JPS586190B2 - 自動販売機の硬貨受入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動販売機の硬貨受入装置に関し、特に連続
して硬貨が投入された場合の制御に関する。

２ 硬貨検査通路に沿って種々の硬貨の性状を個々に検
出する複数の硬貨検出器を配設して投入硬貨の正偽を判
定する硬貨検出装置をそなえた自動販売機の硬貨受入装
置は種々提案されているが、このような自動販売機の硬
貨受入装置は最終段の硬１貨検出器の出力によって初め
て硬貨の正偽が判別され投入硬貨の受入制御がなされる
。

すなわち、最終段の硬貨検出器よりも前段の検出器にお
ける検査結果はフリツプフロツプ等適宜の記憶回路に記
憶しておき、最終段の検出器の検査結果が出たときそれ
も含めてそれ以前の検査結果がすべて正貨のものである
場合のみ正貨と判断して投入硬貨を受入れるように構成
されている。

ところで、このような自動販売機の硬貨受入装置におい
て、先に投入された硬貨が未だ硬貨検査通路を通過中で
何れかの検出器によって検査されているときに次に投入
された別の硬貨が硬貨検査通路に入って何れかの検出器
によって検査されると、正確な正偽判断ができなくなる
。

本願発明は、上記のような事態に対応すべくなされたも
ので、先に投入された硬貨が最終段の硬貨検出器を通過
する前に後続の投入硬貨が初段の硬貨検出器を通過する
ような連続投入があるとこれを検出し、後続の投入硬貨
の受入れを拒否するようにした自動販売機の硬貨受入装
置を提供することを目的とする。

そこで本発明では、上記のように連続して硬貨が投入さ
れた場合に装置をリセットとし連続して投入された硬貨
を返却するように構成し、更に、投入硬貨が硬貨検査通
路の全長（最初の検出器から最後の検出器まで）を通過
するに要する時間に相当する動作時間をもつタイマを設
け、このタイマの出力によって上記リセットを解消する
ようにしたことを特徴とする。

タイマの動作時間は投入硬貨が最初の段の検出器に入っ
たときから始まるようになっており、前の硬貨に関する
動作時間中に（連続投入によって）次の硬貨が最初の段
の検出器に入ったときは前の動作時間が解除され、再び
新たな動作時間が始まるように制御される。

従って、連続投入のときは、最後の硬貨投入時から上記
タイマ時間が経過したときに初めて上記リセットが解除
される。

これは、連続投入硬貨の一番最後の硬貨が確実に硬貨検
査通路を通過し（タイマ時間相当）確実に返却通路に導
かれるまでリセットが行なわれることを意味し、連続投
入硬貨の確実な排除を可能にするという効果を奏する。

勿論、上記タイマ動作時間よりも長い間隔で硬貨が投入
された場合は、本発明装置は正常に動作する。

以上本発明の特徴的な概略を説明したが、以下では添付
図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明しよう。

第１図において、硬貨投入口１から投入された硬貨は厚
みチェック用ネジ２を経て硬貨検査通路３に入る。

ネジ２の先端の硬貨通路内への突出量を調節して、硬貨
検査通路３内に入る硬貨の厚みを規制するようになって
おり、正貨よりも厚みのある偽貨はネジ２によって止め
られる。

硬貨検査通路３の前の硬貨通路内に鋭利な先端が突出し
た糸切り突起４は、投入口１から糸でつるした硬貨を投
入して販売商品を詐取することを防止するものである。

硬貨検査通路３には３つの硬貨検出器５，６，７が順番
に配設されている。

最初の段の硬貨検出器５は硬貨径を検出するためのもの
で、１次コイル５ａと２次コイル５ｂ（第２図及び第４
図参照）とから成り、第２図に示すように磁束Δが硬貨
検査通路３内を落下する被検査硬貨８の径方向に対して
ほぼ直交する（径面に対してほぼ直交する）ような関係
でコイル５ａ ，５ｂが配設されている。

