JPS5866609A - Machine tool - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize machining of a crank pin, the outside diameter of a journal and further a counter web and the like by providing a ring-shaped cutting edge drum equipped with an inward cutting edge and rotating said drum. CONSTITUTION:An eccentricity between the center of a part to be machined and the center of a cutting edge drum is made large so that a cutting diameter of said part may be correspondent to various materials to be machined. After completion of machining of the whole periphery of a pin P1, a cutting edge 37 is moved to the next machining position in such a condition as the center rc of the cutting edge 37 and the center CJ of a journal coincide with each other. After indexing the next machining part, the pin is machined according to the preceding cycle. After completion of desired machining of a pin, a slide unit is returned to carrying in and out condition of a work.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明に、内向きの刃具を具備したリング状の刃具ドラ
ムを備え、この刃具、ドラムを回転することによりクラ
ンクシャフトのビン及びジャーナルの外径さらにカウン
タウェブ等を加工する工作機械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a ring-shaped cutting tool drum equipped with inward cutting tools, and by rotating the cutting tools and drum, the outer diameter of the crankshaft bin and journal as well as the counter web etc. can be processed. It is related to machine tools that perform

従来のこの種の工作機械としては、米国％許第３８８０
０２５号（前者）及び米国％計第４２７６７９４号（後
者）に記載されたものがあるが、上記前者のものは、刃
具全遊星運動させる機能として互いに直交する複合スラ
イドを用いているが、各スライドを平行移動させる必貿
があり、精度に問題がある。一方依者のものけ、２個の
偏心環を用いて偏心盆をアジャストしているが、その偏
心１話にあまり大きくすることができず、これを大きく
しようとすると全体的に大きくなってしまうという欠点
がある。As a conventional machine tool of this type, the U.S. Permit No. 3880
No. 025 (former) and U.S. Percentage No. 4,276,794 (latter), but the former uses compound slides that are orthogonal to each other as a function of making the entire blade move planetary, but each slide There is a problem with accuracy because it requires parallel translation. On the other hand, Mononoke, the believer, uses two eccentric rings to adjust the eccentric tray, but the eccentricity cannot be increased very much in one episode, and if you try to increase it, it will become larger overall. There is a drawback.

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被加工
部中心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加
工部の切削径が袖々相違する被加工材に対応でき、しか
も機械的にコンパクトに構成することができるようにし
た工作機械を提供しようとするものである。The present invention has been developed in consideration of the above-mentioned problems, and has a large amount of eccentricity between the center of the workpiece and the center of the cutting tool drum, and can handle workpieces with different cutting diameters in the workpiece. The purpose of this invention is to provide a machine tool that can be constructed compactly.

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する０ 図中１はベッド、２，３はこのベッド１の長手方向両端
部に互いに対向して固設した主軸頭であり、この両生軸
頭２．３に、先端にチャック４．５を設けたスピンドル
ノーズｂ、７が設けてあり、これらによってクランクシ
ャフト８の両端部が、回転しないように把持されるよう
に々っている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is a bed, and 2 and 3 are spindle heads fixed opposite to each other at both ends of the bed 1 in the longitudinal direction. .3 is provided with spindle noses b and 7 having chucks 4.5 at their tips, which grip both ends of the crankshaft 8 so as not to rotate.

１０　、　ｌ　ｌ　ｎ上ｆ４ｔスピンドルノーズ６．７
をまたいでベッド１上に取付けられるスライドユニット
であり、この両スライドユニット１０゜１１はベッド１
の長手方向にスライド自在に係合載しである。そしてこ
れらスライドユニット（３） ＩＱ、ｌ　＋のコラム１２．１３は下部はベッド１に設
けたスクリュ１４．１５に螺合してあり、このスクリュ
１４．１５をモータ１６．１７で回転することにより移
動するようになっている。10, l l n top f4t spindle nose 6.7
This is a slide unit that is installed on bed 1 by straddling the bed 1.
It is engaged and mounted so that it can be slid freely in the longitudinal direction. The columns 12.13 of these slide units (3) IQ, l + are screwed together at the bottom with screws 14.15 provided on the bed 1, and by rotating this screw 14.15 with a motor 16.17. It is supposed to move.

上記両スライドユニット１０．１１は同一構成となって
おり、以下その構成をその一方のスライドユニット１０
について説明する。Both slide units 10 and 11 mentioned above have the same configuration, and the configuration will be described below as one of the slide units 10 and 11.
I will explain about it.

