2 are stopped in steps 39 to 42, respectively. On the other hand, if the angle of the mirror surface does not exceed the IJ limit, the motors Ml, M are rotated in steps 35 to 38, and the mirror surface is rotated in the rightward, leftward, upward, and downward directions, respectively. be moved.
次に、本発明に係るステップ100における方向指示器
動作時および後退灯点灯時におけるミラー角制御につい
て、第3図を参照して説明する。Next, the mirror angle control when the direction indicator is activated and when the reverse light is turned on in step 100 according to the present invention will be described with reference to FIG.
ステップ30で下方向マニアルスイッチがオンでないと
判断され九場合には、ステップ101において右方向タ
ーンスイッチ18Jlがオフからオンに変化したか否か
判断される。右方向ターンスイッチ18aがオフからオ
ンに変化しない場合には、ステップ102において左方
向ターンスイッチ18bがオフからオンに変化したか否
か判断され、左方向ターンスイッチ18bがオフからオ
ンに変化しない場合には、ステップ103においてリバ
ーススイッチ18Cがオフからオンに変化したか否かが
判断される。ここで、右方向ターンスイッチ9がオフか
らオンに変化した場合には、右方向方向指示器がオンさ
れると共に、ステップ104において、右フェンダミラ
ーのミラー面が、下方向および右方向に所定角度駆動さ
れる。また、左方向ターンスイッチがオフからオンに変
化した場合には、左方向方向指示器がオンされると共に
、ステップ105において左フェンダミラーのミラー面
一が、下方向および左方向に所定角度駆動される。If it is determined in step 30 that the downward manual switch is not on, it is determined in step 101 whether or not the right turn switch 18Jl has changed from off to on. If the right turn switch 18a does not change from off to on, it is determined in step 102 whether the left turn switch 18b changes from off to on; if the left turn switch 18b does not change from off to on. In step 103, it is determined whether the reverse switch 18C has changed from off to on. Here, when the right direction turn switch 9 changes from off to on, the right direction indicator is turned on, and in step 104, the mirror surface of the right fender mirror is moved downward and rightward at a predetermined angle. Driven. Further, when the left direction turn switch changes from off to on, the left direction indicator is turned on and the mirror surface of the left fender mirror is driven downward and leftward by a predetermined angle in step 105. Ru.
更に、リバース諌イツチがオフからオンに変化した場合
には、後退灯が点灯されると共に、ステップ106にお
いて左フェンダミラーおよび右フェンダミラーのミラー
面が下方向に所定角度駆動される。なお、上記の所定角
度は、マイクロコンピュータ2のROMに予め記憶され
ている。この結果、走行変更時および後退時にフェンダ
ミラーのミラー面が適正角度に補正され、曳行な後方視
界を得ることができる。Furthermore, when the reverse switch changes from OFF to ON, the reversing light is turned on and the mirror surfaces of the left fender mirror and the right fender mirror are driven downward by a predetermined angle in step 106. Note that the above predetermined angle is stored in the ROM of the microcomputer 2 in advance. As a result, the mirror surface of the fender mirror is corrected to an appropriate angle when changing running or backing up, and it is possible to obtain clear rear visibility when towing.
ステップ103においてリバーススイッチがオフからオ
ンに変化していないと判断された場合には、ステップ1
07〜109において、各々右方向ター/スイッチがオ
ンからオフに変化したか、左方向ターンスイッチがオン
からオフに変化したか、リバーススイッチかオンからオ
フに変化したかが判断される。ここで、右方向ターンス
イッチがオンからオフに変化した場合にはステップ11
0において、左方向ターンスイッチがオンからオフに変
化し九場合にはステップ111において、リバーススイ
ッチがオンからオフに変化した場合にはステップ112
において、各々フェンダミラーのミラー面が補正前の状
態に戻される。また、上記のいずれもオンからオフに変
化しない場合には、第2図のステップ22に戻る。If it is determined in step 103 that the reverse switch has not changed from off to on, step 1
In steps 07 to 109, it is determined whether the right turn switch has changed from on to off, the left turn switch has changed from on to off, or the reverse switch has changed from on to off. Here, if the right turn switch changes from on to off, step 11
0, if the left turn switch changes from on to off, step 111; if the reverse switch changes from on to off, step 112;
, the mirror surfaces of each fender mirror are returned to their pre-correction state. If none of the above changes from on to off, the process returns to step 22 in FIG.
上記は運転開始時のミラー角の制御として、運転開始時
に運転終了時の状態に戻す場合について説明したが、第
十図に示すように、運転開始時に固定値に戻すようにし
てもよい。The above description has been given of the case where the mirror angle is returned to the state at the end of operation at the start of operation as control of the mirror angle at the start of operation, but as shown in FIG. 10, it may be returned to a fixed value at the start of operation.
