JPS5866609A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
- Publication number
- JPS5866609A JPS5866609A JP16563181A JP16563181A JPS5866609A JP S5866609 A JPS5866609 A JP S5866609A JP 16563181 A JP16563181 A JP 16563181A JP 16563181 A JP16563181 A JP 16563181A JP S5866609 A JPS5866609 A JP S5866609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- slide
- cutting tool
- drum
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/06—Milling crankshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/50—Cutting inserts
- B23C2210/503—Cutting inserts mounted internally on the cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2220/00—Details of milling processes
- B23C2220/68—Whirling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に、内向きの刃具を具備したリング状の刃具ドラ
ムを備え、この刃具、ドラムを回転することによりクラ
ンクシャフトのビン及びジャーナルの外径さらにカウン
タウェブ等を加工する工作機械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a ring-shaped cutting tool drum equipped with inward cutting tools, and by rotating the cutting tools and drum, the outer diameter of the crankshaft bin and journal as well as the counter web etc. can be processed. It is related to machine tools that perform
従来のこの種の工作機械としては、米国%許第3880
025号(前者)及び米国%計第4276794号(後
者)に記載されたものがあるが、上記前者のものは、刃
具全遊星運動させる機能として互いに直交する複合スラ
イドを用いているが、各スライドを平行移動させる必貿
があり、精度に問題がある。一方依者のものけ、2個の
偏心環を用いて偏心盆をアジャストしているが、その偏
心1話にあまり大きくすることができず、これを大きく
しようとすると全体的に大きくなってしまうという欠点
がある。As a conventional machine tool of this type, the U.S. Permit No. 3880
No. 025 (former) and U.S. Percentage No. 4,276,794 (latter), but the former uses compound slides that are orthogonal to each other as a function of making the entire blade move planetary, but each slide There is a problem with accuracy because it requires parallel translation. On the other hand, Mononoke, the believer, uses two eccentric rings to adjust the eccentric tray, but the eccentricity cannot be increased very much in one episode, and if you try to increase it, it will become larger overall. There is a drawback.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、被加工
部中心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加
工部の切削径が袖々相違する被加工材に対応でき、しか
も機械的にコンパクトに構成することができるようにし
た工作機械を提供しようとするものである。The present invention has been developed in consideration of the above-mentioned problems, and has a large amount of eccentricity between the center of the workpiece and the center of the cutting tool drum, and can handle workpieces with different cutting diameters in the workpiece. The purpose of this invention is to provide a machine tool that can be constructed compactly.
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する0
図中1はベッド、2,3はこのベッド1の長手方向両端
部に互いに対向して固設した主軸頭であり、この両生軸
頭2.3に、先端にチャック4.5を設けたスピンドル
ノーズb、7が設けてあり、これらによってクランクシ
ャフト8の両端部が、回転しないように把持されるよう
に々っている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is a bed, and 2 and 3 are spindle heads fixed opposite to each other at both ends of the bed 1 in the longitudinal direction. .3 is provided with spindle noses b and 7 having chucks 4.5 at their tips, which grip both ends of the crankshaft 8 so as not to rotate.
10 、 l l n上f4tスピンドルノーズ6.7
をまたいでベッド1上に取付けられるスライドユニット
であり、この両スライドユニット10゜11はベッド1
の長手方向にスライド自在に係合載しである。そしてこ
れらスライドユニット(3)
IQ、l +のコラム12.13は下部はベッド1に設
けたスクリュ14.15に螺合してあり、このスクリュ
14.15をモータ16.17で回転することにより移
動するようになっている。10, l l n top f4t spindle nose 6.7
This is a slide unit that is installed on bed 1 by straddling the bed 1.
It is engaged and mounted so that it can be slid freely in the longitudinal direction. The columns 12.13 of these slide units (3) IQ, l + are screwed together at the bottom with screws 14.15 provided on the bed 1, and by rotating this screw 14.15 with a motor 16.17. It is supposed to move.
上記両スライドユニット10.11は同一構成となって
おり、以下その構成をその一方のスライドユニット10
について説明する。Both slide units 10 and 11 mentioned above have the same configuration, and the configuration will be described below as one of the slide units 10 and 11.
I will explain about it.