スライドユニットＩＱのコラム１２の下部に、軸心を上
記スピンドルノーズ６と平行にした同定軸１８が固設し
てあり、この固定軸１８に揺動体１９の下部が枢支しで
ある。筐だコラム１２には第３図（４に示すようにスピ
ンドルノーズ６に対応する部分にこれが干渉しないよう
にした窓孔１９が設けである。An identification shaft 18 whose axis is parallel to the spindle nose 6 is fixed to the lower part of the column 12 of the slide unit IQ, and the lower part of the swinging body 19 is pivotally supported on this fixed shaft 18. As shown in FIG. 3 (4), the housing column 12 is provided with a window hole 19 in a portion corresponding to the spindle nose 6 to prevent it from interfering with the spindle nose 6.

上記揺動体１９はコラム１２の＝Ｉｔ而に添わせてあり
、これの上端面に枢動軸を中心とする扇形歯車２０が設
りてあり、これにコラム１２の上部に支承した小歯車２
１が噛合している。そしてこの小岐車２１は歯車列をブ
ｒしてコラム１２に設けた揺動用モータ２２に連結しで
ある。The rocking body 19 is attached to the column 12, and a sector gear 20 centered on the pivot shaft is provided on the upper end surface of the rocking body 19, and a small gear 20 supported on the top of the column 12
1 is engaged. This small wheel 21 is connected to a swing motor 22 provided on the column 12 by rotating a gear train.

（４） 揺動体１９は第４図から第６図に示すようになっていて
、下部には固定軸１ｇに嵌合する孔２３があり、捷た上
■方向に長くした角状の長孔２４が設けである。この長
孔２４の両側辺にはガイド溝２５．２５が上下方向に設
けである。(4) The oscillator 19 has a structure as shown in FIGS. 4 to 6, and has a hole 23 in the lower part that fits into the fixed shaft 1g, and a rectangular elongated hole that is bent and extended in the upward direction. 24 is provided. Guide grooves 25.25 are provided in the vertical direction on both sides of the long hole 24.

また揺動体１９の上部には孔２３と直角方向に空胴部２
６が設けである。上記ガイド＝　２５．２５はこの空胴
部２６に連通しである。In addition, a cavity 2 is provided in the upper part of the rocking body 19 in a direction perpendicular to the hole 23.
6 is a provision. The guide=25.25 is in communication with this cavity 26.

２７はスライド体で、このスライド体２７は第７図、第
８図に示すようになっていて、これの両側辺部には上記
揺動体１９のガイド溝２５゜２５にスライド自在に嵌合
するガイド２１２ｇが設けてあり、またこの両ガイド２
８．２８にナラ）２９．２９が突設してあり、このナツ
ト２９．２９に上下方向に送りねじ３０．３０が螺合し
である。この両送りねじ３０，３０の上端にｒｉ皐両歯
車３１．３１が固着しである。この両送りねじ３０．３
０は上記揺動体１９のガイド溝２５．２５内に収納され
るようになっている。３２は上記傘歯車３１．３１に噛
合する傘歯車３３．３３を固着した回転軸であり、この
回転軸３２は揺動体１９の上部に設けた空胴部２６内に
収納されるようになっている。そしてこの回転軸３２に
は摺動体１９に固着するスライド用モータ３４に連結し
である。スライド体２７の中心部には軸心をスライド体
２７のスライド方向と直角にした貫通孔３５がＶけであ
る。Reference numeral 27 denotes a slide body, and this slide body 27 is designed as shown in FIGS. 7 and 8, and is slidably fitted into the guide grooves 25° 25 of the rocking body 19 on both sides thereof. A guide 212g is provided, and both guides 2
A nut 29.29 is provided protruding from 8.28, and a feed screw 30.30 is screwed into this nut 29.29 in the vertical direction. Both RI gears 31 and 31 are fixed to the upper ends of these feed screws 30 and 30. This double feed screw 30.3
0 is accommodated in the guide groove 25.25 of the rocking body 19. Reference numeral 32 denotes a rotating shaft to which a bevel gear 33.33 meshing with the bevel gear 31.31 is fixed, and this rotating shaft 32 is housed in a cavity 26 provided at the upper part of the rocking body 19. There is. This rotating shaft 32 is connected to a sliding motor 34 fixed to the sliding body 19. In the center of the slide body 27, there is a V-shaped through hole 35 whose axis is perpendicular to the sliding direction of the slide body 27.