従って、硬貨径が大きい程、磁束夏を切る量が多くなり
、２次コイル５ｂから硬貨径に対応したピ｝−ク値（こ
の場合負方向のピーク）をもつ検出波形を得る。

後段の便貨検出器６，７は例えば特願昭４７−６８１１
１号明細書中に記載されたような差動トランス型の硬貨
検出器を用い、夫々異なる硬貨性状を検査する。

例えば一方の硬貨検出器６は硬貨の材質を検査し、他の
検出器７は硬貨の表面模様形状を検査する。

このため一方の硬貨検出器６の１次コイル６ａ（第４図
参照）の励振周波数ｆ２を硬貨材質を検出し易い周波数
とし、他の検出器７の１次コ１ル７ａ（第４図参照）の
励振周波数ｆ３を硬貨表面模様形状を検出し易い周波数
としている。

最終段の硬貨検出器７を硬貨が通過すると、正偽検査が
終了し、正貨の場合受入ソレノイド９（第３図参照）が
付勢され、受入突起１０が矢印Ａ方向に吸引される。

硬貨検査通路３の終端部分の下方にある開口１１は通常
返却通路１２に向けて開放されており、正貨検出によっ
てノレノイド９が付勢されたときだけ突起１０が該開口
１１に侵入して返却通路１２の入口を塞ぐ。

従って、ソレノイド９が付勢されたときだけ硬貨検査通
路３から出た硬貨が正貨通路１３に導かれて受入れられ
、それ以外のときは開口１１を経て通路１３の下側にあ
る返却通路１２に硬貨が導かれて返却口（図示せず）に
戻される。

第４図に示した回路は、第１図の機構における硬貨受入
動作を制御するとともに、硬貨を受入れた場合投入金額
計数カウンタに計数パルスを与える。

発振器１４は各硬貨検出器５〜７の１次コイル５ａ〜７
ａに所定の励振周波数ｆ１〜ｆ２を供給するものであり
、硬貨径検出器５には周波数ｆ１が常に供給されている
が、硬貨検出器６，７にはゲート１５．１６を介して給
電が切換えられる。

差動トランス型の検出器６，７の逆相直列接続された２
つの２次コイル５ｂ，５ｃ及び７ｂ，７ｃから夫々出力
される検出信号は検波増幅器１７，１８に加えられ、交
流分が除去されてオア回路１９に入力される。

硬貨径検出器５の２次コイル５ｂからの検出出力は検波
増幅及び位相反転増幅器２０に加わり、交流分が除去さ
れると共に負方向のピーク波形が正方向のピーク波形に
反転される。

この実施例では検出器５の硬貨検出波形が谷型の減衰波
形として得られるから、これを山型の波形に反転するの
である。

硬貨径検出器５からの検出信号はライン２１を経て比較
器２２．２３に加わると共に、オア回路１９を経てライ
ン２４０に現われる。

従って、硬貨検査通路３を通過する一つの硬貨に応答し
て各硬貨検出器５，６．７の２次コイル５ｂ，６ｂ，６
ｃ，７ｂ，７ｃに順番に検出波形が生じるので、ライン
２１には第５図ａに示すように検出器５の硬貨径検出波
形５ｂ′が現われるだけであり、ライン２４０には第５
図Ｃに示すように硬貨径検出波形５ｂ′、検出器６から
の硬貨材質検出波形６ｂ′，６０′及び検出器７からの
硬貨表面模様形状検出波形７ｂ’．７ｅ’が順番に現わ
れる。

ライン２４０の検出波形５ｂ’〜７ｃ／は比較器２４〜
２９に夫々入力され、各比較器２４〜２９に設定した基
準レベルと比較される。

比較器２２．２３は硬貨径検出器５に硬貨が入ったこと
を検出するもので、硬貨径検出波形５ｂ／の下位（底部
付近）のレベルが設定基準レベルとなっている。

比較器２２の基準レベルｅ１は比較器２３の基準レベル
ｅ２よりも幾分高い（第５図ａ参照）。

比較器２２〜２９は入力した映貨検出波形めレベルがそ
の設定基準レベルよりも高くなったとき信号１Ｊ１を出
力するものとする。

従って、硬貨径検出波形５ｂ′のレベルが基準レベルｅ
１よりも高くなると比較器２２は信号１１１を出力し、
フリンプフロソプ３０をセットする。

また、検出波形５ｂ’のレベルが基準レベルｅ２よりも
低くなると比較器２３の出力が゛０″に変わる。

従ってインバータ３１を介してフリツプフロツプ３０が
リセットされ、フリッププロップ３０の出力は第５図ｂ
に示すように硬貨径検出波形５ｂ／の時間幅にほぼ対応
したものとなる。

