JPS5860439A - トラツキング・エラ−信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディスク・メモリのトラッキング・エラー信
号発生装置に関する。

情報が、光学的に記録されるディスク・メモリとして既
知のものにはビデオ・ディスクの様に再生専用のものの
他、記録・再生可能なりＲＡＷディスク、あるいは記録
・再生・消去の可能な光磁気ディスクがある。また以上
のものと違−）で情報は磁気的に記録され、トラッキン
グのための信号が光学的に配録されたディスク・メモリ
も知られている。

これらのディスクに記録された情報を再生ずるためのト
ラッキング制１１１１は、光学的に行なわれる。ビデオ
・ディスクの再生を例に挙げて説明するとグレーティン
グで直線的に等間隔で配列するように３つに分けられた
レーザーのビーム・スポットを１本のトラックに対し−
Ｃわずかな角度を成して照射する。ディスクで反射され
た３本のビームｔゴそれぞれに対応する３つの受光素子
に入射する。中央のビームに対応する受光素子の出力ｔ
ま、情報再生用の信号とし−Ｃ用いらｆＩる１、両脇の
ビームに対応する２つの受ｆｔ、累子の出力は、差動増
幅器１０人力されて、両出力の差がトラッキング・エラ
ー・信号す４仁ゎち中央のビ・−ムが情報を絖出そうと
するトラックからどの方向にどれだけすれているか全示
す倍月とし−Ｃ用いられる。この方式でｅ」この両脇の
ビームを受ける２つの受光素子にｄｌ、感度が整合して
いるものを用意しなければならないという欠点があった
。

ずだこれとは別に１＊報トラツクにｌ１１（躬するビー
ムを１本だけＫ　ｌ、、ディスクから反射して来ブζこ
のビーム（ｆ−２分割の受つＹ、累イで受け、双方の出
力差をとってトラッキング・エラー信号とし、また双方
の出力１１１をとってＩＰｔ報再生信号とするものがあ
る。この方式ではビームがトラックに正確に照射されて
いても該２分割の受光素子がビームの光軸から少しでも
ずれているとトラッキング・エラー信号が発生してしま
うという欠点があった。

本発明の目的は、このような欠点を解決し、簡単な構成
で高精度なトラッキング・エラー信号発生装置全提供す
ることにある。

そのために本発明は、ディスク上に情報を再生筐たは記
録するだめの情報光の他に照明光を照射し、照明光によ
るトラックと情報光の保全１つの充電変換手段で受けて
電気信号に変換し、該信号からトラックの像に対応する
電気信号と情報光に対応する電気信号とを得て、両信号
４二比較することによりトラッキング・エラー信号を得
るようにｌ−だ。

以−トに、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は、本発明の一実施例の概略図を示している。本
実施例は、上述のＤＲＡＷディスクに情報を記録する際
又ｔ」ぞのディスクへ記録された情報を再生すイ）際に
便用ｉｊＪ能なトラッキング制御ｆｇ号発牛装置ｆｆで
ある。第１図においで、情報トラックを記録５！１ｌ−
１，１■】生ずるだめの光源としてはレーげ−・ダイオ
ード１を用いている。ここから出たレーザー光ｔ、ｔ：
　、第１ビーム・スプリッタ２、コリメータ・１ノンズ
３、第２ビーム・スプリッタ４そ（７て対物レンズ５を
透過して微少なスポット元どなり、ディスク６上に照射
する。このスポラトラＹ、によりディスク６上の情報再
生、及びディスクへの情報記録が行なわれる。以Ｖこの
スポット光′ｆ：怪＠元と呼ぶ。ディスク６上を照明す
るための光源としては、発光ダイオードＴを用いている
。ここから出九元は、第１ビーム・スプリッタ２で反射
され、１ノンズ３を通過し、スプリ゛ンタ４及びレンズ
５を透過してディスク６上の所定領域を照明する。この
Ｊｌ（を明光は、先のｔＶ１ｒ報元と波長が異なる。

第２図はディスク６の情報光と照明光とが、照ｑ・１シ
た部分を示している。同図において情報光１ａは、照明
領域７ａ中を照射するように構成されている。この照明
領域７ａは、ディスク６上に形成された隣合う３本のト
ラックＴ、　、Ｔ、、Ｔ、を包含する広すヲ持っている
。

ディスク６で反射された情報光と照明光とは、再びレン
ズ５を透過し、スプリッタ４で反射され、集光レンズ８
を透過してビーム・スプリッタ９に至る。スプリッタ９
は波長により反射率が異なり、情＠元の下部分を透過さ
せ、照明光は完全に反射するようになっている。スプリ
ッタ９の反射光すなわち情報光の一部分と照明光の全部
分け、レンズ８の焦点位置に配置されたリニア・イメー
ジ・センサ（以下ＬＩ８と略記するン１０上に第２図に
示した情報光１ａと照明領域７ａの拡大像となって結像
する。ここでも情報光１ａの照度は、照明領域７ａのそ
れよりも高い。

