JPS58604A - アクチユエ−タ - Google Patents
アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS58604A JPS58604A JP9807881A JP9807881A JPS58604A JP S58604 A JPS58604 A JP S58604A JP 9807881 A JP9807881 A JP 9807881A JP 9807881 A JP9807881 A JP 9807881A JP S58604 A JPS58604 A JP S58604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- valve
- connecting rod
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
- F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボールバルブ、バタフライバルブ等の回転型バ
ルブの操作に用いるアクチュエータに関する。
ルブの操作に用いるアクチュエータに関する。
回転型パルプの操作は、直線的な往復運動を行うピスト
ン・シリンダ方式のアクチュエータ、あるいは受圧羽根
を有する回転軸が円筒状のシリンダ内で往復回転運動を
行うロータリ・ベーン方式のアクチュエータを用いて行
っていた。」二記ピストン・シリンダ方式のアクチュエ
ータは、直線的な運動を回転運動に変換するために、カ
ムやギア等の変換機構が必要で構造が複雑になり、かつ
伝達ロスが大きかった。壕だ、ロータリ・ベーン方式の
アクチュエータは、受圧羽根とシリンダ室壁および回転
軸のシールが難しく、シール構造が複雑になり、而もこ
のシール部分の抵抗が大きくなっていた。
ン・シリンダ方式のアクチュエータ、あるいは受圧羽根
を有する回転軸が円筒状のシリンダ内で往復回転運動を
行うロータリ・ベーン方式のアクチュエータを用いて行
っていた。」二記ピストン・シリンダ方式のアクチュエ
ータは、直線的な運動を回転運動に変換するために、カ
ムやギア等の変換機構が必要で構造が複雑になり、かつ
伝達ロスが大きかった。壕だ、ロータリ・ベーン方式の
アクチュエータは、受圧羽根とシリンダ室壁および回転
軸のシールが難しく、シール構造が複雑になり、而もこ
のシール部分の抵抗が大きくなっていた。
本発明はピストン俸ンリ／ダ方式のアクチュエ−タであ
って、往復回転運動を出力し、カム・ギア等の変換機構
を必要とせず、かつシール構造が簡単でこの部分の抵抗
も小さいものの提供を目的とする。
って、往復回転運動を出力し、カム・ギア等の変換機構
を必要とせず、かつシール構造が簡単でこの部分の抵抗
も小さいものの提供を目的とする。
本発明はこの目的を、円弧状に曲がっだ筒壁および筒壁
の端部開口を塞ぐ端壁を有するシリンダ部材であって被
操作側のバルブケーシング等に固定されるもの、シリン
ダ部材内を気密的にΔ動する様に配したピストン部材、
シリンダ部材の端壁を気密的に貫通してピストン部材に
連結した操作棒であってシリンダ部材の筒壁と同心円的
に円弧状に曲がりかつピストン部材に連動して往復回転
運動を行うもの、操作棒から内径方向に伸びて***作側
のバルブの弁軸等に連結する連結棒であってこの弁軸等
を回転操作するものから成り、シリンダ部材の筒壁と端
壁およびピストン部材で形成する室に流体圧力を導入排
出させることによシ作動するアクチュエータによって達
成せんとする。
の端部開口を塞ぐ端壁を有するシリンダ部材であって被
操作側のバルブケーシング等に固定されるもの、シリン
ダ部材内を気密的にΔ動する様に配したピストン部材、
シリンダ部材の端壁を気密的に貫通してピストン部材に
連結した操作棒であってシリンダ部材の筒壁と同心円的
に円弧状に曲がりかつピストン部材に連動して往復回転
運動を行うもの、操作棒から内径方向に伸びて***作側
のバルブの弁軸等に連結する連結棒であってこの弁軸等
を回転操作するものから成り、シリンダ部材の筒壁と端
壁およびピストン部材で形成する室に流体圧力を導入排
出させることによシ作動するアクチュエータによって達