比較器２２．２３と同様な働きをするものが比較器２４
．２５であり、夫々の基準レベルｅ３，ｅ４は山型の検
出波形５ｂ′〜７０′の底部付近のレベルであってその
レベルが幾分異なる。

後述するように、硬貨径検出波形５ｂ／が発生している
ときは基準レベルｅ３＋６４が与えられないようになっ
ており比較器２４．２５は動作しない，上の基準レベル
ｅ３を越えるとフリツプフロツプ３２をセットし、下の
基準レベルｅ４を越えるとリセットするので、第５図ｄ
に示すように、フリツプフロツプ３２の出力は硬貨検出
波形６ｂ′，６ｃ’，７ｂ’，７ｃ’の時間幅にほぼ対
応したものとなる．フリツプフロツプ３０．３２をセッ
トするレベルｅ１＋６３とリセットするレベルｅ２，ｅ
４が異なるので、同フリツプフロツプ３０．３２のセッ
トとリセットとの間にはヒステリシス特性をもたせるよ
うになっている。

従って、硬貨検出器５，６，１７から得る硬貨検出波形
が乱れている場合でも、一検出波形につきーパルスをフ
リツプフロツプ３０．３２から正確に得ることができる
。

一つのレベルでフリツプフロツプ３０．３２をセット、
リセットした場合は硬貨検出波形が乱れてセット／リセ
ットレベルをこきざみに上下したとき、セットとリセッ
トを頻繁に繰返してしまい、一検出波形につき多数のパ
ルスを生じてしまう。

これを防止するため、本実施例のように２つの基準レベ
ルｅ１，ｅ２またはｅ３ｔｅ４を使用することは極めて
有効である。

比較器２６．２７及び２８．２９は夫々ペアになってお
り、硬貨検出波形のピークレベルを判別する窓回路３３
．３４の上限しきいレベルと下限しきいレベルとを設定
するものである。

例えば窓回路３３が１０円硬貨検出波形のピークレベル
を検出するためのものであるとすると、比較器２６に設
定した上限基準レベルＨ１は１０円硬貨検出波形のピー
クレベルの上限値を設定するものであり、比較器２７に
設定した下限基準レベルＬ１は１０円硬貨検出波形のピ
ークレベルの下限値を設定するものである。

また、窓回路３４が５０円硬貨検出波形のピークレベル
を検出するものであるとすると、５０円硬貨検出波形の
ピークレベルの上限値を設定したものが比較器２８の基
準レベルＨ２であり、下限値を設定したものが比較器２
９の基準レベルＬ２である。

各基準レベルＨ１，Ｌ１，Ｈ２，Ｌ２は硬貨が硬貨検出
器５，６．７の中を順番に通過するにともなってその検
出器で検査すべき硬貨性状に応じた値に順番に切換えら
れる。

１０円硬貨の窓回路３３を例にとると、第５図Ｃにも示
したように各種性状の検出波形に対応して上限基準レベ
ルＨ１と下限基準レベルＬ１が下記表のように順次切換
わる。

同様に、５０円硬貨の窓回路３４の上限基準レベルＨ２
と下限レベルＬ２も各硬貨性状の検出波形に対応して３
通りの値（ｅ１１１ｅｌ２・・・ｅ１６）に順次切換わ
る。

各比較器２２〜２９の基準レベルｅ１〜ｅ４，Ｈ１〜Ｌ
２（ｅ５〜ｅ１６）、は基準電圧発生回路３５から供給
される。

基準レベルＨ１，Ｌ１またはＨ２，Ｌ２の値が順番に切
換わるので、複数種類（この例では３種類）の硬貨性状
に関する検出波形ピークレベルを検査する場合でも一金
種につき一つの窓回路３３または３４があればよい０ さて、硬貨が最初の硬貨検出器５に入ったときに生じる
フリツプフロツプ３０の出力１１“（第５図ｂ）はアン
ド回路３６の条件を成立させフリツプフロツプ３７をセ
ットする。

アンド回路３６の他の入力にはフリツプフロツプ３７の
リセット側出力亘と受入ソレノイド断線検出信号百が加
わっており、これらは通常″１“であるのでアンド回路
３６の条件を成立させる。