第３図に示すようにＬＩＳｌｏは、それを構成する受光
素子の配列方向とそれに結像１〜だトラックＴ１〜Ｔ３
の像の方向とが自交するように、換言すると各受光菓子
の配列方向とディスク６０半径方向とか一致−４るよう
に配置されている。ＬＩＳＩＧは、照明領域７ａにおけ
るトラックＴ１〜Ｔ、の像と情報光１ａとに対応した時
系列的な光電出力を所定の周期で繰り返し出力し、トラ
ッキング・エラー信号発生回路１１に送られる。該回路
１１は、■、１８１０の出力からｆｋ　＠　′ｙｔ′、
１　ａが所望のトラックからどの方向にとｔＬだけの１
１ずれたかを示す信号すなわちトラッキング・エラー信
号を作り出す。光学ヘッド駆動ｋｖＪＬ１２は、このト
ラッキングエラー色種に↓Ｃ；じて破線で囲まれた−に
連の要素全体から成る光学ヘッドＯＲをディスク６０半
径方向に変位させる。

同、スプリッタ８を透過した情報光は、情報再生用受光
素子に導かれ、杓生時に＃２１そこで光電変換され−Ｃ
Ｐ８生用信号となる。

次にトラッキング・エラー信号発生回路１１の具体的な
実施例について第４図を参照しながら説明する。

まず第３図に下すトラックから情報を再生する場合を例
にとって情報光１ａを正しくトレースさせるトラッキン
グ動作について述べる。第４図において、再生モードを
選択すると操作手段１００からその旨を表わす操作信号
１００ａが制御回路１０１に送られる。該回路１０１は
、これを受けると切換信号１０１ａを発し、第１と第２
の録再切換スイッチ１０２．１０３を沓生用端士Ｐに切
換える。また制御回路１０１は、これと同時に回路内に
設けられたパルス・ジェネレータからＬＩＳ駆動回路１
０４にクロック・パルス１０１ｂを供給する。該回路１
０４は、このパルス１０１ｂに基づいてＬＩ　８１０に
周期Ｔのスタート・パルス１０４ａとクロック・パルス
１０４ｂとを送る。ＬＩＳｌｏを構成する谷受光素子は
、感光面に照射された光に対応した電荷を周期Ｔの間蓄
積する。そ（〜てごの訪積寛荷ずなわち第３図に示し、
た照明）Ｙ４によるトラックＴ、〜Ｔ、の像とそれに重
畳した情報光１ａとに対応し、た元′亀出力をパルス１
０４１）に従ってディスク６の内周から外周方向（トラ
ックＴ、からＴ、の方向）へ走査し、時系列的に出力す
る。この元′畦出力ｅ」周ルｊ′１′で繰り返し出力さ
れ、増幅器１０５を介１７−Ｃ分離回路１０６へ送られ
る。該回路１０６は、この光電出力から情報光の位Ｉｌ
＃を衣わす１Ｈ後元位ｔａ信号１０６ａとトラックの位
置を表わすトラック位ｍａｒ号１０６ｂを作り出−ｒ。

第５図にＬＩＳＩＯのスタート・パルス１０４ｍ、情報
元位置１８号１０６＆、ぞし２てトラック位置倍捗１０
６ｂのタイミング・チャートを示す。トラック位置１８
弓１４１６　ｂけ、スイッチ１０２を介してシフトレジ
スタ１０７の入力端子に送られる１、レジスタ１０７ｉ
１、ＬＩＳＩＧに投影されるトラックの数と等しい３つ
のフリップ・フロップから成り、第５図に示すようにト
ラック位Ｗ！信号１０６ｂのパルスが入力する度に、各
フリップ・フロップの出力端子の出力ＩＱ７ａ、１０７
ｂ％１０７ｃが１１直次Ｈｉとなる。シフトレジスタ１
０７の内容は、ＬＩＳ駆動回路１０４からのスタート・
パルス１０４ａによって周ＪｔＪｊ　Ｔでリセットされ
る。従ってその時出力１０７ａ〜１０５ｃは、全てり。