スライドユニットIQのコラム12の下部に、軸心を上
記スピンドルノーズ6と平行にした同定軸18が固設し
てあり、この固定軸18に揺動体19の下部が枢支しで
ある。筐だコラム12には第3図(4に示すようにスピ
ンドルノーズ6に対応する部分にこれが干渉しないよう
にした窓孔19が設けである。An identification shaft 18 whose axis is parallel to the spindle nose 6 is fixed to the lower part of the column 12 of the slide unit IQ, and the lower part of the swinging body 19 is pivotally supported on this fixed shaft 18. As shown in FIG. 3 (4), the housing column 12 is provided with a window hole 19 in a portion corresponding to the spindle nose 6 to prevent it from interfering with the spindle nose 6.
上記揺動体19はコラム12の=It而に添わせてあり
、これの上端面に枢動軸を中心とする扇形歯車20が設
りてあり、これにコラム12の上部に支承した小歯車2
1が噛合している。そしてこの小岐車21は歯車列をブ
rしてコラム12に設けた揺動用モータ22に連結しで
ある。The rocking body 19 is attached to the column 12, and a sector gear 20 centered on the pivot shaft is provided on the upper end surface of the rocking body 19, and a small gear 20 supported on the top of the column 12
1 is engaged. This small wheel 21 is connected to a swing motor 22 provided on the column 12 by rotating a gear train.
(4)
揺動体19は第4図から第6図に示すようになっていて
、下部には固定軸1gに嵌合する孔23があり、捷た上
■方向に長くした角状の長孔24が設けである。この長
孔24の両側辺にはガイド溝25.25が上下方向に設
けである。(4) The oscillator 19 has a structure as shown in FIGS. 4 to 6, and has a hole 23 in the lower part that fits into the fixed shaft 1g, and a rectangular elongated hole that is bent and extended in the upward direction. 24 is provided. Guide grooves 25.25 are provided in the vertical direction on both sides of the long hole 24.
また揺動体19の上部には孔23と直角方向に空胴部2
6が設けである。上記ガイド= 25.25はこの空胴
部26に連通しである。In addition, a cavity 2 is provided in the upper part of the rocking body 19 in a direction perpendicular to the hole 23.
6 is a provision. The guide=25.25 is in communication with this cavity 26.
27はスライド体で、このスライド体27は第7図、第
8図に示すようになっていて、これの両側辺部には上記
揺動体19のガイド溝25゜25にスライド自在に嵌合
するガイド212gが設けてあり、またこの両ガイド2
8.28にナラ)29.29が突設してあり、このナツ
ト29.29に上下方向に送りねじ30.30が螺合し
である。この両送りねじ30,30の上端にri皐両歯
車31.31が固着しである。この両送りねじ30.3
0は上記揺動体19のガイド溝25.25内に収納され
るようになっている。32は上記傘歯車31.31に噛
合する傘歯車33.33を固着した回転軸であり、この
回転軸32は揺動体19の上部に設けた空胴部26内に
収納されるようになっている。そしてこの回転軸32に
は摺動体19に固着するスライド用モータ34に連結し
である。スライド体27の中心部には軸心をスライド体
27のスライド方向と直角にした貫通孔35がVけであ
る。Reference numeral 27 denotes a slide body, and this slide body 27 is designed as shown in FIGS. 7 and 8, and is slidably fitted into the guide grooves 25° 25 of the rocking body 19 on both sides thereof. A guide 212g is provided, and both guides 2
A nut 29.29 is provided protruding from 8.28, and a feed screw 30.30 is screwed into this nut 29.29 in the vertical direction. Both RI gears 31 and 31 are fixed to the upper ends of these feed screws 30 and 30. This double feed screw 30.3
0 is accommodated in the guide groove 25.25 of the rocking body 19. Reference numeral 32 denotes a rotating shaft to which a bevel gear 33.33 meshing with the bevel gear 31.31 is fixed, and this rotating shaft 32 is housed in a cavity 26 provided at the upper part of the rocking body 19. There is. This rotating shaft 32 is connected to a sliding motor 34 fixed to the sliding body 19. In the center of the slide body 27, there is a V-shaped through hole 35 whose axis is perpendicular to the sliding direction of the slide body 27.
