JPS58638B2 - nuclear reactor refueling machine - Google Patents
nuclear reactor refueling machineInfo
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- JPS58638B2 JPS58638B2 JP51019950A JP1995076A JPS58638B2 JP S58638 B2 JPS58638 B2 JP S58638B2 JP 51019950 A JP51019950 A JP 51019950A JP 1995076 A JP1995076 A JP 1995076A JP S58638 B2 JPS58638 B2 JP S58638B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉の燃料交換機に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a refueling machine for a nuclear reactor.
例えば第3図第4図に概略図で示すような沸騰水型原子
力発電所において、原子炉の燃料交換は、炉停止時に圧
力容器(炉心)39の上蓋を取り外して、原子炉建屋5
階床43上に設置した燃料交換機(第1図)を用い、運
転員が交換機上に設置した操作盤から燃料交換機を操作
して行なっていた。For example, in a boiling water nuclear power plant as shown in schematic diagrams in FIGS.
A fuel exchange machine (Fig. 1) installed on the floor 43 was used, and an operator operated the fuel exchange machine from a control panel installed above the exchange machine.
しかし運転員がいる位置から燃料の装荷されている炉心
の先端までは数十メートルもの距離があり、又原子炉プ
ール37と使用済燃料プール35との間にはゲート41
があるため、操作が複雑で、常時酸しい確認・監視が必
要であった。However, there is a distance of several tens of meters from the operator's position to the tip of the core where fuel is loaded, and there is a gate 41 between the reactor pool 37 and the spent fuel pool 35.
Because of this, operations were complicated and required constant checking and monitoring.
又沸騰水型原子力発電所においては、一度の交換作業で
原子炉炉心内の燃料(840mWクラスで548本)の
約1/4を新燃料と交換し、かつその他の燃料もほとん
どが配置換えを行なうための作業量が膨大で運転員に大
きな負担がかけられていた。Furthermore, in boiling water nuclear power plants, approximately 1/4 of the fuel in the reactor core (548 in the 840 mW class) is replaced with new fuel in a single replacement operation, and most of the other fuel is also rearranged. The amount of work required was enormous and placed a heavy burden on the operators.
これらの問題を改善するために、最近は制御用計算機を
導入して、燃料交換作業を自動化したシステムを採用し
ている。In order to improve these problems, recently a control computer has been introduced and a system has been adopted to automate the fuel exchange work.
しかし、自動化システムにおいては、予め定めた運転内
容に従って燃料交換機を自動的に動作させるため、制御
信号の異常等で誤動作した場合は、燃料把握機、ホイス
ト又は燃料を、使用済燃料プールや炉心プールの内壁或
はその他構造物に衝突させたり、燃料を吊り落とすなど
の事故の可能性がある。However, in an automated system, the fuel exchanger automatically operates according to predetermined operation details, so if a malfunction occurs due to an abnormality in the control signal, the fuel grasper, hoist, or fuel can be removed from the spent fuel pool or core pool. There is a possibility of accidents such as colliding with the inner wall of the building or other structures, or dropping the fuel.
又、自動運転に用いる操作盤を、燃料交換機上以外の場
所に設置する場合は、燃料交換機が正常に動作している
かどうかを運転員が直接確認できない欠点を生ずる。Furthermore, if the operation panel used for automatic operation is installed at a location other than on the fuel exchange machine, there is a drawback that the operator cannot directly check whether the fuel exchange machine is operating normally.
本発明の目的は、上記した従来技術の問題を解決するた
めに、燃料交換機の運転状況と物体の移動状況とを常時
自動的に監視させることによって、安全且つ確実な燃料
交換作業を行ない得る原子炉の燃料交換機を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art described above, an object of the present invention is to automatically monitor the operating status of a refueling machine and the moving status of objects at all times, thereby making it possible to perform a safe and reliable refueling operation. Our purpose is to provide a furnace refueling machine.
本発明は、燃料交換機を手動又は制御用計算機により自
動運転して燃料交換作業を行なう場合に燃料交換機の状
態を検出する信号、即ち各装置の現在位置を検出する位
置信号・各装置が規定位置で動作するリミットスイッチ
の信号及び動作中を検出する信号を使用して既定の運転
サイクルを監視指標ごとに分解し、計算機により燃料の
移動状況を常時自動的に監視すると同時に、その過程に
おいて燃料装荷状況を自動的に更新するものである。The present invention provides a signal for detecting the state of the fuel exchange machine when operating the fuel exchange machine manually or automatically by a control computer, that is, a position signal for detecting the current position of each device, and a position signal for detecting the current position of each device. The predetermined driving cycle is broken down into monitoring indicators using the signals of limit switches operating in It updates the status automatically.
