JPS58602B2 - Automatic zero compensation device - Google Patents
Automatic zero compensation deviceInfo
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- JPS58602B2 JPS58602B2 JP53059662A JP5966278A JPS58602B2 JP S58602 B2 JPS58602 B2 JP S58602B2 JP 53059662 A JP53059662 A JP 53059662A JP 5966278 A JP5966278 A JP 5966278A JP S58602 B2 JPS58602 B2 JP S58602B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば各種の測定において零点がずれている
場合にこれを自動的に補償する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that automatically compensates for deviations of zero points in various measurements, for example.
例えば差圧変換器にて圧力差を測定する場合にその差圧
変換器としては本来はこれに与えられる肉圧力が等しけ
れは出力はゼロであるが、経年変化や、周囲温度変化な
どにより与えられる肉圧力が等しくても出力がゼロにな
らず、ゼロ点がずれることがある。For example, when measuring a pressure difference with a differential pressure transducer, the output would normally be zero if the flesh pressure applied to it is equal, but due to aging, changes in ambient temperature, etc. Even if the meat pressure is equal, the output will not be zero, and the zero point may shift.
従って測定を行うごとに先ずゼロ点のずれを補償する必
要があり、これをいちいち手動で調整することは操作が
煩雑となり、また操作する者にそのような調整ができる
能力が要求され、誰れでもが測定できるものでない。Therefore, each time a measurement is made, it is first necessary to compensate for the zero point shift, and adjusting this manually each time is complicated and requires the operator to have the ability to make such adjustments. But it's not something that can be measured.
従ってそのようなゼロ点のずれは自動的に補償されるこ
とが望まれる。Therefore, it is desirable that such zero point deviations be automatically compensated for.
このようにゼロ点のずれを自動的に補償する自動零補償
装置の従来のものは、第１図に示すように入力端子１１
の入力は増幅器１２を通じて可変抵抗器１３の一端１４
へ供給されると共に抵抗器１５を通じ、更にスイッチ１
６を通じて演算増幅器１７の反転入力端に供給される。The conventional automatic zero compensator that automatically compensates for the zero point shift has an input terminal 11 as shown in FIG.
The input is connected to one end 14 of a variable resistor 13 through an amplifier 12.
through resistor 15 and further to switch 1.
6 to the inverting input terminal of the operational amplifier 17.
増幅器１７の出力端は抵抗器１８を通じて接地されると
共に帰還抵抗器１９を通じて反転入力端に接続される。The output end of the amplifier 17 is grounded through a resistor 18 and connected through a feedback resistor 19 to an inverting input end.
またこれ等出力端及び反転入力端間にコンデンサ２１が
接続される。Further, a capacitor 21 is connected between the output terminal and the inverting input terminal.
増幅器１７の非反転入力端は接地される。A non-inverting input terminal of amplifier 17 is grounded.
抵抗器１５，１９の各抵抗値は等しく選定され、増幅器
１７の外部利得は１とされる。The resistance values of resistors 15 and 19 are selected to be equal, and the external gain of amplifier 17 is set to unity.
よってスイッチ１６がオンにされると、増幅器１２の出
力電圧Ｖａに対し、増幅器１７の出力電圧は−Ｖａとな
り、この電圧−Ｖａがコンデンサ２１の両端に生じ、ス
イッチ１６をオフにするとこの電圧−Ｖａが保持される
。Therefore, when the switch 16 is turned on, the output voltage of the amplifier 17 becomes -Va with respect to the output voltage Va of the amplifier 12, and this voltage -Va is generated across the capacitor 21. When the switch 16 is turned off, this voltage becomes -Va. Va is maintained.
つまり増幅器１７、コンデンサ２１はアナログメモリ２
２を構成する。In other words, the amplifier 17 and capacitor 21 are analog memory 2
2.
このメモリ２２の出力は可変抵抗器器１３の他端２３に
接続され、可変抵抗器１３の可動子は出力端子１４に接
続される。The output of this memory 22 is connected to the other end 23 of the variable resistor 13, and the movable element of the variable resistor 13 is connected to the output terminal 14.