36は刃具ドラムであり、この刃具ドラム36は中空筒
状になっており、上記スライド体27の貫通孔35に軸
受を介して回転自在に支承されている。そしてこの刃具
ドラム36の内面には刃具37が固着しである。一方こ
の刃具ドラム36の外周には歯車3gが設けてあり、こ
れにスライド体27に支承された小歯車39が噛合しで
ある。そしてこの小歯車39の軸はスライド体27に固
着する回転用モータ40に連結しである。Reference numeral 36 denotes a cutting tool drum, which has a hollow cylindrical shape and is rotatably supported in the through hole 35 of the slide body 27 via a bearing. A cutting tool 37 is fixed to the inner surface of this cutting tool drum 36. On the other hand, a gear 3g is provided on the outer periphery of the cutter drum 36, and a small gear 39 supported on the slide body 27 meshes with this gear. The shaft of this small gear 39 is connected to a rotation motor 40 fixed to the slide body 27.
第10図は各駆動用モータをNC装置41による制御装
置42にて制御することを示す脱明図である。FIG. 10 is a diagram showing that each drive motor is controlled by a control device 42 using an NC device 41.
」二記構成における作用を説明する。” The action in the second configuration will be explained.
クランクシャフト8はその両端をチャック4゜5で固着
することにより回転しないように把持固定される。この
とき、ジャーナル中心C1と切削しようとするビンP1
の中心CPとを結ぶ中線ハハ
垂直となるようにする。またこのとき刃具ドラム36の
中心Ccをクランクシャフト8のジャーナル中心CJと
一致させておく(第11図、4)。The crankshaft 8 is gripped and fixed so that it does not rotate by fixing its both ends with chucks 4 and 5. At this time, the journal center C1 and the bin P1 to be cut
Make sure that the median line connecting the center CP of is vertical. At this time, the center Cc of the cutting tool drum 36 is made to coincide with the journal center CJ of the crankshaft 8 (FIG. 11, 4).
ビンp+の加工動作に入る場合、スライドユニット10
を移動して刃具ドラム36の刃具37を上記ビンpIと
一致させて固定する。When entering processing operation for bin p+, slide unit 10
is moved so that the cutter 37 of the cutter drum 36 is aligned with the bin pI and fixed.
次に回転用モータ40′ft駆動して刃具ドラム36を
回転させ、これと共に、スライド用モータ34を駆動し
てスライド体27を移動し、刃具ドラム36の刃具37
をビン乃に接近させ、所望の径2γPに加工すべく位置
決めをする。このとき揺動用モータ22は停止しており
、揺動体19は垂直状態で停止している(第11図B)
。Next, the rotation motor 40'ft is driven to rotate the cutter drum 36, and at the same time, the slide motor 34 is driven to move the slide body 27, and the cutter 37 of the cutter drum 36 is moved.
is brought close to the bottle and positioned to be machined to the desired diameter of 2γP. At this time, the swing motor 22 is stopped, and the swing body 19 is stopped in a vertical state (Fig. 11B).
.
次に揺動用モータ22とスライド用モータ34を駆動し
て揺動体19を揺動すると共にスライ(7)
ド体27を往復運動を行なう。Next, the swinging motor 22 and the slide motor 34 are driven to swing the swinging body 19 and to reciprocate the sliding body 27.
上記揺動体19を揺動するための揺動用モータ22td
スライド用モータ34に関連して通常のNC装置にて同
期制御され、刃具ドラム36が遊星運動するようにして
いるので、正転、逆転を1サイクル中に繰り返す。Swinging motor 22td for swinging the above-mentioned swinging body 19
Since the slide motor 34 is synchronously controlled by an ordinary NC device and the cutting tool drum 36 moves planetarily, forward rotation and reverse rotation are repeated during one cycle.
またスライド用モータ34も上記動作と連動して正転、
逆転を1ザイクル中に繰り返し、スライド体27を送り
ねじ30,30を介して往復動させる。The slide motor 34 also rotates forward in conjunction with the above operation.
The reverse rotation is repeated during one cycle, and the slide body 27 is reciprocated via the feed screws 30, 30.
刃具ドラム36は回転用モータ40にて連続的に回転さ
せる。The cutting tool drum 36 is continuously rotated by a rotation motor 40.
