JPS5862289A - Drilling method and work apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地中に横方向に延びる孔を穿孔する穿孔工法
、ならびに穿孔するために用いられるとともに地中など
に埋設された鋼管などの長手体を引抜くために用−られ
るための作業装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a drilling method for drilling a hole that extends laterally in the ground, and a method used for drilling a hole and for pulling out a longitudinal body such as a steel pipe buried underground. This invention relates to a working device for use.

従来から、地中に鋼管を埋設するにあたっては、その埋
設される鋼管の経路に沿って地表を掘削している。この
ような先行技術によれば、掘削のために多大の労力と時
間を要し、また道路を横切って掘削する場合には交通の
障害となった。Conventionally, when burying steel pipes underground, the ground surface is excavated along the route of the steel pipes to be buried. According to such prior art, a great deal of labor and time is required for excavation, and furthermore, when excavating across a road, it becomes an obstacle to traffic.

本発明の目的は、簡易な作業で地中に穿孔を行なうこと
ができる工法を提供することである。An object of the present invention is to provide a construction method that allows drilling into the ground with simple work.

本発明の他の目的は、このような穿孔および地中に埋設
された長手体の引抜きを地中に掘削された比較的小さい
縦孔内で行なうことができる作業装置を提供することで
ある。Another object of the present invention is to provide a working device that allows such drilling and extraction of a longitudinal body buried in the ground to be carried out in a relatively small vertical hole excavated in the ground.

第１図は、本発明に従う作業装置ｌｌを用いて地面２内
で横方向たとえば水平方向に孔３を穿孔する状態を示す
断面図である。形成されるべき孔３０両端には、縦孔４
，５がそれぞれ掘削される。FIG. 1 is a sectional view showing a state in which a hole 3 is drilled laterally, for example horizontally, in a ground 2 using a working device 11 according to the invention. Vertical holes 4 are provided at both ends of the hole 30 to be formed.
, 5 are excavated, respectively.

作業装ｆＩｔｌ＃：ｔ１　この一方の縦孔４の縦孔５が
ら遠ざかる壁面６に反力を受けつつ、その反力を受ける
壁面６に対向する壁面７内に推進体４２を継ぎ足しなが
ら押込んでゆく。Work equipment fItl#: t1 While receiving a reaction force from the wall surface 6 moving away from the vertical hole 5 of this one vertical hole 4, push the propelling body 42 into the wall surface 7 opposite to the wall surface 6 receiving the reaction force while adding it. .

作業装ｆＩｔｌは、比較的小さい縦孔４内に設置され、
その縦孔４の壁面６に反力を受けつつ推進体４２を押込
んでゆくので、推進体４２の大きな押込み力を得ること
が可能である。また推進体４２を継ぎ足しながらその推
進体４２を地ｉ１１［１２内に押込んでゆくので、比較
的小さい縦孔４を掘削することによって希望する長さの
孔３を穿孔することが可能である。The work equipment fItl is installed in a relatively small vertical hole 4,
Since the propelling body 42 is pushed in while receiving a reaction force from the wall surface 6 of the vertical hole 4, it is possible to obtain a large pushing force of the propelling body 42. Moreover, since the propellant bodies 42 are pushed into the ground i11[12 while adding the propellant bodies 42, it is possible to drill a hole 3 of a desired length by drilling a relatively small vertical hole 4.

第２図は、作業装置ｌの分解斜視図である。本体ｌＯの
機体１１は、両側板１２．１３と後板１４とによって形
成されている。機体１１には、逆Ｕ字状に形成されたカ
バー１５によって覆われる。FIG. 2 is an exploded perspective view of the working device l. The body 11 of the main body 10 is formed by side plates 12,13 and a rear plate 14. The body 11 is covered with a cover 15 formed in an inverted U shape.

カバー１５には、支柱１６が取り外し自在に装着されて
おり、この支柱１６の頂部には望遠鏡１７が取付けられ
る。この望遠鏡１７を用いて、もう１つの縦孔５（第１
図参照）に設けられた目標物９を見、これによって推進
体４２の進む方向を正確に設定することができる。本体
１０ｉ！、穿孔作業のときにのみ使用される枠体１８に
取り外し自在に収付けられる。枠体１８１−１．山形鋼
１９．２０．２１と、載置板２２．２３と、支持板２４
とが組合わされて構成される。この枠体１８の載置板２
２，２３には、直円筒状の案内部材２６が固定される。A support 16 is removably attached to the cover 15, and a telescope 17 is attached to the top of the support 16. Using this telescope 17, another vertical hole 5 (first
The direction in which the propellant 42 will travel can be set accurately by looking at the target 9 provided at the target (see figure). Main unit 10i! , is removably housed in a frame 18 that is used only during drilling work. Frame body 181-1. Angle iron 19, 20, 21, mounting plate 22, 23, and support plate 24
It is composed of a combination of The mounting plate 2 of this frame 18
A right cylindrical guide member 26 is fixed to 2 and 23.

