JPS5867484A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain uniform-quality printings by varying the driving time of a printing hammer according to the moving distance of a carriage. CONSTITUTION:Key information put in a key board 101 is once stored in a key buffer 102 and then orderly read in CPU 103 where a carriage motor, a printing hammer, etc., are driven according to the key information. In short, when driving the carriage, the moving amount of the carriage makes reference to a predetermined moving amount conversion table 105 by a control program 104 according to the key information. At the same time, the data of UP/DOWN counter 107 displaying the present position of the carriage is added to the moving amount by CPU 103, the result is written down in a carriage position register 108, and at the same time the moving amount is stored in the register 118.

Description

【発明の詳細な説明】 近年の電子タイグライタ等の印字装置では、印字品位を
向上させる為に活字素子やキヤリングを完全に静止させ
た後に印字を行う静止インパクトプリンターが多く用い
られている。これら印字部の制御には、ＤＣサーボ制御
やパルスモータ等が使われ、キヤリングの移動距離に応
じ【その速度をコントロールしている。そしてキヤリン
グの目的１位置の近傍において停止信号を出し、それに
同期して印字ハンマーの駆動信号を発し、キヤリングが
静止直後印字を行っている。[Detailed Description of the Invention] In recent years, in printing devices such as electronic tie writers, stationary impact printers are often used in which printing is performed after the type elements and bearings are completely stationary in order to improve printing quality. DC servo control, pulse motors, etc. are used to control these printing units, and the speed is controlled according to the distance traveled by the bearing. Then, a stop signal is issued in the vicinity of the first target position of the carrying ring, and in synchronization with this, a driving signal for the printing hammer is issued, and printing is performed immediately after the carrying comes to rest.

その時の静止位置は非常に精度が要求され、かつ高速度
に目的位置に移動させる事が最大の目標であった。The stationary position at that time required extremely high precision, and the greatest goal was to move it to the target position at high speed.

しかしながら、ＤＣサーボ制御、パルスモータ郷によっ
て制御されるものは停止信号に対し過渡応答を起こし、
さらにキヤリングのすべての移動距離に対して、同一の
過渡応答を得る事は困難であった。However, those controlled by DC servo control and pulse motor control cause transient responses to stop signals,
Furthermore, it is difficult to obtain the same transient response for all distances traveled by the bearing.

一万、この過渡応答が完全に収束するのを待って印字を
行う事は印字速度の低下につながり改善が要望されてい
た。However, waiting for this transient response to completely converge before printing leads to a decrease in printing speed, and improvements have been desired.

本発明は上記改善を目的として、通常の間欠印字を行う
場合の印字ハンマー駆動時期と、タブ印タブ等の移動に
対しても安定した印字品位を得る事を実現させた。The present invention has aimed at the above-mentioned improvements, and has achieved stable printing quality even when the printing hammer is driven during normal intermittent printing and the movement of the tab printing tab and the like.

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は印字装置の斜視図で、１はプラテン、２はキヤ
リング、３は印字ハンマー、４は印字素子、５はキヤリ
ングの支軸で前記プラテンと平行になっており、６のベ
ルト及び７のキャリングモータによりプラテンの長手方
向に移動できる。８はリボンカセット、９はリボンであ
る。FIG. 1 is a perspective view of a printing device, in which 1 is a platen, 2 is a carrying ring, 3 is a printing hammer, 4 is a printing element, 5 is a bearing shaft parallel to the platen, 6 is a belt, and 7 is a printing element. The carrying motor allows the platen to be moved in the longitudinal direction. 8 is a ribbon cassette, and 9 is a ribbon.

第２図はキヤリングの静止時の過渡応答とキャリング信
号及び印字ハンマーのタイミングを表わしたタイムチャ
ートである。図でキヤリングが停止する目的位置はＬＯ
で示しである。通常の間欠印字ではＬｌから移動される
。すなわち移動距離は１１となるが、タブ印字時等では
Ｌ２から移動し移動距離は１２となる。又それぞれの過
渡応答は１．ａ２で表わされる。停止信号は目的位置Ｌ
Ｏから一定の距離に到達した時発生する様になっている
。１．ａ２に見られる様に、その過渡応答が異なる為に
キャリング停止信号から同じ時間Ｔ１で印字ハンマーを
駆動するとａ２ではまだキヤリングの振動が消滅しない
内に印字を行ってしまい、その結果、印字位置の精度が
悪くなってしまう。そこで本発明は、タブ印字時の時の
み印字戸ンマー躯動時期をＴ２として印字速度をおくら
せ、印字位置精度を確保する一方、通常印字では最大印
字速度で印字できろ様に配置している。FIG. 2 is a time chart showing the transient response when the carrying is stationary and the timing of the carrying signal and printing hammer. In the figure, the target position where the bearing stops is LO
It is shown by . In normal intermittent printing, it is moved from Ll. That is, the moving distance is 11, but when printing a tab, etc., it moves from L2 and the moving distance becomes 12. Also, each transient response is 1. It is represented by a2. Stop signal is at target position L
It is set to occur when reaching a certain distance from O. 1. As can be seen in a2, the transient response is different, so if the printing hammer is driven at the same time T1 from the carrying stop signal, printing will be performed in a2 before the vibration of the carrying ring has disappeared, and as a result, the printing position will change. Accuracy will deteriorate. Therefore, in the present invention, the printer is arranged in such a way that printing can be performed at the maximum printing speed during normal printing, while the printing speed is slowed down by setting the printing door rotation time to T2 only during tab printing to ensure printing position accuracy. .

