JPS5863082A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
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- JPS5863082A JPS5863082A JP56161239A JP16123981A JPS5863082A JP S5863082 A JPS5863082 A JP S5863082A JP 56161239 A JP56161239 A JP 56161239A JP 16123981 A JP16123981 A JP 16123981A JP S5863082 A JPS5863082 A JP S5863082A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- capacitor
- circuit
- speed
- induction motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
動機を駆動するインバータ回路に関する。
最近の交流11lEl]ja.ハ、インバータから出力
される交流の周波数を可変とすることで、速度制御が簡
単に実行できるようになった。この種インバー2α、豪
数個のトランジスタ又はサイリスタからなるスイッチン
グ素子をブリッジ状に結線し、入力側に加えられた直流
をこれらスイッチング素子のオン・オフ動作によって切
替えて交流を作り出すが、スイッチング素子が電流をオ
ン・オフするとき、これらスイッチング素子からするど
いスパイクが発生してノイズ源となったりあるいはスイ
ッチング素子を破壊するようなこともある。このため、
各スイッチング素子の両端にコンデンサと抵抗とダイオ
ードからなるスナバ回路を並結し、スイッチング素子か
ら発生するスパイクをスナバ回路に吸収させている◎し
かしながら、各スイッチング素子にスナバ回路を設ける
ことで回路が複雑になる欠点があるので、これを改善す
るため、インバータの入力回路に大容量のコンデンサを
接続してこれにインバータから発生したスパイクを吸収
させるようにした回路が用いられている〇一方、工作機
械の交流スピンドルモータをこの種インバータにて駆動
する場合、工作機械の不使用時には安全対策上からイン
バータに加える直流電源をしゃ断しておかなければなら
ないため、インバータの入力側にコンタクタ−を設けて
おく必要がある。したがって、工作機械の使用にあたり
コンタクタ−をオンにすると、瞬間的に直流電源からス
パイク吸収用コンデンサに大電流が流れ込むので、整流
回路かどの直流電源をこの瞬間的に流れる大電流に耐え
られるような大型のものにしなければならないので不経
済であるばかりか、スパイク吸収用コンデンサは工作機
械を動作させる度ごとに突入大電流が流入するので、寿
命が短がくなるという欠点も有する。
される交流の周波数を可変とすることで、速度制御が簡
単に実行できるようになった。この種インバー2α、豪
数個のトランジスタ又はサイリスタからなるスイッチン
グ素子をブリッジ状に結線し、入力側に加えられた直流
をこれらスイッチング素子のオン・オフ動作によって切
替えて交流を作り出すが、スイッチング素子が電流をオ
ン・オフするとき、これらスイッチング素子からするど
いスパイクが発生してノイズ源となったりあるいはスイ
ッチング素子を破壊するようなこともある。このため、
各スイッチング素子の両端にコンデンサと抵抗とダイオ
ードからなるスナバ回路を並結し、スイッチング素子か
ら発生するスパイクをスナバ回路に吸収させている◎し
かしながら、各スイッチング素子にスナバ回路を設ける
ことで回路が複雑になる欠点があるので、これを改善す
るため、インバータの入力回路に大容量のコンデンサを
接続してこれにインバータから発生したスパイクを吸収
させるようにした回路が用いられている〇一方、工作機
械の交流スピンドルモータをこの種インバータにて駆動
する場合、工作機械の不使用時には安全対策上からイン
バータに加える直流電源をしゃ断しておかなければなら
ないため、インバータの入力側にコンタクタ−を設けて
おく必要がある。したがって、工作機械の使用にあたり
コンタクタ−をオンにすると、瞬間的に直流電源からス
パイク吸収用コンデンサに大電流が流れ込むので、整流
回路かどの直流電源をこの瞬間的に流れる大電流に耐え
られるような大型のものにしなければならないので不経
済であるばかりか、スパイク吸収用コンデンサは工作機
械を動作させる度ごとに突入大電流が流入するので、寿
命が短がくなるという欠点も有する。
したがって、本発明の目的はスパイク吸収用の処置を施
したインバータに加える直流電源を常時オン・オフせし
めるような回路において、直流電源を常時オン・オフせ
しめても直流電源に突入電流が流れず、しかも回路構成
も簡単なインバータを提供することにある□ 次に本発明の一実施例を、図面□を参照しつつ詳細に説
明する。
したインバータに加える直流電源を常時オン・オフせし
めるような回路において、直流電源を常時オン・オフせ