また支持板２４上には、半割状の案内部材２７が固定さ
れる。カバー１５の側部は、機体１１の側板１２，１３
にそれぞれ固定される。Further, a half-shaped guide member 27 is fixed on the support plate 24. The side parts of the cover 15 are connected to the side plates 12 and 13 of the fuselage 11.
are fixed respectively.

カバー１５に固定された立上り壁２８には、支柱１６の
下部に形成された切欠き２９にねじ３ｏが嵌まり込んで
、支柱１６が取り外し自在に固定される。A screw 3o is fitted into a notch 29 formed at the bottom of the support column 16 in a rising wall 28 fixed to the cover 15, so that the support column 16 is removably fixed.

第３図は作業装置１の正面図であり、第４図はその平面
図、第５図はその左側面図である。機体１１の後板１４
には下方に開放した切欠き３１が形成されており、この
切欠き３１は本体ｌＯが枠体１８に載置された状態で案
内部材２６を跨ぐ。3 is a front view of the working device 1, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 5 is a left side view thereof. Rear plate 14 of fuselage 11
A notch 31 that opens downward is formed in the main body 10, and this notch 31 straddles the guide member 26 while the main body 10 is placed on the frame 18.

本体１０が載置板２２，２３上に載置された状駒で、山
形鋼１９．２０のリプ３２，３３は、側板１２ｊ１３の
外方にあり、この状態でリグ３２゜３３はねじ３４，３
７によって側板１２，１３にそれぞれ固定される。The main body 10 is placed on the mounting plates 22, 23, and the lips 32, 33 of the angle iron 19, 20 are on the outside of the side plate 12j13. 3
7 to the side plates 12 and 13, respectively.

第６図を参照してリプ３２にはナツト３５が固定されて
おり、側板１２には凹所３６が形成される。ねじ３４Ｆ
ｉナン）３５に螺合し、その先端は凹所３６に嵌まり込
む。こうして本体１０と枠体１８との相互の変位が阻止
される。もう１つの側板１３とリプ３３ともまた同様に
してねじ３７によって前述のとおりに固定される。Referring to FIG. 6, a nut 35 is fixed to the lip 32, and a recess 36 is formed in the side plate 12. screw 34F
i-Nut) 35, and its tip fits into the recess 36. In this way, mutual displacement of the main body 10 and the frame 18 is prevented. The other side plate 13 and lip 33 are similarly secured by screws 37 as described above.

側板１２，１３には、Ｕ字状に形成された固定片３８．
３９がそれぞれ固定されている。この固定片３８．３９
は山形鋼１９．２０の外方に突出している。固定片３８
　、−３９内に杭を挿入し、この杭を縦孔４の底に打付
けることによって〜本体１０が地面２に固定される。The side plates 12 and 13 have U-shaped fixing pieces 38.
39 are fixed respectively. This fixed piece 38.39
protrudes outward from the angle iron 19.20. Fixed piece 38
, -39 and by driving the stake into the bottom of the vertical hole 4, the main body 10 is fixed to the ground 2.

案内部材２６内には駆動棒４０が緩やかに押通される。The drive rod 40 is gently pushed through the guide member 26 .

駆動棒４０の先端には、第７図に示すように凹所４１が
形成されており、この凹所４１内には推進体４２の後端
が挿入される。推進体４２の先端には、先細状の頭部４
３が螺着される。推進体４２は、第８図に示すように参
照符４２ａで示すように他の同様な構成を有する推進体
４２ａによって継ぎ足すことができる。推進体４２は中
空に形成され、軽量化が図られる。As shown in FIG. 7, a recess 41 is formed at the tip of the drive rod 40, and the rear end of the propelling body 42 is inserted into the recess 41. At the tip of the propelling body 42, there is a tapered head 4.
3 is screwed on. Propellant 42 may be supplemented by other similarly configured propellants 42a, as shown in FIG. 8 and designated by reference numeral 42a. The propulsion body 42 is formed hollow and is lightweight.