成せんとする。
次に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図に於いて、１はボルルバルブやバタフケーレ〉７゛ ライバルブ等のパルゝ％す。バルブ１のグランド部２に
取付は部材３をボルト４で締付けて固定する。取付は部
材３はバルブ１側からの伝熱を防正する為に放熱用のフ
ィン５を設ける。取付は部材３は腕部６を介してシリン
ダ部材７に連結する。
図に於いて、１はボルルバルブやバタフケーレ〉７゛ ライバルブ等のパルゝ％す。バルブ１のグランド部２に
取付は部材３をボルト４で締付けて固定する。取付は部
材３はバルブ１側からの伝熱を防正する為に放熱用のフ
ィン５を設ける。取付は部材３は腕部６を介してシリン
ダ部材７に連結する。
シリンダ部材７は第２図に示す如く、バルブ１の弁軸と
同心円的に円弧状に曲がった筒壁８および筒壁８の両端
開口を塞ぐ端壁９から作る。／リング部材７内にはンリ
ンダ室を形成し、ピストン１０を配す。ピストン１０の
外周は環状／−ル部材１１を介在して筒壁８−内を気密
的に摺動する様にする。ピストン１０はシリンダ部材７
の端壁９を７一ル部材１２を介して気密的に貫通した操
作棒１３に連結する。操作棒１３はバルブｌの弁軸を中
心に円弧状に曲げて作る。更に、ピストン部材７を組立
てる際には第２図Ａ−Ａで示す線より左二 右西つの円弧に分割し、ピストン部材７０組立て後に溶
接等によって結合し一つの円形の部材に形成する。シリ
ンダ部材７の端壁９は外側に突出した突出部１４を設け
、この部分に操作棒１３を摺動案内するライナ１５を取
付ける。。ライナ１５はドライベアリング等を用いる。
同心円的に円弧状に曲がった筒壁８および筒壁８の両端
開口を塞ぐ端壁９から作る。／リング部材７内にはンリ
ンダ室を形成し、ピストン１０を配す。ピストン１０の
外周は環状／−ル部材１１を介在して筒壁８−内を気密
的に摺動する様にする。ピストン１０はシリンダ部材７
の端壁９を７一ル部材１２を介して気密的に貫通した操
作棒１３に連結する。操作棒１３はバルブｌの弁軸を中
心に円弧状に曲げて作る。更に、ピストン部材７を組立
てる際には第２図Ａ−Ａで示す線より左二 右西つの円弧に分割し、ピストン部材７０組立て後に溶
接等によって結合し一つの円形の部材に形成する。シリ
ンダ部材７の端壁９は外側に突出した突出部１４を設け
、この部分に操作棒１３を摺動案内するライナ１５を取
付ける。。ライナ１５はドライベアリング等を用いる。
ピストン１１の左右側部には室１６・１７を設け、この
室１６・１７は通孔１８・１９を通して圧力流体を交互
に導入排出する。シリンダ部材７の端壁９の内側にはピ
ストン１０の摺動範囲を決めるストッパー用の突起２０
を設ける。この規制範囲はバルブｌの弁軸を９０度回転
できる範囲とする。操作棒１３は内径方向に伸びた連結
棒２１と一体に作る。連結棒２１の内径側の端部はほぼ
四角形の孔２２を有するリング状に作る。このリング状
部分２４の孔２２はバルブ１の弁軸の四角柱部２３に嵌
合する。
室１６・１７は通孔１８・１９を通して圧力流体を交互
に導入排出する。シリンダ部材７の端壁９の内側にはピ
ストン１０の摺動範囲を決めるストッパー用の突起２０
を設ける。この規制範囲はバルブｌの弁軸を９０度回転
できる範囲とする。操作棒１３は内径方向に伸びた連結
棒２１と一体に作る。連結棒２１の内径側の端部はほぼ
四角形の孔２２を有するリング状に作る。このリング状
部分２４の孔２２はバルブ１の弁軸の四角柱部２３に嵌
合する。
リング状部分２４は弁軸の先端部２５に螺合したナンド
２６で固定する。リング状部分２４とナンド２６および
取付は部材３０間にはスライドリング２７・２８を介在
し、回転時の抵抗を軽゛滅する。
２６で固定する。リング状部分２４とナンド２６および
取付は部材３０間にはスライドリング２７・２８を介在
し、回転時の抵抗を軽゛滅する。
２９は補強用のリブ、３０はガスケットである。
上記実施例の動作を説明する。シリンダ部材７の室１６
に圧力流体を導入し、室１７内の圧力流体を排出する時
、ピストン１０は反時計方向に摺動する。操作棒１３は
ピストン１０と同じく反時計方向に駆動され、連結棒２