第５図は本発明の一例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an example of the present invention.

キーボード１０１に入力されたキー情報は、一旦キーバ
ック７１０２に蓄積され順次１０５のＣＰＵ　Ｋ　＠み
込まれる。ＣＰＵ１０３はキー情報に従って、次の様に
キャリツヂモータ、印字ハンマー等を駆動−［る。Key information input to the keyboard 101 is temporarily stored in the key back 7102 and is sequentially loaded into the CPU K@105. The CPU 103 drives the carriage motor, printing hammer, etc. in accordance with the key information as follows.

先ずキヤリングを駆動する時、キー情報により制御プロ
グラム１０４により、キヤリングの移動量が予め決めら
れた１０５のテーブル１を参照する。First, when driving the bearing, the control program 104 refers to table 1 105 in which the amount of movement of the bearing is determined in advance using key information.

同時に現在のキヤリングの位置を表示する［ＪＰ　７ｍ
　　カウンタ１０７のＤＡＴＡと前記移動量をＣＰＵ１
０５により加算し、その結果（目的位ｆ）をキャリング
位置レジスタ１０８に書き込み、同時に移動量はレジス
タ１１８に記憶される。At the same time, the current bearing position is displayed [JP 7m
The DATA of the counter 107 and the amount of movement are sent to the CPU 1.
05, the result (destination position f) is written into the carrying position register 108, and at the same time, the amount of movement is stored in the register 118.

一方前記１０５のテーブル１の参照により、ＣＰＵ１０
６は周辺回路制御装置１０９を経由し、キャリッヂ、印
字ハンマー、ホイール、リボン巻取その他の指令な出す
。キャリング移動指令及び駆動電流情報はｌ）／Ａ変換
器１１０によりアナログ量に変換される。前記アナログ
量はＳ’ＩＮ）Ｐ信号が解除された切替Ｓ　Ｗ　１１１
を経由して増巾器１１２で増巾され、キャリングモータ
１１３１１−駆動開始する。モータ１１６が回転を始め
ると、連動したロータリエンコーダ１１４も回転し信号
変換器１１５に伝送され、位置パルス及び回転方向信号
馳が出力される。On the other hand, by referring to Table 1 of 105 above, the CPU 10
6 issues commands for the carriage, printing hammer, wheel, ribbon winding, etc. via the peripheral circuit control device 109. The carrying movement command and drive current information are converted into analog quantities by the l)/A converter 110. The analog quantity is S'IN) Switching SW 111 when the P signal is released
The signal is amplified by the amplification device 112, and the carrying motor 11311 starts to be driven. When the motor 116 starts rotating, the interlocked rotary encoder 114 also rotates and is transmitted to the signal converter 115, which outputs a position pulse and a rotation direction signal.

位置パルスはｔＪＰ［カウンタ１０７及びキャリングモ
ータ速度計数用カウンタ１１６に、又回転方向信号Ｈは
カウンタ１０７にそれぞれ送られる。The position pulse is sent to tJP[counter 107 and the carrying motor speed counter 116, and the rotation direction signal H is sent to the counter 107, respectively.

１１６は前記位置パルスの間隔内のクロックαＸを計数
することにより、順次前記モータ１１３の速度なＣＰＵ
　１０３　Ｋ伝達する。その結果を順次前記１１５を駆
動する電流の値として前記１０９へ転送する。A CPU 116 sequentially calculates the speed of the motor 113 by counting the clock αX within the interval of the position pulses.
103 K transfer. The results are sequentially transferred to the 109 as the value of the current that drives the 115.

ＣＰＵは以上の一連の動作を継続して行った後、１０１
１０８の値が一致した時、即ちキヤリングが目的の印字
位置範囲に達すると、前記１０９を経由して前配置１１
　ＫＳＴＯＰ信号を指令する。この５ＴＯＰ信号により
前記１１１は前記１１０と１１２を切り離し、前記１１
４を１１２に接続し１１４の出力信号でモータ１１３を
停止させる。After the CPU continues to perform the above series of operations,
When the values of 108 match, that is, when the carrying reaches the target printing position range, the front position 11
Command the KSTOP signal. With this 5TOP signal, the 111 separates the 110 and 112, and the 11
4 is connected to 112, and the motor 113 is stopped by the output signal of 114.