第９図はカバー１５を取り外した状態における本体ｌＯ
の正面図であり、第１０図はその本体１０の平面図、第
１１図は側面図であり、第１２図はその背面図である。Figure 9 shows the main body lO with the cover 15 removed.
10 is a plan view of the main body 10, FIG. 11 is a side view, and FIG. 12 is a rear view.

後板１４には、油圧複動シリンダ４４．４５の後端部が
固着される。シリン、ダ４４，４５には、管路４６ｊ４
７を介して圧油が切換えて供給される。シリンダ４４．
４５のピストン棒４８，４９には、移動体５０が固着さ
れる。移１体５０Ｋｉ″ｔ１左右対称で前方（第１０図
および第１１図の右方）に延びる対を成すブラケット５
１，５２ｉ５３，５４が固着される。ブラケット５１，
５２ｉ５３，５４には、回転軸５５゜５６がそれぞれ挿
通されている。ブラケット５１゜５２間には、回転軸５
５に固着された挟持爪５７が設けられる。同様にブラケ
ット５３．５４間で、回転軸５６には挟持爪５８が固着
される。挟持爪５７．５８の挟持面５９，６０ｔｉ、相
互に対向している。The rear end portions of hydraulic double-acting cylinders 44, 45 are fixed to the rear plate 14. The cylinders 44 and 45 have conduits 46j4
Pressure oil is switched and supplied via 7. Cylinder 44.
A movable body 50 is fixed to the piston rods 48 and 49 of 45. A pair of brackets 5 that are bilaterally symmetrical and extend forward (to the right in FIGS. 10 and 11)
1,52i53,54 are fixed. bracket 51,
Rotating shafts 55° and 56 are inserted through the shafts 52i and 53 and 54, respectively. Between the brackets 51 and 52, there is a rotating shaft 5.
A clamping pawl 57 fixed to 5 is provided. Similarly, a clamping claw 58 is fixed to the rotating shaft 56 between the brackets 53 and 54. The clamping surfaces 59, 60ti of the clamping claws 57, 58 are opposed to each other.

第１３図は第９図の切断面線部−■から見た断面図であ
る。ブラケット５２と挟持爪５７とには、回転軸５５を
外凹する環状のばね室６１．６２がそれぞれ形成されて
いる。このばね室６１．６２にけ、ねじりばね６３が嵌
め込まれており、そのねじりばね６３の一端部６３ａＦ
ｉ、ブラケット５２において回転軸５５の軸線に平行に
延びる凹所６４に掛合される。ねじりばね６３の他端部
６３ｂは、挟持爪５７において回転軸５５の軸線に沿っ
て延びる凹所６５に掛合される。こうしてねじりばね６
３は、挟持爪５７を第１０図の矢符６６で示す回転方向
にばね付勢する。ブラケット５１の上方で回転軸５５に
は、プーリ６８が固定される。FIG. 13 is a sectional view taken from the section line -■ in FIG. 9. Annular spring chambers 61 and 62 are formed in the bracket 52 and the clamping claws 57, respectively, so that the rotating shaft 55 is recessed outwardly. A torsion spring 63 is fitted into this spring chamber 61, 62, and one end 63aF of the torsion spring 63
i. It is engaged in a recess 64 in the bracket 52 that extends parallel to the axis of the rotating shaft 55. The other end 63b of the torsion spring 63 is engaged with a recess 65 in the clamping claw 57 that extends along the axis of the rotating shaft 55. Thus the torsion spring 6
3 applies a spring bias to the gripping claw 57 in the direction of rotation shown by the arrow 66 in FIG. A pulley 68 is fixed to the rotating shaft 55 above the bracket 51.