１およびリング状部分２４を介して弁軸を回転させる。
に圧力流体を導入し、室１７内の圧力流体を排出する時
、ピストン１０は反時計方向に摺動する。操作棒１３は
ピストン１０と同じく反時計方向に駆動され、連結棒２
１およびリング状部分２４を介して弁軸を回転させる。
バルブ１内の弁体は弁軸の回転によって開弁又は閉弁位
置まで回転する。ピストン１０はシリンダ部材７の突起
２０に当接した時、ピスト／１０、操作棒１３、連結棒
２１１１Ｊング状部分２４の変位は止まる。
置まで回転する。ピストン１０はシリンダ部材７の突起
２０に当接した時、ピスト／１０、操作棒１３、連結棒
２１１１Ｊング状部分２４の変位は止まる。
次に、室１６内の圧力流体を排出し、室１７に圧力流体
を導入した時、ピストン１０．操作棒１３、連結棒２１
およびリング状部分２４は時計方向に回転し、バルブｌ
の弁軸を時計方向に回転させる。この回転はピストン１
０が突起２０に当接するまで続き、当接した時にバルブ
１の弁体は次の閉弁又は開弁位置に達する。この様にシ
リンダ部材７の室１６・１７に圧力流体を交互に導入排
出することにより本アクチュエータはバルブｌを開閉操
作する。シリンダ部材７の通孔１８・］−９は室１６・
１７の圧力を司る為に四方切換弁等を介して圧力流体源
と接続するとよい。
を導入した時、ピストン１０．操作棒１３、連結棒２１
およびリング状部分２４は時計方向に回転し、バルブｌ
の弁軸を時計方向に回転させる。この回転はピストン１
０が突起２０に当接するまで続き、当接した時にバルブ
１の弁体は次の閉弁又は開弁位置に達する。この様にシ
リンダ部材７の室１６・１７に圧力流体を交互に導入排
出することにより本アクチュエータはバルブｌを開閉操
作する。シリンダ部材７の通孔１８・］−９は室１６・
１７の圧力を司る為に四方切換弁等を介して圧力流体源
と接続するとよい。
本実施例はピストン１０がシリンダ部材７内を円弧状に
往復運動し、この運動を操作棒１３、連結棒２１を介し
てバルブ１の弁軸に出力するので、運動方向の変換機構
は不要で、アクチュエータの構造は簡単になる。シール
部分はビストノ１０の外周とシリンダ部材７の筒壁８の
間、操作棒１３の外周とシリンダ部材７の端壁９の間だ
けで、少なくシールが容易である。また、シール部分の
抵抗も小さくなる。ピストン１０・シリンダ部材７から
成る部分はバルブｌの弁軸と同心円的に配さ；ｈ 、／
： ルフ１の弁軸から離れるので、ピストン１０に作用
する流体圧力はこの離れた距離に応じて拡大され、大き
な力となって弁軸に出力できる。
往復運動し、この運動を操作棒１３、連結棒２１を介し
てバルブ１の弁軸に出力するので、運動方向の変換機構
は不要で、アクチュエータの構造は簡単になる。シール
部分はビストノ１０の外周とシリンダ部材７の筒壁８の
間、操作棒１３の外周とシリンダ部材７の端壁９の間だ
けで、少なくシールが容易である。また、シール部分の
抵抗も小さくなる。ピストン１０・シリンダ部材７から
成る部分はバルブｌの弁軸と同心円的に配さ；ｈ 、／
： ルフ１の弁軸から離れるので、ピストン１０に作用
する流体圧力はこの離れた距離に応じて拡大され、大き
な力となって弁軸に出力できる。
シリンダ部材７の端壁９にはライナ１５が配され、操作
棒１３を案内するので、操作棒１３は引掛りを起こし難
い。
棒１３を案内するので、操作棒１３は引掛りを起こし難
い。
才だ、上記実施例′では単一のピスト／・／す／ダを用
いたが、例えばバルブの弁軸を中心に対称的に複数のピ
ストン・シリンダを配して操作棒と連結し、・・ルブの
操作力を拡大することもできる。
いたが、例えばバルブの弁軸を中心に対称的に複数のピ
ストン・シリンダを配して操作棒と連結し、・・ルブの
操作力を拡大することもできる。
更に、ピストンの側面の両側の室に圧力流体を導入排出
する様にしたが、片側の室だけに圧力流体を導入排出し
、他方の室にスプリングを配して、スプリング・リター
ン方式に操作の構成を簡単化することもできる。また、
ピストンはシリンダ部材内の突起によって９０度の範囲
で円弧状の往復運動を行う様にしだが、この規制範囲は
バルブの種類、用途に応じて変更することもできる。更