原子力発電所の燃料交換作業の内容は、第3図および第
4図に示すように、主として原子炉炉心39内の使用済
燃料42を使用済燃料プール35へ搬出すること、炉心
39内の燃料の配置換え及び、燃料ランク36に−たん
挿入した新燃料を炉心39に挿入することである。As shown in FIGS. 3 and 4, the content of the fuel exchange work at a nuclear power plant is mainly to transport the spent fuel 42 in the reactor core 39 to the spent fuel pool 35, and to remove the fuel in the reactor core 39. , and inserting the new fuel that was inserted into the fuel rank 36 into the reactor core 39 .
この操作はゲート41にぶつからないように行なわれな
ければならない。This operation must be performed so as not to hit the gate 41.
したがって本発明で対象とする主な作業は次の8種の運
転内容である。Therefore, the main operations targeted by the present invention are the following eight types of operations.
1、使用済燃料プール35(以下SFプールと略す)か
ら炉心プール37(以下Cプールと略すへ燃料を取りに
行く作業、
2、SFプール35内の燃料をCプール37へ移す作業
、
3、Cプール37内の燃料をSFプール35に移す作業
、
4、Cプール37からSFプール35に燃料を取りに行
く作業、
5、Cプール37内の燃料をCプール37内の他の位置
に移す作業、
6、Cプール37内の燃料をCプール37内の他の位置
から取りに行く作業、
7、SFプール35内の燃料をSFプール35内の他の
位置に移す作業、
8、SFプール35内の燃料をSFプール35内の他の
位置から取りに行く作業、
これらの作業に用いられる燃料交換機は、第1図に示す
様に走行台車1、横行台車2、ホイスト3および掴み装
置4より概略構成される。1. Retrieving fuel from the spent fuel pool 35 (hereinafter referred to as the SF pool) to the core pool 37 (hereinafter referred to as the C pool); 2. Transferring the fuel in the SF pool 35 to the C pool 37; 3. 4. Retrieving fuel from C pool 37 to SF pool 35; 5. Moving fuel in C pool 37 to another location in C pool 37. Work; 6. Retrieving the fuel in the C pool 37 from another location in the C pool 37; 7. Moving the fuel in the SF pool 35 to another location in the SF pool 35; 8. SF pool The fuel exchange machine used for these operations includes a traveling truck 1, a traversing truck 2, a hoist 3, and a gripping device 4, as shown in FIG. It is structured more roughly.
走行台車1は原子炉建屋5階床上に設置されたレール5
上を水平X方向に移動(以下走行と称す)する。The traveling trolley 1 runs on rails 5 installed on the 5th floor of the reactor building.
move in the horizontal X direction (hereinafter referred to as traveling).
横行台車2は走行台車1上に設置したレール13上を水
平Y方向に移動(以下横行と称す)する。The traversing truck 2 moves in the horizontal Y direction on rails 13 installed on the traveling truck 1 (hereinafter referred to as traversing).
又ホイスト3は吊ロープ11をリール10で巻き上げ、
巻下げして上昇・下降Z方向の移動をするものであり、
且つ炉心39或は燃料ラック36への燃料の相異なる挿
入角度に適応するため回転させることができる。In addition, the hoist 3 winds up the hanging rope 11 with the reel 10,
It lowers and moves up and down in the Z direction.
It can also be rotated to accommodate different insertion angles of fuel into the core 39 or fuel rack 36.
掴み装置4は、ホイスト3と連絡され、燃料の取手40
(第4図)を掴むためのフックを備えるものである。The gripping device 4 is in communication with the hoist 3 and has a fuel handle 40
It is equipped with a hook for grasping (Fig. 4).
尚フックは空気圧等で動作され、台車の走行・横行およ
びホイストの上昇・下降・回転は夫々モータ6〜9によ
り行なわれる。The hook is operated by air pressure, etc., and the traveling and traversing of the truck and the raising, lowering, and rotation of the hoist are performed by motors 6 to 9, respectively.