硬貨受入ソレノイド９が断線しているときは信号百が１
０１となり、アンド回路３６を不動作にし、第４図の回
路の動作を禁止し計数パルスを出さないようにしている
。

フリツプフロツプ３７のセット出力はライン３８に供給
されると共にフリツプフロツプ３９をセットする。

このフリツプフロツプ３９のセット出力１１“の立上り
によりタイマ４０がセットされ、タイマ動作が始まる。

タイマ４０の動作時間Ｔ１は投入硬貨が硬貨検査通路３
の全長つまりすべての硬貨検出器５，６．７を通過し終
える時間すなわち硬貨検査完了時間にほぼ相当する時間
（第５図参照）である。

タイマ４０動作時間Ｔ１が終了するとタイマ４０から出
力１１〃が生じ、オア回路４１を介してフリツプフロツ
プ３７をリセットする。

従ってライン３８が信号１１“となる時間はタイマ４０
の動作時間Ｔ１に相尚する。

また、アンド回路４２、オア回路４３を介してタイマ４
０の出力ゞ１“によってフリツプフロツプ３９をリセッ
トする。

一方、フリツプフロツプ３０の出力が１１〃になると、
フリツプフロツプ３７のセット出力１１“及びフリツプ
フロツプ４８のリセット側出力ゝ１“によってアンド回
路４９の条件が成立する。

アンド回路４９の出力１ｌ”によってライン５０が信号
″１“となり、オア回路５１を介してシフトレジスタ５
２の最初の段Ｒ１に信号１１“を読込む。

次いで、最初の硬貨検出器５を硬貨が通過し終えるとフ
リツプフロツプ３０の出力は１０“に立下る（第５図ｂ
）ので、立下りパルス発生回路４４から立下り時に１発
パルスが発生される。

立下りパルス発生回路４４，４５，４６．４７は入力信
号力１′′から′Ｏ”に立下ったときに１発の短かいパ
ルスを発生する回路である。

立下りパルス発生回路４４の出力パルスはフリツプフロ
ツプ４８をセットすると共にアンド回路５２０、オア回
路５３を介してフリツプフロツプ５４をリセットする。

また、アンド回路４９の出力１０“によりライン５０の
信号力Ｑ／／になる。

従ってライン５０の信号はフリツプフロツプ３０の出力
（第５図ｂ）に対応している。

ライン５０の信号は、アンド回路５５．５６に加わり、
硬貨径の検査結果を記憶することを可能にする。

従って、ライン５０の信号１１１は硬貨径検査期間ＴＥ
１に相当する。

窓回路３３を参照して動作を説明すると、上限しきい用
比較器２６の出力がノア回路５７に加わり、下限しきい
用比較器２７の出力がフリツプフロツプ５８のセット入
力に加わる。

硬貨径検出波形５ｂ／のレベルが下限基準レベルＬｌ（
ｅＱ）を越えるとフリツプフロツプ５８がセットされ、
そのリセット出力頁は′０“となる。

検出波形５ｂ’のピークレベルが上限基準Ｈｌ（ｅ５）
を越えなければ比較器２６の出力は１０“であり、ノア
回路５７の出力は１１“となる。

検出波形５ｂ／がほぼ終わるとフリツプフロツプ３０が
リセットされるので、そのリセット出力１１“がアンド
回路５９を介してフリツプフロツプ５８をリセットし、
ノア回路５７の出力を１０“にする。

従って、立下りパルス発生回路４６から１発のパルスが
発生され、アンド回路５５，６０．６ｌに入力される。

今は硬貨径検査期間ＴＥ１（もしくはそれが終る直前）
なのでライン５０の信号が１１“であり、またライン３
８の信号も１１“であるので、立下りパルス発生回路４
６の出力パルスはアンド回路５５、アンド回路６２を介
して１０円硬貨径記憶フリツプフロツプ６３をセットす
る。

従って、硬貨径が正貨のものであると検査された場合フ
リツプフロツプ６３に１１“が記憶される。

ところで、検出波形５ｂ／のピークレベルが上、下限し
きいＨ１，Ｌ１（ｅ５，ｅ６）の間に入らない場合、特
にピークレベルが上限基準レベルＨ１（ｅ５）を越えた
場合は比較器２６の出力カ１１１になりノア回路５７の
出力が１０“に立下る。

そして、検出波形５ｂ′の山が下るときに比較器２６の
出力が１０“になりノア回路５７の出力が再び′１“に
立上り、そしてフリツプフロツプ５８のリセット出力２
１“によってノア回路５７の出力が再び′０“に立下る
。