このときビン中心CPと揺動体19の揺動中心C8間の
距離をE1ビンP、の加工後の半径をrP s刃具37
の回転半径をγo1刃具ドラム36の回転中心coと揺
動中心08間の距離をPl ビン中心CPと揺動中心C
Bとを結ぶ直線をY軸、このYllllと直交し、かつ
揺動中心CBを通る直線をX第11とすると、このX、
Y座標系において、ビンP、の加工後の半径rpと刃具
37の回転半径?”Oのそれ(8)
ぞれの円弧の内接点を(、z、、y)とし、Y軸からの
揺動角をθ、刃具ドラム36の中心coが描く軌跡の半
径をrとしたときに、
f(θ、P)−〇 ・・・・・・・・・(1
)(E−γ)≦P≦(E+γ)・・・・・・・・・(2
)の式を満足させるように揺動用モータ22とスライド
用モータ34の同期制御を開始する。このときθは揺動
体19の揺動角を、Pはスライド体27のスライド賞を
制御することになる。At this time, the distance between the bottle center CP and the swing center C8 of the swing body 19 is E1, and the radius after processing is rP.
The radius of rotation is γo1 The distance between the rotation center co of the cutter drum 36 and the swing center 08 is Pl The bottle center CP and the swing center C
If the straight line connecting B is the Y axis, and the straight line that is orthogonal to this Yllll and passes through the swing center CB is the X11th, then this X,
In the Y coordinate system, the radius rp of the bin P after processing and the rotation radius of the cutting tool 37? ``That of O (8) When the inscribed point of each arc is (, z,, y), the swing angle from the Y axis is θ, and the radius of the trajectory drawn by the center co of the cutting tool drum 36 is r. , f(θ, P)−〇 ・・・・・・・・・(1
)(E-γ)≦P≦(E+γ)・・・・・・・・・(2
) Synchronous control of the swing motor 22 and the slide motor 34 is started so as to satisfy the equation. At this time, θ controls the swing angle of the swing body 19, and P controls the slide prize of the slide body 27.
この同期動作を続行させると第11図のl〜Fに示すよ
うな順序でビンp+の全周の加工が完了する。If this synchronous operation is continued, processing of the entire circumference of the bin p+ will be completed in the order shown by l to F in FIG. 11.
第12図は上記関係を解析するための説明図であり、こ
の図において、刃具ドラム36の回転中心coの軌跡上
に1点coをとったときに、△Co。FIG. 12 is an explanatory diagram for analyzing the above relationship. In this diagram, when one point co is taken on the locus of the rotation center co of the cutting tool drum 36, ΔCo.
pl、CPにおいて、
coy=pslnθ
p’Cp = P鵡θ−E
(P画θ)”+(Pcosθ−E)”=r”Pl5II
12θ+、/’n″θ−2Epcatθ十Lゝ−γ2=
0ps−2Ecosθ・p+E” −r宜=0・・・・
・・・・・(3)sino課= −
、。、θ課= 81n−1(−)
b′
又(E−r)≦P≦(E+r)
となる。In pl and CP, coy=pslnθ p'Cp = Pcos θ-E (P picture θ)"+(Pcosθ-E)"=r"Pl5II
12θ+, /'n″θ−2Epcatθ×Lゝ−γ2=
0ps-2Ecosθ・p+E” −ry=0・・・・
...(3) sino division = -,. , θ division=81n-1(-) b' and (E-r)≦P≦(E+r).
上記のようにしてビンP1の全周加工が完了したあと刃
具ドラム36を次の加工部位に移動させるが、このとき
は刃具ドラム36の回転中心rQとジャーナル中心CJ
とを一致させた状態で移動する。After the entire circumference machining of the bin P1 is completed as described above, the cutting tool drum 36 is moved to the next processing location, but at this time, the rotation center rQ of the cutting tool drum 36 and the journal center CJ
Move while matching the .
次の加工部を割出したあと仁1、上述のサイクルに従っ
てビン加工ができる。After determining the next processing section, the bottle processing can be performed according to the cycle described above.
13[望のビン加工が完了したあとはスライドユニット
10をワーク搬入出状態に戻す。13 [After the desired bottle processing is completed, return the slide unit 10 to the workpiece loading/unloading state.