しめても直流電源に突入電流が流れず、しかも回路構成
も簡単なインバータを提供することにある□ 次に本発明の一実施例を、図面□を参照しつつ詳細に説
明する。
図はインバータを用いて三相誘導電動機を速度制御する
速度制御装置であり、1は三相の誘導電動機、2Fiそ
の回転速度を検出する速度計発ta、3Fi誘導電動機
1を駆動するインバータで、6個のトランジスタTR,
〜TR,がブリッジ結線されており、その出力側にfl
誘導電動a1が負荷として接続されている。なお、ダイ
オードよりはフライホイールダイオードである。インバ
ータ5の直流入力端には、ダイオードD1、スパイク吸
収用のコ方向に接続されている。このコンデンサ01ハ
スパイク吸収用であるため、設置する場所は可及的にト
ランジスタTR1〜TR@からなるブリッジ回路の近傍
に設置することが肝要である。4は速度制御回路であり
、図には明確に示されていないが、内部にはインバータ
3を構成するトランジスタTR,〜TR−のペース副路
を制御するゲート回路を有し、外部から指令される速度
指令信号VCMDによりインバータ3のトランジスタに
信号を送って三相誘導電動[1を回転せしめ、速度計発
電a2から発せられる三相誘導電動fi1の回転速度V
Rを見てそ−O回転速度を速度指令信号VCMDにて与
えられた速度に一致するように制御するが、これら一連
の作用は(資)知のことであるので、これ以上の説明は
行なわない。5はインバータ3に印加する直流電源をオ
ン・オフせしめるコンタクタ一部で、2つのコンタクタ
−MCIとMC!が同時にオン・オフする。6d整流回
路である。整流回路6は6個のダイオードD11 ’=
DI6からなるブリッジ回路を有し、 その入力側は
三相交流電源R,S、Tに接続されている0ブリッジ回
路の出力側にはコンタクタ−MCsが接続され、そのコ
ンタクタ−MC3と並列に抵抗Rが接続されている。フ
ンタフタ−MC3より先のコンタクタ−郁5寄りVこは
、平滑用のコンデンサー〇!が接続され、このコンデン
サC2はコンデンサCIと、縁fill!で互いに並列
に接続されている。
速度制御装置であり、1は三相の誘導電動機、2Fiそ
の回転速度を検出する速度計発ta、3Fi誘導電動機
1を駆動するインバータで、6個のトランジスタTR,
〜TR,がブリッジ結線されており、その出力側にfl
誘導電動a1が負荷として接続されている。なお、ダイ
オードよりはフライホイールダイオードである。インバ
ータ5の直流入力端には、ダイオードD1、スパイク吸
収用のコ方向に接続されている。このコンデンサ01ハ
スパイク吸収用であるため、設置する場所は可及的にト
ランジスタTR1〜TR@からなるブリッジ回路の近傍
に設置することが肝要である。4は速度制御回路であり
、図には明確に示されていないが、内部にはインバータ
3を構成するトランジスタTR,〜TR−のペース副路
を制御するゲート回路を有し、外部から指令される速度
指令信号VCMDによりインバータ3のトランジスタに
信号を送って三相誘導電動[1を回転せしめ、速度計発
電a2から発せられる三相誘導電動fi1の回転速度V
Rを見てそ−O回転速度を速度指令信号VCMDにて与
えられた速度に一致するように制御するが、これら一連
の作用は(資)知のことであるので、これ以上の説明は
行なわない。5はインバータ3に印加する直流電源をオ
ン・オフせしめるコンタクタ一部で、2つのコンタクタ
−MCIとMC!が同時にオン・オフする。6d整流回
路である。整流回路6は6個のダイオードD11 ’=
DI6からなるブリッジ回路を有し、 その入力側は
三相交流電源R,S、Tに接続されている0ブリッジ回
路の出力側にはコンタクタ−MCsが接続され、そのコ
ンタクタ−MC3と並列に抵抗Rが接続されている。フ
ンタフタ−MC3より先のコンタクタ−郁5寄りVこは
、平滑用のコンデンサー〇!が接続され、このコンデン
サC2はコンデンサCIと、縁fill!で互いに並列
に接続されている。
次に本発明の作用について説明する〇
三相誘導電動機1を工作機械のスピンドルモータとして
使用している場合であって、工作機械のl11装置に電
源を投入すると、三相交流電源R,8゜Tからブリッジ
回路に三相交流が印加される。そしてその出力端には直
流電圧が発生する。コンタクタ−MC3は開かれた状態
にあるので、直流電流は抵抗Rを通ってコンデンサC7
及びC1にゆっくり充電される。説明するまでもなく、
コンデンサCI及びC!が充分に充電されるまでには時
間T=(C1+ ex ) Rを要し、その充電々流は
抵抗RのためにダイオードDB ”−D、・を破壊する
ような大きな値とにならかい。コンデンサC1及びC2
が十分充電されたところでコンタクタ−MC3が閉じら
れる。これで三相誘導電動機1の連転準備が整ったこと
Vこなる〇 三相誘導電動機1を運転させる場合、まず速度制御回路
4に所望のアナログ値を持った速度指令信号VCMDが
与えられ、速度制御回路4からはインバータ3を構成す
るトランジスタを駆動する制御信号が出力され、続いて
コンタクタ−MC,とMC!が同時に投入される。この