ステップ22において、■G接点がオフからオンに変化
したことが検出された場合には、ステップ43において
、角度信号によりミラー面の角度の現在値を求め予めリ
ードオンリメモリ(ROM)に記憶された適正角度を表
わす固定値と比較し、現在値と固定値とが等しい場合に
はステップ27以下のマニュアル動作に移行する。一方
、現在値と固定値とが等しくない場合には、ステップ4
4において現在値と固定値とが等しくなるようにモータ
M1、M2を回転制御しステップ43に戻り、現在値を
固定値とが等しくなるまでステップ43およびステップ
44を繰返えす。If it is detected in step 22 that the ■G contact has changed from off to on, then in step 43, the current value of the angle of the mirror surface is determined from the angle signal and stored in advance in a read-only memory (ROM). The current value is compared with a fixed value representing the appropriate angle, and if the current value and the fixed value are equal, the process proceeds to step 27 and subsequent manual operations. On the other hand, if the current value and fixed value are not equal, step 4
At step 4, the motors M1 and M2 are rotationally controlled so that the current value and the fixed value become equal, and the process returns to step 43, where steps 43 and 44 are repeated until the current value and the fixed value become equal.
なお、上記においては、フェンダミラーの角度制御につ
いて説明したが、本発明はフエ/ダミ2−以外のアウト
サイドミラーおよびインサイドミラーにも適用できるも
のである。ま九、運転開始時の検出としては、IG接点
の他に、ACC接点、イグニッションキーがキーホール
に挿入されたことを検出するスイッチ、運転者が着座し
ているか否かを検出するシートスイッチ等が使用できる
。Although the angle control of the fender mirror has been described above, the present invention can also be applied to outside mirrors and inside mirrors other than the front and rear mirrors 2-. 9. In addition to the IG contact, the detection at the start of driving includes an ACC contact, a switch that detects that the ignition key is inserted into the keyhole, a seat switch that detects whether the driver is seated, etc. can be used.
また、ターンスイッチ、リバーススイッチからの入力信
号で右左折後退時にフェンダミラー等を一定量偏向させ
る偏量量は、前述のように予めROMK固定値として記
憶させることもできるが、第1図に示していない新たな
マニュアルスイッチを設け、このマニアルスイッチの操
作により運転者が偏量量を予め設定するようにしてもよ
い。In addition, the amount of deflection that deflects the fender mirror, etc. by a certain amount when turning right, left, left, or backing up using input signals from the turn switch and reverse switch can be stored in advance as a ROMK fixed value as described above, but it is not shown in Fig. 1. Alternatively, a new manual switch may be provided, and the driver may preset the deviation amount by operating this manual switch.
第1図は、本発明の一実施例を示す回路図、第2図は、
前記実施例の動作を示す流れ図、第3図は、前記実施例
の方向指示器動作時および後退灯点灯時におけるミラー
角制御の動作を示す流れ図、第4図は、前記実施例の運
転開始時ミラー角制御の他の例を示す流れ:図である。
2・・・マイクロコンし′ユーフ
111・22・・・ポテンショメータ
12.14・・・モータ切換回路。
16・・・マニュアルスイッチ。
18・・・走行状態検出センナ。
代理人 鵜 沼 辰 之
(ほか2名)FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment, FIG. 3 is a flowchart showing the mirror angle control operation when the direction indicator is activated and the reverse light is turned on, and FIG. It is a flow diagram showing another example of mirror angle control. 2...Microcontroller 111/22...Potentiometer 12.14...Motor switching circuit. 16...Manual switch. 18... Running state detection senna. Agent Tatsuyuki Unuma (and 2 others)
Claims (1)
装置と、車両の走行方向変更時および後退時を検出して
走行方向変更信号および後退信号を出力する走行状態検
出センサと、前記走行方向変更信号および後退信号のい
ずれか1つが入力されたとき前記バックミラーのミラー
面を所定角度回動させる制御信号を前記バックミラー駆
動装置に出力する制御回路とを含む車両用バックミラー
の角度制御装置。a rearview mirror drive device that rotates the mirror surface of the rearview mirror; a driving state detection sensor that detects when the vehicle is changing the driving direction or reversing the vehicle and outputs a driving direction change signal and a reverse signal; An angle control device for a rearview mirror for a vehicle, comprising: a control circuit that outputs a control signal for rotating a mirror surface of the rearview mirror by a predetermined angle to the rearview mirror drive device when any one of reverse signals is input.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56164424A JPS5867538A (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Controller for angle of rearview mirror for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56164424A JPS5867538A (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Controller for angle of rearview mirror for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5867538A true JPS5867538A (en) | 1983-04-22 |
Family
ID=15792882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56164424A Pending JPS5867538A (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | Controller for angle of rearview mirror for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5867538A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1981
- 1981-10-15 JP JP56164424A patent/JPS5867538A/en active Pending
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