もう１つの回転軸５＋に関連しても同様に構成サレ、回
転軸５６と挟持爪５８に関連して設けられたねじりばね
（図示せず）は、挟持爪５８を矢′符６７の方向の回転
方向にばη付勢する。ブラケット５３の上方で回転軸５
６には、プーリ６９が固着される。プーリ６８，６Ｓｌ
ｔ同一の外径を有し、これらのプーリ６８　ｊ６９には
ワイヤロープなどの索条７０が十字掛される。索条７ｏ
は、固定具７１．７２によってプーリ６８，６９に固定
される。固定具７１．７２にょる索条７ｏの固定位置は
、挟持爪５７．５８の角変位を妨げない位置に選ばれる
。こうして挟持爪５７．５８は、回転軸５５．５６のま
わりに同一の角変位量だけ逆回転方向に同時に角変位さ
れることができる。The same structure is applied to the other rotational shaft 5+, and a torsion spring (not shown) provided in connection with the rotational shaft 56 and the clamping claw 58 moves the clamping claw 58 in the direction of the arrow 67. It is biased by η in the direction of rotation. Rotating shaft 5 above bracket 53
A pulley 69 is fixed to 6. Pulley 68,6Sl
These pulleys 68 and 69 have the same outer diameter, and cables 70 such as wire ropes are hung in a cross pattern. cable 7o
are fixed to the pulleys 68, 69 by fixtures 71, 72. The fixing position of the cable 7o by the fixtures 71, 72 is chosen to be such that it does not interfere with the angular displacement of the clamping claws 57, 58. The clamping pawls 57,58 can thus be simultaneously angularly displaced in the opposite rotational direction by the same angular displacement about the axis of rotation 55,56.

第１４図は、挟持爪５７の断面図である。挟持面５９に
は、回転軸５５の軸線方向、すなわち挟持爪５７の厚み
方向（第１４区の紙面の上下方向）に平行に延びる凹凸
が形成される。これによって挟持面５９Ｉ／′ｉ、、駆
動棒４０の外周に食い込み、駆動棒４０と挟持爪５７と
が滑ることが防がれる。FIG. 14 is a sectional view of the clamping claw 57. The clamping surface 59 is formed with unevenness extending parallel to the axial direction of the rotating shaft 55, that is, the thickness direction of the clamping claws 57 (the vertical direction of the page of the 14th section). This prevents the gripping surface 59I/'i from biting into the outer periphery of the drive rod 40 and causing the drive rod 40 and the gripping claw 57 to slip.

回転軸５５．５６の軸線は参照符７３．７４で示される
。挟持面５９ＩＩｉ、軸線７３．７４を結ぶ仮想直線７
５よりも挟持爪５８側に距離ｄだけずれた直線７６上に
おいて直線７５に関して移動体５０の反対側に中心７７
を有し、一定の曲率半径Ｒを有する円弧面である。もう
１つの挟持爪５８は、挟持爪５７と対称に形成される。The axes of the rotational axes 55.56 are indicated by reference numerals 73.74. A virtual straight line 7 connecting the clamping surface 59IIi and the axis 73.74
A center 77 is located on the opposite side of the movable body 50 with respect to the straight line 75 on a straight line 76 that is shifted by a distance d toward the gripping claw 58 side than the straight line 75.
It is a circular arc surface with a constant radius of curvature R. Another clamping claw 58 is formed symmetrically with the clamping claw 57.

地面２内に孔３を穿孔するにあたっては、縦孔４の底に
枠体１８を設置しこの枠体１８上に本体１０を載置して
固定し、望遠鏡１７を用いて目標物９を見て推進捧４２
の押込み方向を定める。案内部材２６内には、駆動棒４
０を押通しておく。When drilling the hole 3 in the ground 2, a frame 18 is installed at the bottom of the vertical hole 4, the main body 10 is placed and fixed on this frame 18, and the target object 9 is observed using the telescope 17. Promotion dedication 42
Determine the pushing direction. Inside the guide member 26 is a drive rod 4.
Push 0 through.