従って、検出波形５ｂ／のピークが窓回路３３（または
３４）の上限基準値Ｈ１よりも高い場合は、硬貨検査期
間ＴＥ１中に２個以上のパルスが立下りパルス発生回路
４６から発生される。

この場合、最初のパルスによってフリツプフロツプ６３
がセットされるが、次のパルスによってアンド回路６４
を介してフリツプフロツプ６３がリセットされる。

なお、フリツプフロツプ６３を含めてこの実施例で使用
するフリツプフロツプはすべて「リセット優先型のフリ
ツプフロツプ」である。

従って、２個のパルスによってフリツプフロツプ６３は
優先的にリセットされる（たとえ同時にセット入力が加
わったとしても）Ｃもし期間ＴＥ１中に２以上のパルス
が発生したとしても、２番目のパルスによってアンド回
路６４を介してフリツプフロツプ５４がセットされ、そ
のリセット出力は“０〃となるので、アンド回路６２の
条件不成立によって３番目以降のパルスが阻止される。

従って、硬貨検出波形のピークレベルが窓回路の上、下
限しきいの中に入らなかった場合検査結果記憶フリツプ
フロツプ６３（あるいは６４，６５，６６，６７，６８
．６９）の記憶は′０〃である。

従って、フリツプフロツプ５４は窓回路３３．３４の判
別動作と実質的に共働する機能をなす。

シフトレジスタ５２の第１段Ｒ１の信号ゝ１“はオア回
路７０を介してゲート１５及び基準電圧発生回路３５に
加わり、ゲート１５を介して硬貨検出器６の一次コイル
６ａに励振周波数ｆ２を供給する。

こうして、２番目の硬貨検出器６が検出動作可能となり
、硬貨検出器５を径で落下してくる硬貨に応答して検出
波形５ｂ／及び６Ｃ／を発生する。

このとき、基準電圧発生回路３５はゲート１５を介して
コイル６ａに給電された交流信号ｆ２を受入し、この信
号ｆ２にもとづいて直流基準電圧ｅ７１ｅ８１ｅｌ３１
ｅｌ４を作り、オア回路７０からの信号に応じて出力Ｈ
１，Ｌ１，Ｈ２，Ｌ２の値をこれらの電圧ｅ７１ｅｇｌ
ｅ１３１ｅｌ４に切換える。

また、交流信号ｆ２Ａまたはｆ３が加えられた場合は基
準電圧ｅ３，ｅ４を比較器２４．２５に供給する。

第５図ｄに示すように硬貨検出波形６ｂ′Ａ６０′の時
間幅にほぼ対応したパルスがフリツプフロツプ３２から
出力され、立下りパルス発生回路４５はこれらのパルス
の立下りに応答して短い１パルスを出力する。

このときライン５０の信号に既に１０〃であるからライ
ン５０の信号のインヒビットゲートをもつアンド回路７
１から立下りパルスに対応してパルスが出力され、オア
回路５１を介してシフトレジスク５２の第１段Ｒ１の信
号１１“を次段にシフトする。

シフトレジスタ５２は最初に読み込んだ単一の信号ゝ１
“をオア回路５１からのパルスにより順次シフトする構
成のものである。

従って、検出波形５ｂ／がほぼ終わると信号ゝ１“は２
番目の段Ｒ２にシフトされる。

段馬２の出力１１“は、オア回路７０を介して１次コイ
ル６ａのｆ２励振を持続させると共にライン７２に信号
１１“を与える。

窓回路３３または３４は前述と同様に動作して材質に関
するピークレベルを検査し、正貨の場合は一検出波形に
つき１発のパルスを出力する。

検出波形６０′に関して正貨のピークレベルが検出され
た場合、ライン７２が信号１１“なのでアンド回路６０
（または５０円の場合は７３）、アンド回路７８（また
は７９）を介して１０円硬貨材質検査結果記憶フリツプ
フロツプ６５（または５０円の場合は６８）に信号ゝ１
〃を記憶させる。

硬貨検出波形６０′がほぼ終わると立下りパルス発生回
路４５の出力パルスによってシフトレジスタ５２の信号
ゝ１“は３番目の段Ｒ３にシフトされる。

従ってゲート１５が不動作となる。また、ライン５０の
信号のインヒビットゲートをもつアンド回路７４を介し
て検出波形がほぼ終わる毎にフリツフリロツプ５４がリ
セットされる。