３６は刃具ドラムであり、この刃具ドラム３６は中空筒
状になっており、上記スライド体２７の貫通孔３５に軸
受を介して回転自在に支承されている。そしてこの刃具
ドラム３６の内面には刃具３７が固着しである。一方こ
の刃具ドラム３６の外周には歯車３ｇが設けてあり、こ
れにスライド体２７に支承された小歯車３９が噛合しで
ある。そしてこの小歯車３９の軸はスライド体２７に固
着する回転用モータ４０に連結しである。Reference numeral 36 denotes a cutting tool drum, which has a hollow cylindrical shape and is rotatably supported in the through hole 35 of the slide body 27 via a bearing. A cutting tool 37 is fixed to the inner surface of this cutting tool drum 36. On the other hand, a gear 3g is provided on the outer periphery of the cutter drum 36, and a small gear 39 supported on the slide body 27 meshes with this gear. The shaft of this small gear 39 is connected to a rotation motor 40 fixed to the slide body 27.

第１０図は各駆動用モータをＮＣ装置４１による制御装
置４２にて制御することを示す脱明図である。FIG. 10 is a diagram showing that each drive motor is controlled by a control device 42 using an NC device 41.

」二記構成における作用を説明する。” The action in the second configuration will be explained.

クランクシャフト８はその両端をチャック４゜５で固着
することにより回転しないように把持固定される。この
とき、ジャーナル中心Ｃ１と切削しようとするビンＰ１
の中心ＣＰとを結ぶ中線ハハ 垂直となるようにする。またこのとき刃具ドラム３６の
中心Ｃｃをクランクシャフト８のジャーナル中心ＣＪと
一致させておく（第１１図、４）。The crankshaft 8 is gripped and fixed so that it does not rotate by fixing its both ends with chucks 4 and 5. At this time, the journal center C1 and the bin P1 to be cut
Make sure that the median line connecting the center CP of is vertical. At this time, the center Cc of the cutting tool drum 36 is made to coincide with the journal center CJ of the crankshaft 8 (FIG. 11, 4).

ビンｐ＋の加工動作に入る場合、スライドユニット１０
を移動して刃具ドラム３６の刃具３７を上記ビンｐＩと
一致させて固定する。When entering processing operation for bin p+, slide unit 10
is moved so that the cutter 37 of the cutter drum 36 is aligned with the bin pI and fixed.

次に回転用モータ４０′ｆｔ駆動して刃具ドラム３６を
回転させ、これと共に、スライド用モータ３４を駆動し
てスライド体２７を移動し、刃具ドラム３６の刃具３７
をビン乃に接近させ、所望の径２γＰに加工すべく位置
決めをする。このとき揺動用モータ２２は停止しており
、揺動体１９は垂直状態で停止している（第１１図Ｂ）
。Next, the rotation motor 40'ft is driven to rotate the cutter drum 36, and at the same time, the slide motor 34 is driven to move the slide body 27, and the cutter 37 of the cutter drum 36 is moved.
is brought close to the bottle and positioned to be machined to the desired diameter of 2γP. At this time, the swing motor 22 is stopped, and the swing body 19 is stopped in a vertical state (Fig. 11B).
.

次に揺動用モータ２２とスライド用モータ３４を駆動し
て揺動体１９を揺動すると共にスライ（７） ド体２７を往復運動を行なう。Next, the swinging motor 22 and the slide motor 34 are driven to swing the swinging body 19 and to reciprocate the sliding body 27.

上記揺動体１９を揺動するための揺動用モータ２２ｔｄ
スライド用モータ３４に関連して通常のＮＣ装置にて同
期制御され、刃具ドラム３６が遊星運動するようにして
いるので、正転、逆転を１サイクル中に繰り返す。Swinging motor 22td for swinging the above-mentioned swinging body 19
Since the slide motor 34 is synchronously controlled by an ordinary NC device and the cutting tool drum 36 moves planetarily, forward rotation and reverse rotation are repeated during one cycle.

またスライド用モータ３４も上記動作と連動して正転、
逆転を１ザイクル中に繰り返し、スライド体２７を送り
ねじ３０，３０を介して往復動させる。The slide motor 34 also rotates forward in conjunction with the above operation.
The reverse rotation is repeated during one cycle, and the slide body 27 is reciprocated via the feed screws 30, 30.