可変抵抗器１３の可動子を中点に設定すれば出力端子２
４の出力はゼロになる。If the movable element of the variable resistor 13 is set to the midpoint, the output terminal 2
The output of 4 will be zero.
増幅器１７にはオフセット電圧があり、これを含めて出
力端子２４がゼロになるように可変抵抗器１３の可動子
を調整しておく。The amplifier 17 has an offset voltage, and the movable element of the variable resistor 13 is adjusted so that the output terminal 24 including this voltage becomes zero.
測定に当っては測定入力をゼロとしておき、スイッチ１
６をオンにしてその時の増幅器１２の出力をメモリ２２
に記憶し、その後スイッチ１６をオフにして測定に入れ
ば、検出器、増幅器などのドリフトなどによりゼロ点が
ずれていても、そのずれは自動的に補償された測定出力
が出力端子２４に得られることになる。When measuring, set the measurement input to zero and turn switch 1.
6 is turned on and the output of the amplifier 12 at that time is stored in the memory 22.
If you then turn off the switch 16 and start measurement, even if the zero point deviates due to the drift of the detector, amplifier, etc., the measurement output with the deviation automatically compensated for will be obtained at the output terminal 24. It will be done.
この従来の自動零補償装置においては、経年変化や周囲
温度変動によりメモリ２２の利得が１よりずれると正し
い補償ができなくなる。In this conventional automatic zero compensation device, if the gain of the memory 22 deviates from 1 due to aging or ambient temperature fluctuations, correct compensation cannot be performed.
同様にメモリ２２のオフセット電圧がずれるとこれが出
力端子２４に直接税われる。Similarly, if the offset voltage of the memory 22 deviates, this is applied directly to the output terminal 24.
更に電源を入れてから全体が安定するまでは時間が比較
的長くなり、それまでスイッチ１６をオフにすることは
できない。Furthermore, it takes a relatively long time after the power is turned on until the entire system stabilizes, and the switch 16 cannot be turned off until then.
この発明の目的はアナログメモリの利得を１にする必要
がなく、これが変化しても正しい補償をすることができ
、更にドリフトの影響を受は難くしかも安定化する時間
が著しく早い自動零補償装置を提供することにある。The purpose of this invention is to provide an automatic zero compensation device that does not require the gain of analog memory to be 1, can perform correct compensation even if the gain changes, is not easily affected by drift, and has an extremely quick stabilization time. Our goal is to provide the following.
この発明によれば入力信号とアナログメモリの出力との
差が加算回路にて取出され、その加算回路の出力を出力
端子へ供給すると共に、その出力を基準値、例えばゼロ
レベルと比較回路で比較し、これにて出力のゼロ点から
のずれが検出され、これが上記アナログメモリに記憶さ
れる。According to this invention, the difference between the input signal and the output of the analog memory is extracted by the adder circuit, the output of the adder circuit is supplied to the output terminal, and the output is compared with a reference value, for example, zero level, by the comparator circuit. Then, the deviation of the output from the zero point is detected, and this is stored in the analog memory.
測定の初めにアナログメモリに記憶した後、そのメモリ
の入力側又は比較回路の入力側を切離して測定に入れば
よい。After storing the information in an analog memory at the beginning of measurement, the input side of the memory or the input side of the comparison circuit may be disconnected and measurement can be started.
このように帰還制御によりアナログメモリに初期のずれ
が記憶されるため、メモリの利得に無関係に補償するこ
とができ、かつ安定化が早い。In this way, since the initial deviation is stored in the analog memory by feedback control, it can be compensated for regardless of the gain of the memory, and stabilization is quick.
例えば第２図に第１図と対応する部分に同一符号を付け
て示すように、増幅器１２の出力は加算回路２５の一方
の入力へ供給され、その加算回路２５の出力は出力端子
２４へ出力として供給されると共に比較回路２６の一方
の入力へ与えられる。For example, as shown in FIG. 2 with the same reference numerals assigned to parts corresponding to those in FIG. and is also applied to one input of the comparator circuit 26.