シリンダ４４．４５のピストン棒４８，４９を縮小した
状態で、駆動棒４０の側面に挟持爪５７゜５８の挟持面
５９．６０を矢符６６．６７のばね力によって当接して
第１５図示の状態とする。この状態で、管路４６から圧
油を供給して、ピストン棒４８，４９を伸張させる。そ
のため移動体５０がピストン棒４８，４９の伸張に伴な
って、移動する。この移動中において、挟持爪５７．５
８には、回転軸５５．５６の軸線まわりに矢符６６゜６
７の方向のモーメントが作用する。このモーメントの値
は、挟持面５９と回転軸５５の軸線７３との位置のずれ
た距離ｄ（第１４図参照）に依存する。このことはもう
１つの挟持爪５８に関しても同様である。こうして移動
体５０がピストン棒４ｇ、４９の移動の伸張に伴なって
移動するとき、挟持面５９，６０け駆動棒４０の外面を
強固挟持しつつ、駆動棒４０を前方（第１５図の右方）
に第１６図のように伸張変位する。これによって推進棒
４２１ｐ頭部４３Ｊ縦孔４の壁面７内に押込まれてゆく
。With the piston rods 48 and 49 of the cylinders 44 and 45 contracted, the clamping surfaces 59 and 60 of the clamping claws 57 and 58 are brought into contact with the side surfaces of the drive rod 40 by the spring force of arrows 66 and 67, as shown in Fig. 15. state. In this state, pressure oil is supplied from the pipe line 46 to extend the piston rods 48 and 49. Therefore, the movable body 50 moves as the piston rods 48 and 49 expand. During this movement, the clamping claws 57.5
8, there is an arrow mark 66°6 around the axis of the rotation axis 55.56.
A moment in direction 7 acts. The value of this moment depends on the distance d (see FIG. 14) by which the positions of the clamping surface 59 and the axis 73 of the rotating shaft 55 are shifted. This also applies to the other clamping claw 58. In this way, when the movable body 50 moves as the piston rods 4g and 49 extend, the clamping surfaces 59 and 60 firmly clamp the outer surface of the drive rod 40 while moving the drive rod 40 forward (to the right in FIG. 15). direction)
It is extended and displaced as shown in Fig. 16. As a result, the head portion 43J of the propulsion rod 421p is pushed into the wall surface 7 of the vertical hole 4.

管路４６の油圧を減じて、管路４７に圧油を供給するこ
とによって、シリンダ４４．４５のビス□　トン棒４８
，４９が縮小し、これに伴なって移動体５０が後方（第
１６図の左方）に変位する。このとき挟持面５９ｔ−ｔ
、駆動棒４０への食いつきを解除し、挟持爪５７は駆動
棒４０の外面に摺接しクク移動体５０の変位に伴なって
変位する。もう１つの挟持爪５８もまえ、ピストン棒４
８．４’９の縮ｔＪ匈に、挟持面６０が駆動棒４０の外
面に摺接したままで変位される。駆動棒４０は、ピスト
ン棒４８．４９の縮小時に、ピストン棒４８，４９の伸
張時の位置罠とｐ残される。By reducing the hydraulic pressure in the pipe line 46 and supplying pressure oil to the pipe line 47, the screws in the cylinders 44 and 45 and the ton rods 48
, 49 are reduced, and the moving body 50 is accordingly displaced backward (to the left in FIG. 16). At this time, the clamping surface 59t-t
, the clamping claw 57 releases its grip on the drive rod 40, slides into contact with the outer surface of the drive rod 40, and is displaced in accordance with the displacement of the moving body 50. In front of the other clamping claw 58, the piston rod 4
The clamping surface 60 is displaced to a contraction length of 8.4'9 while keeping it in sliding contact with the outer surface of the drive rod 40. The drive rod 40 is left in the trap position when the piston rods 48, 49 are extended, when the piston rods 48, 49 are retracted.

ピストン棒４８，４９の往復動作を複数回繰り返すこと
によりて推進棒４２が地面２丙に押込まれてゆく。縦孔
４の壁面７内に先端の推進棒４２が押込まれた後には、
その推進棒４２に第８ｒ：ｉ４で示されるもう１りの推
進棒４２ａを螺着して継ぎ足して、推進動作を行なう。By repeating the reciprocating motion of the piston rods 48 and 49 a plurality of times, the propulsion rod 42 is pushed into the ground two degrees. After the propelling rod 42 at the tip is pushed into the wall surface 7 of the vertical hole 4,
Another propulsion rod 42a indicated by No. 8r:i4 is screwed onto the propulsion rod 42 to perform propulsion operation.

駆動棒４０の後端（第１５図の左方端）が挟持面５９．
６０付近に達したときには、作業ｊｉｊは駆動棒４０を
第１５図示の左方に再び変位して戻す。挟持爪５７，５
８ｔｉ、索条７０の働きによって同一角度だけ角変位し
、したがって駆動棒４０および推進欅４２はピストン棒
４Ｂ、４９の軸線に平行に変位することができる。The rear end of the drive rod 40 (the left end in FIG. 15) is the clamping surface 59.
When it reaches around 60, the work jij displaces the drive rod 40 again to the left in FIG. 15 and returns it. Clamping claws 57,5
8ti, are angularly displaced by the same angle due to the action of the cable 70, so that the drive rod 40 and the propulsion rod 42 can be displaced parallel to the axes of the piston rods 4B, 49.