このｉ　ＣＰＵ　１０３は前記１１８のキャリッヂ移動
知を読み、その値に該当するハンマー印字指示迄のの 遅延時間に変換するたへ遅延時間変換リスト１０６を参
照し、その値をプログラムタイマ１１７にセットする。This i CPU 103 reads the carriage movement information 118, refers to the delay time conversion list 106 to convert the value into the delay time until the hammer printing instruction corresponds to the value, and sets the value in the program timer 117. .

リスト１０６の内容は、モータ出力、キヤリングの重さ
、駆動伝達系の種類等に過渡応答特性が＠２図の様に決
まるので、予め最適な値に設定する。The contents of the list 106 are set in advance to optimal values, since the transient response characteristics are determined by the motor output, the weight of the bearing, the type of drive transmission system, etc. as shown in Figure @2.

プログラムタイマ１１７がタイムアツプと同時にＣＰＵ
は、前記１０９及び増巾器１１９を経由し印字ハンマー
１２０を駆動する。When the program timer 117 times up, the CPU
drives the printing hammer 120 via the aforesaid 109 and the amplifier 119.

ＴＡＢ指令直後の印字動作の時、移動量は１２１のＴＡ
Ｂレジスタと前記１０７の差が前記１１８に記憶され、
又１２１の内容が前記１０Ｂにシフトされる以外は全く
同様の手順で印字制御できる。During the printing operation immediately after the TAB command, the amount of movement is TA of 121.
The difference between the B register and the 107 is stored in the 118,
Printing can be controlled using exactly the same procedure except that the contents of 121 are shifted to 10B.

以上の方法により、従来の印字装置と比較し、キャリツ
ヂ駆動系、キャリツヂモータ等で決まる過渡応答特性を
十分補い、均一な印字品質を提供できるばかりでな（印
字のスピードＵＰが実現できる。With the above method, compared to conventional printing devices, it is possible to sufficiently compensate for the transient response characteristics determined by the carriage drive system, carriage motor, etc., and not only provide uniform printing quality (improved printing speed).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に用いられる印字装置の斜視臥第２図は
本発明に述べられたキャリツヂの過渡応答並びにハンマ
ーとのタイミングを示したタイムチャート図、 第６図は本発明の一例のブロック図である。 １、；プラテン、２；キャリツヂ、６；印字ハンマー、
１０１；キーボード人力鉄蓋、１０２；キーバッファ、
１０６；演算処理装置、１０４；蓄積制御プログラム、
１０５　ｚ　Ｋｅｙ→移動！変換テーブル、１０６；ハ
ンマー遅延時間テーブル、１０７；Ｕυｍカウンタ、１
０８；キャリッヂレジスタ、１０９；周辺制御装置、１
１０　；　Ｄ／Ａ変換器、１１１；切替回路、１１２；
増巾器、１１６；キャリツヂモータ、１１４；ロータリ
エンコーダ、１１５；信号変換器、１１６；キャリツヂ
速度カウンタ、　１１７　；プログラムタイマ、１１８
；移動蓋レジスタ、１１９；増巾器、１２０；印字ハン
マー。FIG. 1 is a perspective view of the printing device used in the present invention. FIG. 2 is a time chart showing the transient response of the carriage and the timing with the hammer described in the present invention. FIG. 6 is a block diagram of an example of the present invention. It is a diagram. 1, platen, 2, carriage, 6, printing hammer,
101; Keyboard manual iron lid, 102; Key buffer,
106; Arithmetic processing unit, 104; Accumulation control program,
105 z Key→Move! Conversion table, 106; Hammer delay time table, 107; Uυm counter, 1
08; Carriage register, 109; Peripheral control device, 1
10; D/A converter, 111; switching circuit, 112;
Amplifier, 116; Carriage motor, 114; Rotary encoder, 115; Signal converter, 116; Carriage speed counter, 117; Program timer, 118
; Moving lid register, 119; Multiplier, 120; Printing hammer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラテンとプラテンの長手方向をて間欠運動を行うキヤ
リングとキヤリングに搭載され、静止時に印字を行う印
字手段を持つ印字装置において、キヤリングの移動距離
に対応して印字シ・ンマーの駆動時期を可変にした事を
特徴とする印字装置。In a printing device that has a platen and a carrier that moves intermittently in the longitudinal direction of the platen and a printing means that is mounted on the carrier and prints when it is stationary, the drive timing of the printing simmer can be varied in accordance with the moving distance of the carrying. A printing device characterized by: