JPS5862337A - 内燃機関の回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関の回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS5862337A JPS5862337A JP16173981A JP16173981A JPS5862337A JP S5862337 A JPS5862337 A JP S5862337A JP 16173981 A JP16173981 A JP 16173981A JP 16173981 A JP16173981 A JP 16173981A JP S5862337 A JPS5862337 A JP S5862337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- combustion engine
- temperature
- internal combustion
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車などに鋒載される内燃機関において
、内燃機関の回転数を、スロットル開度を操作すること
によシ、予め定められた目標回転数にフィードバック制
御するようにした内燃機関の回転数制御装置に関するも
のである。
、内燃機関の回転数を、スロットル開度を操作すること
によシ、予め定められた目標回転数にフィードバック制
御するようにした内燃機関の回転数制御装置に関するも
のである。
従来のこの種内燃機関の回転数制御装置の一例を第１図
について説明する。
について説明する。
第１図におりて、１０は自動車の駆動源となる内燃機関
、１１はこの内燃機関の吸気量を調整するスロットル弁
、２０は上記内燃機関１００回転数を検出する回転数セ
ンナ、３０は目標回転数すを設定する設定器、４０は上
記回転数センサ３０によって検出された実回転数ａと予
め定められた所望の目標回転数すとの回転数偏差Ｃを積
分する積分器、５０はこの積分器４０の出力を設定開度
ｄとしてこの一度にスロットル弁１１の開度を制御する
開度制御器である。
、１１はこの内燃機関の吸気量を調整するスロットル弁
、２０は上記内燃機関１００回転数を検出する回転数セ
ンナ、３０は目標回転数すを設定する設定器、４０は上
記回転数センサ３０によって検出された実回転数ａと予
め定められた所望の目標回転数すとの回転数偏差Ｃを積
分する積分器、５０はこの積分器４０の出力を設定開度
ｄとしてこの一度にスロットル弁１１の開度を制御する
開度制御器である。
上述した各部からなる従来の一例による回転数制御装置
の動作を第２図のタイミングチャートを参照して説明す
る。いま、例えば上記目標回転数すが増大したとすると
、この結果生じた回転数偏差Ｃを積分器４０が積分し、
設定開度ｄが徐々に増大し、これに応動してスロットル
弁１１の開度を大きくし、この結果上記実回転数ａが増
大し、やがて目標回転数すに至る。を次、以上の説明と
は逆に、上記目標回転数すが減少した場合には、上述し
たとほぼ同様な動作をして実回転数ａは減少した目標回
転数すに制御される。
の動作を第２図のタイミングチャートを参照して説明す
る。いま、例えば上記目標回転数すが増大したとすると
、この結果生じた回転数偏差Ｃを積分器４０が積分し、
設定開度ｄが徐々に増大し、これに応動してスロットル
弁１１の開度を大きくし、この結果上記実回転数ａが増
大し、やがて目標回転数すに至る。を次、以上の説明と
は逆に、上記目標回転数すが減少した場合には、上述し
たとほぼ同様な動作をして実回転数ａは減少した目標回
転数すに制御される。
ところで、上述した従来の回転数制御装置では、内燃機
関の回転数制御をフィードバック（帰還制御）によって
いるために、その応答性が悪い。そこで、応答性を改善
するために、例えば制御ゲインを高くとると、今度は定
常時の安定性が損われる。
関の回転数制御をフィードバック（帰還制御）によって
いるために、その応答性が悪い。そこで、応答性を改善
するために、例えば制御ゲインを高くとると、今度は定
常時の安定性が損われる。
この対策として、開ルーグ制御を導入した他の従来例を
第３図に示す。第３図において、６０は上記目標回転数
すに比例した。補正量ｆを積分器４０の出力ｅに加算す
る補正器である。なお、第３図に示す従来例の回転数制
御装置の上述した以外の構成は、第１図に示す従来例、
のものと同様であるから、同構成の部分は第１図と同一
符号を第３図中につけて説明を省略する。第４図に示す
ように。
第３図に示す。第３図において、６０は上記目標回転数
すに比例した。補正量ｆを積分器４０の出力ｅに加算す
る補正器である。なお、第３図に示す従来例の回転数制
御装置の上述した以外の構成は、第１図に示す従来例、
のものと同様であるから、同構成の部分は第１図と同一
符号を第３図中につけて説明を省略する。第４図に示す
ように。
上記補正器６０の目標回転数すと補正量ｆと社、制御対
象である内燃機関のスロットル開度と回転数に合せて比
例関係に設定されてい為。
象である内燃機関のスロットル開度と回転数に合せて比
例関係に設定されてい為。
ついての第３因の回転数制御装置のタイミングチャート
である。
である。
上述した第３図に示す構成の回転数制御装置では、目標
回転数すの変化と共に、この変化量に応じた補正量ｆが
補正器６０によって積分器４０の出力ｅに加算され、こ
の動作に際しては時間が関与しないので、応答性のよい
回転数制御を実現できる。
回転数すの変化と共に、この変化量に応じた補正量ｆが
補正器６０によって積分器４０の出力ｅに加算され、こ
の動作に際しては時間が関与しないので、応答性のよい
回転数制御を実現できる。
ところで、内燃機関では、スロットル開度と回転数との
関係は、一般に機関の温度に依存しており、同一スロッ
トル開度に対して回転数が機関の温度と共に上昇する傾
向にある。
関係は、一般に機関の温度に依存しており、同一スロッ
トル開度に対して回転数が機関の温度と共に上昇する傾
向にある。
したがらて、第３図に示す回転数制御装置において、目
標回転数すと補正量ｆとの関係を１１例えば内燃機関１
０の低温運転時のスロットル開度と回転数との関係に合
せて設定しておくと、高温運転時の補正量は適切でなく
なシ、これは回転数制御の応答性を損うことになるとい
う問題がある。
標回転数すと補正量ｆとの関係を１１例えば内燃機関１
０の低温運転時のスロットル開度と回転数との関係に合
せて設定しておくと、高温運転時の補正量は適切でなく
なシ、これは回転数制御の応答性を損うことになるとい
う問題がある。
この発明は、内燃機関の温度を温度センサで検出し、こ
の検出温度に応じて目標回転数と補正器による補正量と
の比例関係を適正に変化させるようにすることにより、
上述した問題を解決して、機関の温度に影響されること
なく、良好な応答性が得られる内燃機関の回転数制御装
置を提供することを目的としている。
の検出温度に応じて目標回転数と補正器による補正量と
の比例関係を適正に変化させるようにすることにより、
上述した問題を解決して、機関の温度に影響されること
なく、良好な応答性が得られる内燃機関の回転数制御装
置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第６図について説明する。
第６図において７０は内燃機関１０の機関温度を検出す
る温度センサ、６０は補正器であυ、この補正器６０が
出力する補正量ｆは上記温度センサ７０で検出された内
燃機関ｌＯに応じて変化するように予め設定されている
。第７図は補正、器６０が出力する補正量ｆと目標回転
数すとの関係の機関温度による変化を示し、第７図の線
Ｌ１は機関、温度が低い場合、線Ｊは機関温度が高い場
合の変化である。なお、この実施例の上述した以外の構
成および基本動作は第３図に示すものと同様であるから
、同構成の部分は第３図と同一符号を第６図につけて説
明を省略する。
る温度センサ、６０は補正器であυ、この補正器６０が
出力する補正量ｆは上記温度センサ７０で検出された内
燃機関ｌＯに応じて変化するように予め設定されている
。第７図は補正、器６０が出力する補正量ｆと目標回転
数すとの関係の機関温度による変化を示し、第７図の線
Ｌ１は機関、温度が低い場合、線Ｊは機関温度が高い場
合の変化である。なお、この実施例の上述した以外の構
成および基本動作は第３図に示すものと同様であるから
、同構成の部分は第３図と同一符号を第６図につけて説
明を省略する。
上述した実施例の回転数制御装置は、温度センサ７０で
検出される内燃機関１０の機関温度に応じて補正量ｆと
目標回転数すとの関係が定められているため、この目標
回転数すが変化した場合の補正量ｆの変化が、機関温度
にかかわらず適切な量となる。し九がって、従来のもの
のような機関温度の変化による応答性の悪化は生じない
。
検出される内燃機関１０の機関温度に応じて補正量ｆと
目標回転数すとの関係が定められているため、この目標
回転数すが変化した場合の補正量ｆの変化が、機関温度
にかかわらず適切な量となる。し九がって、従来のもの
のような機関温度の変化による応答性の悪化は生じない
。
以上説明したように、この発明は、温度センナで機関の
温度を検出して、補正器による補正量と目標回転数との
比例関係が、内燃機関の機関温度に応じて適正に変化す
るようにしたので、機関温度に影響されることなく、良
好な応答性を示す内燃機関の回転数制御装置を提供でき
るという効果がある。
温度を検出して、補正器による補正量と目標回転数との
比例関係が、内燃機関の機関温度に応じて適正に変化す
るようにしたので、機関温度に影響されることなく、良
好な応答性を示す内燃機関の回転数制御装置を提供でき
るという効果がある。
第１図は従来の一例による内燃機関の回転数制御装置を
示すブロック図、第２図は第１図の回転数制御装置の動
作を示すタイミングチャート、第３図は従来の他側によ
る回転数制御装置を示すブロック図、第４図は第３図に
示す回転数制御装置の補正器の特性図、第５図は第３図
の回転数制御装置の動作を示すタイミングチャート、第
６図はこの発明の一実施例による回転数制御装置を示す
７０７２図、第７図は第６図に示す回転数制御装置の補
正器の特性図である。 １０・・・内燃機関、１１・・・スロットル弁、２０・
・・回転数センサ、３０・・・設定器、４０・・・積分
器、５０・・・開度制御器、６０・・・補正器、７０・
・・温度センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示代理人
葛 野 信 − 第２図 ＩＮ４図 第５図 ｄ−「−一一一 第７図
示すブロック図、第２図は第１図の回転数制御装置の動
作を示すタイミングチャート、第３図は従来の他側によ
る回転数制御装置を示すブロック図、第４図は第３図に
示す回転数制御装置の補正器の特性図、第５図は第３図
の回転数制御装置の動作を示すタイミングチャート、第
６図はこの発明の一実施例による回転数制御装置を示す
７０７２図、第７図は第６図に示す回転数制御装置の補
正器の特性図である。 １０・・・内燃機関、１１・・・スロットル弁、２０・
・・回転数センサ、３０・・・設定器、４０・・・積分
器、５０・・・開度制御器、６０・・・補正器、７０・
・・温度センサ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示代理人
葛 野 信 − 第２図 ＩＮ４図 第５図 ｄ−「−一一一 第７図
Claims (1)
- 内燃機関の回転数を、スロットル弁を操作することによ
り、予め定められた目４［回転数にフィードバック制御
するようにした内燃機関の回転数制御装置において、上
記内燃機関の温度を検出する温度センサと、スロットル
開度を上記目標回転数に比例した補正量だけ操作する補
正器とを備え、上記目標回転数と補正量との比例関係が
上記温度センサで検出された内燃機関の温度に応じて変
化するようにし几ことを特徴とする内燃機関の回転数制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16173981A JPS5862337A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16173981A JPS5862337A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862337A true JPS5862337A (ja) | 1983-04-13 |
| JPS6231181B2 JPS6231181B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=15740957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16173981A Granted JPS5862337A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 内燃機関の回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862337A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183841A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-27 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPS61252843A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| DE3904640A1 (de) * | 1988-02-17 | 1989-08-31 | Olympus Optical Co | Optisches suchersystem fuer kameras |
| US6166859A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system and optical apparatus having the same |
| US6867916B2 (en) | 1995-01-11 | 2005-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP16173981A patent/JPS5862337A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58183841A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-27 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転制御装置 |
| JPH0128214B2 (ja) * | 1982-04-22 | 1989-06-01 | Mazda Motor | |
| JPS61252843A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| JPH0315013B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1991-02-28 | Mazda Motor | |
| DE3904640A1 (de) * | 1988-02-17 | 1989-08-31 | Olympus Optical Co | Optisches suchersystem fuer kameras |
| US4941012A (en) * | 1988-02-17 | 1990-07-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Finder optical system for cameras |
| US6867916B2 (en) | 1995-01-11 | 2005-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system |
| US6166859A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system and optical apparatus having the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231181B2 (ja) | 1987-07-07 |
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