段Ｒ３の信号１ｌ“はオア回路７５を介してゲート１６
及び基準電圧発生回路３５に加わり、ゲート１６を介し
て硬貨検出器７の一次コイル７ａに励振周波数ｆ３を供
給する。

こうして、最後の検出器７が検出動作可能となり、硬貨
検出器６を径で落下してくる硬貨に応答して検出波形７
ｂ ’ ｒ ７ ｃ ’を発生する。

このとき、基準電圧発生回路３５はゲート１６を介して
コイル７ａに給電された交流信号ｆ３を受入し、この信
号ｆ３にもとづいて直流基準電圧ｅ９ ｔ ｅ１０ １
ｅｌ５ １ ｅｔａを作り、オア回路７５からの信号
に応じて出力Ｈ１，Ｌ１，Ｈ２，Ｌ２の値をこれらの電
圧ｅ９ ，ｅｌ．ｏ ，ｅｌ５ ，ｅｌ６に切換える。

従って硬貨検出波形７ｂ’ｌ７Ｃ’に応じてフリツプフ
ロツプ３２からパルスが生じ（第５図ｄ）、窓回路３３
．３４では硬貨表面模様形状に関するピークレベルの検
査を行なう。

検出波形７ｂ／のほぼ終わりに対応して立下りパルス発
生回路４５から出力された１パルスはシフトレジスタ５
２の信号１１“を段Ｒ４に進め、ライン７６に信号１
１〃を与える。

従って、検出波形７０′に関して正貨のピークレベルが
検出された場合、アンド回路６１（または５０円の場合
は７７）の条件が成立し、アンド回路８０（または８１
）を介して硬貨表面模様形状検査結果記憶フリツプフロ
ツプ６６（または５０円の場合６９）に信号″Ｉ″１“
を記憶する。

最後の検出波形７０′がほぼ終わると立下りパルス発生
回路４５の出力によってシフトレジスタ５２の信号ゝ１
“が最終段Ｒ５にシフトされる。

従ってゲート１６が不動作となり、励振周波数ｆ１だけ
が硬貨検出器５の一次コイル５ａに加わり、次に到来す
る硬貨を待ち受ける。

また、基準電圧発生？路３５は最初の段の硬貨検出器５
の一次コイル５ａに加わる交流信号ｆ１だけが入力され
ると、つまりオア回路７０．７５からの信号がともに′
０“である場合、交流信号ｆ１にもとづいて基準電圧ｅ
１，ｅ２，ｅ５，ｅ６，ｅ１，ｅ１を作り出し、比較器
２２ ，２３ ．２６〜２９に供給する。

さて、タイマ４０の動作時間Ｔ１が終了すると前述のよ
うにライン３８の信号が′０“になるが、このときはも
う硬貨検査を完了しており、フリツプフロツプ６３．６
５．６６または６７．６８，６９に検査結果が記憶され
ている。

検査した３つの硬貨性状がすべて正貨のものである場合
、それが１０円硬貨のものであればフリツフリロツプ６
３，６５．６６の出力がすべて１１“でありアンド回路
８２の出力が９１“となる。

また、それが５０円正貨であればフリツプフロツプ６７
〜１６９の出力がすべて１１“であり、アンド回路８３
の出力が１１″となる。

アンド回路８２の出力はアンド回路８４及びアンド回路
８５のインヒビットゲ゛一トに、アンド回路８３の出力
はアンド回路８５及びアンド回路８４のインヒビットゲ
ートに夫々加わり、異なる硬貨の正貨信号が同時に出な
いようになっている。

アンド回路８４．８５の他の入力にはシフトレジスタ５
２の最終段Ｒ５の出力が加わっており、すべての硬貨検
査が確実に終了したときアンド回路８４．８５は動作可
能となる。

アンド回路８４ ．８５の出力″１“は正貨検出信号で
あり、投入硬貨を受入れるべきであることを表わしてい
る。

これらの出力はアンド回路８６，８７を介して夫々１０
円硬貨投入枚数カウンタ８８及び５０円硬貨投入枚数カ
ウンタ８９に入力され、投入枚数が計算される。

このカウンタ８８，８９の計数内容は自動販売機の販売
制御回路（図示せず）において販売動作、釣銭払出動作
などのために利用される。

また、アンド回路８４，８５の出力は投入枚数制御部９
０に加わり、そこで計数され、一回の硬貨投入行為にお
ける上限枚数を越えると制御部９０の出力が１０“にな
り、それ以後の投入硬貨がたとえ正貨であったとしても
受入を禁止する。