この燃料交換機を第2図に概略を示す制御装置で運転す
る。This fuel exchanger is operated by a control device schematically shown in FIG.
機上より手動で運転する時は手動操作盤12で操作し、
計算機で自動運転する時は、自動操作盤31から操作す
る。When operating manually from the machine, use the manual operation panel 12,
When automatic operation is performed using a computer, the operation is performed from the automatic operation panel 31.
但し自動操作盤31の設置場所は任意とされる。However, the installation location of the automatic operation panel 31 is arbitrary.
走行台車駆動モータ6、横行台車駆動モータ7、ホイス
ト上昇・下降駆動モータ8、及びホイスト回転駆動モー
タ9は各々速度制御盤25,26,27,28により速
度制御され、夫々の位置決めを行なう。The traveling truck drive motor 6, the traversing truck drive motor 7, the hoist up/down drive motor 8, and the hoist rotation drive motor 9 are each controlled in speed by speed control panels 25, 26, 27, and 28, and their respective positions are determined.
燃料交換機30の位置・運動等の状態を検出する検出器
類33の信号は、手動操作盤12及び自動操作盤31へ
供給され、それぞれの表示が出力される。Signals from the detectors 33 that detect the position, movement, etc. of the fuel exchanger 30 are supplied to the manual operation panel 12 and the automatic operation panel 31, and respective displays are output.
さらに前記各信号はリンケージ盤21とプロセス入出力
装置22を経て計算機23へ入力される。Furthermore, each of the above-mentioned signals is inputted to a computer 23 via a linkage board 21 and a process input/output device 22.
計算機23と手動操作盤12よりの運転指令は、共通リ
レー盤24においていずれか一方が選択され、速度制御
盤へ伝達される。One of the operating commands from the computer 23 and the manual operation panel 12 is selected by the common relay panel 24 and transmitted to the speed control panel.
上記のような燃料交換機及び制御装置を用いて燃料交換
作業を行なう場合、第3図、第4図に示す様に走行台車
1の移動する座標をX、横行台車2の移動する座標をY
、ホイスト3の上昇/下降の座標をZ、ホイスト3の回
転座標をθとする。When performing fuel exchange work using the above-mentioned fuel exchange machine and control device, as shown in FIGS. 3 and 4, the moving coordinate of the traveling bogie 1 is X, and the moving coordinate of the traversing bogie 2 is Y.
, the ascent/descend coordinate of the hoist 3 is Z, and the rotation coordinate of the hoist 3 is θ.
燃料が挿入される燃料ラック36及び炉心39には予め
X、Y座標及び燃料挿入角度θを設定しておく。The X and Y coordinates and the fuel insertion angle θ are set in advance for the fuel rack 36 and the core 39 into which fuel is inserted.
ただしX、Y座標は掴み装置4の中心位置でそれぞれ測
定し走行台車1および横行台車2を位置決めする。However, the X and Y coordinates are measured at the center position of the gripping device 4 to position the traveling truck 1 and the traversing truck 2.
手動で運転する時、運転員はホイスト3をその上限位置
H(第4図)まで上げ、次に走行台車1、横行台車2を
操作して燃料を搬出する(あるいは搬入する)ための目
標位置に位置決めして停止させる。When operating manually, the operator raises the hoist 3 to its upper limit position H (Fig. 4), and then operates the traveling truck 1 and the traversing truck 2 to find the target position for carrying out (or loading) the fuel. position and stop.
その後、ホイスト3を回転させて燃料が挿入されている
角度(或は燃料を挿入する角度)に合わせる。Thereafter, the hoist 3 is rotated to match the angle at which the fuel is inserted (or the angle at which the fuel is inserted).
そしてホイスト3が第4図の着座位置S1またはS2ま
で下降して、燃料の取手40を掴める状態(或は燃料が
収容された状態)になったら停止させて、掴み装置4の
フックを閉じる(或はフックを開く)。Then, when the hoist 3 descends to the seating position S1 or S2 in FIG. 4 and reaches a state where the fuel handle 40 can be grasped (or when fuel is stored), the hoist 3 is stopped and the hook of the grasping device 4 is closed ( or open the hook).
自動運転の場合は台車はホイスト位置信号およびフック
の開閉信号を用いて、前記過程を制御用計算機23によ
り直接制御を行なう。In the case of automatic operation, the trolley uses hoist position signals and hook opening/closing signals to directly control the above process by the control computer 23.