比較回路２６の他方の入力には基準値、この例ではゼロ
レベルが与えられ、出力端子２４の出力のゼロレベルか
らのずれが検出される。A reference value, in this example a zero level, is applied to the other input of the comparison circuit 26, and a deviation of the output from the output terminal 24 from the zero level is detected.
その検出されたずれはスイッチ１６を通じてアナログメ
モリ２２に供給されてこれに記憶される。The detected deviation is supplied to the analog memory 22 through the switch 16 and stored therein.
このメモリ２２の出力は必要に応じて分圧回路２７にて
分圧されて加算回路２５の他方の入力へ与えられる。The output of this memory 22 is divided by a voltage dividing circuit 27 as necessary and applied to the other input of an adding circuit 25.
この場合そのメモリ２２の出力は増幅器１２の出力と逆
極性とされる。In this case, the output of the memory 22 is of opposite polarity to the output of the amplifier 12.
この構成において測定に当り、被測定信号を入力する前
にスイッチ１６をオンにすればその時の出力端子２４に
現われるゼロ点からのずれは比較回路２６に与えられ、
ゼロ点からのずれが比較回路２６で検出され、これがア
ナログメモリ２２に記憶される。In this configuration, when making a measurement, if the switch 16 is turned on before inputting the signal under test, the deviation from the zero point appearing at the output terminal 24 at that time is given to the comparator circuit 26.
The deviation from the zero point is detected by the comparison circuit 26 and stored in the analog memory 22.
その後スイッチ１６をオフにして被測定信号を入力すれ
ば、その被測定信号は加算回路２５においてゼロ点から
のずれが補償されて出力される。After that, when the switch 16 is turned off and the signal under test is input, the signal under test is outputted after the deviation from the zero point is compensated for in the adding circuit 25.
比較回路２６の利得を高くする程ゼロ点の追従精度がよ
くなる。The higher the gain of the comparator circuit 26 is, the better the zero point tracking accuracy becomes.
第２図の具体例を対応する部分に同一符号を付けて第３
図に示す。The specific example in Figure 2 is shown in Figure 3 with the same reference numerals assigned to corresponding parts.
As shown in the figure.
入力端子１１の信号はＲＣの低域通過ろ波器２８により
雑音が除去されて増幅器１２ａ、１２ｂの縦続接続より
なる増幅器１２へ供給される。Noise is removed from the signal at the input terminal 11 by an RC low-pass filter 28, and the signal is supplied to an amplifier 12 consisting of a cascade connection of amplifiers 12a and 12b.
前段の非反転増幅器１２ａにおいてコンデンサ３０によ
りろは効果があり雑音が除去される。In the non-inverting amplifier 12a at the front stage, the capacitor 30 has a filtering effect and noise is removed.
後段の反転増幅器１２ｂの出力加算回路２５へ供給され
る。The output signal is supplied to the output adding circuit 25 of the inverting amplifier 12b at the subsequent stage.
加算回路２５の出力はスイッチ２９を通じて出力端子２
４へ供給され、また前段増幅器１２ａ出力側は抵抗器３
１及び３２を通じて加算回路２５及びスイッチ２９の接
続点に接続され、抵抗器３１．３２の接続点は出力端子
２４に接続される。The output of the adder circuit 25 is sent to the output terminal 2 through the switch 29.
4, and the output side of the preamplifier 12a is connected to the resistor 3.
1 and 32 to the connection point of the adder circuit 25 and the switch 29, and the connection point of the resistors 31 and 32 is connected to the output terminal 24.
抵抗器３１の抵抗値は抵抗器３２のそれより充分大に選
定され、スイッチ２９がオフとされると増幅器１２ａの
出力が出力端子２４に得られ、低感度出力が得られるよ
うにされている。The resistance value of the resistor 31 is selected to be sufficiently larger than that of the resistor 32, so that when the switch 29 is turned off, the output of the amplifier 12a is obtained at the output terminal 24, and a low sensitivity output is obtained. .