になる。出力１０７ａ〜１０７ｃは、それぞれセＩノク
タ１０８へ送られる。この時セレクタ１０８は、制御回
路１０１からのセレクト信号１０１ｃに応じて出力１０
７ａ〜１０７ｃのうちからトラッキングの目標となるト
ランクに対応する１つの出力を選択して立上り検出回路
１０９へ送り込む。ここではセレクト信号１０１ｃが、
中火のトラックＴ２に対応する出力１０７ｂを選択する
ように設定されている。立上り検出回路１０Ｂは、第５
図に示したように出力１０７ｂの立上りに同期した目標
トラック位置信号１０９ａを発生し、これを位相電圧変
０１） 換器１１０の負端子へ送る。一方形づ定候ン：Ｊ１１０
の正端子には’ｌ’＊　＜”１４　″）″Ｉ−位ｔ＋’
ｔ　１ｉｆＱ　１０６　ａが、人力てれてゴロす、変換
器１１０け目標トラツク位置１汀号１　（１９ａと悄”
ｃｌＩｌ九位１１ｉｆ：　１ｇ号１０６ａとの位相差Δ
ＯＶこ対応しｌｃ電圧の出力１１０ａを発生ずる。この
出力１１１Ｊａ）よ、差ｔｍ増幅器１１１の負端子に送
しれ、１ｌｔｌＪ向１回路１０１から正端子に入力（〜
Ｃいる（、＋　１’、　’Ｖ　］の基準信号１０１ｄと
の差出力を発生ずる。

この出力が、トラッキング・エラー信号１１ａとなる。

第１図に戻って光学ヘッド駆動回路１２は、このエラー
信号が、０〔ｖ〕になるずで光学ヘッドＯＨをディスク
の半径方向に変位させ、第３図の情報光１８をトラック
Ｔ、に正［７くトｌノースさせる。情報光１ａは、トラ
ックＴ。

に記録された情報に応じ一〇変調され、その変調されｔ
こ情報光をつＹ、電変換することに」、り再生信号が得
られる。

次にトラッキング・エラ−１８シナ発生回路（１２） １１による任意のトラックをトレースするだめのアクセ
ス動作について説明する。

ここでは第６図１０６ｂ（１）に示した中央のトラック
Ｔｔ　ｋアクセスしている状態からディスクの外周方向
へｎ本分隔てだｌ・ラックをアクセスする場合について
述べる。そのために操作手段１０Ｇでその旨の指令を入
力する。

制御回路１０１からその指令に対応した操作信号１００
ａを受は取るとセレクタ１０８へセレクト信号１０１ａ
ｉ送り、第３図に示した外周側のトラックＴ、に対応す
る１０７ｃの出力を選択させる。（伺、内周方向に隔た
ったトラックをアクセスする場合は、内周側のトラック
Ｔ１に対応する１０７ｍの出力が選択される）その結果
トラッキング・エラー信号がＯ〔■〕になるように第１
図の光学ヘッドＯＨを外周方向へ移動させる。この移動
に応じてトラック位置信号１０６ｂは、第６図１０６　
ｂ　（１）から１０６ｂ（５）へと変化する。

ここでハツチングを施したパルスだけを取出したものが
目標トラック位置１匹号１　（１９ａとなる。同図１０
６ｂ　（５）でｔニドラックＴ、の夕）周側に隣合い、
１０６ｂ（４）′ｆ、で＆；Ｉ　Ｌ　Ｉ　Ｓ　１０に投
影されていなかったトラックに対応するパルスが右端の
パルスとなり、またトラックＴ１は、ＬＩＳに投影され
なくなるのでそれに対応するパルスはなくなってトラッ
クＴ。

に対応するパルスがそれにとり（代わ−っている。この
時もセレクタ１０８は、あくｆで右端のパルスに対応す
る１０７ｏの出力を選択するので目標トラック位１占ｆ
自月１００ｇはトラックＴ、からその夕１周側に隣合ウ
ドラックに対応するものとなる。従って当初照像として
いたトラックＴ、に近つ〈Ｖこつれ減少していた位相電
圧変換器１１０の出力１１０ａのレベルが、再び２２ｒ
／３の位相差に相当する分だけ増大する。従って光学ヘ
ッド駆動装滅１２は、光学ヘッドＯＨを外周方向へ移動
さセ続ける。この現象は、ＬＩＳｌｏの右端に新たなト
ラックが投影される度すなわちｉｈ字ヘッドＯＨが１ト
ラック分外周方向へ変位する度に起こる。本実施例では
これに着目してトラッキング・エラー信号１１ａの増大
の回数を計数することにより光学ヘッドＯＨが何トラッ
ク分移動したかを検出するようにした。

第７図に光学ヘッドＯＨの移動につれて鋸歯状に変化す
る位相電圧変換器出力１１０ａ（これはトラッキング・
エラー信号１１ａと等しい）を示す。第４図に示すよう
にこの出力１１０ａは、微分回路１１３に送られ、該回
路１１３は、第７図に示すような出力１１３ａを発生さ
せる。

ところで第７図に示す変換器１１０の出力１１０ａは、
外周方向へ光学ヘッドＯＨを移動させた場合の波形であ
って、１トラック分の変位毎に正方向へレベルが増大し
ているが、内周方向へ移動させた場合は逆に負方向への
変化を示す。従ってこの場合は微分回路１１３の出力も
パルスが負方向へ立上がる。