刃具ドラム３６は回転用モータ４０にて連続的に回転さ
せる。The cutting tool drum 36 is continuously rotated by a rotation motor 40.

このときビン中心ＣＰと揺動体１９の揺動中心Ｃ８間の
距離をＥ１ビンＰ、の加工後の半径をｒＰ　ｓ刃具３７
の回転半径をγｏ１刃具ドラム３６の回転中心ｃｏと揺
動中心０８間の距離をＰｌ　ビン中心ＣＰと揺動中心Ｃ
Ｂとを結ぶ直線をＹ軸、このＹｌｌｌｌと直交し、かつ
揺動中心ＣＢを通る直線をＸ第１１とすると、このＸ、
Ｙ座標系において、ビンＰ、の加工後の半径ｒｐと刃具
３７の回転半径？”Ｏのそれ（８） ぞれの円弧の内接点を（、ｚ、、ｙ）とし、Ｙ軸からの
揺動角をθ、刃具ドラム３６の中心ｃｏが描く軌跡の半
径をｒとしたときに、 ｆ（θ、Ｐ）−〇　　　　　　・・・・・・・・・（１
）（Ｅ−γ）≦Ｐ≦（Ｅ＋γ）・・・・・・・・・（２
）の式を満足させるように揺動用モータ２２とスライド
用モータ３４の同期制御を開始する。このときθは揺動
体１９の揺動角を、Ｐはスライド体２７のスライド賞を
制御することになる。At this time, the distance between the bottle center CP and the swing center C8 of the swing body 19 is E1, and the radius after processing is rP.
The radius of rotation is γo1 The distance between the rotation center co of the cutter drum 36 and the swing center 08 is Pl The bottle center CP and the swing center C
If the straight line connecting B is the Y axis, and the straight line that is orthogonal to this Yllll and passes through the swing center CB is the X11th, then this X,
In the Y coordinate system, the radius rp of the bin P after processing and the rotation radius of the cutting tool 37? ``That of O (8) When the inscribed point of each arc is (, z,, y), the swing angle from the Y axis is θ, and the radius of the trajectory drawn by the center co of the cutting tool drum 36 is r. , f(θ, P)−〇 ・・・・・・・・・(1
)(E-γ)≦P≦(E+γ)・・・・・・・・・(2
) Synchronous control of the swing motor 22 and the slide motor 34 is started so as to satisfy the equation. At this time, θ controls the swing angle of the swing body 19, and P controls the slide prize of the slide body 27.

この同期動作を続行させると第１１図のｌ〜Ｆに示すよ
うな順序でビンｐ＋の全周の加工が完了する。If this synchronous operation is continued, processing of the entire circumference of the bin p+ will be completed in the order shown by l to F in FIG. 11.

第１２図は上記関係を解析するための説明図であり、こ
の図において、刃具ドラム３６の回転中心ｃｏの軌跡上
に１点ｃｏをとったときに、△Ｃｏ。FIG. 12 is an explanatory diagram for analyzing the above relationship. In this diagram, when one point co is taken on the locus of the rotation center co of the cutting tool drum 36, ΔCo.

ｐｌ、ＣＰにおいて、 ｃｏｙ＝ｐｓｌｎθ ｐ’Ｃｐ　＝　Ｐ鵡θ−Ｅ （Ｐ画θ）”＋（Ｐｃｏｓθ−Ｅ）”＝ｒ”Ｐｌ５ＩＩ
１２θ＋、／’ｎ″θ−２Ｅｐｃａｔθ十Ｌゝ−γ２＝
０ｐｓ−２Ｅｃｏｓθ・ｐ＋Ｅ”　−ｒ宜＝０・・・・
・・・・・（３）ｓｉｎｏ課＝　− 、。、θ課＝　８１ｎ−１（−） ｂ′ 又（Ｅ−ｒ）≦Ｐ≦（Ｅ＋ｒ） となる。In pl and CP, coy=pslnθ p'Cp = Pcos θ-E (P picture θ)"+(Pcosθ-E)"=r"Pl5II
12θ+, /'n″θ−2Epcatθ×Lゝ−γ2=
0ps-2Ecosθ・p+E” −ry=0・・・・
...(3) sino division = -,. , θ division=81n-1(-) b' and (E-r)≦P≦(E+r).