とき、インバータ3に直流が印加されるが、コンデンサ
CIKFiすでに電荷が蓄積されているので、ダイオー
ドD1゜D、を通してこのコンデンサには突入電流は流
れない。そしてインバータ3の出力U、V、Wからは所
定の周波数を持った三相交流が出力され、三相誘導ta
機1に印加され、これが回転する0この回転速度は速度
計発ta2で検出されて速度制御回路4に回路速度VR
が送られ、速度制御回路4では、三和誘導電動徴1の回
転速度が速度指令信号VCより与えられた回転速度にな
るようにインバータ3に加える制御信号を調節する。イ
ンバータ6内のトランジスタTR,〜TR6がオン・オ
フするときり(発生したスパイクは、ダイオードDl。
使用している場合であって、工作機械のl11装置に電
源を投入すると、三相交流電源R,8゜Tからブリッジ
回路に三相交流が印加される。そしてその出力端には直
流電圧が発生する。コンタクタ−MC3は開かれた状態
にあるので、直流電流は抵抗Rを通ってコンデンサC7
及びC1にゆっくり充電される。説明するまでもなく、
コンデンサCI及びC!が充分に充電されるまでには時
間T=(C1+ ex ) Rを要し、その充電々流は
抵抗RのためにダイオードDB ”−D、・を破壊する
ような大きな値とにならかい。コンデンサC1及びC2
が十分充電されたところでコンタクタ−MC3が閉じら
れる。これで三相誘導電動機1の連転準備が整ったこと
Vこなる〇 三相誘導電動機1を運転させる場合、まず速度制御回路
4に所望のアナログ値を持った速度指令信号VCMDが
与えられ、速度制御回路4からはインバータ3を構成す
るトランジスタを駆動する制御信号が出力され、続いて
コンタクタ−MC,とMC!が同時に投入される。この
とき、インバータ3に直流が印加されるが、コンデンサ
CIKFiすでに電荷が蓄積されているので、ダイオー
ドD1゜D、を通してこのコンデンサには突入電流は流
れない。そしてインバータ3の出力U、V、Wからは所
定の周波数を持った三相交流が出力され、三相誘導ta
機1に印加され、これが回転する0この回転速度は速度
計発ta2で検出されて速度制御回路4に回路速度VR
が送られ、速度制御回路4では、三和誘導電動徴1の回
転速度が速度指令信号VCより与えられた回転速度にな
るようにインバータ3に加える制御信号を調節する。イ
ンバータ6内のトランジスタTR,〜TR6がオン・オ
フするときり(発生したスパイクは、ダイオードDl。
D2を通ってコンデンサC1に吸収されるため、これが
フンタフタ一部5及び整流回路6を通って三相交流電源
R,8,T方向に漏れ出すことはない。
フンタフタ一部5及び整流回路6を通って三相交流電源
R,8,T方向に漏れ出すことはない。
工具交換などのため三相誘尋電a波1を停止させる場合
には、まず速度指令信号VCMDを零とし、速度制御回
路4からの制御信号により三相−導電111a1の回転
速度を順次零V(まで駆動して停止せしめてから、コン
タクタ一部5のコンタクタ−オフとしても、コンデンサ
C1には、整流回路6から電圧が印加されるので、この
コンデンサC!は充電されたままである。しかもダイオ
ードDl及びり、は逆バイアス状態となるから、インバ
ータ3ii整流回路6とアイソレートされる0次いで、
三相−導電動機1を運転するため、コンタクタ一部5の
フンタフタ−MC1と“MC!を投入すると、インバ〜
り3には整流回路6から電力が供給されるが、すでにコ
ンデンサCIKは電荷が光電されているため、突入電流
は全く流れない0なお、コンデンサCIに充電する光電
々圧はほぼインバータ3に印加する直流電圧と等しいの
が好ましいが、これよ妙いくらか低くてもよいO又、コ
ンデンサC1には上記実施例のように整流回路から充電
してもよく、又、他の適当な回路から充電するように構
成しても差支えない0 以上詳細に説明したように、不発EJAはインバータの
入力端に、電源に対して順方向に接続した2つのダイオ
ードとこれらダイオードの間にコンデンサを接続したス
パイク吸収用のコンデンサを接続しているので、インバ
ータ稼働中トランジスタやサイリスタからなるスイッチ
ング素子から発生するスパイクは、ダイオードを通して
コンデンサに吸収されてしまうという効果を有するほか
、該コンデンサは整流回路等直流電源と接続されて常に
充電されているので、インバータに電圧を印加したとき
、スパイク吸収用のコンデンサに大きな突入電流が流れ
ることなく、このため整流回路を構成するダイオードも
この突入電流に対処できるような大型の本のを用いる必
要がないなど、多くの効果を有するものである0
には、まず速度指令信号VCMDを零とし、速度制御回
路4からの制御信号により三相−導電111a1の回転
速度を順次零V(まで駆動して停止せしめてから、コン
タクタ一部5のコンタクタ−オフとしても、コンデンサ
C1には、整流回路6から電圧が印加されるので、この
コンデンサC!は充電されたままである。しかもダイオ
ードDl及びり、は逆バイアス状態となるから、インバ
ータ3ii整流回路6とアイソレートされる0次いで、