第４図に戻って回路１１３の出力は正負パ（ｊ５） ルス分離回路１１４に送られる。該１ｌＩＶｈ１１４は
、正負のパルスを分離し′Ｃそ７′ｌぞれ別の出力端子
からアップ・ダウン・カウンタ１１５へ送り込む。ここ
では微分回路１１３の出力１１３ａが、全で正のパルス
′Ｔ：あるのでそのｔ’Ｅ正負パルス分離回路１１４の
出力１１４ａとしてアップ・ダウン・カウンタ１１５の
加算用の入力端子Ｕへ送られる。カウンタ１１５は、出
力１１４＆のパルス数（ｉ−組数することにより光学ヘ
ッドＯＨが、外周方向へ移動するにつｎて横切ったトラ
ックに父を計数する。

カウンタ１１５のＨ１数出力１１５ａ＆ｊ、１曲御回路
１０１へ送られる１、これ？受け゛（−１ｔｉｔｌ（財
）回路１０１は、予Ｍノ操作イ１号１ｏｏａにより設定
された所望のトラック数６本と比較し、一致した時点で
セレクタ１０８へセレクタ１０７の出力Ｉ　Ｑ　７　ｂ
を選択−ｊ゛るセレクト信号１０１０ケ送る。以後は前
述のトラッキング動作が行なわれる。この時のトラック
位１＾′信号か、第６図の１０６ｂ（６）から１　ｉ）
　６　ｂ　（９）にかけて７Ｊ＜（１６） されている。位置信号１０６　ｂ　（６）が出力された
時点で光学ヘッドＯＨは、ｎ−１本のトラックを横切っ
ている。ここで制御回路１０１によりセレクタ１０８は
ＬＩ８１０に投影された中央のトラックに対応する出力
１０７ｂを選択させられる。従ってトラック位置信号１
０６ｂ（８）の中央パルスと情報元信号１０６ｍのパル
スとの位相差がなくなるように光学ヘッドＯＨが微動す
る。そして位置信号１０６ｂ（９）が出力される状態に
なると中央のトラック上に情報光が完全に重なってアク
セス動作が完了する。

同、制御回路１０１は、光学ヘッドＯＨか、ディスクの
最内周に戻された時にカウンタ１１５ヘリセツト・パル
ス１０１ｅを送り計数内容をクリアする。

また、実際にはカウンタの針数値ｎ　＋１となる。これ
は、アクセス動作の最初、光学ヘッドＯＨが起動する前
にセレクタ１０８が選択するシフトレジスタ１０７の出
力を１０７ｂから１０７ｃに切換えた際、位相電圧変換
器１１０の出力が急増することにより立上った微分回路
１１３の出力１１３ａの最初のパルスが計数されたため
である。そのため制御回路１０１は、計数値からＦ’　
１−１を引い−Ｃ予め設定されたトラック数と比較して
いる３、以上述べたアクセス動画の例として、同心円状
のトラックにそれぞれ１フレ一分のビデオ信号が記録さ
れ九ビデオ・ディスクを通常のスピードで再生する場合
を挙げて説明する。

この場合は、トラックに記録され７’（垂直同期信号の
再生に同期して１トラック分元学ヘッドＯＨを変位させ
る操作１ぎ号を制（財）回路１０１へ入力させれば良い
。そうすれは光学ヘッドＯＨは、ｌトラフ９分の情報す
なわち１フレ一ム分のビデオ信号を再生する度に自動的
に隣のトラックへ移って行き、滑らかな動画再生が実現
できる。

次に本実施例でＤＲＡＷディスクに情報を記録する場合
について説明する。このディスク６０には第８図（ａ）
に示すような円形の基準トラック６０ａ又は第８図（ｂ
）に示すような螺旋形の基準トラック６０ｂが予め設け
られている。本実施例は、これらの基準トラックと等間
隔の情報トラックを形成する。

第４図において、記録モードを選択するとその旨を表わ
す操作信号１００ａが、制御回路１０１に送られる。制
御回路１０１は、これを受けるとまず切換スイッチ１０
２．１０３を再生用端子Ｐに切換える切換信号１０１ａ
を発する。光学ヘッドＯＨは、当初ディスク６０の最も
内側の周に位置しているが、記録動作開始と同時に上述
のアクセス動作が開始され、外周側に向って駆動される
。このアクセス動作は、以下に述べる構成により頭出し
が完了するまで、すなわちトラックの／Ｃい箇所がアク
セスされるまで行なわれる。シフトレジスタ１０７の出
力１０７ｂは、Ｄフリップ・フロップのＤ端子に接続さ
れている。またそのＣＫ端子には制御回路１０１からク
ロ０９） ツク・パルス１０１ｅが送り込まれている。