これらの一連の動作は他のスライドユニットIIにおい
ても同様に行なわれる0
以上ビンだけの加工について述べたが、2個のユニット
10.11でビンとビンあるいはビンとジャーナルの加
工が行なえ、さらにカウンタウェブの加工をも行なうこ
とができる。また刃具ドラム36に軸方向に複数列の刃
具を設けることにより同位相の複数本のビンあるいはジ
ャーナルを同時に加工することができる〇一方上記実施
例ではビンはジャーナルに対して一方向に偏心している
クランクシャフトについて示したが、各ビンが120°
づつ互いに位相がずれている場合でもこの位相がずれた
ままで加工を行なうことができる0
すなわち、第13図、第14図に示すように、第1ビン
pIに対して120°位相がずれた第2ビンP、を加工
するときには揺動体19の揺動中心線lをY軸からθP
だけ傾斜させ第2ビンptの軸心を通るようにする。These series of operations are performed in the same way in other slide units II.Although we have described machining of only 0 or more bottles, the two units 10.11 can perform machining of bottles and bottles or bottles and journals, and can also process counters. Web processing can also be performed. Furthermore, by providing multiple rows of cutting tools in the axial direction on the cutting tool drum 36, it is possible to simultaneously process multiple bottles or journals in the same phase.On the other hand, in the above embodiment, the bottles are eccentric in one direction with respect to the journal. 120°
In other words, as shown in Figs. 13 and 14, even if the two bins are out of phase with each other, processing can be carried out with the phases being out of phase with each other. In other words, as shown in Figs. When machining 2 bins P, the swing center line l of the swing body 19 is set by θP from the Y axis.
so that it passes through the axis of the second bin pt.
このときの第2ビンp曹加工時の数式は以下のようにな
る。The formula for processing the second bottle p at this time is as follows.
pt−2E’cosθ ・ P+ CE’)” −r”
= O−(4)(11)
sinθN、=−
1
、r
へθ鼠= srn −1(−)
E/
また(E’−r)≦P≦ (E′十r)故に第2ピンp
!の加工は上記(4)式によって加工できる。同様に第
3ビンp=も加工できることは当然である。pt-2E'cosθ ・P+ CE')"-r"
= O-(4)(11) sin θN, =- 1, r to θ = srn-1(-) E/ Also (E'-r)≦P≦ (E'10r) Therefore, the second pin p
! can be processed using the above equation (4). It goes without saying that the third bin p= can also be processed in the same way.
ガお上記加工方法によらず、第2、第3ビンを第1ピン
の位1aに位相をずらせてから第1の実施例のように加
工してもよい。この場合割出し装置にてチャック4.5
を所定角度例えば12o。Instead of using the above processing method, the second and third bottles may be processed as in the first embodiment after shifting the phase of the first pin to the position 1a. In this case, the indexing device chucks 4.5
at a predetermined angle, for example 12o.
にわたって回動する。rotate across.
なお上6己実施例の読切に用いた図面において(12)
は、=+Ia明の都合上、刃具ドラム36、刃具37の
犬き烙に対してクランクシャフト8を大きく示したが、
実際には第15図、第16図に示すような関・肉にある
。すガわち刃具ドラム36に円板43が固着はれ、この
円板43の内径面に刃具37が固層しである。そして刃
先から刃具ドラム36の内径面までの寸法をL1クラン
クシャフト8の最大半径力向深さをムとしたときに、L
>ムとなるようになっている。なお第16図は刃具を2
連装した状態を示す。In addition, in the drawing (12) used for reading the above 6th embodiment, the crankshaft 8 is shown larger than the cutter drum 36 and the cutter 37 for reasons of clarity.
In reality, it is located in Seki/Niku as shown in Figures 15 and 16. In other words, the disc 43 is firmly attached to the cutting tool drum 36, and the cutting tool 37 is fixed on the inner diameter surface of this disc 43. Then, when the dimension from the cutting edge to the inner diameter surface of the cutting tool drum 36 is the maximum radial force direction depth of the L1 crankshaft 8, L
>Mu. In addition, Fig. 16 shows the cutting tool 2.
Shows the state in which they are connected.