これらの作業内容を具体的に示したものが第5図、第6
図であり、ここでは作業内容を8段階に分解し、それぞ
れにつぎの監視フラグFiを割当てる。Figures 5 and 6 specifically show the content of these tasks.
In this figure, the work content is broken down into eight steps, and the following monitoring flag Fi is assigned to each step.
Fl・・・吊出し移動中
F2・・・吊出し前
F3・・・吊出し
F4・・・吊出し後
F5・・・吊入れ移動中
F6・・・吊入れ前
F7・・・吊入れ
F8・・・吊入れ後
前記8段階の作業内容は、第5図に実線矢印で示したF
4〜F7の燃料装荷サイクルと点線矢印で示したF8.
F1〜F3の燃料取出しサイクルとの2つの運転サイ
クルによって行なわれる。Fl...Moving for hanging F2...Before lifting F3...Hoisting F4...After lifting F5...Moving to hang F6...Before lifting F7...Hoisting F8 ...The work contents of the above 8 steps after hanging are F as shown by the solid line arrow in Fig. 5.
Fuel loading cycles from 4 to F7 and F8.
This is carried out through two operating cycles, including fuel removal cycles F1 to F3.
また、現在行なわれている作業がどの段階にあるかを識
別して、本発明によるホイストの制御監視を実行するた
めに次の信号を計算機に入力する。Furthermore, the following signals are input to the computer in order to identify which stage the work currently being carried out is in and to carry out the control and monitoring of the hoist according to the present invention.
a、走行台車1または横行台車2が移動中す、ホイスト
3が上昇中
c、ホイスト3が下降中
d、ホイスト3の荷重有
e、ホイスト3が着座位置
f、ホイスト3が上限位置
g、掴み装置4のフック閉
り、走行台車1、横行台車2の座標位置
このようにした場合の、各監視フラグと入力信号との関
係は第6図のようになる。a, Traveling trolley 1 or traversing trolley 2 is moving, Hoist 3 is rising c, Hoist 3 is descending d, Hoist 3 is loaded e, Hoist 3 is in seating position f, Hoist 3 is in upper limit position g, Grasping When the hook of the device 4 is closed and the coordinate positions of the traveling truck 1 and the traversing truck 2 are set as described above, the relationship between each monitoring flag and the input signal is as shown in FIG.
計算機23は周期プログラムにより前記の各入力信号を
走査し、第7Aないし第7C図にフローチャートで示し
たような論理演算を行ない、作業段階にしたがって監視
フラグを決定し、これをフラグ表示器38に表示すると
ともに移動モニタの機能を実行する。The computer 23 scans each of the input signals mentioned above according to a periodic program, performs logical operations as shown in the flowcharts in FIGS. 7A to 7C, determines a monitoring flag according to the work stage, and displays this on the flag display 38. It displays and also performs the function of a mobile monitor.
フラグ表示器38へのフラグの表示をどのような形で行
なうかは、任意であり、前記のようにして決定したフラ
グFiをそのままの形で表示してもよい。The form in which the flag is displayed on the flag display 38 is arbitrary, and the flag Fi determined as described above may be displayed as is.
また、その代りに、第5図に示したように、各フラグに
対応するフックの移動状態を、図式的に表示することも
可能である。Alternatively, as shown in FIG. 5, it is also possible to graphically display the movement state of the hook corresponding to each flag.
以下に、本発明による制御監視方式の操作手順と移動モ
ニタプログラムの実行内容を示す。The operating procedure of the control and monitoring system according to the present invention and the execution contents of the movement monitor program are shown below.
燃料取出しサイクルとは、炉心プール37内の炉心39
或は、使用済燃料プール35内の燃料ラック36に挿入
されている燃料を取出しに行くサイクルである。The fuel removal cycle refers to the core 39 in the core pool 37.
Alternatively, this is a cycle in which the fuel inserted in the fuel rack 36 in the spent fuel pool 35 is taken out.
第5図において、今燃料を指定の場所に挿入し終った状
態(フラグF7)から開始したとする。In FIG. 5, it is assumed that the process starts from a state in which fuel has just been inserted into a designated location (flag F7).
まず目標の場合の燃料を取り出すためにホイスト3の上
昇を開始する。First, the hoist 3 starts to rise in order to take out the target fuel.