比較回路２６を構成する演算増幅器の電源に接続された
可変抵抗器３３を調整してスイッチ１６がオンで比較回
路２６のオフセットが存在しても出力端子２４の出力が
ゼロになるようにされる。The variable resistor 33 connected to the power supply of the operational amplifier constituting the comparator circuit 26 is adjusted so that the output of the output terminal 24 becomes zero even when the switch 16 is on and there is an offset of the comparator circuit 26. .
比較回路２６の出力側はスイッチ１６を通じてアナログ
メモリ２２の演算増幅器１７の反転入力側に接続され、
スイッチ１６と比較回路２６の接続点は抵抗器１９を通
じてメモリ２２及び分圧回路２７の接続点に接続される
。The output side of the comparison circuit 26 is connected to the inverting input side of the operational amplifier 17 of the analog memory 22 through the switch 16.
A connection point between the switch 16 and the comparison circuit 26 is connected to a connection point between the memory 22 and the voltage dividing circuit 27 through a resistor 19.
メモリ２２の記憶コンデンサとしてコンデンサ２１ａ、
２１ｂの並列接続が使用される。A capacitor 21a as a storage capacitor of the memory 22,
A parallel connection of 21b is used.
リレー３４を付勢し、その接点３４ａをオンにし、電源
端子３５の電圧を接点３４ａを通じ、更に抵抗器及びコ
ンデンサの低減通過ろ波器３６を通じてトランジスタ３
７のベースへ供給される。The relay 34 is energized, its contact 34a is turned on, and the voltage at the power supply terminal 35 is passed through the contact 34a and further through the resistor and capacitor low pass filter 36 to the transistor 3.
7 is fed to the base.
トランジスタ３７が導通し、そのコレクタ側に挿入され
たリードリレーのコイル３８に電流が流れ、その接点、
つまりスイッチ１６がオンにされる。When the transistor 37 becomes conductive, current flows through the reed relay coil 38 inserted into its collector side, and its contacts
That is, the switch 16 is turned on.
接点３４ａを通じてトランジスタ３９のベースに端子３
５の電圧が与えられ、トランジスタ３９の反転出力がト
ランジスタ４１のベースに与えられ、そのトランジスタ
４１のコレクタに挿入されたリードリレーのコイル４２
によりスイッチ２９が制御される。Terminal 3 is connected to the base of transistor 39 through contact 34a.
5 voltage is applied, the inverted output of the transistor 39 is applied to the base of the transistor 41, and the reed relay coil 42 inserted into the collector of the transistor 41.
The switch 29 is controlled by.
従ってスイッチ１６とスイッチ２９とは逆に動作するこ
とになる。Therefore, switch 16 and switch 29 operate in reverse.
また接点３４ａにチャタリングが発生してもこれはろ波
器３６で除去されるためスイッチ１６がオフになる時、
上記チャタリングの影響を受けず、正しい値がアナログ
メモリ２２に保持される。Furthermore, even if chattering occurs at the contact 34a, this is removed by the filter 36, so when the switch 16 is turned off,
Correct values are held in the analog memory 22 without being affected by the chattering.
分圧回路２７の分圧比は例えば５０分の１とされる。The voltage dividing ratio of the voltage dividing circuit 27 is, for example, 1/50.
以上述べたようにこの発明の自動零補償装置によれば帰
還ループによりゼロ点のずれをアナログメモリ２２に記
憶するため、電源の投入後の動作が安定状態になるまで
の時間が早く、第１図に示したものにおいてははゞ１０
分程程度かかったが第３図の例では直ちに使用可能な状
態となった。As described above, according to the automatic zero compensator of the present invention, the shift of the zero point is stored in the analog memory 22 by the feedback loop, so the time required for the operation to reach a stable state after the power is turned on is quick, and the first In the case shown in the figure, it is 10
Although it took about a minute, the example shown in Figure 3 was ready for use immediately.
更にメモリ２２及び比較回路２６の各利得を一定にする
必要がなく、温度変化や経年変化により利得が変化して
もスイッチ１６をオンにすれば必ず出力端子２４の出力
がゼロになるように動作するため、正しい補償が得られ
る。Furthermore, it is not necessary to keep the gains of the memory 22 and the comparison circuit 26 constant, and even if the gains change due to temperature changes or aging, the output of the output terminal 24 always becomes zero when the switch 16 is turned on. Therefore, you can get the correct compensation.