また上記実施例では、揺動体19をコラム12゜13に
枢支し、この揺動体19にスライド体27を装着した例
を示したが、これを逆にしてスライド体27をコラム1
2.13に摺動自在に装着し、このスライド体27に揺
動体19を揺動自在に枢支するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the rocking body 19 is pivotally supported on the column 12°13, and the slide body 27 is attached to the rocking body 19.
2.13 in a slidable manner, and the swinging body 19 may be swingably supported on the slide body 27.
本発明は以上のようになり、ワークを固定担持するワー
ク担持装置nと、ワーク担持装置の軸方向に移動可能に
したスライドユニット10゜11と、スライドユニット
10.I+に対して上記ワーク担持装置の軸心と直角方
向に揺動可能にした猪動体19と、揺動体19の揺動中
心に対して直角方向で、かつ揺動中心をコigる直線方
向にスライド自在にしたスライド体27と、回転軸心を
揺動体19の揺動中心と平行にして回転自在に、かつ内
向きに刃具37を装着した刃具ドラム36と、揺動体1
9を揺動する揺動体駆動手段と、スライド体27を往復
動するスライド体駆動手段とからなり、かつこの揺動体
駆動手段とスライド体駆動手段とを、被加工部の中心を
CPs被加工部の加工後の半径をjp、刃具37の回転
内半径をrOとしたときに、刃具ドラム36の回転中心
coが、上記被加工部の中心CPを中心にして(r(3
−rp )なる半径rの軌跡を描いて移動するように制
御するようにして工作機械を構成したから、被加工部中
心と刃具ドラム中心間の偏心量が大きくとれて被加工部
の切削径が棟々相違する被加工部に対応でキ、シかも機
械的にコンパクトに構成することができる。The present invention is as described above, and includes a workpiece holding device n that fixedly holds a workpiece, a slide unit 10°11 that is movable in the axial direction of the workpiece holding device, and a slide unit 10. A boar movable body 19 that is movable in a direction perpendicular to the axis of the workpiece holding device with respect to I+, and a boar movable body 19 that is perpendicular to the rocking center of the rocking body 19 and in a straight line direction that extends around the rocking center. A sliding body 27 that is freely slidable, a cutting tool drum 36 that has a cutting tool 37 rotatably mounted with its axis of rotation parallel to the swinging center of the swinging body 19 and facing inward, and the swinging body 1
The oscillating body driving means swings the slide body 27, and the slide body driving means reciprocates the slide body 27. When the radius after machining is jp and the rotational inner radius of the cutter 37 is rO, the rotation center co of the cutter drum 36 is (r(3)
Since the machine tool is configured to be controlled so as to move along a locus with a radius r of It can handle different parts to be machined and can be mechanically compact.
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図はiE而面
シ1、第2図はスライドユニットの一部破M (111
1而図、第3図はスライドユニットの正面図、第3図A
idスライドユニットのコラムを示す正面図、第4図は
揺動部材の正面図、第5図は第4図のV−■線断面矢視
図、第6図は第4図のV+−Vt線断面矢視図、第7図
はスライド体の正面図、第8図は第7図の■−泗線断面
矢視図、第9図は刃具ドラムの駆動部を示す断面図、第
10図は各駆動用モータをAt C’装瞳による制御装
トにて制御することを示す説明図、第11図の各図は作
用説明図、第12図から第14図は本発明における刃具
ドラムによる切削状態を解析するための説明図、第15
図、第16図はワークに対する刃具ドラムと刃具の大き
さの関係を示す正面図と助−図、第17図は刃具を2連
にした場合の的丁面I区である。
10.11はスライドユニット、19は揺動体、27は
スライド体、36は刃具ドラム、37(15)
は刃具。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人弁理士米原正章
弁理士浜本 忠
(16)
:沫 0
名
:’I”)
8鵬 ηく鵬
48−The drawings show an embodiment of the present invention, and Fig. 1 shows an iE machine 1, and Fig. 2 shows a partially broken slide unit M (111).
Figure 1 is a front view of the slide unit, Figure 3A is a front view of the slide unit.