上記のようにしてビンＰ１の全周加工が完了したあと刃
具ドラム３６を次の加工部位に移動させるが、このとき
は刃具ドラム３６の回転中心ｒＱとジャーナル中心ＣＪ
とを一致させた状態で移動する。After the entire circumference machining of the bin P1 is completed as described above, the cutting tool drum 36 is moved to the next processing location, but at this time, the rotation center rQ of the cutting tool drum 36 and the journal center CJ
Move while matching the .

次の加工部を割出したあと仁１、上述のサイクルに従っ
てビン加工ができる。After determining the next processing section, the bottle processing can be performed according to the cycle described above.

１３［望のビン加工が完了したあとはスライドユニット
１０をワーク搬入出状態に戻す。13 [After the desired bottle processing is completed, return the slide unit 10 to the workpiece loading/unloading state.

これらの一連の動作は他のスライドユニットＩＩにおい
ても同様に行なわれる０ 以上ビンだけの加工について述べたが、２個のユニット
１０．１１でビンとビンあるいはビンとジャーナルの加
工が行なえ、さらにカウンタウェブの加工をも行なうこ
とができる。また刃具ドラム３６に軸方向に複数列の刃
具を設けることにより同位相の複数本のビンあるいはジ
ャーナルを同時に加工することができる〇一方上記実施
例ではビンはジャーナルに対して一方向に偏心している
クランクシャフトについて示したが、各ビンが１２０°
づつ互いに位相がずれている場合でもこの位相がずれた
ままで加工を行なうことができる０ すなわち、第１３図、第１４図に示すように、第１ビン
ｐＩに対して１２０°位相がずれた第２ビンＰ、を加工
するときには揺動体１９の揺動中心線ｌをＹ軸からθＰ
だけ傾斜させ第２ビンｐｔの軸心を通るようにする。These series of operations are performed in the same way in other slide units II.Although we have described machining of only 0 or more bottles, the two units 10.11 can perform machining of bottles and bottles or bottles and journals, and can also process counters. Web processing can also be performed. Furthermore, by providing multiple rows of cutting tools in the axial direction on the cutting tool drum 36, it is possible to simultaneously process multiple bottles or journals in the same phase.On the other hand, in the above embodiment, the bottles are eccentric in one direction with respect to the journal. 120°
In other words, as shown in Figs. 13 and 14, even if the two bins are out of phase with each other, processing can be carried out with the phases being out of phase with each other. In other words, as shown in Figs. When machining 2 bins P, the swing center line l of the swing body 19 is set by θP from the Y axis.
so that it passes through the axis of the second bin pt.

このときの第２ビンｐ曹加工時の数式は以下のようにな
る。The formula for processing the second bottle p at this time is as follows.

ｐｔ−２Ｅ’ｃｏｓθ　・　Ｐ＋　ＣＥ’）”　−ｒ”
　＝　Ｏ−（４）（１１） ｓｉｎθＮ、＝− １ 、ｒ へθ鼠＝　ｓｒｎ　−１（−） Ｅ／ また（Ｅ’−ｒ）≦Ｐ≦　（Ｅ′十ｒ）故に第２ピンｐ
！の加工は上記（４）式によって加工できる。同様に第
３ビンｐ＝も加工できることは当然である。pt-2E'cosθ ・P+ CE')"-r"
= O-(4)(11) sin θN, =- 1, r to θ = srn-1(-) E/ Also (E'-r)≦P≦ (E'10r) Therefore, the second pin p
! can be processed using the above equation (4). It goes without saying that the third bin p= can also be processed in the same way.

ガお上記加工方法によらず、第２、第３ビンを第１ピン
の位１ａに位相をずらせてから第１の実施例のように加
工してもよい。この場合割出し装置にてチャック４．５
を所定角度例えば１２ｏ。Instead of using the above processing method, the second and third bottles may be processed as in the first embodiment after shifting the phase of the first pin to the position 1a. In this case, the indexing device chucks 4.5
at a predetermined angle, for example 12o.

にわたって回動する。rotate across.