第１７図は回転軸５５の上部付近の斜視図である。回転
軸５５には把手８０が固着されている。FIG. 17 is a perspective view of the upper portion of the rotating shaft 55. A handle 80 is fixed to the rotating shaft 55.

移動体５０の上部に＃′ｉ取付は片８１が固着されてい
る。この取付は片８１には、ビン８２によって揺動片８
３が枢支される。揺動片８３は、ビン８２に押通された
ねじりばね（図示せず）によって矢符８４の方向にばね
付勢されている。揺動片８３の端部８５が取付は片８１
に当接することによって、揺動片８３の矢符８４方向の
角変位量が制限される。揺動片８３には、ストッパ８６
が突設されている。このストッパＢ６は、把手８０に一
体的に形成された係止部８７が矢符８８の方向に角変位
されるとき摺接する傾斜面８９と、係止部８７が矢符８
８の逆方向に戻ることを防ぐ係止面９０とを有する。A #'i attachment piece 81 is fixed to the upper part of the moving body 50. In this installation, the swinging piece 8 is attached to the piece 81 by means of the pin 82.
3 is pivoted. The swinging piece 83 is biased in the direction of an arrow 84 by a torsion spring (not shown) pushed through the pin 82 . The end 85 of the swinging piece 83 is attached to the piece 81.
By coming into contact with , the amount of angular displacement of the swinging piece 83 in the direction of the arrow 84 is limited. A stopper 86 is provided on the swinging piece 83.
is installed protrudingly. This stopper B6 has an inclined surface 89 that slides into contact with a locking portion 87 formed integrally with the handle 80 when the locking portion 87 is angularly displaced in the direction of arrow 88, and
8 and a locking surface 90 that prevents it from returning in the opposite direction.

挟持爪５７．５８を第４図示のように挟持面５９．６０
が離反する方向に角変位したままに保つためＫは、把手
８０を矢符８８の方向に回転する。Place the clamping claws 57, 58 on the clamping surfaces 59, 60 as shown in the fourth figure.
K rotates the handle 80 in the direction of arrow 88 to keep it angularly displaced in the direction of separation.

これによって係止部８７Ｆｉ、傾斜面８９に当接し、こ
のとき揺動片８３はばね力に抗して矢符８４の逆方向に
変位する。係止部８７に形成された切欠き９１に蝶ねじ
９２を係合して蝶ねじ９２によって係止部８７を締付け
る。こうして挟持爪５７゜５８を第４図示のように関い
た状態に保りことかできる。係止Ｍ８７け、ストッパ８
６の係止面９０に当接し、これによって蝶ねじ９２の締
付は力が不充分であっても挟持爪５７．５８が矢符６６
゜６７の方向に角変位することが防がれる。こうして駆
動棒４０の案内部材２６内の挿入凝定作業が容易に行な
われることができる。As a result, the locking portion 87Fi comes into contact with the inclined surface 89, and at this time, the swinging piece 83 is displaced in the opposite direction of the arrow 84 against the spring force. A thumbscrew 92 is engaged with a notch 91 formed in the locking portion 87, and the locking portion 87 is tightened by the thumbscrew 92. In this way, the clamping claws 57 and 58 can be maintained in the engaged state as shown in the fourth figure. Locking M87, stopper 8
As a result, the gripping claws 57 and 58 are in contact with the locking surface 90 of the thumbscrew 92 even if the force is insufficient to tighten the thumbscrew 92.
An angular displacement in the direction of 67° is prevented. In this way, the operation of inserting and fixing the drive rod 40 into the guide member 26 can be easily performed.

駆動棒４０を推進する際には、蝶ねじ９２を緩めるとと
もに、揺動片８３を矢符８４の逆方向に第１８図のよう
に変位する。これによ一つて係止部８７とストッパ８６
の係止面９０との当接状輝が解除され、把手ＳＯＦ′ｉ
矢符８８の逆方向にねじりばね６３のばね力によって変
位する。こうして挟持爪５７．５８を用いて駆動棒４０
を挟持することが可能な伏動となる。When driving the drive rod 40, the thumbscrew 92 is loosened and the swinging piece 83 is displaced in the opposite direction of the arrow 84 as shown in FIG. 18. This allows the locking portion 87 and the stopper 86 to
The abutment with the locking surface 90 is released, and the handle SOF'i
It is displaced in the opposite direction of arrow 88 by the spring force of torsion spring 63. In this way, using the clamping claws 57 and 58, the drive rod 40
It is a prone movement that can hold the object.