に、本アクチュエータは回転型バルブ以外の、回転操作
の用途に用いることもできる。
する様にしたが、片側の室だけに圧力流体を導入排出し
、他方の室にスプリングを配して、スプリング・リター
ン方式に操作の構成を簡単化することもできる。また、
ピストンはシリンダ部材内の突起によって９０度の範囲
で円弧状の往復運動を行う様にしだが、この規制範囲は
バルブの種類、用途に応じて変更することもできる。更
に、本アクチュエータは回転型バルブ以外の、回転操作
の用途に用いることもできる。
本発明）；Ｌかくして、ピストン・シリンダ方式のアク
チュエータでありながら、往復回転運動を出力してカム
・ギア等の運動方向の変換機構を必要とせず、構造の簡
単なアクチュエータを提供できる。更に、シール部分は
少なくシール構造は簡単で、この部分の抵抗も小さいア
クチュエータを提供できる。
チュエータでありながら、往復回転運動を出力してカム
・ギア等の運動方向の変換機構を必要とせず、構造の簡
単なアクチュエータを提供できる。更に、シール部分は
少なくシール構造は簡単で、この部分の抵抗も小さいア
クチュエータを提供できる。
第１図は本発明の一実施例のアクチュエータをバルブに
取付けた状態を示す断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線
に於ける部分省略断面図。 １：バルブ、 ３：取付は部材、 ７：シリンダ部材
、 ８：筒壁、 ９：端壁、 １ｏ：ピストン、
］３：操作棒、 １５：ライナ、 １８・１９
：通孔、 ンＯ：ストッパー用の突起、 ２１：連
結棒。 特許出願人 株式会社 ティエルブ１ 代表者藤原勝司
取付けた状態を示す断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線
に於ける部分省略断面図。 １：バルブ、 ３：取付は部材、 ７：シリンダ部材
、 ８：筒壁、 ９：端壁、 １ｏ：ピストン、
］３：操作棒、 １５：ライナ、 １８・１９
：通孔、 ンＯ：ストッパー用の突起、 ２１：連
結棒。 特許出願人 株式会社 ティエルブ１ 代表者藤原勝司
Claims (1)
- １、 円弧状に曲がっだ筒壁および筒壁の端部開口を塞
ぐ端壁を有するシリンダ部材であって***作側のバルブ
ヶーンング等に固定されるもの、シリンダ部材内を気密
的に摺動する様に配したピストン部材、シリンダ部材の
端壁を気密的に貫通してピストン部材に連結した操作棒
であってシリンダ部材の筒壁と同心円的に円弧状に曲が
りかつピスト／部材に連動して往復回転運動を行うもの
、操作棒から内径方向に伸びて***作側のパルプの弁軸
等に連結する連結棒であってこの弁軸等を回転操作する
ものから成り、シリンダ部材の筒壁と端壁およびピスト
ン部材で形成する室に流体圧力を導入排出させることに
より作動するアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9807881A JPS58604A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9807881A JPS58604A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58604A true JPS58604A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14210308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9807881A Pending JPS58604A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58604A (ja) |
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-
1981
- 1981-06-23 JP JP9807881A patent/JPS58604A/ja active Pending
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