なお上６己実施例の読切に用いた図面において（１２） は、＝＋Ｉａ明の都合上、刃具ドラム３６、刃具３７の
犬き烙に対してクランクシャフト８を大きく示したが、
実際には第１５図、第１６図に示すような関・肉にある
。すガわち刃具ドラム３６に円板４３が固着はれ、この
円板４３の内径面に刃具３７が固層しである。そして刃
先から刃具ドラム３６の内径面までの寸法をＬ１クラン
クシャフト８の最大半径力向深さをムとしたときに、Ｌ
＞ムとなるようになっている。なお第１６図は刃具を２
連装した状態を示す。In addition, in the drawing (12) used for reading the above 6th embodiment, the crankshaft 8 is shown larger than the cutter drum 36 and the cutter 37 for reasons of clarity.
In reality, it is located in Seki/Niku as shown in Figures 15 and 16. In other words, the disc 43 is firmly attached to the cutting tool drum 36, and the cutting tool 37 is fixed on the inner diameter surface of this disc 43. Then, when the dimension from the cutting edge to the inner diameter surface of the cutting tool drum 36 is the maximum radial force direction depth of the L1 crankshaft 8, L
＞Mu. In addition, Fig. 16 shows the cutting tool 2.
Shows the state in which they are connected.

また上記実施例では、揺動体１９をコラム１２゜１３に
枢支し、この揺動体１９にスライド体２７を装着した例
を示したが、これを逆にしてスライド体２７をコラム１
２．１３に摺動自在に装着し、このスライド体２７に揺
動体１９を揺動自在に枢支するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the rocking body 19 is pivotally supported on the column 12°13, and the slide body 27 is attached to the rocking body 19.
2.13 in a slidable manner, and the swinging body 19 may be swingably supported on the slide body 27.