このパルス１０１ｅｉｄ、スタート・パルス１０４＆と
同周期でわずかに位相が進んでいを。従ってシフトレジ
スタ１０７が、リセットされる直前にシフトレジスタ１
０７１）の出力がり。′Ｃある場合、すなわち中央のト
ラックがない場合Ｄフリップフロップの出力は、Ｌｏｌ
なる。制御回路１０１ば、Ｄフリップフロップの出力１
１６ａがり。になった時点で上記アクセス動作を停止さ
ＩＪ：、切換信号１０１ａによりスイッチ１０２．１０
３を記録用端子Ｒに切換える。これ（頭出しが完了する
。第９図にこの時の情報）を位置信号１０６＆、トラッ
ク位置信号１０６ｂか示されている。

該信号１０６ｂの左端（内周側）には上述の基準トラッ
クに対応するパルスが生じている。

以下に述べる構成でこのトラック位１１倍号１０６ｂを
元にして仮想の１伸トラック位置信号が作成される。第
９図に示されたトラック位置信号１０６ｂは、スイッチ
１０２を介（２０） してアンド・ゲート１１７の一部の入力端子とＲＳフリ
ップ・フロップ１１８のＳ端子に送られる。アンド・ゲ
ート１１７の他方の端子には単安定マルチ・バイブレー
タ１１９の出力１１９ａが入力される。この出力１１ｓ
＆は、スタート・パルス１０４ａに同期して立上り、ス
タート・パルスの周期Ｔの青の時間経過すると立下る。

アンド・ゲート１１７の出力１１７ａは位相同期３てい
倍発振器１２Ｇに入力される。該発振器１２０は、出力
１１７ｍに基いて第９図に示したような通常のトラック
位置信号と等価の信号１２０ａを出力し、ＲＳフリップ
・フロップ１１８のＲ端子Ｃ′Ｃ送る。このＲＳフリッ
プ・フロップの真理値表は下記のごとくであるので、こ
の出力１１８亀は第９図に示したよりになる。

出力１１Ｂ＆は、立下り検出１鯖１２１へ送られる。該
回路１２１は、出力１１８＆の立下りに同期しで立上る
第９図にンｉ＜−ｊ”パルス金倉む信号１２１ａ（ｉ発
生゛さぜる。このは号１２１ａが、基準トラック（υ外
周′１（ｕに１−１合って記録されるべき最初の情報ト
ラックの位置を示す仮想目標トラック位置信号となる。

この仮想目標トラツク１４ＩｆｌＬｉＫ号１２１ａは、
スイッチ１０３を介して位相電圧変換器１１υへ送られ
、上述のトラッキング動作′Ｃ悄＠九位１１信号１０６
ｍとの位４１差ΔθがｌＬくなるように元手ヘッドＯＨ
が駆動さ！しる。これで記録の準備が、完了する。

そして記録する情報に応じて賢調された情報光によって
仮想目標のトラック」−ＶＣ情報が書込１７１ていぐ。

この時の情報光の強度は、再生時のそれよりも高い。

１トラック分の記録が完了すれば第９図（ｈ）に示すご
とくトラック位置信号１０６ｂのパルス数は１周期に２
ケとなる。しかしながら３てい倍発振器１２０には単安
定マルチ・バイブレータ１１９とアンド・ゲート１１７
の働きにより内周側のトラックに対応するパルスだけが
入力するので、第９図（ｂ）に示すように３てい倍発振
器１２０の出力１２０ａは変化することはない。従って
第９図（ｂ）に示したように仮想目標トラック信号１２
１ａは、先程記録したトラックの外周側に隣合ったとこ
ろに立上がるパルスが生ずる。これでまた新たな仮想ト
ラックが設定されたことになる。

そして前述のトラッキング動作によりこの仮想トラック
の位［に情報光が照射され、情報記録が行なわれる。以
上の動作が繰り返されて１トラツクを単位とした情報記
録が連続的に行なわれる。

もちろん途中まで情報トラックが記録された使用途中の
ディスクにも同様の動作で前回の記録に引続いて記録を
再開させることができる。

次に第４図に示したトラッキング・エラー（２３） 回路１１の別の実施例を第１０図を３照しながら説明す
る。第４図の実施例と同一の構成については説明を省略
し、ここでは両者の差異について述べる。第１０図にお
いて本実施例と第４図の実施例との差異目、セレクタ１
０８を省略し、その中央のフリップ・フロップの出力１
０１ｂのみを立上り検出回路１０９に＠摘入力させたと
ころにある。アクセス動作時に第４図の制御回路１０１
は、セレクタ１０８へ出力１０７ｃまたは、１０７ａを
選択するセレクトするセレクト信号を送るが、その代り
に第１Ｏ図の制御回路１０１は、差動増幅器１１１の正
端子へ第４図の災施しＵか上記セレクト１８号を出力し
一〇いたと同じル」間２π／３以上または一２π／３以
）の位相差に相当する電圧を入力さぜる。こコ１．によ
り全く第４図の実施例と＠−し、い動作がなされる１、
次に分離回路１０′６の具体的な実施例について説明す
る。