この時量大フラグF7をリセットし、出入後フラグF8
をセットする。This large hour flag F7 is reset, and the after entry/exit flag F8
Set.
この状態F8においては、台車1,2は停止し、掴み装
置4のフックは開、ホイスト3の荷重は無である。In this state F8, the carts 1 and 2 are stopped, the hook of the gripping device 4 is open, and the load on the hoist 3 is zero.
ホイスト3の上昇を上限位置Hで停止させる。The lifting of the hoist 3 is stopped at the upper limit position H.
上限位置で停止した後、走行台車1及び横行台車2を移
動させる。After stopping at the upper limit position, the traveling truck 1 and the traversing truck 2 are moved.
この時出入後フラグF8をリセットし、吊出移動中フラ
グF1をセットする。At this time, the after-in/out flag F8 is reset, and the hanging flag F1 is set.
各台車の運転を続け、目標の場所の座標に位置決めして
停止させる。Continue driving each trolley, position it at the coordinates of the target location, and stop it.
台車停止後ホイスト3を同転し、取出そうとしている燃
料の角度に合わせた後、ホイストを下降させる。After the cart is stopped, the hoist 3 is rotated to match the angle of the fuel to be taken out, and then the hoist is lowered.
この時吊出し移動中フラグF1をリセットし、吊出前フ
ラグF2をセットする。At this time, the hanging flag F1 is reset and the before lifting flag F2 is set.
ホイスト3が着座位置S1まで下降したらその位置で停
止させ、吊出前フラグF2をリセットして、吊出フラグ
F3をセットする。When the hoist 3 descends to the seating position S1, it is stopped at that position, the pre-hanging flag F2 is reset, and the lifting flag F3 is set.
以上で燃料取出しサイクルは終了する。This completes the fuel removal cycle.
燃料装荷サイクルとは、炉心39又は燃料ラック36に
燃料を挿入する運転サイクルである。The fuel loading cycle is an operation cycle in which fuel is inserted into the reactor core 39 or the fuel rack 36.
取出しサイクル終了後、掴み装置4のフック3を閉さし
て燃料の取出40をつかみ、ホイスト3は荷重有りの状
態で上昇を開始する。After the removal cycle is completed, the hook 3 of the gripping device 4 is closed to grip the fuel removal 40, and the hoist 3 starts to rise under load.
この時吊出しフラグF3をリセットし、吊出後フラグF
4をセットする。At this time, the hanging flag F3 is reset, and the hanging flag F3 is reset.
Set 4.
ホイスト3の上昇を上限位置Hで停止させる。The lifting of the hoist 3 is stopped at the upper limit position H.
上昇停止後、走行台車1および横行台車2が移動を開始
した時、吊出し後フラグF4をリセットして出入移動中
フラグF5をセットすると同時に、吊出した燃料に該当
する燃料位置メモリ内の座標の燃料装荷状態(例えば燃
料番号)をクリアする。When the traveling bogie 1 and the traversing bogie 2 start moving after the lifting stop, the after-hanging flag F4 is reset and the moving in/out flag F5 is set, and at the same time, the coordinates in the fuel position memory corresponding to the lifted fuel are set. Clear the fuel loading status (e.g. fuel number) of the
各台車の移動を続けて、目標の座標に位置決めして停止
させる。Each cart continues to move until it is positioned at the target coordinates and stopped.
台車停止後、ホイスト3を回転し、燃料の挿入角度を規
定値に合わせた後ホイスト3の下降を開始する。After the cart is stopped, the hoist 3 is rotated to adjust the fuel insertion angle to a specified value, and then the hoist 3 starts lowering.
この時組入移動中フラグF5をリセットし、組入前フラ
グF6をセットする。At this time, the assembling movement flag F5 is reset, and the before assembling flag F6 is set.
ホイスト3の下降をその着座位置S2で停止させる。The lowering of the hoist 3 is stopped at its seating position S2.
この時ホイスト3の荷重は無となる。そして掴み装置4
を操作してフックを開とし、掴んでいた燃料を放す。At this time, the load on the hoist 3 becomes zero. and gripping device 4
Operate to open the hook and release the fuel it was holding.
この時出入前フラグF6をリセットし、用人フラグF7
をセットすると同時に、燃料を挿入した場所に該当する
燃料位置メモリ内の座標に燃料番号をセットして燃料装
荷サイクルが終了する。At this time, the pre-entry/exit flag F6 is reset, and the employee flag F7 is reset.