A front view showing the column of the id slide unit, FIG. 4 is a front view of the swinging member, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-■ in FIG. 4, and FIG. 6 is a view taken along the V+-Vt line in FIG. 4. 7 is a front view of the slide body, FIG. 8 is a sectional view taken along the line ■--X of FIG. 7, FIG. 9 is a sectional view showing the drive section of the cutting tool drum, and FIG. An explanatory diagram showing that each drive motor is controlled by a control device with At C' pupils, each figure in Figure 11 is an explanatory diagram of the operation, and Figures 12 to 14 are cutting diagrams using a cutting tool drum according to the present invention. Explanatory diagram for analyzing the state, No. 15
16 is a front view and an auxiliary view showing the relationship between the size of the cutting tool drum and the cutting tools with respect to the workpiece, and FIG. 17 shows the target area I when the cutting tools are arranged in two rows. 10.11 is a slide unit, 19 is a swinging body, 27 is a slide body, 36 is a cutting tool drum, and 37 (15) is a cutting tool. Applicant: Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto (16): 0 Name: 'I')
8 Peng ηku Peng 48-
Claims (1)
置の軸方向に移動l1liI能にしたスライドユニット
+o、Ilと、スライドユニット10゜11に対して上
記ワーク担持製電の軸心と直角方向に揺動可能にした揺
動体19と、揺動体19の揺動中心に対して直角方向で
、かつ揺動中心を辿る直線方向にスライド自在したスラ
イド体27と、回転軸心を揺動体19の揺動中心と平行
にして回転自在に、かつ内向きに刃具37を装置した刃
具ドラム36と、揺動体I9を揺動する揺動体駆動手段
と、スライド体27を往復動するスライド体駆動手段と
からなり、かつこの摺動体駆動手段とスライド体駆動手
段とを、被加工部の中心をCp、被加工部の加工俊の半
径を”Ps刃具37の回転内半径をroトしたときに、
刃具ドラム36の回転中心coが、上り上被加工部(1
) の中心CPを中心にして(ro−rp )なる半径Tの
軌跡を描いて移動するように制御するようにしたことを
特徴とする工作機械。[Claims] A workpiece holding device that fixedly holds a workpiece, a slide unit +o, Il capable of moving in the axial direction of the workpiece holding device, and an axis of the workpiece holding electric manufacturing device with respect to the slide unit 10°11. A rocking body 19 that can swing in a direction perpendicular to the center, a slide body 27 that can freely slide in a direction perpendicular to the rocking center of the rocking body 19 and in a straight line tracing the rocking center, and A cutting tool drum 36 in which a cutting tool 37 is rotatably installed parallel to the center of swing of the swinging body 19 and facing inward; a swinging body driving means for swinging the swinging body I9; and a slide for reciprocating the slide body 27. The sliding body driving means and the sliding body driving means are arranged such that the center of the workpiece is Cp, the machining radius of the workpiece is ``Ps'', and the inner radius of rotation of the cutting tool 37 is RO. sometimes,
The rotation center co of the cutting tool drum 36 is located at the upper workpiece part (1
) A machine tool characterized in that the machine tool is controlled to move by drawing a locus with a radius T centered around the center CP of (ro-rp).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16563181A JPS6051964B2 (en) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | Machine Tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16563181A JPS6051964B2 (en) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | Machine Tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5866609A true JPS5866609A (en) | 1983-04-20 |
JPS6051964B2 JPS6051964B2 (en) | 1985-11-16 |
Family
ID=15816028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16563181A Expired JPS6051964B2 (en) | 1981-10-19 | 1981-10-19 | Machine Tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6051964B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5238337A (en) * | 1990-12-14 | 1993-08-24 | Maschinenfabrik Ravensburg Ag | Method of machining round material or the like by the whirling process |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63142101A (en) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | 株式会社 中山製鋼所 | Paving structure and paving construction method of greening part of highway separation zone |
JPH0198553U (en) * | 1987-12-21 | 1989-06-30 | ||
JPH02123855U (en) * | 1989-03-17 | 1990-10-11 |
-
1981
- 1981-10-19 JP JP16563181A patent/JPS6051964B2/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5238337A (en) * | 1990-12-14 | 1993-08-24 | Maschinenfabrik Ravensburg Ag | Method of machining round material or the like by the whirling process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6051964B2 (en) | 1985-11-16 |
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