本発明は以上のようになり、ワークを固定担持するワー
ク担持装置ｎと、ワーク担持装置の軸方向に移動可能に
したスライドユニット１０゜１１と、スライドユニット
１０．Ｉ＋に対して上記ワーク担持装置の軸心と直角方
向に揺動可能にした猪動体１９と、揺動体１９の揺動中
心に対して直角方向で、かつ揺動中心をコｉｇる直線方
向にスライド自在にしたスライド体２７と、回転軸心を
揺動体１９の揺動中心と平行にして回転自在に、かつ内
向きに刃具３７を装着した刃具ドラム３６と、揺動体１
９を揺動する揺動体駆動手段と、スライド体２７を往復
動するスライド体駆動手段とからなり、かつこの揺動体
駆動手段とスライド体駆動手段とを、被加工部の中心を
ＣＰｓ被加工部の加工後の半径をｊｐ、刃具３７の回転
内半径をｒＯとしたときに、刃具ドラム３６の回転中心
ｃｏが、上記被加工部の中心ＣＰを中心にして（ｒ（３
−ｒｐ　）なる半径ｒの軌跡を描いて移動するように制
御するようにして工作機械を構成したから、被加工部中
心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加工部
の切削径が棟々相違する被加工部に対応でキ、シかも機
械的にコンパクトに構成することができる。The present invention is as described above, and includes a workpiece holding device n that fixedly holds a workpiece, a slide unit 10°11 that is movable in the axial direction of the workpiece holding device, and a slide unit 10. A boar movable body 19 that is movable in a direction perpendicular to the axis of the workpiece holding device with respect to I+, and a boar movable body 19 that is perpendicular to the rocking center of the rocking body 19 and in a straight line direction that extends around the rocking center. A sliding body 27 that is freely slidable, a cutting tool drum 36 that has a cutting tool 37 rotatably mounted with its axis of rotation parallel to the swinging center of the swinging body 19 and facing inward, and the swinging body 1
The oscillating body driving means swings the slide body 27, and the slide body driving means reciprocates the slide body 27. When the radius after machining is jp and the rotational inner radius of the cutter 37 is rO, the rotation center co of the cutter drum 36 is (r(3)
Since the machine tool is configured to be controlled so as to move along a locus with a radius r of It can handle different parts to be machined and can be mechanically compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はｉＥ而面
シ１、第２図はスライドユニットの一部破Ｍ　（１１１
１而図、第３図はスライドユニットの正面図、第３図Ａ
ｉｄスライドユニットのコラムを示す正面図、第４図は
揺動部材の正面図、第５図は第４図のＶ−■線断面矢視
図、第６図は第４図のＶ＋−Ｖｔ線断面矢視図、第７図
はスライド体の正面図、第８図は第７図の■−泗線断面
矢視図、第９図は刃具ドラムの駆動部を示す断面図、第
１０図は各駆動用モータをＡｔ　Ｃ’装瞳による制御装
トにて制御することを示す説明図、第１１図の各図は作
用説明図、第１２図から第１４図は本発明における刃具
ドラムによる切削状態を解析するための説明図、第１５
図、第１６図はワークに対する刃具ドラムと刃具の大き
さの関係を示す正面図と助−図、第１７図は刃具を２連
にした場合の的丁面Ｉ区である。 １０．１１はスライドユニット、１９は揺動体、２７は
スライド体、３６は刃具ドラム、３７（１５） は刃具。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本　　忠 （１６） ：沫　０ 名 ：’Ｉ”）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
８鵬　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ηく鵬 ４８−The drawings show an embodiment of the present invention, and Fig. 1 shows an iE machine 1, and Fig. 2 shows a partially broken slide unit M (111).
Figure 1 is a front view of the slide unit, Figure 3A is a front view of the slide unit.
A front view showing the column of the id slide unit, FIG. 4 is a front view of the swinging member, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-■ in FIG. 4, and FIG. 6 is a view taken along the V+-Vt line in FIG. 4. 7 is a front view of the slide body, FIG. 8 is a sectional view taken along the line ■--X of FIG. 7, FIG. 9 is a sectional view showing the drive section of the cutting tool drum, and FIG. An explanatory diagram showing that each drive motor is controlled by a control device with At C' pupils, each figure in Figure 11 is an explanatory diagram of the operation, and Figures 12 to 14 are cutting diagrams using a cutting tool drum according to the present invention. Explanatory diagram for analyzing the state, No. 15
16 is a front view and an auxiliary view showing the relationship between the size of the cutting tool drum and the cutting tools with respect to the workpiece, and FIG. 17 shows the target area I when the cutting tools are arranged in two rows. 10.11 is a slide unit, 19 is a swinging body, 27 is a slide body, 36 is a cutting tool drum, and 37 (15) is a cutting tool. Applicant: Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto (16): 0 Name: 'I')
8 Peng ηku Peng 48-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ワークを固定担持するワーク担持装置と、ワーク担持装
置の軸方向に移動ｌ１ｌｉＩ能にしたスライドユニット
＋ｏ、Ｉｌと、スライドユニット１０゜１１に対して上
記ワーク担持製電の軸心と直角方向に揺動可能にした揺
動体１９と、揺動体１９の揺動中心に対して直角方向で
、かつ揺動中心を辿る直線方向にスライド自在したスラ
イド体２７と、回転軸心を揺動体１９の揺動中心と平行
にして回転自在に、かつ内向きに刃具３７を装置した刃
具ドラム３６と、揺動体Ｉ９を揺動する揺動体駆動手段
と、スライド体２７を往復動するスライド体駆動手段と
からなり、かつこの摺動体駆動手段とスライド体駆動手
段とを、被加工部の中心をＣｐ、被加工部の加工俊の半
径を”Ｐｓ刃具３７の回転内半径をｒｏトしたときに、
刃具ドラム３６の回転中心ｃｏが、上り上被加工部（１
） の中心ＣＰを中心にして（ｒｏ−ｒｐ　）なる半径Ｔの
軌跡を描いて移動するように制御するようにしたことを
特徴とする工作機械。[Claims] A workpiece holding device that fixedly holds a workpiece, a slide unit +o, Il capable of moving in the axial direction of the workpiece holding device, and an axis of the workpiece holding electric manufacturing device with respect to the slide unit 10°11. A rocking body 19 that can swing in a direction perpendicular to the center, a slide body 27 that can freely slide in a direction perpendicular to the rocking center of the rocking body 19 and in a straight line tracing the rocking center, and A cutting tool drum 36 in which a cutting tool 37 is rotatably installed parallel to the center of swing of the swinging body 19 and facing inward; a swinging body driving means for swinging the swinging body I9; and a slide for reciprocating the slide body 27. The sliding body driving means and the sliding body driving means are arranged such that the center of the workpiece is Cp, the machining radius of the workpiece is ``Ps'', and the inner radius of rotation of the cutting tool 37 is RO. sometimes,
The rotation center co of the cutting tool drum 36 is located at the upper workpiece part (1
) A machine tool characterized in that the machine tool is controlled to move by drawing a locus with a radius T centered around the center CP of (ro-rp).