At the same time, the fuel number is set at the coordinates in the fuel position memory corresponding to the location where the fuel was inserted, and the fuel loading cycle is completed.
計算機は、第6図のパターンを予め記憶しており、各接
点入力信号を周期的取り込む度に、その接点入力信号の
組合せに対応するフラグがセットされているか否か、あ
るいは接点入力信号の組合せに対応するフラグが定義さ
れているか否かなどをチェックする。The computer stores the pattern shown in FIG. 6 in advance, and each time it periodically takes in each contact input signal, it checks whether the flag corresponding to the combination of contact input signals is set or not, or the combination of contact input signals. Check whether the corresponding flag is defined.
そして、例えば、接点入力信号の組合せに対応するフラ
グが定義されていない場合は、異常と判定し、操作盤1
2または31の異常表示ランプを点灯する。For example, if a flag corresponding to a combination of contact input signals is not defined, it is determined that there is an abnormality, and the operation panel
Turn on the error indicator lamp 2 or 31.
又正常な動作が行なわれている場合は、対応するフラグ
を前述のようにしてフラグ表示器38に出力表示する。If normal operation is being performed, the corresponding flag is output and displayed on the flag display 38 as described above.
前記実施例においては、燃料取出しサイクル、燃料装荷
サイクル共に走行台車1、横行台車2を移動する時は、
ホイストは上限位置にあるものとしているが、特に手動
で運転する時は必ずしもホイスト3を上限位置とすると
は限らないので、このような運転方法とする場合も、燃
料交換機及び燃料の移動を監視できる様に、ホイスト上
限位置信号fの代りに、他のホイスト位置信号を用いる
こともできる。In the above embodiment, when moving the traveling truck 1 and the traversing truck 2 in both the fuel removal cycle and the fuel loading cycle,
Although the hoist is assumed to be at the upper limit position, hoist 3 is not necessarily the upper limit position, especially when operating manually, so even when operating in this manner, the movement of the fuel exchange machine and fuel can be monitored. Similarly, other hoist position signals can be used instead of the hoist upper limit position signal f.
また、新たにホイスト上昇完了フラグを監視フラグとし
て追加することもできる。Furthermore, a new hoist ascent completion flag can be added as a monitoring flag.
このフラグは、ホイストの上昇が完了した時(吊出し後
、吊入れ後共)セットし、上昇停止後から台車が移動す
る時間保持して、台車移動後このフラグをリセットする
。This flag is set when the lifting of the hoist is completed (both after hoisting and after hoisting), is held for the time that the cart moves after the hoist stops rising, and is reset after the cart moves.
第7図において、ホイスト上限位置による判断をホイス
ト上昇完了後フラグと取り換えることによって前記実施
例と同様な監視が可能となる。In FIG. 7, by replacing the determination based on the hoist upper limit position with a flag after the hoist has been raised, the same monitoring as in the embodiment described above becomes possible.
以上から明らかなように、原子炉の燃料交換機によれば
、台車の位置に関する信号、ホイストの移動および位置
に関する信号、ホイストの荷重に関する信号、およびフ
ックの開閉に関する信号の組合せによって、燃料交換機
の運転状態を特定して識別し、適切な監視フラグを出し
て表示することができるので自動運転の際にはもちろん
、手動運転の際にも原子炉の燃料交換機の動作および燃
料移動状況を常時監視・表示することが可能となり、安
全かつ確実な燃料の移動(搬入・移動・搬出・交換等)
作業を遂行することができる。As is clear from the above, according to the nuclear reactor refueling machine, the refueling machine is operated by a combination of signals related to the position of the cart, signals related to the movement and position of the hoist, signals related to the load of the hoist, and signals related to opening and closing of the hook. The status can be identified and identified, and appropriate monitoring flags can be issued and displayed, making it possible to constantly monitor and monitor the operation of the reactor's refueling machine and fuel transfer status, not only during automatic operation but also during manual operation. Safe and reliable fuel movement (loading, movement, removal, exchange, etc.)
Able to complete work.