まず情報光と照明光との強度差を利用して（２４） 情報光位置信号とトラック位置信号を作り出す回路につ
いて第１１図を参照しながら述べる。前置増幅器１０Ｂ
を介したＬＩＳＩＯの出力１０５ａは、第１のピーク検
出器２０１に入力される。この出力１０５ａは、第１１
図に示すようにトラックの像に対応する照明光成分と情
報光成分とが重畳した形で表われる。該回路２０１は、
ＬＩＳＩＯに照射する照明光のレベルより高いレベルで
発生する信号のピークを検出して第１２図に示すような
出力を発生する。これはその筐！情報元位置信号１０６
ａとして出力される。該信号２０１は、遅延回路２０２
へ送られ、そこでスタート・パルス１０４ａの周期Ｔか
ら情＠光成分のパルス巾の半値巾だけ差引いた時間だけ
遅延され、第１２図に示すような遅延信号２０２！Ｌと
なる。等画信号発生回路２０３は、この遅延回路２０２
のパルスの立上りに同期して情報光成分のパルス巾と等
しい矩形パルスを作成し、これを遅れフィルタにかけて
情報光成分と等価な第１２図に示すような等価の信号２
０３ｍを出力する。等画信号２０３ａの振巾は、情報光
強度をモニタするモニタ回路′２０４の出力により情報
光成分の振巾と等しくなる。１：うに制御される７、こ
れは、１ｆｔ＠再生ま友は記録のために変調のかかつ／
こ；ｔｉ報元の像中変化に追従できるようにするｌこ、
−ノ〕である。

等画信号２０３ａは、引算器２０５の負端子へ送られる
。引算器２０５は、その正端子に人力している光゛亀山
力１０５ａから等画信号２０３ａを差引いて出力する。

この出力は、第１２図に示すようにトラックの像に対応
した照明光成分だけになる。光電出力２０５ａは、第２
のピーク検出器２０６に送られ、該回路２０６は、第１
２図に示すようなトラック位置信号１０６ｂを出力する
。

第１３図に分離回路１０６の別の実施例を示す。この回
路Ｌ１照明元ＶＣ変が４をかけることにより情報光成分
と照明光成分とを分離させ、情報元位置信号とトラック
位置信号とを作り出すものである。

第１３図において、照明光源駆動面Ｍ３０１は、駆動回
路１０４がらのスタート信号１０４ａを受けて第１４図
に示すような周期’Ｉ”ｒ：　ｏ　Ｎ、ＯＦＦ　ｘ繰り
返す出力３０１ａを作成し、このタイミングで照明光源
７全点滅させる。従ってＬＩ８１０の前置増幅器１０５
を介した出力１０５１には、第１３図に示すように情報
光成分と、トラックのパターンに対応する照明光成分と
が重畳する期間と、悄４１ａ元成分のみの期間とが周期
Ｔで交互に表われる。この出力１０５ａは、１周期遅延
回路３０２に入力される。該回路３０２は、出力１０５
ａを第１４図に示すごとく周期Ｔだげ遅延させた出力３
０２ａを作り、減算器３０３の正端子とセレクタ３υ４
の一部の入力端子へ送り込む。減算器３０３の負端子と
セレクタ３０４の他方の入力端子には出力１０５ａが入
力している。従って減算器３０３は、第１４図に示す出
力３０３ａｉ発生させ、これを符号反（２７） １器３０５に送り込む。該反転器３０５は、第１４図に
示すように出力３０３ａと同位相で符号反転を繰り返す
符号反転信号３Ｑ５ａを作成し、これを３０３＆と掛合
わせる。その結果、符号反転器３０５は駆動回路３０１
からの出力３０１ａに基いて第１４図に示すように連続
した照明光成分を作り出し、これを第１ピーク検出器３
０６へ送る。０検出器３０６からは、第１４図に示フ↓
うた・トラック位置信号１０６ｂが出力される。

−万セレクタ３０４　ｔ；ｊｌ、駆動回路３０１がらの
出力３０１ａによって周ルＩＴで切換えられ、情報光成
分のみが表われる期間の出力３０２ｍと１０５ａの出力
を交互に選択して第２ピーク検出器３０７へ送る。該検
出器３０７からは第１４図に示すような情報元位置信号
１０６ｍが出力される。

次に情報光成分と照明光成分とを両者の波長が異なるこ
とを利用して分離する夾施例について説明する。

（２８） 第１５図にお囚で、ＬＩ８４００は、上記ＬＩ８１０と
同様にディスクからの情報光と照明光とを受ける。１Ｌ
Ｉｓ４００には情報光のみを透過させる光学フィルタが
受光面に設けられた受光素子４００＆と、照明光のみを
透過させる光学フィルタが受光面に設げられた受光素子
４００ｂとが交互に配列されている。