更に製造時において比較回路２６のオフセットの影響を
除去するように調整すればよく第１図においてはメモリ
２２の利得を１にすると共に可変抵抗器１３も調整する
必要があり、これを比較して調整工数が少ない。Furthermore, it is only necessary to adjust the offset of the comparator circuit 26 at the time of manufacturing, and in FIG. 1, it is necessary to set the gain of the memory 22 to 1 and also adjust the variable resistor 13. Less adjustment man-hours.
更に分圧回路２７を使用する場合はメモリ２２の出力が
リークなどで変化してもその変化は分圧回路２７により
その分圧比だけ小さくされ、それだけ長期にわたり正し
く補償でき、また増幅器１７としてＭＯＳＦＥＴよりな
るものを使用する必要がない。Furthermore, when using the voltage divider circuit 27, even if the output of the memory 22 changes due to leakage, the change will be reduced by the voltage divider ratio by the voltage divider circuit 27, and it can be correctly compensated for a long period of time. There is no need to use something else.
なお入力がゼロの時ゼロとなるように補償する場合のみ
ならず入力が任意の値である時、その値に対する変化を
検出する場合にその初期入力をメモリ２２に記憶させて
検出することができる。Note that not only when compensating so that the input is zero when it is zero, but also when the input is an arbitrary value and detecting a change in that value, the initial input can be stored in the memory 22 and detected. .
同様にゼロ点に対するずれのみならず、任意の一定値を
基準とすることもでき、その基準値を比較回路２６の基
準入力に与えればよい。Similarly, not only the deviation from the zero point but also any constant value can be used as a reference, and the reference value may be provided to the reference input of the comparison circuit 26.
第１図は従来の自動零補償装置を示すブロック図、第２
図はこの発明による自動零補償装置の一例を示すブロッ
ク図、第３図はその具体例を示す接続図である。
１１：入力端子、１６：スイッチ、２２：アナログメモ
リ、２５：加算回路、２６：比較回路、２７：分圧回路
。Figure 1 is a block diagram showing a conventional automatic zero compensation device, Figure 2 is a block diagram showing a conventional automatic zero compensation device.
The figure is a block diagram showing an example of an automatic zero compensation device according to the present invention, and FIG. 3 is a connection diagram showing a specific example thereof. 11: input terminal, 16: switch, 22: analog memory, 25: addition circuit, 26: comparison circuit, 27: voltage dividing circuit.
Claims (1)
の差を得る加算回路と、その加算回路の出力と基準値と
の差を検出する比較回路と、その比較回路の出力がスイ
ッチを通じて供給され、出力を上記加算回路へ他方の入
力として供給するアナログメモリとを有する自動零補償
装置。1. An adder circuit to which an input signal is supplied as one input and obtains the difference between the two inputs, a comparator circuit to detect the difference between the output of the adder circuit and a reference value, and an output of the comparator circuit to which the output is supplied through a switch. , and an analog memory for supplying an output as the other input to the adder circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53059662A JPS58602B2 (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic zero compensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53059662A JPS58602B2 (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic zero compensation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54151463A JPS54151463A (en) | 1979-11-28 |
| JPS58602B2 true JPS58602B2 (en) | 1983-01-07 |
Family
ID=13119624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53059662A Expired JPS58602B2 (en) | 1978-05-19 | 1978-05-19 | Automatic zero compensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58602B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10970546B2 (en) | 2016-12-23 | 2021-04-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for providing information regarding virtual reality image |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877630A (en) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | Temperature measuring device |
| JPS5910038U (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | 横河電機株式会社 | Differential pressure transmission device |
| JP2588730B2 (en) * | 1987-03-06 | 1997-03-12 | ヤマハ発動機株式会社 | Ship speed detector |
-
1978
- 1978-05-19 JP JP53059662A patent/JPS58602B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10970546B2 (en) | 2016-12-23 | 2021-04-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for providing information regarding virtual reality image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54151463A (en) | 1979-11-28 |
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