三相−導電動機1を運転するため、コンタクタ一部5の
フンタフタ−MC1と“MC!を投入すると、インバ〜
り3には整流回路6から電力が供給されるが、すでにコ
ンデンサCIKは電荷が光電されているため、突入電流
は全く流れない0なお、コンデンサCIに充電する光電
々圧はほぼインバータ3に印加する直流電圧と等しいの
が好ましいが、これよ妙いくらか低くてもよいO又、コ
ンデンサC1には上記実施例のように整流回路から充電
してもよく、又、他の適当な回路から充電するように構
成しても差支えない0 以上詳細に説明したように、不発EJAはインバータの
入力端に、電源に対して順方向に接続した2つのダイオ
ードとこれらダイオードの間にコンデンサを接続したス
パイク吸収用のコンデンサを接続しているので、インバ
ータ稼働中トランジスタやサイリスタからなるスイッチ
ング素子から発生するスパイクは、ダイオードを通して
コンデンサに吸収されてしまうという効果を有するほか
、該コンデンサは整流回路等直流電源と接続されて常に
充電されているので、インバータに電圧を印加したとき
、スパイク吸収用のコンデンサに大きな突入電流が流れ
ることなく、このため整流回路を構成するダイオードも
この突入電流に対処できるような大型の本のを用いる必
要がないなど、多くの効果を有するものである0
Claims (2)
- (1) インバータの入力端に、電源に対して順方向
配置の2つのダイオードとこれらの間にスパイク吸収用
のコンデンサを接続した直列回路を接続するとともに、
該コンデンサにはこれらダイオードから順方向に流れる
電流方向に電荷を充電せしめる回路を設けたことを特徴
とするインバータ回路0 - (2) コンデンサ充電々圧をほぼインバータに印加
する直流電圧と等しくせしめたことを特徴とする特許請
求の範囲第(1)項記載のインバータ回路。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56161239A JPS5863082A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | インバータ装置 |
US06/433,103 US4482854A (en) | 1981-10-09 | 1982-10-06 | Inverter circuit |
EP82305332A EP0078117B1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Inverter circuit |
DE8282305332T DE3269662D1 (en) | 1981-10-09 | 1982-10-07 | Inverter circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56161239A JPS5863082A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | インバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5863082A true JPS5863082A (ja) | 1983-04-14 |
JPH0363313B2 JPH0363313B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=15731282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56161239A Granted JPS5863082A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | インバータ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4482854A (ja) |
EP (1) | EP0078117B1 (ja) |
JP (1) | JPS5863082A (ja) |
DE (1) | DE3269662D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59165970A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 電流形gtoインバ−タの電圧クランプ回路 |
JPS63502046A (ja) * | 1985-12-23 | 1988-08-11 | サンドストランド・コ−ポレ−ション | 電気的に補償された定速駆動のための電力変換機 |
US4695776A (en) * | 1985-12-23 | 1987-09-22 | Sunstrand Corporation | Power converter for an electrically-compensated constant speed drive |
IN172421B (ja) * | 1989-03-14 | 1993-07-24 | Kone Elevator Gmbh | |