第１６図は、ＬＩ８４００から情報光成分と照明光成分
とを得る回路を示している。同図においてＬＩ８４ＱＱ
は、駆動回路４０１からのクロック・パルスとスタート
信号によって上述のＬＩ８１Ｇと同様に駆動される。

ＬＩ８４０Ｇの出力は、前置増幅器を介して第１及び第
２のサンプル・ホールド回路４０２．４０３に入力され
る。該回路４０２．４０３は、駆動回路４０１からＬＩ
８４０Ｇに送られるクロック・パルスの半分の周期であ
って、互いに位相が１８０°ずれた２つのクロック・パ
ルスによって駆動され、それぞれ受光素子４　（Ｊ　Ｏ
ａと４１）Ｏｂの出力を交互にサンプル・オールドする
。、従って第１と第２のサンプル・オールド回路４０２
．４０３からはそれぞれ連続的な情報光成分と照明光成
分とが得られる。、またこれらは、第１と第２のピーク
検出回路４０４．４０５に入力され、前記情報元位置信
号１０６ｍ、　　トラック位置信号１０６ｂとして出力
される。

第１７図に示したＬＩＳ４０１は、上記ＬＩ８１０と同
様にディスクから情報光と照明光とを受け、情報光のみ
を透過させる光学フィルタが設けられたＬＩ８４０１ａ
と照明光のみを透過させる光学フィルタが設けられた４
０１ｂとから構成されている。これによるとＬＩ８４０
１ａからは情報光成分、４０１ｂからは照明光成分が直
接得られる。

第１７図、第１８図にＬＩ　８１０の代わりに４素子構
成のフォト・ダイオード・アレイ３００を用い、この出
力からトラッキング・エラー信号のみでなく情報続出し
のだめの情軸元再生信号も得られる実施９′ｌｌを示す
。第１７図は、情報光１ａがトラックＴ、に正しくトラ
ッキング妊れた状態を示している。同図から分るように
アレイ３００と情報光源１とは第１と第２のフォト・ダ
イオード３００１１と３００ｂに情報光が常に等しい光
景で照射するように配置されている。正しくトラッキン
グきれた状態で第１と第２のフォト・ダイオード３００
ａ、３００ｂにはトラックＴ１の光像が、第２と第３の
フォト・ダイオード３００ｃ、３００ｄにトラックＴ２
の光像がそれぞれ等しい光量で照射するように設定され
ている。第１８図において、まず再生時のトラッキング
動作について説明する。再生モードが選択されると第１
と第２の切換スイッチ６０１．６０２は、再生用端子Ｐ
へ切換えられる。第１のフォト・ダイオード３００＆の
光電出力は、第１の前置増幅器と第１切換スイツチ６０
１とを介して第１と第２加算器６０１６ｏ４の一方の入
力端子へ送られる。

（３１） 第２のフォト・ダイオード３００　ｂの元１１ｆ、出力
は、＃ｇ２の前１ｉｉ１増幅器と第２切換スイツチ６０
２とを介して第１加算器６０３の他方の入力端子と第３
加算器６０５の一方の入力端子へ送られる。第３のフォ
ト・ダイオ−１４３００Ｃの出力は第３の前置増幅器を
介して第２加算器６０４の他方の入力端子へ送られ、第
４のフォト・ダイオード３ＵＯｄの出力は、第４の前置
増幅器を介して第３加算器６０５の他方の入力端子へ送
られる、 第２加算器６０４は、第１と第２のフォト・ダイオード
３００ａ、３００ｏの光重出力を加算し、その出力をバ
ンド・バス・フィルタ６０Ｇに送る。該フィルタ６０６
は、照明光が１０　ＫＨｚ程度の帯域で変調されている
のでこの帯域の信号のみを通すために設けられている。

バンド・パス・フィルタ６０６の出力は、第１検波回路
６０″１を介［７て差動増幅器６０８の正端子−・送ら
れる。

第３加算器６０５は、第２とＷＪ３のフォト（３２） ・ダイオード３０．Ｏｂ、、　　３ＱＱａの光電出力を
増幅し７て加算し、その出力をバンド・パス・フィルタ
６０６と同様のバンド・バス・フィルタ６０９へ送る。

該フィルタｅＯｑの出力は、第２検波回路６１０を介し
て差動増幅器６０８の負端子へ送られる。従って第１７
図に示したように情報光１ａがトラックＴ、を正しくト
レースした時差ｖ１増幅器６０８の出力は、０となり、
トラッキング・エラーの量と方向に応じてその出力のレ
ベルと極性が変化する。

第１の加算器６０３は、情報トラックによって変調され
た情４Ｊｉ元の変調周波数に応じた信号帯域（例えば１
２　ＭＪ（ｚ　）で動作し、情報光の光電出力のみを増
幅して加算し、再生信号として出力する。