第1図はBWR型原子力発電所用の燃料交換機の正面図
、第2図は燃料交換機を運転するための制御系のブロッ
ク図、第3図は原子炉建屋5階の平面図、第4図は第3
図の断面図、第5図は燃料取出しサイクルおよび燃料装
荷サイクルの各作業過程に割当てられた各監視フラグの
1例を示す図、第6図は監視フラグと入力信号の状態の
関連の1例を示したパターン図、第7Aないし第7C図
は本発明による移動モニタのプログラム処理内容の概略
を示すフローラチャートである。
1・・・走行台車、2・・・横行台車、3・・・ホイス
ト、4・・・フック、12・・・手動操作盤、22・・
・計算機(CPU)、30・・・燃料交換機、31・・
・自動操作盤、38・・・フラグ表示器、H・・・ホイ
スト上限位置、Sl、S2・・・ホイスト着座位置。Figure 1 is a front view of a refueling machine for a BWR type nuclear power plant, Figure 2 is a block diagram of the control system for operating the fuel exchanger, Figure 3 is a plan view of the 5th floor of the reactor building, and Figure 4 is a Third
5 is a diagram showing an example of each monitoring flag assigned to each work process of the fuel removal cycle and fuel loading cycle. FIG. 6 is an example of the relationship between the monitoring flag and the state of the input signal. 7A to 7C are flowcharts showing the outline of the program processing contents of the mobile monitor according to the present invention. 1... Traveling trolley, 2... Traversing trolley, 3... Hoist, 4... Hook, 12... Manual operation panel, 22...
・Computer (CPU), 30...Fuel exchange machine, 31...
- Automatic operation panel, 38... Flag display, H... Hoist upper limit position, Sl, S2... Hoist seating position.
Claims (1)
ホイストと、前記ホイストを支持し、水平方向に移動す
る台車と、前記ホイストを駆動制御する装置とを具備し
、予め決められた燃料挿入位置の間で燃料を移動交換す
る原子炉の燃料交換機において、台車の位置に関する信
号、ホイストの移動および位置に関する信号、ホイスト
の荷重の有無をあられす信号、ならびにフックの開閉を
あられず信号の組合せによって、前記フックの運転状態
を表示する監視フラグを決定および切換える手段と、監
視フラグを表示する手段と、監視フラグの切換に応じて
、それぞれの燃料挿入位置における燃料の存在、不存在
をあられす信号を更新する手段とを具備したことを特徴
とする原子炉の燃料交換機。1. A hoist that has a hook for grasping fuel and moves up and down in the vertical direction, a cart that supports the hoist and moves in the horizontal direction, and a device that drives and controls the hoist, and is capable of inserting fuel at a predetermined time. In a nuclear reactor refueling machine that moves and exchanges fuel between locations, a combination of signals related to the position of the trolley, signals related to the movement and position of the hoist, signals indicating the presence or absence of hoist load, and signals indicating the presence or absence of a hook opening/closing. means for determining and switching a monitoring flag for displaying the operating state of the hook; a means for displaying the monitoring flag; and a means for detecting the presence or absence of fuel at each fuel insertion position in accordance with switching of the monitoring flag. 1. A nuclear reactor fuel exchange machine, characterized in that it is equipped with means for updating a signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51019950A JPS58638B2 (en) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | nuclear reactor refueling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51019950A JPS58638B2 (en) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | nuclear reactor refueling machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS52105449A JPS52105449A (en) | 1977-09-03 |
JPS58638B2 true JPS58638B2 (en) | 1983-01-07 |
Family
ID=12013473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51019950A Expired JPS58638B2 (en) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | nuclear reactor refueling machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58638B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56113682A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-07 | Sumitomo Metal Ind | Method of detecting hung location of overhead travelling crane |
JPS5892279U (en) * | 1981-12-15 | 1983-06-22 | 三菱重工業株式会社 | Container crane monitoring device |
JPS603496U (en) * | 1983-06-18 | 1985-01-11 | 原子燃料工業株式会社 | Fuel handling crane position display device |
JPH01115631U (en) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | ||
JPH0257826U (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-25 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4918594A (en) * | 1972-06-13 | 1974-02-19 | ||
JPS4995092A (en) * | 1973-01-18 | 1974-09-10 |
-
1976
- 1976-02-27 JP JP51019950A patent/JPS58638B2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4918594A (en) * | 1972-06-13 | 1974-02-19 | ||
JPS4995092A (en) * | 1973-01-18 | 1974-09-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52105449A (en) | 1977-09-03 |
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