JP3196416B2 (ja) * | 1993-04-21 | 2001-08-06 | 松下電器産業株式会社 | 自動車用空調装置 |
JP3191481B2 (ja) * | 1993-04-21 | 2001-07-23 | 松下電器産業株式会社 | 自動車用空調装置 |
JP3734236B2 (ja) * | 1997-12-10 | 2006-01-11 | サンデン株式会社 | 電気自動車用空調装置の電源入力回路 |
US7084601B2 (en) * | 2001-09-25 | 2006-08-01 | Daikin Industries, Ltd. | Phase current detector |
DE102008007658A1 (de) | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Statischer Umformer |
FR2928058B1 (fr) * | 2008-02-21 | 2010-02-19 | Schneider Toshiba Inverter | Variateur de vitesse incluant un dispositif de protection contre les surintensites et les surtensions. |
JP2013069859A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Toshiba Corp | 半導体装置 |
US8724266B2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-05-13 | Renewable Power Conversion, Inc. | Photovoltaic switchgear with sacrificial fuse |
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JPS5271654A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Hitachi Ltd | Over-voltage protector for inverter |
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US3793535A (en) * | 1972-12-06 | 1974-02-19 | Gen Electric | Circuit for protecting semiconductors against transient voltages |
DE2451578A1 (de) * | 1974-10-30 | 1976-05-13 | Siemens Ag | Schaltung zur ueberspannungsbegrenzung in gleichstrom-verteilsystemen |
US4095163A (en) * | 1976-06-01 | 1978-06-13 | Control Concepts Corporation | Transient voltage suppression circuit |
SU718876A1 (ru) * | 1976-09-20 | 1980-02-29 | Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Сглаживающий фильтр мостового выпр мител |
JPS5931286B2 (ja) * | 1978-10-11 | 1984-08-01 | 関西電力株式会社 | 系統連系方法 |
US4327405A (en) * | 1980-05-16 | 1982-04-27 | Sperry Corporation | Voltage suppression circuit for a DC-to-DC voltage converter circuit |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP56161239A patent/JPS5863082A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-06 US US06/433,103 patent/US4482854A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-10-07 EP EP82305332A patent/EP0078117B1/en not_active Expired
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Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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