制御部９０は正貨受入のときだけ出力ゞ１“であり、偽
貨あるいは枚数オーバーによって硬貨を受入れないとき
は出力１０′／である。

また、アンド回路８４．８５からの正貨受入信号はオア
回路９１、アンド回路９２を介してフリツプフロツプ９
３をセットする。

フリツプフロツプ９３のセット出力はアンド回路９４に
加わると共にフリツプフロツプ９５をセットし、タイマ
９６の動作を開始させる。

タイマ９６の出力は通常′ＸＯ“であり、タイマ動作時
間が終了すると１１”になる。

従ってタイマ９６の出力がインヒビットゲートに加わっ
ているアンド回路９４はフリツプフロツプ９３がセット
されると同時に出力１１〃となり、受入ソレノイド９（
第３図参照）を付勢する。

このソレノイド９の付勢はタイマ９６の動作時間が終了
するまで続く従って、硬貨が最後の検出器７を通り過ぎ
ると同時に、それが正貨である場合は、ソレノイド９に
吸引された受入突起１０が硬貨通路の開口１１を塞ぎ、
正貨通路１３に硬貨を受入れる。

（第１図参照）。

タイマ９６の動作時間Ｔ２は、正貨が二重投入ではない
程度に連続的に投入された場合の各硬貨間の時間間隔に
相当する。

タイマ９６の動作時間中に次の硬貨が硬貨検出器７の位
置にくることによりシフトレジスタ５２の段Ｒ４が信号
１１“になると、フリツプフロツプ９５のリセット入力
に信号９ｌ“が加わり、リセット優先であるから強制的
にリセットする。

その硬貨が正貨であればフリツプフロツプ９５の入力信
号１１“が加わるので、リセット入力が１０“に立下が
るとすぐにフリツプフロツプ９５がセットされ、タイマ
９６の入力が立上るのでタイマの動作時間は再び最初か
ら始まる。

従って、連続的に硬貨（正貨）が投入された場合はタイ
マ９６の出力は途切れることなく１０“であり、ソレノ
イド９は付勢され続ける，勿論、連続的に投入された次
の硬貨が偽貨の場合はシフトレジスタの段Ｒ５の出力に
よってアンド回路１０６（制御部９０の出力１０“によ
ってインヒビット解除となっている）の出力が１１“と
なり、フリツプフロツプ９３をリセットし、フリツプフ
ロツプ９５はセットされない。

タイマ９６の動作時間が終了すると、アンド回路９７の
条件が成立し、オア回路９８を介してフリツプフロツプ
９３がリセットされる。

なお受入ソレノイド９が故障により動作しない場合はラ
イン９９に信号１１“を与え、アンド回路１００を介し
てフリツプフロツプ１０１をセットし、故障信号ＳＴを
出すようにしている。

なおシフトレジスタ５２の最終段Ｒ，の出力は遅延回路
１０２を介してリセット信号レジスタ（図示せず）に加
わり、リセット信号を発生させる。

このリセット信号は第４図に示す硬貨受入装置の各フリ
ツプフロツプの記憶をリセットするためのもので、一つ
の硬貨の検査が終わる毎にリセット信号が出る。

次に二重投入の防止について説明する。

前に投入された硬貨が未だ硬貨検査通路３の中にある場
合は、シフトレジスク５２の段Ｒ１〜Ｒ４の何れかに信
号１１“があり、段Ｒ，はゝ０“である。

従ってアンド回路１０３のインヒビットゲートに段Ｒ，
から加わる信号は１０“である。

また、前に投入された硬貨の硬貨径検査期間ＴＥ１が終
わっているとアンド回路４９の出力は１０“であり、こ
れがファンド回路１０３の他のインヒビットゲートに加
わっている。

この状態で二重投入による次の硬貨が硬貨検査通路３に
入ると、フリツプフロツプ３０の出力はゝ１〃となり、
アンド回路１０３の出力が１１〃となる。

こうして、二重投入が検出されると、アンド回路１０３
の出力はフリツフリロツプ１０４をセットし、このセッ
ト出力が前記リセット信号レジスタ（図示せず）に加わ
り、リセット信号（図示せず）を発生させる。