作業装置ｌの本体１０Ｉ／ｉ、第１９図のように地面２
内に埋設された長手体たとえば鋼管１００を引抜くため
に用いられることができる。縦孔１０１．１０２を掘削
し、引抜くべき鋼管１００の両端を切断する。そこで縦
孔１０２の鋼管１００例の壁［１ｉ１ｉ１０３に本体ｌ
Ｏの後板１４を当接して反力を受けることができる状態
とする。そこで管路４６に圧油を供給してビスートン棒
４８ｊ４９を伸張することによって、挟持爪５７．５８
の挟持面５９．６０＃ｉ鋼管１００の外面に食い付いた
ままで第１９図の右方に変位される。こうしてピストン
棒４８，４９を繰り返して往復駆動する。縦孔１０２内
で引抜かれた鋼管１００は切除されクク引抜き作業が行
なわれる。The main body 10I/i of the working device l is placed on the ground 2 as shown in FIG.
It can be used to pull out a longitudinal body, for example a steel pipe 100, buried therein. Vertical holes 101 and 102 are drilled and both ends of the steel pipe 100 to be pulled are cut. Therefore, the wall of 100 examples of steel pipes in vertical hole 102 [1i1i103 is
The rear plate 14 of the O is brought into contact with the rear plate 14 so as to be able to receive the reaction force. Therefore, by supplying pressure oil to the pipe line 46 and extending the bisuiton rods 48j49, the clamping claws 57, 58
The clamping surface 59. is displaced to the right in FIG. 19 while still biting the outer surface of the 60#i steel pipe 100. In this way, the piston rods 48 and 49 are repeatedly driven back and forth. The steel pipe 100 that has been drawn out within the vertical hole 102 is cut and subjected to a sharp drawing operation.

第１表は上述の実施例による作業装置１を用いて穿孔を
行なった零佇発明者による実験結果を示す。穿孔を行な
った推進距離は３．０ｍおよび５．０ｍであり、穿孔さ
れた孔の内径は７０ｍｍｊｒおよび８０　ｍ５ｎｌであ
る。この推進距離にわたって穿孔を行なうに要した時間
は第１表のとおりであり、この時間には推進捧４２の継
ぎ足し作業時間も含まれている。このような実験結果に
よれば、高精度で地中に穿孔を行なうことができること
が確認された。Table 1 shows the results of an experiment conducted by the inventor Reiho, who performed drilling using the working device 1 according to the above-described embodiment. The driving distances through which the holes were drilled were 3.0 m and 5.0 m, and the internal diameters of the drilled holes were 70 mmjr and 80 m5nl. Table 1 shows the time required to drill holes over this propelling distance, and this time also includes the time required to add the propelling rods 42. According to these experimental results, it was confirmed that it is possible to drill underground with high precision.