再生時、本実施例では２本のトラックにそれぞれ２ケの
フォト・ダイオードを割当ててトラッキング・エラー信
号を得るのでトラッキング・エラーの検出感度が高い。

次に記録時のトラッキング動作について説明する。記録
モードが選択されると、第１と第２の切換スイッチ６０
１、θ０２は記録用端子Ｒへ切換えられる。これによ１
ｌｌｌｉｉと第２のフォト・ダイオード３００ａ、３０
０ｂの光電出力は、利用され１．「くなる。従つ−Ｃト
ラッキング・エラー信号は、第２と第３のフォト・ダイ
オード３ｏｏｃ、３００ｄの出力差となり、両川力が一
致するとトラッキング完了ということになる。ぞしてフ
第１・・ダイオード３００ｃ、３００ｄが照明光を受け
るトラックＴ、から外周ｆｌｌｌｌ　（これｔ、［、内
周から外周に向ってトラックを形成していく場合であっ
て、逆のプ易合は内周側になる）に１トラック分離され
た箇所に記録する情報に応じて変調された４１′？報党
が照射され、ハツチングを施して示した新たな情報トラ
ックＴ２が形成されていく。

第２と第３のフォト・ダイオ−ｔ’３０００゜３００ｄ
と情報ｉ１ａとの距離Ｖゴ、常に一定であるので、偏心
によりトラックＴ、がぶれるような場合でも常に等間隔
で新たなトラックＴ、が形成される。

上述のように本発明ＶＣよれば、１１１ｊｉ率な構成で
高ｆ＃度なトラッキング・エラー信号発生装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図はディスク
上のトラックとそこに照射された照明光と情報光とを示
す説明図、第３図は光電変換手段とその上に結像したト
ラックと情報光の像を示す説明図、第４図は同実施例の
トラッキング・エラー信号発生回路のブロック図、第５
図乃至第７図、及びＭ９図は、トラッキング・エラー信
号発生回路が発生する各種出力のタイミング・チャート
を示す図、第８図は基準トラックが設げられた記録前の
ディスクの説明図、第１０図は別の実施例を示すブロッ
ク図、第１１図は第１０図示の実施例の分離回路のブロ
ック図、第１２図は分離回路の各抽出力のタイミング・
チャートを（３５） 示す図、第１３図は分離回路の別の実施例のブロック図
、第１４図は分離回路の各抽出力の夕・イミノジ・チャ
ートを示す図、第１５図は別の光電変換手段を示すｌｌ
（？、明図、第１６図は光電変換手段に適合する分離回
路のブロック図、第１７図はさらに別の光電変換・ト段
を示す図、第１８図は本発明の別実施圀における光電変
換手段とその上に結像したトラックと情報光の像を示す
説明図、第１９図を一１同実施例のブロック図である３
、 〔主要部分の符号の説明〕 １．２．３．４．５・・・）１に切糸 １．２．３．４．５・・・情報系 ４．５．８９・・・結像光学糸 １０・・光電変換手段 １１・・・トラッキングエラー信号発生回路（３６） ；ｔ−５図 才６図 オフ図 矛８図 （α） ／ｌ＝ｑ図 （（１） （廿）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ディスク表面に設けられたトラックを包含し得ろ
   広さの所定領域に照明光を照射する照明系と； 情報全再生ｆたは記録するための情報光を前記所定領域
   中の一部に照射する情報系と； 前記ディスクの前記所定領域からの前記照明光と情報光
   双方の光音結像面に投影する結像光学系と； 該結像面に配置され、前記照明光により得られたディス
   ク半径方向のトラックと前記情報光の像とを′電気信号
   ｉ／ｃ変換する光電変換手段と； 該変換手段の出力から情報光の像に対応する情報光成分
   とトラックの像に対応する照明光成分？得て、画成分全
   比較することにより前記情報光の現在のｆｌｉｔ射位置
   から前記照明領域中におるＬ１標位１ａま′（りの距離
   ど方向に対応するトラッキング・エラー信号を出力する
   トラッキング・エラー信号発生回路とを４１することを
   １ＩＩ８徴とす、イ）ドラッギング・エラー信号発生装
   ＋１Ｎ　。 ２、　前記光電変換手段は、曲射照明光成分と情＠元成
   分とを蛋畳した形で時系列的に出力し、 前記トラッキング・エラー信号発生回路は、該時系列出
   力から照明光成分と情報光成分とを分離する分ｌｉＩ回
   路と１画成分の位相差を検出する位相差検出回路とｆｊ
   ：含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ラッキング・エラー（バー＠′ウヘ生装置。 １　前記光電変換手段は、照明光のみに感光する第１受
   光部と、情＠元のみに感ｉｈする＠２受光部とをイｊし
   、 前記トラッキング・エラー信号発生回路は、該第１受光
   部の出力からＩｔ（を四元成分を、該第２受光而の出力
   から悄＠元成分をそれぞれ得ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のトラッキング・エラー信号発生装
   置。