このリセット信号により第４図の各フリツプフロツプ（
特にフリツプフロツプ６３〜６９）がリセットされ、硬
貨の検査判別動作を行なわない。

従って、受入ソレノイド９は付勢されず、二重投入され
た硬貨はすべて返却通路１２に戻される。

二重投入硬貨のうち最後の硬貨が最初の検出器５を通過
すると、アンド回路１０５の出力′１“がオア回路４３
を介してフリツプフロツプ３９をリセットするが、オア
回路４３の出力が１０“に戻るとフリツプフロツプ３７
の出力カゼ１“なのでフリツプフロツプ３９はすぐセッ
トされる。

従ってタイマ４０はフリツプフロツプ３９の出力の立上
りによってタイマ動作を最初に戻し、動作時間Ｔ１を再
開する。

これにより、硬貨を二重投入している間中タイマ４０の
動作が持続し、二重投入された最後の硬貨が硬貨検査通
路３に入ったときからタイマ４０の本来の動作時間Ｔ１
が経過したときにタイマ動作が終了し、出力′１“が生
じる。

この出力′１“はフリツフリロツプ１０４のリセット入
力に加わり、リセット信号の発生を解除する。

従って、硬貨検査判別のための回路のフリツプフロツプ
６３，６５〜６９等はリセット解除され、正常な動作が
可能となる。

このように、タイマ４０の動作を延ばすようにしたため
、二重投入された最後の硬貨が確実に返却通路１２に入
ってから、第４図各回路の正常動作が開始されるように
なっている。

なお、上記実施例では検査する硬貨として１０円と５０
円にしたが、これに限らず如何なる多種類の硬貨にも適
用できる。

なお、上記実施例では硬貨径検出器５としてトランス型
のものを用いたが２つの２次コイルを直列逆相接続した
差動トランス型のものを用いてもよい。

また、シフトレジスタ５２の代わりにカウンタ及びデコ
ーダあるいは複数のフリップフロツプとロジックゲート
を組合わせて計数回路としたものを用いることができ、
要するに順序制御回路であればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を機構部分に関して示す
概略構造説明図、第２図は硬貨径検出器の構成例を説明
する図、第３図は第１図の線１−■の略示断面図、第４
図は本発明装置の一実施例を回路部分に関して示すブロ
ック図、第５図は第４図各部の出力波形タイミングチャ
ートである。 １・・・・・・硬貨投入口、３・・・・・・硬貨検査通
路、５・・・・・・硬貨径検出器、６，７・・・・・・
硬貨検出器、９・・・・・・受入ソレノイド、１２・・
・・・・返却通路、１３・・・・・・正貨受入通路、１
４・・・・・・発振器、２２〜２９・・・・・・比較器
、３３．３４・・・・・・窓回路、３５・・・・・・基
準電圧発生回路、４０．９６・・・・・・タイマ、５２
・・・・・・シフトレジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路に沿って、種々の硬貨性状を個々に検出す
   る複数の硬貨検出器を配してなる硬貨検出部と、この各
   硬貨検出器の検出出力を各々判定し、その各判定決果を
   総合して正貨偽貨の判定を行う判定回路と、前記硬貨検
   出部の後方通路に位置し前記判定回路が正貨判定出力を
   送出したときのみ励磁し偽貨通路を閉鎖して、正貨を正
   貨通路に導く硬貨振分電磁装置と、先に投入された硬貨
   が最終段の硬貨検出器を通過し終える前に後続の投入硬
   貨が最初の段の硬貨検出器を作動するような連続投入の
   場合、前記判定回路の判定動作を禁止すると共に、前記
   電磁装置の動作を抑止して、投入硬貨の受入れを拒否す
   る連続投入硬貨受入拒否装置と、硬貨が最初の段の硬貨
   検出器に達した時動作を開始し、最初の段から最終段の
   硬貨検出器を硬貨が通過するに要する時間に相当する動
   作時間を少くとも有し、該動作時間終了後に前記連続投
   入硬貨受入拒否装置による前記判定回路の判定動作禁止
   を解除するタイマ回路とを具えたことを特フ徴とする自
   動販売機の硬貨受入装置。 ２ 前記タイマー回路は、動作時間中に後続の硬貨が最
   初の段の硬貨検出器を作動した場合は後続硬貨が最終段
   の硬貨検出器を通過するのに要する時間動作時間を延長
   するものである。 特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の硬貨受入装置
   。