第１表 以上のように本発明によれば、地中に比較的小さな縦孔
を掘削するだけの簡単な操作で、横方向に延びる孔を穿
孔することができる。また、ばねによって挟持爪の挟持
面が相互の近接方向に弾発付勢されるので、鋼管などの
長手体をａ１実に挟持することが可能になる。As shown in Table 1 and above, according to the present invention, a hole extending in the horizontal direction can be bored by a simple operation of drilling a relatively small vertical hole underground. Further, since the clamping surfaces of the clamping claws are elastically biased toward each other by the spring, it becomes possible to clamp a longitudinal body such as a steel pipe in the a1 direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の作業装置ｌを用いて地面２
に孔３を穿孔する工法を説明するための断面図、第２図
は作業装置１の分解斜視図、第３図は作業装置１の正面
図、第４図は作業装置ｌの平面図、第５図は作業装置１
の側面図、第６図は本体ｌＯと枠体１８との取付は構造
を示す拡大断面図、第７図は駆動棒４０と推進棒４２と
の断面図、＠８図は推進棒４２ａを継ぎ足した状態を示
す断面図、第９図は本体１０の正面図、第１０図は本体
１０の平面図、ｗＪ１１図は本体ｌＯの側面図、第１２
図は本体１０の背面図、第１３図は第９図の切断面線■
−ｍから見た断面図、第１４図は挟持爪５７の断面図、
第１５図および第１６図は作業装置ｌの動作を説明する
ための簡略化した平面図、第１７図は回転軸５５の上部
付近の簡略化した斜視図、第１８図は揺動片８３をビン
８２のまわりに角変位した状態を示す一部の側面図、＠
１９図は本体ｌＯを用いて鋼管１００を引抜く作業を説
明するだめの断面図である。 ｌ・・・作業装置、２・・・地面、３・・・孔、４，５
，１０１．１０２・・・縦孔、６．７ｊ１０３・・・壁
面、１０・・・本体、１１・・・機体、１５・・・カバ
ー、１７・・・望遠鏡、１８・・・枠体、２６．２７・
・・案内部材、４４゜４５・・・シリンダ、５０・・・
移動体、５５．５６・・・回転軸、５７．５８・・・挟
持爪１．５９　、６０・・・挟持面、６８．６９・・・
プーリ、７０・・・索条代理人　　　弁理士　西教圭一
部 第１１　Ｍ 第１２図 ９３８ 第１３図 ６３５５　６３ａFIG. 1 shows a ground 2
2 is an exploded perspective view of the working device 1, FIG. 3 is a front view of the working device 1, and FIG. 4 is a plan view of the working device l. Figure 5 shows work equipment 1.
6 is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the attachment of the main body lO and the frame 18, FIG. 7 is a cross-sectional view of the drive rod 40 and the propulsion rod 42, and Fig. 8 shows the addition of the propulsion rod 42a. 9 is a front view of the main body 10, FIG. 10 is a plan view of the main body 10, wJ11 is a side view of the main body 10,
The figure is a rear view of the main body 10, and FIG. 13 is the cut plane line of FIG. 9.
14 is a sectional view of the clamping claw 57,
15 and 16 are simplified plan views for explaining the operation of the working device l, FIG. 17 is a simplified perspective view of the upper portion of the rotating shaft 55, and FIG. 18 is a simplified perspective view of the swing piece 83. Partial side view showing angular displacement around the bin 82, @
FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating the operation of pulling out the steel pipe 100 using the main body IO. l... Working device, 2... Ground, 3... Hole, 4,5
, 101.102... Vertical hole, 6.7j103... Wall surface, 10... Main body, 11... Airframe, 15... Cover, 17... Telescope, 18... Frame, 26 .27・
...Guide member, 44°45...Cylinder, 50...
Moving body, 55.56... Rotating shaft, 57.58... Clamping claw 1.59, 60... Clamping surface, 68.69...
Pulley, 70... Search agent Patent attorney Kei Nishikyo Department 11 M Fig. 12 938 Fig. 13 6355 63a

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ＋１）地中に縦孔を掘削し、との縦孔の壁面に反力を受
はクク、七〇反力を受ける壁面に対向する壁面内に推進
棒を継ぎ足しながら押込んでゆくことを特徴とする穿孔
工法。 （２）油圧によって少なくとも延長するシリンダと、そ
のシリンダのピストン棒に固着された移動体と、 シリンダの軸線に関して直角方向に間隔を開けて配置さ
れ、シリンダの軸線に直角な軸線まわりに角変位自在に
枢支され、相互に対向した挟持面を有し、その挟持面は
前記軸線から相互の近接方向にずれた円弧状に形改され
ている、そのような一対の挟持爪と、 挟持爪をその挟持面から相互に近接する回転方向にばね
付勢するばねとを含むことを特徴とする作業装置。 （３）挟持爪には同一外径を有するプーリがそれぞれ固
定され、これらのプーリには索条が十字掛にされており
、索条の途中の部分が挟持爪の角変位を妨げないように
して各プーリに固定されることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載の作業装置。[Claims] +1) A vertical hole is excavated in the ground, a reaction force is received on the wall of the vertical hole, and a propulsion rod is inserted into the wall opposite to the wall receiving the reaction force and pushed in. A drilling method that is characterized by the fact that (2) A cylinder that is at least extended by hydraulic pressure, a movable body fixed to the piston rod of the cylinder, and a movable body that is spaced apart in a direction perpendicular to the axis of the cylinder and that is freely angularly displaceable about the axis that is perpendicular to the axis of the cylinder. a pair of such clamping claws, the clamping claws having mutually opposing clamping surfaces, the clamping surfaces being shaped into arcuate shapes deviating from the axis in a direction close to each other; 1. A working device comprising: a spring biased in rotational directions close to each other from the clamping surfaces thereof. (3) Pulleys having the same outer diameter are fixed to each of the gripping claws, and cables are hung in a cross pattern on these pulleys so that the middle part of the cable does not interfere with the angular displacement of the gripping claws. 3. The working device according to claim 2, wherein the working device is fixed to each pulley.